⑴ 毕业设计开题报告
【 #报告# 导语】开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。以下是 无 整理的毕业设计开题报告，欢迎阅读！1.毕业设计开题报告
随着信息技术迅猛发展，计算机的更新换代越来越快，一些“不起眼”的计算机外设也得到了很好的发展，如现在很热的光电鼠标就是一个很好的例子，它的核心是一个光电式传感器，光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，它可以用于检测能转换成光电变化的其它非电量，如零件直径，表面粗糙度，应变力，位移，振动，速度，加速度，以及物体的形状，工作状态的识别等，也可用于检测直接引起光电变化的非电量，如光强，光照度，辐射测温，气体成分分析等。光电式传感器具有非接触响应快，性能可靠等特点（当然用它做成的光电鼠标也具有这些特点）。
光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制辩培的。光电传感器及其特殊性能再很多场合得到了广泛的应用。而且应用光电传感器设计出的产品比普通产品更有可靠的灵活性和方便性。所以本可以在研究光电鼠标工作原理的基础上讨论光电传感器在实际当中的应用很有必要。
2、研究现状
鼠标自从诞生到今天，已经有38个年头了，这38年来，鼠标无论在性能还是工作原理上都有了许多变化。“mouse”换代发展反映了计算机技术的普及和应用电子技术的突飞猛进。同时也证明了一个结论：原创+科技进步=产品的生命。
曾经获得计算机界最权威的“图灵奖”的道格拉斯？恩格尔巴特（DouglasEnglebart）博士于1968年12月9日在IEEE会议上展示了世界上第一个鼠标。如图所示：一个木质的小盒子，盒子下面有两个互相垂直的轮子，每个轮子带动一个机械变阻器获得X、Y轴上的位移，在盒子的上面则有一个按钮开关提供连通信号。鼠标的这款鼻祖与今天的鼠标结构大不相同，甚至还需要外置电源给他供电才能正常工作。然而他却引领了一个科技领域的几次革命，带给计算机工作者一次次的欢欣鼓舞。
1983年苹果公司受到仙童公司STAR计算机的启发，在当年推出的Iisa电脑上第一次使用了鼠标作为GUI（Graphicaluserinterface）界面操作工具。这款电脑虽然不成功，但它为转年推出的Macintosh以及MACOS操作系统提供了经验，鼠标的黄金年代来临了。这个时候的鼠标还是老式的机械式鼠标，但是对于最初的产品已经有了新的改良，鼠标球取代了不灵活的单滚球，单键设计被更加灵活的双键/三键所取代，可供电的标准RS232串行口设计取代了早期的独立接口，现代鼠标的基本结构已经成型。1982年罗技公司发明的世界第一款光机鼠标，光机结构是鼠标发展的发明。也就是这个时候现在鼠标的结构设计基本成熟，光机鼠标统治了鼠标市场达2019年之久。
1984年罗技的第一款无线鼠标研制成功，那时候还依靠红外亏灶帆线作为信号的载体。虽然说这款产品由于性能方面的诸多问题而告失败，但是罗技在无线方面的创新也给后来的产品带来了发展的潜能。
1996年销雹由微软发明的鼠标滚轮是鼠标发展十分重大的发明，今天滚轮已经成为鼠标的标配之一。现在流行的滚轮设计一般包括两种，一是机械式滚轮，也就是用滚轮来带动一个机械电位器以获得信息，微软的很多鼠标都是采用这种结构。它的优点就是滚动比较精准，但是机械结构存在磨损问题。
2.毕业设计开题报告
一、本课题研究现状、研究目及意义
1研究现状：
目前，国内对水果分级装备的研究起步较晚，商品化的水果品质检测分级设备比较少；但是，随着机器视觉技术的发展，有越来越多的学者开始对苹果、柑橘、黄桃等水果的品质特征进行研究，并研制了部分水果检测分级装备。由于国内相关技术的不成熟，现有的检测分级装置检测研究对象多为苹果、芒果、猕猴桃、柑橘等小型水果，而目前针对哈密瓜的分级研究基本上处在理论层面，还没有应用到实际生产中，仍需要进行继续深入的研究。目前，哈密瓜的市场需求量在逐年增加，因此迫切需要一种针对哈密瓜大小分级的设备及技术解决当前的问题。
2研究目的与意义：
哈密瓜是新疆地区的名优特产，素有“瓜中”的美称，含糖量高，奇香袭人，不仅香甜可口，而且营养成分十分丰富，被誉为“水果皇后”.然而，目前哈密瓜采摘后的检测方式主要采用人工分拣方法，效率低下，随意性大，往往带有人的主观因素，造成分选不规范，分选精度低；同时分拣时间长，水果腐烂变质及客户等待时间较长等问题突出，造成资源和时间的双重浪费，致使经济效益下降，最终影响了哈密瓜在市场上的竞争力。因此，对哈密瓜进行自动化分级显得尤为重要。
本研究针对目前新疆哈密瓜主要依靠人工在田间地头进行分级的现状，设计了一种翻转式哈密瓜分级装置。
二、本课题研究内容
1总体设计
1.1总体结构
本装置包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置。传送系统包含电动机、同步皮带、主动链轮、从动链轮和链条输送带；控制系统包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架；分级执行装置包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮和棘轮。
1.2工作原理
工作时，电动机带动传送系统工作，传送系统带动承载水果装置工作，哈密瓜由进料口进入承载水果装置。当承载水果装置通过对射式激光传感器区域时，哈密瓜触发对射式激光传感器，按照所触发的对射式激光传感器的对数将哈密瓜分为大、中、小3个等级；对射式激光传感器将信号传给三菱PLC,通过预先设置好的程序使三菱PLC控制相应的调速电机转动，调速电机控制凸轮转动；凸轮通过转动使相应的水果托盘翻转，进而使哈密瓜进入相应的卸料口，实现哈密瓜的分级；拉伸弹簧拉动水果托盘回到初始位置，凸轮继续转动至初始位置后通过与棘轮作用停止转动，等待下一次转动。
