纯机械发球装置

『壹』 求乒乓球发球机内部构造示意图写作需要，拜托！

乒乓球发球机的工作原理、过程及设计
1.乒乓球发球机的工作原理
乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。
设轮子的角速度为ω，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R
则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是乒乓球的初速度。
因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。
2乒乓球发球机的工作过程
乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。3乒乓球发球机总体结构设计
乒乓球发球机总体结构设计包括：底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。
3.1乒乓球发球机整体方案的确定
3.1.1乒乓球发球机设计要求：
乒乓球发球机需要满足的主要要求如下所示：
1、令使用者更加掌握有度，多落点，多角度。
2、出球频率：30-72次/分钟；出球速度：4–50公尺/秒
3、出球角度：可调范围30度；出球弧度：可调范围40度
4、出球速度，出球频率通过遥控器操作。
3.2.2整体方案的确定：
根据以上要求，现确定出本套发球机整体方案如下：
1、机体材料主要选用增强塑料，ABS制成。部分零件选用优质钢制成，关于这些材料的优点将在下面具体介绍。
2、发球采用固定在出球口上的摩擦轮旋转摩擦乒乓球将球发出的原理。出球口采用单轮驱动，并且单轮可实现八种方位的调节，从而能够使发出去的乒乓球实现八种不同的旋转。
3、送球装置，球口驱动轮装置，储球器内搅拌器均采用小功率直流电机驱动。
4、通过曲柄连杆装置实现机头的左右来回摆动，曲柄轮装置仍采用直流电机驱动。
3.2底座部分的设计
发球机底脚采用四个滚轮装置。一方面四个滚轮足以承受机体重量，另一方面采用滚轮可以轻松的挪动机体，从而给用户带来方便。底座板采用薄金属件，能够很好的承受机体重量。
3.3送球装置的设计
送球装置是整套乒乓球发球机的核心部分，也是衡量一套乒乓球发球机性能是否优越的重要标准。因此，送球装置能否顺利实现预期送球功能关系到整套产品能否被成功设计出来。因此，送球装置的设计是整套产品设计中的重要环节。
本装置采用的是叶片轮旋转送球机构，叶片轮由一个直流电机带动齿轮传动机构驱动。叶片轮转动一周可以送出六个球。对直流电机进行PWM脉宽调制可以改变电机转速从而改变叶片轮转动速度，从而改变送球频率。叶片轮所在的中隔板与邮件玻璃板构成一密闭室。为了防止卡球现象，叶片轮后是一段弯曲的球道，从而使乒乓球能够顺利地进入送球管道。在送球装置内共设计两个直流电机。其中一个电机通过齿轮传动同时带动叶片轮和搅拌器转动，另一个直流电机带动曲柄连杆机构实现机头的左右摆动。电机的选用在下面章节介绍。
3.4.材料的选择
送球装置中，装置壳体，叶片轮，及中隔板的制作材料是增强塑料，增强塑料的特点：有较高的强度，刚度，韧性；有良好的耐磨性与耐疲劳性，并有较高的热变形温度。从增强塑料的特点上来看，它是适合做这些部件的材料的。
送球装置中，三对传动齿轮以及齿轮轴均采用ABS材料注塑制成，ABS材料的特点：ABS是由苯乙烯—丁二烯—丙烯腈为基的三元共聚体，故具有良好的综合性能，即高的冲击韧性与良好的机械强度；优良的耐热，耐油性与化学稳定性；尺寸稳定，易于成型和加工，且表面可渡金属；电性能良好。鉴于ABS材料具有以上优良的特性，正适合齿轮这种转速高，强度、冲击韧性大，局部温度高，加工较为复杂的装置，因此特选用ABS作为三对齿轮与齿轮轴的制作材料。
3.4.1叶片轮的设计
叶片轮的作用是通过其旋转将球顺利地送入送球管道中。本套发球机的叶片轮采用六叶片机构，即旋转一周输送六球，选用ABS材料注塑制成。叶片厚度为42mm。
3.4.2中隔板的设计
中隔板的作用是安放叶片，电机与轴承，并且与有机玻璃板共同封闭住电机，叶片轮与乒乓球。因此，中隔板的厚度要综合考虑以上几个因素。中隔板的具体尺寸见CAD送球装置部件图。
3.5.传动齿轮的设计
在本设计中采用三对齿轮传动，两对斜齿圆柱齿轮和一对圆锥齿轮传动。即可以实现同时控制叶片轮同搅拌器的转动。由于本套设备中的齿轮传递力矩相对较小，对齿轮材料的强度要求也不是很高，因此所用塑料齿轮，制造材料选择ABS。
塑料齿轮以质轻、耐磨、耐腐蚀、振动小、噪音低、化学性能稳定、加工成本低、便于大批量快速生产等众多优势受到了很多传动机构及研发工程师的青睐。其设计过程大体上分为以下几个部分：齿轮副理论设计、齿轮模具设计、齿轮模具制造和齿轮注塑生产，其流程如下页图所示：
鉴于目前常用的塑料齿轮多为渐开线小模数齿轮，故本套系统的直齿传动齿轮的模数选为1。现选择一对直齿齿轮对其进行参数设计：
1、模数：m=1
2、齿数：Z1=60mm，Z2=120mm，即传动比i=2
3、分度圆直径：d1=60mm，d2=120mm，故中心距a=90mm
4、压力角：α=
5、齿顶高系数：=1，故两齿轮的齿顶圆直径为：=62mm,=122mm
6、顶隙系数：=0.2，故两齿轮的齿根圆直径为：=57.6mm，=117.6mm
其他齿轮的参数选择方法同这一对齿轮，现不予一一介绍。

