『壹』 如何设计爬虫架构
设计爬虫抄架构
一袭个设计良好的爬虫架构必须满足如下需求。
(1) 分布式：爬虫应该能够在多台机器上分布执行。
(2) 可伸缩性：爬虫结构应该能够通过增加额外的机器和带宽来提高抓取速度。
(3) 性能和有效性：爬虫系统必须有效地使用各种系统资源，例如，处理器、存储空间和网络带宽。
(4) 质量：鉴于互联网的发展速度，大部分网页都不可能及时出现在用户查询中，所以爬虫应该首先抓取有用的网页。
(5) 新鲜性：在许多应用中，爬虫应该持续运行而不是只遍历一次。
(6) 更新：因为网页会经常更新，例如论坛网站会经常有回帖。爬虫应该取得已经获取的页面的新的拷贝。例如一个搜索引擎爬虫要能够保证全文索引中包含每个索引页面的较新的状态。对于搜索引擎爬虫这样连续的抓取，爬虫访问一个页面的频率应该和这个网页的更新频率一致。
(7) 可扩展性：为了能够支持新的数据格式和新的抓取协议，爬虫架构应该设计成模块化的形式。
『贰』 跪求200kg煤矸石抓取机械手结构开发设计毕业设计说明书及CAD图纸，有相关的也可以！求大神救命啊！
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『叁』 关于真空吸盘抓取气路设计的问题
一般都采用真空吸盘抓取比较轻，小，薄的材料，例如：印刷机送纸机构，自动化设备是使用[真空杯]【真空杯] 20公斤的对象，抓取一小部分，建议可使用其他的方法，如[磁力吸盘使用
『肆』 机械手爪 抓取方形 圆形物体的设计 有哪些
德国库卡库卡卸码垛机器人 2、库卡机器人KR C2控制器 * 开放式体系结构,采用有联网功能的专PC BASED技术.* 总线标准采用属CAN/Device Net,及Ethernet.* 配有标准局部现场总线(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽.* 整合示波器功能,提供机器人诊断、程序编辑支援等功能.* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用.* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观.* 采用紧凑型、可堆叠的设计.* 一种控制器适用于所有库卡机器人.* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计.* 具有软盘及光碟数据文件备份功能.* 机器人采用C/S架构,可以通过INTERNET进行远程诊断.
『伍』 基于三菱PLC机械手自动抓取设备的设计
呵呵，本人经常搞这些小非标电气设计，都是用三菱PLC的
『陆』 结构设计 不使用夹爪进行抓取，怎么从传送带上获取工件
例如传送带在X方向，工件沿着传送带移动。怎么将工件从传送带上拿出来沿着Y方向（XY方向垂直）进行输送到达指定位置。