2哈密瓜承载装置设计
2.1材料与方法
本次试验材料选用品种为“金皇后（欣源蜜6号）”的成熟哈密瓜样本，样本个数为100个，产地为新疆兵团农六师103团哈密瓜种植基地。根据当地瓜农的经验和哈密瓜的全生育期（85~110天左右），在哈密瓜成熟期对此种哈密瓜进行两批次采收，每次均采收50个，且采收时间间隔不能超过3天，共得到100组有效试验数据。
2.2水果托盘曲线确定
通过对哈密瓜球度的计算，可以看出“金皇后（欣源蜜6号）”品种哈密瓜形状规则，接近于球形，因此需要设计一种类球形的水果托盘。选取哈密瓜理论平均纵径做为椭圆的长轴r1,哈密瓜理论平均横径做为椭圆的短轴r2,并选定用于设计水果托盘的曲线。
2.3承载水果装置设计
承载水果装置由转动轴、减震弹簧、水果托盘支撑座、水果托盘缓冲垫、装置支撑座、拉伸弹簧和水果托盘组成。其中，装置支撑座与链条长销轴相联，减震弹簧固定在水果托盘支撑座和装置支撑座之间；水果托盘通过转动轴与水果托盘支撑座联接，其缓冲垫固定在水果托盘支撑座上，拉伸弹簧用于联接水果托盘和水果托盘支撑座。承载水果装置是哈密瓜分级装置中的关键部件，该装置中水果托盘的主要作用是实现哈密瓜承载传送和翻转；减震弹簧和水果托盘缓冲垫主要作用是当哈密瓜由进料口传送至水果托盘时实现减震和缓冲，避免哈密瓜出现损伤；拉伸弹簧的主要作用是当水果托盘翻转后将水果托盘拉回原位置。
3分级系统设计
3.1分级执行装置设计
分级执行装置由凸轮、棘轮、支撑轴和调速电机组成。其中，支撑轴固定在分级执行装置支撑架上，棘轮固定在支撑轴上，凸轮绕支撑轴转动。通过固定在分级执行装置支撑架上的调速电机
带动凸轮绕支撑轴转动，凸轮在转动过程中通过与水果托盘作用，驱动水果托盘翻转，进而使哈密瓜翻转并实现哈密瓜的分级；凸轮每次工作后都回到初始位置，通过与棘轮的作用实现凸轮静止。
3.2分级控制系统工作原理
分级控制系统由多对对射式光电传感器、三菱PLC和调速电机组成。首先，通过试验获取哈密瓜相关数据建立哈密瓜质量-纵径数学模型，根据所建立的数学模型确定对射式光电传感器的安装位置，并确定哈密瓜经过传感器时触发传感器个数与哈密瓜质
量的关系；然后，PLC通过获取传感器被触发个数的信息间接获取哈密瓜的等级信息，并根据间接获取的哈密瓜等级信息控制相应的调速电机转动；调速电机控制凸轮旋转并驱动水果托盘翻转，最后完成哈密瓜的分级。
三、实施方案
1哈密瓜表面清理及编号。对所采收的哈密瓜使用干毛巾进行表面清洗，用小刀切除果梗，并对哈密瓜进行编号，将编号为1~100的记号纸贴在哈密瓜果梗处。
2哈密瓜外形尺寸测量。对已经编号的哈密瓜样本，使用高度划线游标卡尺测量哈密瓜样本纵向长轴的长度a、横向短轴的两个长度b和c.其中，短轴的两个长度b、c测量方式是短轴处相互垂直的两个位置进行测量，通过公式（1）求出哈密瓜的球度.在测量哈密瓜纵径时需要人工将哈密瓜竖立，由于竖立过程人工参与，可能存在一定的偏差，故此处均采取多次测量取平均值的方法。每个哈密瓜样本的尺寸数据测量3次并详细记录每次所测量的数据，将每个哈密瓜样本的3组试验数据取平均值作为哈密瓜的尺寸数据，并最终以100个哈密瓜的平均横纵经值做为哈密瓜的理论横纵经值。
四、进度安排
第1-4周实习调研、收集资料。
第5周完成开题报告。
第6-7周完成总体方案设计。
第8-11周完成机械结构、驱动系统、控制系统设计计算。
第12-15周绘制装配机总装配图、零件图；并绘制驱动系统原理图、控制系统原理图。
第16周整理文档图纸完成毕业设计说明书。
第17周校对所有设计内容参加毕业设计论文答辩。
五、已查阅主要参考文献
3.毕业设计开题报告
随着企业信息化和网络技术的迅猛发展，越来越多的企事业单位都建立了自己的信息系统。由于这些信息系统在不同阶段不同环境下开发，而且大都建立在面向各自部门内部业务处理的基础之上，因此每个系统有各自的运行环境和数据存储方式。同时在信息组织上面，往往各个部门之间又存在交叉信息。而这些交叉信息的组织无疑导致了大量的重复劳动；甚至，由于获取信息的渠道、时间等的差异，而导致表征相同信息的数据出现歧义，无法确定信息的正确版本。为了更好地实现资源共享，提高资源管理效率，迫切需要建立1个公共的集成环境，对用户提供统1和透明的访问界面。
在打破各信息系统间的彼此封闭，实现数据交换和共享的努力中，往往会遇到以下这些问题：
（1）数据库建立的时候没有考虑到数据共享的问题。
（2）不同的数据库采用了不同的DBMS，甚至是不同的操作系统。
（3）不同数据库中表征相同信息的表或表征相同属性的字段可能命名各异。
（4）各数据库可能不在同1个网络中。
为解决上述数据共享问题，我们在此提出在统1安全框架下，面向各自信息描述、分布式异构数据环境下数据集成的概念。通过数据的标准化，相关分布式异构数据源得以共享数据资源，并保持实时同步更新。
在数据集成环境下，当某个数据源数据有变动时，必须把数据变动信息及时传递给相关目标数据源。这就需要为每个数据源分别建立1个叫数据源伺服器的组件来实现异构数据源间的同步通信。具体来说数据源伺服器负责异构数据差异监控信息的保存、异构数据源同步客户端用户的信息维护、实时安全的更新信息的主动式同步分发，以及接收更新信息后向本地数据源的数据同步。可见数据源伺服器在异构数据集成中是必不可少的，这正是设计研究它的意义所在。
2、国内外同类设计的概况综述
数据集成是指1种中间件（Middle-Ware或Mediator），它屏蔽了各种异构数据间的差异，提供1个访问异构数据的统1接口。能够使应用程序以统1的方式访问各种分布的、结构各异的数据源，就如同访问单1数据源1样。并能为数据和内容源提供实时的读和写，能变换这些数据以进行商业分析和数据交换。