3.6传动轴的设计
传动轴采用增强固体塑料注塑制成，传动轴的设计参照金属轴的设计方法，现选第一对传动轴进行设计：
第一对轴连接的是电动机和齿轮，已知通过脉宽调制后电机的转速范围为：10r/min—24r/min,电机功率为：50W。
即轴的最小直径d=A0mm=100×=17mm
即需要的轴的最小直径为17mm，本套系统中设计的轴的直径为20mm，因此可以满足要求。
3.7送球管道的设计
发球球道基本设计原则就是能够将乒乓球顺利地送入发球口处，不能造成中间卡球。
发球管道的材料选用增强塑料，一方面能减轻底座承受的重量，便于安装与固定；另一方面可以减少制造成本。送球管道下部分同送球装置顶盖的凸台处用四个螺钉连接，上面部分同机头的调整弹簧采用过盈连接，从而保证了乒乓球能够顺利进入机头发球口处。在球道中间部分还设置了与回收球网相连接的套环。
3.8储球器的设计
储球器是乒乓球的盛放装置，负责将乒乓球顺利送入送球装置中。
在设计中，储球器的材料选用增强塑料，储球器的下端设计成倾斜面，从而可以将乒乓球集中到储球器口处。为了进一步防止由于乒乓球互相挤压而产生的压力将球卡在球道处，在储球器底板靠近球口处设置了一个搅拌器装置。通过搅拌器的搅拌消除球与球之间的持续静止压力从而有效地防止了卡球现象的发生。
3.9机头的设计
机头是最终实现发球的装置，是整套系统中功能实现的装置。因此，这个装置也是整套乒乓球发球机的重要的一个部分。本套系统中机头的设计主要包括以下部分：发球口，发球电机，旋转刻度盘以及弹簧。
出球口的直径为40毫米，厚度为5毫米，材料选用增强塑料，机头可以实现通过横摆装置实现左右自动摆动，通过手动按钮和弹簧装置实现上下移动。
3.10调整装置的设计
调整装置是乒乓球发球机实现智能化，人性化的一个典型设计部分。这部分所起的作用是带动机头左右摆动，从而发出来自各个方位的乒乓球。极大的模拟了人工陪练。
根据机头的特点，选用曲柄摇杆的机构实现机头的左右摆动。送球装置内的一个直流电机带动曲柄杆转动，进而通过摇杆的牵引使转盘左右运动从而使固定在转盘上的机头实现左右摆动。通过对曲柄杆长，摇杆长，转盘圆心与曲柄杆固定处的距离进行合适的设计，能够实现对机头相应转角范围的设定。
在本套设计中，曲柄杆长选用，摇杆长选用120mm，转盘中心与曲柄杆固定处的距离选用，机头处于正中心位置，从而实现了当摇杆到达极限位置时，机头能够左右对称的摆动，且摆动夹角为30度。
3.11小结
本章对乒乓球发球机的设计原理及整体结构作了一个总体的说明，对其相应部分所具有的功能也作了一个详细的介绍，并对该机器的实际问题提出了具体设计方案。这将对乒乓球发球机的制造和这方面工作的开展大有好处。