集成平台与集成框架技术是在20世纪80年代末90年代初，随着企业信息集成与系统集成复杂度的提高，采用常规的集成方法已难以适应集成的要求，于是作为先进的应用集成工具，集成平台与集成框架技术就应运而生。
目前常用的数据集成方法有：联邦系统、数据仓库和Mediated系统。
（1）联邦系统
将所有数据源统1到1个单1的集成系统中。该方法比较简单，集成系统有统1的模式，不用考虑分布数据的转化和统1。但是，构造这样的集成系统需要很长的开发时间，要求高性能的主机设备，实现代价较高。
（2）数据仓库（DataWarehouse）
将所有数据源的数据都抽取出来进行预处理，合成1个全局模式，并存储在单1的数据仓库中供用户查询。数据仓库支持对历史数据的访问，用户也可以通过数据仓库提供的统1数据接口进行决策支持的查询。这种方法查询处理性能高，但数据可能缺乏时效性，并且创造数据仓库比较费时费力（数据仓库中的数据在存储之前必须经过1定的筛选处理）。
（3）Mediated系统
通过提供所有异构数据源的虚拟试图来完成数据集成，集成的数据源可以是数据库、遗产系统和Web数据源等。系统提供用户1个全局模式，用户的操作只针对该模式，不必关心数据源的位置、模式和访问方法。虚拟数据库不存储任何自己的数据，而是将用户的查询翻译成1个或多个对数据源的查询，然后中介器（Mediation）对各个数据源的查询结果进行综合处理，将结果返回给用户。该方法并不将各数据源的数据集中存放，而是通过中介器/包装器（Mediation/Wrapper）体系结构满足上层的集成应用需求。Mediation/Wrapper方法解决了数据更新的问题从而弥补了数据仓库方法的不足。但是，由于针对各个数据源的包装器（Wrapper）要分别建立，因此异构数据源的Wrapper建立问题又给人们提出了新的挑战。
通过对以上数据集成方法的分析比较，Mediated系统性价比高，时效性强，是较合理的集成方法。随着组件技术的发展，还可将组件技术应用到数据集成中。WebServices是1个崭新的分布式计算模型，利用XML、SOAP、UDDI、WSDL和WSFL等标准构造1个松耦合的分布式计算环境，实现各个异构平台的通讯和数据共享。
在此背景下，本文提出的异构数据集成框架是采用中介器/包装器体系结构的Mediated系统。该系统基于面向对象的Java和XML技术，以元数据为基础、WebService为实现手段。Mediated异构数据集成系统主要采用数据源伺服器屏蔽各种数据源的差异，通过1个XML接口引擎作为低层关系数据库或其他数据源的包装，在不改变数据源数据类型和结构信息的前提下，完成某种数据类型与系统集成模（XMLSchema）之间的双向映射，并实现集成模式操作至低层数据源操作的转换，为用户提供了对数据源的查询和更新机制。
3、课题设计的内容
本课题主要研究基于WebServices面向服务的公用异构数据集成平台的搭建、统1安全认证、异构数据共享与安全传输。本人侧重于数据源伺服器的设计。数据源伺服器完成异构数据差异监控信息的保存、异构数据源同步客户端用户的信息维护（包括：更新状态、在线状态监控等）、实时安全的更新信息的主动式同步分发，以及接收更新信息后向本地数据源的数据同步。
数据源伺服器包含3个主要功能模块：数据接收整理模块、数据差异比较模块与数据同步更新模块。数据接收整理模块对主本数据进行适当的整理和加工，便于后面的模块功能处理；数据差异比较模块扫描经过整理的主本数据，通过数据间的比较获得数据的变化，生成主本数据变动信息；数据同步更新模块根据主本数据变动信息完成对副本的刷新。
数据伺服器接收主本数据源通过TCP连接传过来的数据流暂存在缓冲池，经过整理和差异比较后将变动信息通过UDP协议转发给副本数据源。主本数据变化信息包括变化了的数据以及完成这1变化的数据操作，这些信息保存在"主体数据变动信息"的数据表中。在数据量较大的情况下，可考虑转化成相应XML格式文档后经压缩成jai包再转发给副本数据源伺服器，完成副本数据源选择性的数据同步更新。
4、设计方法
4.1研究方法：
（1）采用Java编程技术，通过TCP协议完成变动信息的接收和临时存储。
（2）采用Java编程技术，通过UDP协议完成同步客户端的更新数据高速传输。
（3）采用JDBC和XML技术，实现本地数据源选择性的数据同步。
4.2研究措施：略
⑵ 高大果树水果采摘装置的意义
减少采摘的危险性。以辅助密集、高枝水果的采摘。可以降低劳动强度，提升采摘效率，减小采摘时高空作业的危险性，因此研究开发辅助人工水果采摘机械装置具有重要意义。水果采摘装置，属于水果采摘领域。水果采摘装置包括采摘单元、输送管及收集单元。采摘单元包括采摘杆及设置于采摘杆顶部的刀具。
⑶ 2021攀枝花米易黄草樱桃成熟时间-采摘基地推荐
4月初的时候就已经有樱桃上市了，国内的樱桃就数山东还有大连的樱桃格外的出名，但是在四川攀枝花这里也有一种樱桃也是非常不错的，它就是米易黄草樱桃。那么米易黄草樱桃成熟时间是什么时候?采摘基地在哪里?
4月处已经正式上市了
樱桃果期：4月初—4月底。
门票参考：20-30元/斤(具体视当地采摘点而定)
今年米易黄草村的樱桃最佳采摘时间在4月中旬，想要尝鲜的好吃嘴们抓紧时间了哦。
普威也是攀枝花米易小樱桃的三大产区之一，其采摘期也就20多天，要尝鲜的市民可以安排了。
一年中吃樱桃最佳的时候就是现在，只有20来天，这就意味着娇嫩的樱桃一天一个样错过这波就真的只有再等一年了!走，这个周末赶紧和小伙伴约起，摘恩桃儿，尽情享受乡野生活吧~
这里的中华樱桃真扒空悄的好吃!又大又红，又甜又香，独此一家还无分号。这个樱桃号称“中华樱桃之最”，也是地理标志产品，甜度高、果粒大，享誉樱桃界!