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『贰』 如何正确使用乒乓发球机

一，发球机可以分为哪些选择的种类？

A：从发球机的安装形式来分的话，分为坐台式、挂台式、落地式。从使用功能上可以分为高级、中级和简易。相对来说，落地式的较为高级，挂台式的一般多为中级，而坐台式的往往都比较简易，甚至可以用于半台使用。

二，发球机的工作原理是怎样的？
A：一般的发球机都由四个部分组成，分别为机座、送球机构、发球机构和集球网。发球的工作原理是：通电后，送球机构把球送上出球口，然后由发球机构的摩擦轮摩擦进行发球，转动摩擦轮方向可以实现各种不同的旋转，使用者击球后，基本会落在集球网范围内。

三，发球机经常出现的问题有哪些？
A：首先是卡球问题，有两种可能：第一是可能乒乓球的质量不好，球呈椭圆状或直径超标。第二是可能发球机的设计存在一些问题，例如送球结构不合理就容易出现卡球的现象。其次是发球机的噪音问题，正常工作情况下发球机发球时的声音会大过机器空转的声音，因为摩擦轮必须有足够的摩擦力才可以把球发到对方的球台上，当出现比平时大的噪音时，可以尝试清理球道和摩擦轮上的污渍，或者更换速度电机等方法来解决。

四，决定发球机寿命的因素有哪些？
A：发球机的寿命主要看自身的材质和使用的频率，铝合金材质的发球机在寿命上往往要比塑料材质的发球机更长寿，材质的好坏从一定程度上决定了发球机的质岩并量与寿命。大部分型号的发球机如果在正常条件下使用4-8年是没有问题的，如果使用频率较高可能相对时间会缩短，相应的使用频率较低的话发球机时间会更长。

五，发球机与人相比最大的优势在哪？
A：首先是发球机可以做到非常大的程度的真实化，发球机采用摩擦轮击球，而且都有速度，频率的调节，所以在上旋球、无旋球都能做到比较好的真实化，下旋球差别就大些，虽然对于双轮发球机可通过上、下轮的速度调节后可使球的旋转增加或减弱，但差别还是有的。各种品牌各型号的真实化程度都不同，当然，高端友枣启产品的真实化肯定相对接近。其次，发球机可以准确无误的发出同一种旋转力量和落点范围的球，或者是各种旋转落点不同的组合球。而且发球机与人最大区别在于可以长时间不间断的陪伴练习。

六，发球机在平时的保养方面要注意什么？
A：保养主要留意两个方面，在使用过程中，如果由于过度使用造成机器过热的现象，是由于电机由于过长时间运转而发热造成，这时候需要先让机器暂停工作，等机器降到安全使用温度后再使用，不过有些高端产品带有过热保护装置设计，遇到这种情况机器会自动暂停工作。另外，如果发球机的局部零件产生损坏，一些简单的如摩擦轮、拨条可以自行更换，其它的还是到生产厂家修最好。在不使用的过程中，不要用水和酸碱度不合要求的洗涤用品清洗发球机，平时可以用好如湿布清理一下出球口和摩擦轮上积攒的灰尘，达到保养目的的同时，更保证了发球机的出球质量。