在黄草采摘园里不仅能在园里尝到又大又甜的樱桃，还可以到附近农家乐吃飘香腊排骨，巴适叫花鸡等农家菜，安逸惨老~
米易一共有三大樱桃产地：黄草、普威、海塔
除了成熟亏源时间稍微有点差异外，味道都好好吃~
黄草樱桃
地址：攀枝花米易县黄草乡
10000亩红樱桃甜蜜来袭
米易白马镇黄草回族村距离米易县城36km，海拔1800m~2300m的地方盛产樱桃，森林覆盖率85%，无污染，樱桃种植面积约10000亩，樱桃采用自然模式种植，自然山泉水灌溉。
因独特的生长环境，米易黄草樱桃，红润光泽，娇嫩欲滴，晶莹透亮宛若星辰，柔嫩细腻宛若凝脂，保留最自然的果香。
每年的4月份，樱桃成熟时节，都有大批吃货前往边吃边摘。
米易黄草的樱桃远销全国各地，在四川内外享有盛誉。黄草樱桃果大、色泽亮而鲜艳、味酸甜浓郁可口、回味无穷，是樱桃界的“网红”。
自驾：走西攀春渣高速，在米易挂榜出口下高速，再按照路标指示行至黄草村。高速路出口至黄草村路程约18公里，路况较好，部分路段坡陡弯急。
普威樱桃
地址：米易县普威镇独树村、龙滩村
果实饱满红润品质佳
普威樱桃园位于米易县普威镇独树村、龙滩村。种植面积有3000余亩，作为米易小樱桃的三大产区之一，普威樱桃品质绝对优良，因独特的光热资源，普威樱桃果实饱满红润，内核则保留了最自然的果香，浓甜中带一点微酸。肉厚自不用说，一口下去，汁水四溅，满口生津，直教人齿颊留香，停不下来!
自驾：自驾车从市区出发，走西攀高速至米易下高速，然后沿米普路至普威镇。
海塔樱桃
地址：米易县撒莲镇海塔风景区
风景优美，采果赏景好去处
海塔樱桃园位于米易县撒莲镇海塔风景区，樱桃挂果面积1200余亩，果园依山傍水，风景优美，采摘樱桃的同时还能欣赏到乡村美景。
自驾：自驾上G5高速，在米易出口下高速，于第一个岔路口右转(往普威方向)，经过草场晃桥水库，在草场碗厂村左转进入新海路，径直往前走，即可到海塔世外桃园。
⑷ 武汉摘樱桃的地方盘点(最新最全)
现在的天气越来越热了，相信很多朋友应该都知道。樱桃是目前比较适合采摘的水果，只不过樱桃的采摘期比较短，所以一定要注意好采摘的时间，千万不要错过了。今天小编就给大家分享一些武汉的摘樱桃的地方，赶紧一起来看看吧！
位于江夏区的初阳果乐小镇，种植着近100亩的中华小樱桃。
等到四月中下旬，一颗颗晶莹剔透的辩渣贺樱桃果子就会陆续挂满枝头了。
地址：江夏区乌龙泉街道（武汉果乐小镇）
江夏区的宁港樱桃园也种植着超优秀的果子。
这里的果树采用了滴灌技术，不使用农药、化肥，施生物质肥料，采用物理、生物方法防治病虫害。
从四月中旬开始，果园的果子就会逐渐挂果，天气好的话，一周内就可以从绿变红啦~
地址：江夏区宁港甘家村
三月的清凉寨以中华樱花美出圈，粉色花瓣铺满山头、飘进河流，浪漫至极。
到了四月下旬，樱花树长出绿叶、结出果实，三千余亩的野生樱桃红遍了清凉寨的山头，这是独属于黄陂的四月野趣。
来到清凉寨游玩，可以免费采摘野樱桃吃，携派沿路上山，一颗颗成熟的果实不时出现，随时收获惊喜。
除了采摘樱桃，同期还有春茶、山莓可以采哦~
地址梁猜：武汉市黄陂区蔡店街木兰清凉寨
4月中下旬，木兰山脚下的木兰古道将会迎来樱桃大丰收。
适宜的温度、水分、土壤、光照，以及零农药、零化肥、零激素的天然种植理念，让这里的樱桃别有一番风味哦~
地址：黄陂区木兰山村木兰古道樱桃园
智敏果园占地面积超大，一眼望不到边，除了樱桃还种植着桑葚、葡萄、杨梅等水果。
这里种植的是中华小樱桃，皮薄味美颜色鲜艳，被誉为“果之珍品”。
地址：黄陂区黄土公路杜家墙公交站东
在东西湖区新沟镇街，七彩龙珠水果产业示范园是大家熟知的樱桃采摘好去处。
普通樱桃一般在3g左右，而这里的樱桃单颗能达到5~6g，如果你喜欢肉感十足的大果，一定不要错过~
地址：东西湖区新沟镇惠安大道102号
每到五一前后，东西湖区慈惠街八向大队都热闹纷呈，不少市民都会前来采摘踏青。
尤其是武汉蓝精灵蓝莓园的樱桃基地，一颗颗晶莹剔透的樱桃挂上枝头，如珍珠、似玛瑙，惹人垂涎。
·地址：慈惠街八向大队叶家台37号
蔡甸区景秀大地的樱桃采摘从四月份开始，后期还会有桑葚、玉米、甜瓜等等香甜可口的蔬果。
除了采摘之外，还可以带上食材去烧烤，住住蒙古包，体验超有趣的乡村生活。
地址：蔡甸区玉贤镇松岭村
⑸ 2000年我国研发的采摘机有哪些
您好，2000年我国研发的采摘机有：一、柑橘采摘机：该机采用柑橘枝条抓取机构，可实现柑橘采摘，具有自动抓取、自动放置、自动排放等功能；二、苹果采摘机：该机采用苹果抓取机构，可实现苹果采摘，具有自动抓取、自动放置、自动排放等功能；三、桃子采摘机：该机采用桃子抓取机构悉森脊，可实春棚现桃子采摘，具有自动抓取、自动放置、自动排放等功能；四、梨子采摘机：该机采用梨子抓取机构，可实现梨子采摘，睁渗具有自动抓取、自动放置、自动排放等功能；五、葡萄采摘机：该机采用葡萄抓取机构，可实现葡萄采摘，具有自动抓取、自动放置、自动排放等功能；六、樱桃采摘机：该机采用樱桃抓取机构，可实现樱桃采摘，具有自动抓取、自动放置、自动排放等功能。
⑹ 谁能给个机械设计的实例
有已经完成好的机械类设计题目如下： 车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究 残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真 葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计 番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计 前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计 自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计 采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器 多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化 微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究 4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计 自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究 籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计 单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究 拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机 库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计 胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真 基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化 食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计 苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计