『叁』 乒乓球发球机原理

乒乓球发球机的工作原理：
乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、 灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受 到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当 电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种 原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角 度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。 设轮子的角速度为ω，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R 则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是乒乓球的初速度。 因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。
乒乓球发球机的工作过程：
乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电 机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球 装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构 带动，叶片轮转速由对直流电机进行 PWM 脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的 个数。乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱 上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮 可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。
乒乓球发球机总体结构设计包括：
底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球 器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。

『肆』 家用乒乓球发球机的功率多少

乒乓球发球机

乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和卖知物训练工具。乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高。

主要功能

1、可发任意上、下、左、右旋球，以及各种侧上、侧下混合旋球，采用双轮驱动，因而速度旋转分别可调，同时亦可发不转球，贴近真人实战。

2、可上下调整出球俯仰角度，任意设置前后或左右落点变化，实现定点、多区域以及全台多点发射。注意每次调整都要停下来调，不能在击球过程中自动调。

3、出球速度、出球频率、机头摆动速度均设多档，可任意调整，每分钟出球17-90个。

4、含自动回收和供球系统，持续击打，无须捡球。

5、快速安装与拆卸只需几分钟，无须任何工具。

种类

折叠无需电源型

对打器分为落地型、桌上型、携带型三类，由特制木板、乒乓球套胶、支架构成。

落地型的板面为16块未剪的方形套胶大小，红色为海绵厚度2.0毫米的反胶，黑色为海绵1.0毫米的中长颗粒胶(介于长胶与半长胶之间);桌上型和携带型板面为8块未剪的方形套胶大小，套胶性能同上。

对打器击球板面的角度可任意调节，回击不同旋转的来球。落地型体积最大，适于练习中远台发力技术如连续发力拉球;桌上型只有一个桌上支架，适于练习近台技术如正手攻球;携带型有两个支架，一个是落地支架(同落定型支架，体积略小)，一个是桌上支架(同桌上型支架)。

优点

无需电源，使用方便;

结构接近真实的球拍，角度、距离均可自由调节，真实性得到了最大程度的体现;

对打器两面套胶的性能不同，使用者可以通过不同套胶的训练，提高对各类套胶，特别是长胶等怪胶的适应能力。

缺点

结构简单，价猛雹格却不低，性价比不高;

常规的发球机，立足点为多球训练，无需担心上台率，只关注动作即可，长期使用有助于巩固动作定型。对打器则不然，其原理近似于单球训练，利于提高连续性和协调性，对改善动作意义却不大。初学者使用对打器时，常常不由自主地把注意力放在增加回击次数上，难免顾此失彼，削弱了对动作正确与否的关注度;

对打器众多细节都可自由调节，但反弹力毕竟有其规律，大于上限会出界，中液小于下限会下网，不能随意发力或减力。

折叠桌上型便携式

目前代表是IPONG，美国品牌中国制造，重量为2.5英镑，最多发球量70个/每分钟，最少发球量为28~34个/每分钟(说明书标明为12个，经实际测试最少为28个)，最多容球量为110个，可发上旋、下旋、重旋转三种旋转。IPONG的操作按钮自主调节很灵活，可以发出很多接近实际的旋转。落点方面，最新的IPONG四代可以发简单的不定点。

优点

IPONG是自动化发球机中最便宜的一款，性价比高;

无论是定点还是不定点，IPONG的功能算不上强大，但起码都较全面，能够满足您最基本的需求;

IPONG可以拆为上下底座、中间发动装置、电源几部分，体积小重量轻，装卸简单、携带方便。

缺点

限于体型，IPONG为桌上型发球机，容易被回球击打到，为了减轻配重，IPONG的塑料材质较薄，每当球打到机子上，常有"砰"的一声;

IPONG活动范围局限于球台内，调整的空间距离有限，回球的弧线、落点相比标准型发球机较为单一;