⑺ 求一篇关于机械设计制造的毕业论文、 带CAD图纸的。 加我Q好友。
汽车连杆加工工艺及夹具设计
种子丸化机的设计与研究
残膜回收装置的设计
甜菜收获机的设计
倒立摆建模及仿真分析
垃圾车翻倒机构的设计及其仿真
葡萄埋藤机的设计
国际通行棉包堆垛机的设计
番茄种子除芒机的设计
棉花机械特性试验装置设计
前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计
玉米秸秆青贮型收获机的设计
自走式番茄收获机割台机构的设计
简式龙门钻铣床的结构设计
采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析
仿生海豚的推进机构与运动研究
城市道路破冰清雪机的设计
夹持式棉花精量点播器
多功能保健床的设计
仿生两栖机器蛇的结构设计及优化
微型棉花衣分试轧机的设计
哈密瓜糖度无损检测方法研究
4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计
辣椒干燥试验装置设计
自动转向玩具小车的机构与运动研究
多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究
籽棉抓斗机构设计
洋葱收获机的设计
单轮吊椅的改进设计
多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究
拖把甩干装置的机构设计
玉米秸秆还田机
库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计
线椒取种机的设计
胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计
球形果采摘机器人设计及其三维仿真
基于PMAC控制卡的开放式数控系统
仿生两栖机器蛇的结构设计与优化
食品盒模具的三维设计及仿真加工
高压磨料水射流切割装置机械部分设计
苗床育苗播种机的研究与设计
马铃薯种植机具的设计
孔式穴播器核心部件取种器的模具设计
小型扫地车设计
除雪机的系统设计
连杆加工工艺及夹具设计
“珍爱生命”防震担架的研究与设计
挖坑机的设计
葡萄籽皮分离机
倒立摆机械系统设计
多控制面仿生机器鱼机构设计及优化
箱体工艺规程及卡具设计
库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计
番茄翻秧机设计
型孔式膜上精量排种器设计
切割试验台的结构设计
大容量籽棉自卸拖车造型设计
倾斜圆盘玉米排种器的设计
全位置焊接辅助器的设计
马铃薯种植机的设计
数控线切割机床电参数采集系统设计
健身洗衣机机构设计
四行集排型孔式精量排种器的设计
玉米收获机割台的机构设计
基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析
⑻ 机械设计制造及其自动化专业 毕业设计题目 汽车
★免耕精量播种机设计
★流体播种穴播排种器建模与仿真
★大棚除尘（除雪）机设计
★蔬菜播种机设计
★无人飞行喷雾机设计
★种绳捻制机设计研究
★培养料翻料搅拌机的研制
★草坪清理机理研究及清理机部件的设计
★小型玉米授粉机的设计
★饲料粉碎机设计
★折叠式接种箱的研制
★种绳捻制机仿真设计
★芦苇收割机设计
★大枣采摘机的设计
★多物料动态精确定位仿真研究
★纸载体种绳播种技术所需原料物理机械特性研究
★免耕播种机开沟播种装置的设计
★桥式起重机生产不安全因素发生部位及其相关信号采集的研究
★矩形熔炼炉钢结构总体设计
★盘元钢筋矫直机设计
★推块式分拣机分拣系统道岔执行机构的设计
★塑料注射机液压系统的改造
★垃圾焚烧发电设备选型数据库及推理方法研究
★钢坯剪切定尺机设计
★50T
精炼炉液压系统设计
★基于微波干燥方法的水分测量仪器的设计
★ZJ50ZPD
钻机模拟实验台气控系统设计
★工业固体废物回转焚烧炉窑装置设计
★4063m3
炼铁高炉气动开口机设计
★炼铁厂带式输送机设计
★球塞气举往复式投球装置设计
★钢坯回转台设计
★连铸坯定尺火焰切割机设计
★摩托车减振特性的有限元分析
★塑料注射机液压系统的改造
★翻板机设计
★基于
PLC
和变频技术的恒压供水系统设计
★300t
炼钢转炉倾动及抗扭装置设计
★钻井液振动筛设计及关键零部件疲劳设计研究
★发动机水泵轴承液压机设计
★垃圾焚烧发电设备选型设计系统研究
★摩托车发动机
156FMI
摇臂制造工艺及工装设计
★滚动轴承噪声测量与研究
★ZJ50ZPD
钻机模拟实验台设计
★卡车大梁钻孔翻转台传动系统设计
★基于微波衰减方法的水分测量仪器的设计
★高粘度采出液井口动态旋流除砂器设计
★转炉设备生产不安全因素发生部位及其信号采集的研究
★多参量便携式电梯性能检测仪
★4.5
吨齿条式推钢机设计
★1.5×4.5
热矿振动筛设计
★气举提升装置的设计
★洗轮机设计
★专用圆形剪切机的设计与分析
★振动实验台隔振系统分析与设计
★自控循环采油装置—井下捞油组件设计
★振动实验台综合性能测试系统设计
★自动捞油绞车滚筒自动排绳器设计
★基于
VB
的平面连杆机构运动分析软件开发
★折叠波导慢波结构的设计
★关于企业设备安全运转体系建立的初步研究
★钢坯推入机设计
★自动刮蜡装置设计
★机械横移式加热炉出钢机设计
★基于
VB
的平面连杆机构运动分析软件开发
★连铸机设备生产不安全因素信号分析处理与预报的研究
★全功能保护控制天然气灶设计研究
★往复回转式全平衡抽油机设计
★液压泥炮液压系统的改造
★铅阳极立模铸造系统设计
★600T
垃圾焚烧炉液压系统设计
★绞车传动轴扭矩仪设计
★长冲程抽汲作业井口钢丝绳旋转密封装置设计
★球塞气举回转式投球装置设计
★ZJ50ZPD
钻机模拟实验台设计
★地下储气井安全装置设计与分析
★窄带钢轧机
AGC
性能研究与设计
★基于自组网的
CA
系统模型研究
★连铸机液压系统油液污染的状态监测与故障诊断
★农用喷雾器水泵性能测试台控制系统设计
★基于
PLC
和变频技术的恒压供水系统设计
★捞油绞车滚筒自动排绳器设计
★洗轮机设计
★转炉设备生产不安全因素信号分析处理与预报的研究
★洗碗机的开发与设计
★凸轮形线参数测量仪的研究
★冷床下料装置设计
★球团矿
CX
—
1
型圆盘造球机设计
⑼ 重庆樱桃几月份成熟附采摘地
说到樱桃这个水果，相信大家应该都非常喜欢吧。不得不说，这个樱桃确实是很好吃，所以每次到了季节之后，很多游客或者当地的人都会都跑到一些采摘基地去疯狂采购。那么这个重庆的樱桃几月哗漏顷份成熟呢？下面就和小编一起来看看吧！
每年的4月-5月，都是重庆樱桃成熟的季节，今年春来早，采摘期有所提前，4月初就有樱桃可摘啦。
1、璧山云雾山樱桃采摘节
璧山云雾山，樱桃谷不是白喊的，这里是重庆摘樱桃儿人气最旺的地方，樱桃儿已经熟啦!等你来采摘!云雾山作为重庆最大的樱桃采摘基地，今年采摘节共设有4个区域。4个区域的樱桃儿加起来差不多8000亩的样子!