价位决定了IPONG只能进行机器自带的三点位不定点练习，套路练习是一种奢望。

折叠标准型

即人们传统印象中的发球机，此类发球机品牌众多、型号丰富，常见的品牌有以"随时随地享受快乐乒乓"为理念的乐吉高手(常见型号为540、1040、2040等)、以物美价廉著称的超级教练、以精密齿轮起家后专攻发球机的泰德(常见型号为V981~V989G等)、多领域涉猎的奥奇(常见型号为TW-2700-06~TW-2700-S9等)、后起之秀多利先科(常见型号为DL-161~DL-163等)、高端的许绍发智能教练机和新星2080发球机等等。

优点

在价格的保证下，标准型发球机的质量和功能上了一个档次，机器配件的美观性、耐用性大大提升，定点、两点等基本功能过硬，出球大多比较顺畅，无故卡球的现象不是很多，售后维修服务有保障;

由于各大品牌生产理念和制作工艺不同，细节方面出现差异化发展方向，消费者可以有更多的选择，比如超级教练标称功能强大、做工用料和实际性能一般，价位走平民化路线;乐吉高手定点等基本功能扎实流畅、出球略显发"顶"、仿真度一般;泰德和奥奇为老牌厂家，产品总体来说质量不错，型号也最为丰富，泰德V989E、奥奇TW-2700-08至今为发球机市场上的拳头产品，同时均依靠其强大研发能力开发出双头发球机，泰德研发的机器人发球机为发球机市场的一朵奇葩。

缺点

莫说动辄上万的新星2080发球机，就是许绍发智能教练机和泰德、奥奇新推出的双头发球机，价位都不是一般爱好者能消受得起的，质量再好，价格始终是不容回避的一道坎;

制作工艺日渐复杂、引入电脑编程技术、细节设置越来越精确化。"本事越大，麻烦事越多"，万一哪个零件出现点小故障，别说智能练习，就是定点练习估计也没办法了。

折叠机器人发球机

市场上较常见的机器人发球机，是泰德推出的泰德1号、泰德2号、泰德3号、泰德5号，根据消费人群的不同进行划分。机器人发球机可以模仿真人的击球动作，左手抛球，右手击球，球拍采用特殊材料制成，节奏频率与真人对打类似。

优点

机器人发球机号称"最人性化的发球机"，相比其它发球机，其机器面板亲切得多。

缺点

鉴于目前机器人发球机制作成本较高，价位普遍偏高，一般球友往往承受不起;性能与同价位标准型发球机相比，功能上没有质的突破。

常识问答

真能健身吗?

只要认认真真地打每一个球，适时地提高训练难度，或者干脆把回收网撤了，打完后动手捡球。就肯定能达到健身目的。

能提高基本功吗?

基本功的提高需要多方面因素的配合，比如精力和时间的投入程度、训练进度的科学与否，只要心无杂念、扎实动作、循序渐进、难度递增，发球机能够提供较大的帮助。

买发球机还是请教练?

客观地说，即使是如今智能化程度最高的发球机，它的出球与真人发出的多球也存在一定差异，毕竟发球机是个机器，出汗锻炼、巩固基本功没问题，玩起小球真功夫，发球机还是有些勉为其难。

花多少钱?

花钱多少不在机器本身，而在于你定位的层次。假设你定位IPONG，至多1500元;假设你定位买标准发球机，至少也得2000元以上。发球机和球拍一样，不是贵就一定好，关键是适合自己的需要。

买哪款好?

初买发球机的人，常常面对众多型号难以选择，如果只想锻炼身体、出出汗，提高技术次之，IPONG足够满足你;如果以提高技术为主，想一步到位，非标准型发球机莫属;如果既想买一款功能齐全价格又亲民的，低端的标准型发球机是不错的选择。

推荐几款不同价位上性价比较高的发球机，供球友参考:

600元~1000元左右，IPONG，舍我其谁?