采摘节时间：4月12日-21日
地点：璧山区八塘镇
2、玉峰山樱桃
渝北玉峰山是重庆老牌的樱桃采摘地，每年4月这里都会举办玉峰山樱桃节，樱桃价格合理，品相不错。漫山遍野、晶莹剔透的樱桃常常让众多前来品尝的市民流连忘返。摘完樱桃再去有着“渝北第一峰”之称的玉峰山欣赏玉峰山的“雄、奇、险、峻、秀”...
采摘时间：4月17日
采摘价：门票20元-30元，带走30元左右
地点：南岸区迎龙镇龙顶村
3、巴南百胜搜圆村
巴南百胜包含了百胜和仙池两个村，还有一个荷韵园，主要品种就是乌皮樱桃，乌皮樱桃浓甜味香、肉质细嫩。据说种植面积有3000多亩!百胜村乌皮樱桃又名“黑珍珠”，甜得很的乌皮樱桃就在勒点!乌皮樱桃的价格相对普通樱桃的价格要稍微高点，不过确实要甜嘿多!
采摘时间：预计4月20日起进入采摘期
地址：巴南区鱼洞街道122乡道
品种：乌皮樱桃璧山区
4、荷韵园
荷韵园目前已建成以春、夏、秋、冬、渔樵耕作、琴、棋、书、画为意境的太空荷花观赏园200余亩;以葡萄为主，乌皮樱桃、果桑、蓝莓、车厘子、桃子、李子、草莓、石榴四季优质水果开心采摘园800余亩。除了摘樱桃，还可以在这里烧烤、钓鱼、摘樱桃，耍事多多!
采乱陆摘时间：预计4月20日起进入采摘期
地址：巴南区鱼洞街道122乡道
品种：乌皮樱桃
⑽ 我们毕业论文题目是:机械制造与机械设计的关系 谁能帮帮我 怎么写 小弟不胜感激!满意的话加高分!
透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠
之《振动清雪铲静动态强度分析》和最新除雪机械技术
王锡山
本人于2000年着重研发除雪设备，是“振动”除雪铲的发明人。研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现，现就吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠等教授之《振动清雪铲静动态强度分析》进行透析，并对除雪机械设备在设计中必须具备的结构加以简要说明，本人尽量达到语言通俗易懂，已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区，促进产品的发展。
吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》（简称：《分析》），来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托，为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上，该《分析》和实际相差很远。《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”以及【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。《分析》本身的概念和论述有误，其内容固然偏离实际，本人就此加以透析，以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用，充实研发中的理论和实际依据，更好的服务于人民群众和社会。
一、除冰雪机械设备性能现状 目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备，原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚，各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态，即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态，所以冰和路面的亲和力非常强，冰和沥青的硬度又基本相符，要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面，是机械力难以实现的，本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展，不久产品将会面世。
世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备，并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性，碾压过的压实雪占70%以上，碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力，目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体，这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性，在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想，就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷盈研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证，其除压实雪、冰雪混合物（雪没有完全形成冰）、自然积雪的效果非常好，当遇到路面凸出物体时能够自行越过，越过后伺服复位继续作业，这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。
二、透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》（简称：《分析》）的概念 该《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”，的确不切合实际，除冰根本不能实现。
1、“振动”透析 除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”，震动与“振动”不是一个概念。震动是指机械设备整体有源震动，除雪铲作业执行结构部分是铲刃，铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度，对除冰雪能起到很好的作用，本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世，这种震动铲能把冰雪震碎加以清除。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式，“振动”对各种机械设备要有一定限制，“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。在除雪机械设备中，如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下，按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min，如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min（3km/h），则铲刃没有实现往复“振动”，也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能，所以【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。论述本身性能概念有误，其《分析》中的内容固然偏离实际。
2、“自动越障”描述不清 除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键，这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利（201220271647.4），所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利（201020162151.4）完全一样，该结构除雪铲在慢速除雪作业时可自动越过路面凸出物体，越过后不能自动复位，需要作业人员伺服复位，其“自动越障”的描述极易误导业内人士和使用者对性能的真实理解。本人设计的全自动越障复位除压实雪铲即将面向市场。
三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求
1、除雪机械现状 我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶，这样城市道路上都是以压实雪为主，目前除了吉林捷盈生产的除雪铲外，没有性能稳定的除压实雪机械设备。因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足，导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制，使除雪铲达不到除雪性能。整机除雪行走机械更是因为消耗件消耗太快、结构设计上有欠缺等因素导致性能不稳定。由于除雪机械的市场需求很大、又有一定的利润空间、一般的制造手段就可以实现等因素，就促使了有一定条件单位或个人有一个想法就生产并销售，使除雪机械设备市场鱼目混珠。
2、除雪机械设备在结构设计中的基本要求 越障结构设计和铲刃与路面夹角的设计直接影响除雪机械的性能。根据多年试验和对各种积雪的研究，城市道路除雪以除雪铲为最佳选择，根据路况和雪情的不同铲刃与路面的夹角30°—50°（形成的锐角）、铲刃越障结构以后翻滚式为最佳设计。压实雪的硬度和一般硬化路面的硬度差别很大，根据铁锹人工除雪的力学分析，除雪铲刃必须具备三点受力，这样铲刃就像人工除雪一样把压实雪从路面上剥离，但铲刃的材料要求很高，通过实验其硬度应在HRC52—58且要具有一定的抗冲击性，除雪铲除雪作业速度适合在5Km/h-30Km/h。