1000元~2000元左右，超级教练与乐吉高手1040，一个功能全面，一个性能过硬;

2000元~3000元左右，奥奇TW-2700-06，技术与诉求的统一;

3000元~4000元左右，奥奇TW-2700-08与泰德V989E，技术流的代表作;

4000元~5000元左右，奥奇、泰德的双头发球机以及双蛇发球机;

5000元以上，许绍发智能教练机、新星2080和双蛇专业全自动乒乓球发球机都可以，价钱不是问题，那还有什么问题?

功能越多越好吗?

购买时和实际使用时，考虑的侧重点不尽相同。购买时往往怕功能不够用、怕日后更新换代浪费钱，使用时才发现80%的功能直至发球机报废也没尝试过。够用就好。有时候，功能越少，实际效果反而越好。

在哪儿买?

在实体店和网店购买，价格存在差异。预算充足，实体店各方面都比较放心;想省钱，可以去销量和信誉都比较好的网店购买。

最后，提醒球友一个非常重要而又极易被忽视的细节--每分钟最少发球量。一般来说，初识发球机，大家会把注意力放在发球机的功能上，很少有人关注每分钟最少发球量，这是一个很大的误区。用发球机，是为了模拟真实训练，单纯提高每分钟最多发球量，对初学者意义不大，反而每分钟发球量越少，击球者准备时间越充分，还原动作完成程度也就越好。纵观市场，绝大多数发球机每分钟最少发球量在25个以上，即两秒多发一个球。由于发球机出球前不像真人练球可以通过对方的动作预判，两秒左右的时间要完成击球并正确还原，对初学者来说不是一件容易的事情，因此在购买发球机时，选择一台"发得比较慢"的发球机还是必要的。

使用建议

球馆中可以适当的用于成人娱乐，这样可以相当于一个陪练了。而对于初学者，在多球训练阶段的后期，可以适量的打一下发球机，以固定发球动作，也能节约陪练提高效率。发球机的供球速度快，力量大，初学者不容易跟上发球的节奏，所以对于初学者要谨慎使用。

『伍』 斯波阿斯篮球发球机左右摆动坏了什么原因

机械臂卡壳。斯波阿斯篮球发球机是为了方便篮球运动员练习投篮并减少捡篮球次数而制造的，主要依靠机械臂进行左右摆动调整发球位置，机械臂卡壳将会导致发球机左右无法摆动，需要将机械臂猛亏册哗拆下后重新安装调整。枝姿神

『陆』 机械原理课程设计

这样的问题 ，没有一百积分是没人回答的

『柒』 关于乒乓球发球机，你想知道的本文都有

对于乒乓球的热爱，一直在继续，无论何时何地，以何种方式。

十一年前，准确地说是“2011年4月4日”，在博乒论坛以器材版版主“歪打正着”的名义，发了一篇题为“ 发球机ABC（补充桌上型发球机使用小技巧、发球机个训小技巧） ”的文章，对乒乓球发球机进行了深入的探讨。

11年的时间，发生了很多事情，老品牌发球机诸如乐吉高手、新星、许绍发、多利先科近乎退出市场，新式乒乓球对打器——反弹板出现，入场最晚的OMNI庞伯特近两年上升势头迅猛，等等。

11年的时间，很多事情改变了，关于发球机的许多问题仍然没变，比如“我想买一台发球机练基本功，可以吗？”、“市面上的发球机五花八门，区别是什么？”

11年的时间，过去了，断断续续，通过各种渠道，又试打了各种新式发球机，有了各种新的感受。

所以，我想“旧瓶装新醋”，保留11年前文章的结构和精华，加入新的思考，形成一篇“新文”。

1、桌上型发球机

顾名思义，摆在乒乓球桌上使用，故称“桌上型发球机”，以IPONG、旋雷为代表。

优点是小巧玲珑，便于携带，缺点是功能不如标准型发球机功能齐全，循环性也差一些。

2、乒乓球反弹板

反弹板，虽然结构简单，却是最近几年才出现的新品种。

严格来说，不能算是“发球机”，但因其球性柔和、对打拟人的特点，受到了很多球友的追捧，当然缺点也非常明显，只能打上旋球，且使用者必须具备一定水平。

3、标准型发球机

标准型发球机，即人们印象中的发球机。

此类发球机品牌众多、型号丰富，常见的品牌有以以精密齿轮起家后改做发球机的泰德、多领域涉猎资深品牌的奥奇、网络上颇受欢迎的悠有、超级教练、高端的双蛇教练机、新晋品牌上海的OMNI庞伯特，等等。