公路或高速公路除雪速度相对要求高、除净率比城市道路要相对低，因此铲刃与路面的夹角适合75°—80°（形成的锐角）、除雪作业速度适合在15Km/h-60Km/h。由于除雪设备的作业环境比较恶劣，在设计中要使设备整体能够承受各方面的承受力、材料的选择要使设备受力后具有一定的弹性变形。吉林捷盈生产的城市道路除雪铲和公路除雪铲是比较成功的设计，相关结构可以参考，但因知识产权原因不能仿制。
3、除雪滚刷 除雪机械设备中滚刷是不可或缺的设备，滚刷最大的优点是除净率高但只限于清除相对较少的降雪量的自然积雪。目前由于滚刷在结构设计上存在欠缺，在作业时滚刷对地面的压力不等，导致于转数或高或低甚至停车，刷丝的磨损也很大或从根部断裂，这是因为路面的不平整和挂载车辆轮胎气压的变化所导致，因此滚刷在结构设计上要消除或补偿这些因素带来的不利作用。
城市道路两侧是人行道，高架桥也很多，滚刷或其他除雪机械设备清除的积雪不能向两侧抛送或堆放，更不能重复作业，因此除雪机械设备要具有把清除的积雪直接抛送到运输车辆上的性能。
透析汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》
与最新除雪机械技术
王锡山
本人于2000年着重研发除雪设备，是“振动”除雪铲的发明人。研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现，现就吉林大学汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》进行透析，并对除雪机械设备在今后设计中必须具备的结构加以简要说明，本人尽量达到语言通俗易懂，已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区，促进产品的发展。
吉林大学汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》（简称：《论文》）的论文，来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托，为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上，该《论文》和实际相差很远。《论文》在【摘要】中提到的“抛扬效果”、“振动”、“越障高度”等理论，与实际设计理论相差很大，具有很大的片面性，任何机械设备只有最新的设计没有最好的设计，本人本着对技术负责、对产品负责、对社会负责的态度就此加以透析，以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用，充实研发中的理论和实际依据，更好的服务于人民群众和社会，同时本人也把最新研发设计的产品技术及性能加以介绍。
一、除冰雪机械设备性能现状 目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备，原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚，各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态，即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态，所以冰和路面的亲和力非常强，冰和沥青的硬度又基本相符，要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面，是机械力难以实现的，本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展，不久产品将会面世。
世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备，并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性，碾压过的压实雪占70%以上，碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力，目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体，这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性，在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想，就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷营研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证，其除压实雪、冰雪混合物（雪没有完全形成冰）、自然积雪的效果非常好，当遇到路面凸出物体时能够自行越过，越过后伺服复位继续作业，这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。
二、透析吉林大学汪秀山《多功能振动清雪铲研究》（简称：《论文》）的概念 《论文》在【摘要】中提到的“抛扬效果”、“振动”、“越障高度”等理论，与实际设计概念相差很大，具有很大的片面性。
1、“振动”透析 除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”，震动与“振动”不是一个概念。清除压实雪的铲主要在于铲刃和路面夹角的设计和越障结构的设计。震动是指机械设备整体有源震动，除雪铲作业执行结构部分是铲刃，铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度，对除冰雪能起到很好的作用（本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世，这种震动铲能把冰雪震碎加以清除）。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式，“振动”对各种机械设备要有一定限制，“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。在除雪机械设备中，如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下，按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min，如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min（3km/h），则铲刃没有实现往复“振动”，也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能，所以【摘要】中提到的“通过振动铲破冰除雪试验得出：对于不同的冰雪密度，振动铲的除净率均能达到95%，满足现代清雪的要求”实属虚构和想象。
2、“越障试验”描述片面 除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键，这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利（201220271647.4）（汪秀山是参与人之一），所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利（201020162151.4）完全一样，铲刃越障高度取决于其他相关结构件的尺寸，越障高度是以系列数据链的终端数据。随着铲刃不断在作业中的磨损，其越障高度也随之改变，除雪作业中任何时候都要随时有越障现象，所以《论文》中阐述“通过铲刃越障试验验证了清雪铲能够越过障碍物的最大高度为140mm”非常片面。能够使铲刃达到越障效果的机械结构很多种，本人设计的多种铲刃后翻滚式越障、全自动越障复位、无震动或振动除压实雪铲以及公路快速除雪越障除雪铲即将面向市场。
3、《论文》中的论述透析 除雪铲把积雪剥离路面后会随着除雪铲主板的弧度、作业行走方向的夹角斜度向一侧滑动排放。滑动排放的速度和高度和铲刃的材料、铲刃与地面的夹角、行走方向的夹角、主板弧度的大小、雪的粘度值、雪粒（块）的大小、雪粒（块）的密度、作业速度快与慢、天气温度高低等有直接关系，此类机械是以作业目的、作业效果、作业成本为终极目标的非标准机械设计，因此该《论文》中对该形式结构除雪铲的数据不符合实际。
《论文》中的“清雪铲抛扬效果良好”很片面。抛扬效果应由人行道、建筑物等不受影响而确定，更不能把积雪抛向市内公路高架桥两侧或堆积。
三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求
1、除雪机械现状 我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶，这样城市道路上都是以压实雪为主，目前除了吉林捷营生产的无震动除雪铲外，没有性能稳定的除压实雪机械设备。因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足，导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制，使除雪铲达不到除雪性能。整机除雪行走机械更是因为消耗件消耗太快、结构设计上有欠缺等因素导致性能不稳定。由于除雪机械的市场需求很大、又有一定的利润空间、一般的制造手段就可以实现等因素，就促使了有一定条件单位或个人有一个想法就生产并销售，使除雪机械设备市场鱼目混珠。
2、除雪机械设备在结构设计中的基本要求 越障结构设计和铲刃与路面夹角的设计直接影响除雪机械的性能。根据多年试验和对各种积雪的研究，城市道路除雪以除雪铲为最佳选择，根据路况和雪情的不同铲刃与路面的夹角30°—50°（形成的锐角）、铲刃越障结构以后翻滚式为最佳设计。压实雪的硬度和一般硬化路面的硬度差别很大，根据铁锹人工除雪的力学分析，除雪铲刃必须具备三点受力，这样铲刃就像人工除雪一样把压实雪从路面上剥离，但铲刃的材料要求很高，通过实验其硬度应在HRC52—58且要具有一定的抗冲击性，除雪铲除雪作业速度适合在5Km/h-30Km/h。
公路或高速公路除雪速度相对要求高、除净率比城市道路要相对低，因此铲刃与路面的夹角适合75°—80°（形成的锐角）、除雪作业速度适合在15Km/h-60Km/h。又于除雪设备的作业环境比较恶劣，在设计中要使设备整体能够承受各方面的承受力、材料的选择要使设备受力后具有一定的弹性变形。吉林捷营生产的城市道路除雪铲和公路除雪铲是比较成功的设计，相关结构可以参考，但因知识产权原因不能仿制。
3、除雪滚刷 除雪机械设备中滚刷是不可或缺的设备，滚刷最大的优点是除净率高但只限于清除相对较少的降雪量的自然积雪。目前由于滚刷在结构设计上存在欠缺，在作业时滚刷对地面的压力不等，导致于转数或高或低甚至停车，刷丝的磨损也很大或从根部断裂，这是因为路面的不平整和挂载车辆轮胎气压的变化所导致，因此滚刷在结构设计上要消除或补偿这些因素带来的不利作用。
城市道路两侧是人行道，高架桥也很多，滚刷或其他除雪机械设备清除的积雪不能向两侧抛送或堆放，更不能重复作业，因此除雪机械设备要具有把清除的积雪直接抛送到运输车辆上的性能。
四、本人最新设计的各种除雪机械性能 除雪机械设备的应用，使冬季清雪得到了快捷，但是由于除雪设备的使用环境特别恶劣，使用人群又得不到很好的业务技术培训，促使这个领域的产品要有很好的使用性能和性能的稳定。除雪机械设备的研制，是一个非常复杂难度很大的技术工程，经多年研究生产实验，各种路面除雪机械相继研制成功并问世并得到了市场好评，这些产品技术的问世标志着我国道路除雪机械领域跨越了一个新的发展时期，是一次质的飞跃，也标志着我国在除雪机械领域、路面清洁设备领域领先于国际水平。
根据我国道路建设的多样化的格局和我国的雪情，设计研发了全新的各种除雪机械设备，这些系列除雪机械设备能清除各种道路的积雪、压实雪并减少了清雪程序，降低了单位面积清雪成本，节约了清雪费用及降低了作业人员的劳动强度。通过各种力学分析和对各种路面雪情的分析，使各种除雪机械结构设计合理化，确保了系列除雪机械设备的使用性能和性能的稳定性。
1、抛雪滚刷 清雪滚刷是道路及时清雪的应急清雪设备，该滚刷自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是自然积雪，适合城市道路、公路、机场清雪作业，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2.4m—6m。该滚刷最大特点是路沿石以内的雪都能清除、清雪宽度大，不用人工或其他机械二次处理，节省大量人工和机械重复作业，适合各种工程车辆挂载，除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷。
2、重型抛雪滚刷 清雪滚刷是道路及时清雪的应急清雪设备，该重型滚刷自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪或轻度压实雪以及24小时以内的压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该滚刷最大特点是能够清除轻度压实雪和清除路沿石以内的雪，不用人工或其他机械二次处理，适合各种工程车辆的拖挂，除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷节省大量人工和机械重复作业。
3、公路除雪铲 公路除雪铲是道路及时清雪的应急清雪设备，能使公路的积雪快速清除，该型公路除雪铲自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，作业速度30km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除轻度压实雪以内的雪并实现快速清雪，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以把雪向道路两侧抛送，适合各种工程车辆的挂载，越障性能好、除净率90%以上。当运输车辆的雪满载后，除雪铲可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷。
4、城市道路除雪铲 城市道路除雪铲是城市及时清雪的应急清雪设备，能使城市道路的各种积雪及时清除，该型道路除雪铲自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、24小时之内的重度压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度15km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除24小时之内的重度压实雪以内的各种积雪，适合各种工程车辆的挂载，越障性能好、除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷，节省大量人工和机械重复作业。
5、压力角除雪铲 该型道路除雪铲作业时挂载在各种装载机上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪和重度压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度15km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除重度压实雪以内的各种积雪，越障性能好、除净率90%以上。
6、刮式清雪铲 该型除雪铲适合公路、高速公路快速清除积雪，挂载在各种装载机上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，作业速度30km/h以上，作业宽度2m—3.5m。该除雪铲最大特点是能够清除轻度压实雪以内的雪并实现快速清雪，越障性能好、除净率90%以上。
7、中置大、中型抛雪滚刷清雪机 该系列滚刷清雪机底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪或轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、机场清雪作业，非作业时速为40km/h，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—7m。该滚刷最大特点是能够清除轻度压实雪和清除路沿石以内的雪、清雪宽度大速度快，不用人工或其他机械二次处理，除净率90%以上，清除的雪可抛送到路基以外，抛送距离可根据要求进行调节，实现了实际意义的机械化作业。
8、中置轻型、重型除雪机 该系列除雪机底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、重度压实雪，适合城市各种道路、公路作业，非作业时速为40km/h，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪机最大特点是能够清除重度压实雪以内的雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送到运输车辆上或抛送在路基两侧，实现了实际意义的机械化作业。
9、前置公路除雪机 该系列除雪机底盘是采用汽车厂生产的二类底盘，符合国家相关标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合各种公路、高速公路快速清雪作业，非作业时速为90km/h以上，作业速度30km/h以上，作业宽度2m—3.5m。该除雪机最大特点是能够快速清除公路、高速公路上的积雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送到路基以外区域。
10、双向驾驶道路联合除雪机 该系列除雪机为前后双向驾驶，不用更换作业单元总成操作方便，底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、重度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，非作业时速为40km/h以上，作业速度30km/h左右及以下，作业宽度2m—3.5m。该除雪机最大特点是前后双向驾驶易操作，转弯半径小，携带清雪滚刷、重型除雪铲以及抛雪机，根据路面雪情不同可选择作业单元进行作业，也可联合作业，能够清除重度压实雪以内的雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送在道路路基以外，也可把雪装载在运输车辆上，实现了实际意义的机械化作业并一机多用。
五、道路清洁车
1、无刷无污染清扫车 全新设计无刷无污染夏季道路清扫车，在设计方面采用了独特而高端的结构设计，使道路污染物随着空气的流动被清除。由于结构方面创新，使路面重物体轻松的被收集到垃圾储存仓里。由于是无刷清扫清洁路面，所以给环卫部门减少了很多成本，也给国家节约了大量资金。
2、滚刷无污染通用清扫车 该滚刷是采用全新设计无污染一年四季通用道路清扫车，在设计方面采用了独特而高端的结构设计，使道路各种污染物及积雪一次性被清除。由于结构方面创新，使路面重物体及积雪轻松的被收集到储存仓里或道路两侧，实现一机多用给环卫部门减少了成本，也给国家节约了大量资金。
3、回收污水道路路面清洗车 目前路面清洗车在清洗路面时不能实际回收污水，路面的污染物最终还存在路面上。该技术生产的路面清洗车，采用合理的特殊结构根据流体力学原理，能够把清洗路面的污水回收到污水箱里，使污染路面的污染物能够彻底从路面上清除，达到实际清洗路面的目的。
环卫机械技术是一个广阔的技术领域，本人愿意探讨这方面的技术交流以便共同提高技术水平，制造出符合市场需求、价格低、性能稳定的产品，可通过邮箱[email protected]和本人联系探讨。