优点：

1）相比桌上型发球机和反弹板，标准型发球机的质量和功能上了一个档次，机器配件的美观性、耐用性大大提升，基本功能过硬；

2）各大品牌由于生产理念和制作工艺不同，细节方面出现差异化发展方向，消费者可以有更多的选择。

比如超级教练功能强大、做工用料和实际性能一般，价位走平民化路线；泰德和奥奇为老牌厂家，产品总体来说质量不错，型号也最为丰富，泰德V989、奥奇TW-2700系轿嫌列至今为发球机市场上的拳头产品。

缺点：

1）质量再好，价格较高，始终是不容回避的一道坎。

2）制作工艺日渐复杂、引入电脑编程技术、细节设置越来越精确化，本是一件好事。未曾想功能愈发强大，却越来越难伺候，万一哪个零件出现点小故障，别说智能练习就是定点练习估计也“无可奈何”了。

4、机器人发球机

产品介绍：市场上较常见的机器人发球机是庞伯特智能发球机、泰德1-5号，机器人模仿真人的击球动作，左手抛球，右手击球，球拍采用真实球拍，节奏频率完全模仿真人对打。

优点： 性能与同价位标准型发球机相比，球性更接近于真人，训练计划也更多元。

缺点： 鉴于机器人发球机制作成本较高，销售价格动辄上万元，一般爱好者承受不起。

购买发球机的顾虑：

1、发球机，能否提高基本功？

基本功的提高需要多方面因素的配合，比如精力和时间的投入程度、动作框架的合理性、训练进度的科学，等等。具备了良好的基础，才能通过发球机强化、巩固。

如果目前动作还“歪歪扭扭”，找一个教练是更为明智的选择，在错误动作下“刻苦训练”，只会适得其反，弄巧成拙。

2、发球机的训练效果，与真人教练训练效果接近吗？

客观地说，即使是如今智能化程度最高的腊态发球机，与真人相比也存在一定差异。

这种差异并不是技术造成的，而是发球机目前的局限性决闭局手定的（OMNI庞伯特最高端的发球机目前正向在这个方向努力）。

3、打发球机，时间长了，会枯燥吗？

无论怀抱如何的雄心壮志，如何自律，人和发球机，说到底还是“一个人的乒乓”，时间长了一定会枯燥。

不过没关系，很多球友买发球机是为了“闭关修炼”“苦练杀敌本领”，枯燥也是进步的一部分。

购买发球机的实际：

1、价格问题

多花钱还是少花钱，都可以，关键在于你的需求。

技术在进步，现在花一两千元买到一台性能与十年前四五千元才能买到的机器，不是一件难事。

2、选择问题

初买发球机的人，常常面对众多型号茫然不知所措，如果只想锻炼身体、出出汗，提高技术次之，桌上型发球机足够满足你；如果以提高技术为主，想一步到位，非标准型发球机莫属。

3、功能问题

我一直认为“购买时和实际使用时，考虑的侧重点完全不同”，购买时怕功能不够用、怕日后更新换代浪费钱，使用时才发现80%的功能直至发球机报废也没尝试过。

还是那句话“机器就是机器，人就是人；人代替不了机器，机器也代替不了人”，追求最新最炫没意义，够用就好！

有时候，功能越少，实际效果反而越好！

4、各品牌特点

差异众多，特点各异，只提纲挈领，谈一谈印象中最深刻的特点。

奥奇：手动机械式的操作面板，扎实、细致。

泰德：与时俱进，业内最早推出手机控制系统，机器扛造，故障率很低。

双蛇：一个执着的老爷子，“一键可得”功能引领了很多年高端发球机的风潮，球性尤其令人称道。

超级教练、悠有：麻雀虽小五脏俱全，关键还物美价廉。

OMNI庞伯特：后发优势，降维打击，绝对爆款。

1、 600元 1000元左右，旋雷、技易升，舍我其谁？

2、1000元 2000元左右，超级教练与悠有，一个功能齐全一个使用过硬

3、2000元 3000元左右，庞伯特OMNI智能夹台发球机器人，“碾压一般的存在”

4、3000元 4000元左右，奥奇TW-2700与泰德V989系列（“发球机双雄“）

5、4000元 5000元左右，双蛇发球机，资深品牌，值得信任

5、 5000元 以上，OMNI庞伯特高端发球机，核心技术就是最强竞争力！

强调一个非常重要又极易被忽视的细节--------- 每分钟最少发球量。

一般来说，初识发球机，大家会把注意力放在发球机的功能上，很少有人对发球机每分钟最少发球量斤斤计较，个人以为这是一个很大的失误。

发球机的设计目的是部分替代人工，近似真人发多球的效果是最佳效果，单纯提高每分钟出球量（最多发球量），不符合人的生理规律，没有意义。

因此，每分钟最少发球量的重要性凸显出来，每分钟发球量越少，击球者准备时间越充分，动作完成程度也就越好。

但观察市场，你会发现绝大多数发球机每分钟最少发球量在25个以上，即：将近两秒多发一个球。

两秒左右的时间要完成击球并正确还原，对一般人来说不是一件容易的事情 ，因此在购买发球机时，选择一台“发得比较慢”的发球机，十分必要！

简而言之一句话： 发球机的个人训练，务必从最舒服的球练起。

运动都是相通的，从网上收看了一段斯诺克教学视频，颇受启发。

打过台球的朋友都知道，台球运动里直线球最看基本功。外行可能觉得直线球很难打，其实，对于稍具水平的斯诺克选手来说，直线球闭着眼也能打进，直线球属于基本功的范畴，这与乒乓球基本功完全相同。

在直线球的功底打牢后，如何进阶？

斯诺克的方法非常简单------- 以一个球身为距离的偏移练习 。即：第一个球为最舒服的直线球练习，第二次练习时把目标球以一个球身为距离向左或向右移动，下面练习依次推移，需要注意的是每次移动的距离只是一个球身，不可贪多，一次性移动过多。

此种练习方法的原理是：直线球是坐标轴，每次练习移动一小点，可以帮助你将“复杂的角度变换”转化为“直线坐标轴的偏移”。

我在打发球机时，有意识地运用了此法，对击球点准确性、动作调整帮助甚大，感兴趣的球友可以一试。

壁立千尺，无欲则刚。

我无意为任何一个品牌站台，只是分享一个乒乓球爱好者纯粹的热爱，上文关于各个发球机品牌的点评，只是基于个人试打的真实感受。

关于乒乓球发球机，洋洋洒洒写了近三千字，在最后，其实我体会最深、最想说的一句话是—— 如果你身边有一个球友，哪怕他（她）动作不那么规范、水平不高，还是选择他（她）吧。与乒乓球在一起的时间越长，愈发感受到，透过小小的乒乓球，感知人与人之间的温度、人与球相互陪伴，才是最让我们留恋的地方。

『捌』 网球自动发球机的原理

网球自动发球机的原理:

网球发球机及其控制系统是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用对转双轮原理，如图2.1所示:网球由于受到两个反向旋转磨擦轮系的作用可以获得一定的初速度，而两轮在两个支流电机的控制下工作。

根据上图的原理我们可以看到，当电机旋转时可以带动两个夹轮转动，同时磨擦网球使网球获得一定的动能，网球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证网球发射的稳定性，又能极好地控制网球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打网球。
设轮子的角速度为w，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=w×R 则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是网球的初速度。因此通过测量轮子的角速度就可以求得网球的初速度。

详细内容参见:http://wenku..com/view/419d920003d8ce2f00662312.html?re=view