张紧装置的设计背景

❶ 中国使用织布机的历史背景

织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，最初的织布机是有梭织布机，无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了显著成效，在世界各国被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达国家无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。目录机械发展 织机种类 机器构成 工作原理编辑本段机械发展织布机，织机的俗称。最早的织布机，是席地而坐的踞织机（也叫腰机）。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手持打纬木刀在打紧纬线，左手在作投纬引线的姿态。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造最重要的成就就是采用了提 老式织布机综杆、分经棍和打纬刀。这种织机虽然很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，它是现代织布机的始祖。 人们在织布的生产实践中，又逐步革新成功创造了脚踏提综的斜织机。它的图像，在汉代画像石上多次出现。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角，而且采用了脚踏提综的开口装置。织布的人可以坐着操作，手脚并用，生产率比原始织布机一般提高10倍以上，是当时世界上最先进的织布机。 在纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机，有剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机、磁力引纬织机等。与有梭织机相比，无梭织机生产的织物在产量、质量、品种等方面有无可比拟的优势，在大部分织造领域取代有梭织机，这个步伐进一步加快，已经从发达国家的纺织工业扩展到发展中国家。从国际无梭织机的技术发展和纺织工业的需求看，喷气织机高速化、宽幅化、系列化方面的进步较快，除在量大面广的棉织行业广泛应用外，在色织、提花等织物应用日益广泛，而剑杆织机的品种适应性、织物花色品种变化、适织范围更广泛等方面具有优势，这两种织机成为纺织工业应用数量最多的两类机型。 编辑本段织机种类中国织布机械的产品发展参差不齐，其中圆纬机及经编机发展较快，横机、袜机相对较慢，钩编机发展较快。国产圆纬机中使用量大面广的基本产品已比较齐全，有单面、双面圆纬机、罗纹机和人造毛皮机等系列。单面圆纬机中有四针道、毛圈（正包和反包）、衬纬、多功能单面机等。 筒径在过去常用的30英寸基础上发展成最大可达38～40英寸，机号也从细针距的E28发展到E32～E36；双面圆纬机中有棉毛机、上二下四段双面机、提花双面机等；罗纹 剑杆织机机已自成系列，棉毛机和罗纹机可以实现相互转换；电子提花圆纬机有了突破，填补了中国空白；人造毛皮机已有毛条喂入式和割圈绒式两种，电脑提花人造毛皮机已批量生产供应。 按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。有梭织机是采用传统的梭子（木梭或塑料梭）引纬的织机。梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低。无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射（喷气、喷水）、片梭、多梭口（多相）和编织等方式。 剑杆织机 剑杆织机用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。 喷气织机 喷气织机用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机最大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。 喷水织机 喷水织机利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。喷水织机是具有速度高、单位产量高的特点，主要适用于表面光滑的疏水性长丝化纤织物的生产。 片梭织机 片梭织机以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱，投射引纬。片梭织机具有引纬稳定、织物质量优，纬回丝少等优点，适用于多色纬织物、细密、厚密织物以及宽幅织物的生产。 编辑本段机器构成织机的组成 1、开口机构：根据织物组织，把经纱上下分开，形成梭口，以供引纬。 2、引纬机构：把纬纱引入梭口。 3、打纬机构：把引入梭口的纬纱推向织口，形成织物。 4、卷取机构：把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。 5、送经机构：按交织的需要供应经纱，并使经纱具有一定的张力。 6、机架、启动、制动、传动机构。 7、保护装置：预防织疵，安全运转。 8、自动补纬装置：纬纱用完之后，自动补纬。 9、多色供纬装置：交替供给不同的纬纱进行交织，无需停车。 通过引进国外先进技术和自主开发，织布机除普通型外，已有高速型，最高机速2000转/分，具有可供用户选择的P（毛圈）装置、E（弹力丝）装置或EP装置，还有双面毛圈特里科经编机。拉舍尔经编机中已有多梳栉、贾卡提花、双针床、网类经编机等产品，双针床拉舍尔经编机中有长毛绒型（可编织16～30mm双层织物），短毛绒型（可编织4～25mm双层织物），机幅可达110～1 片梭织机80英寸，机号E16～E20，最高编织速度达600横列/分，采用插针式舌针系统；丝绒型双针床经编机用于编织立绒、丝绒、平绒和间隔织物（不经剖幅），机幅84～136英寸，机号E20～E24，最高编织速度800横列/分。 织布机花型可无限循环、变化迅速，机幅150、168英寸，机号E14、E18，最高编织速度250横列/分。与经编机配套的分段整经机除有电脑控制高速整经机外，已发展有电脑实时监控高速整经机，专用于钩编机的整经机也已开发成功。横机中的手动横机经自主开发发展成织针休止横机，可生产各种成形结构和立体一次成形织物，自动织领横机已采用微电脑控制，电脑自动横机及电脑全自动手套机已推广使用，电脑横机机幅可达60英寸。 编辑本段工作原理无梭织机共同的基本特点是将纬纱卷装从梭子中分离出来，或是仅携带少量的纬纱以小而轻的引纬器代替大而重的梭子，为高速引纬提供了有利的条件。在纬纱的供给上，又直接采用筒子卷装，通过储纬装置进入引纬机构，使织机摆脱了频繁的补纬动作。 采用无梭织机对于增加织物品种、调整织物结构、减少织物疵点、提高织物质量、降低噪音、改善劳动条件具有重要意义。无梭织机车速高，通常比有梭织机效率高4-8倍，所以大面积的推广应用无梭织机，可以大幅度提高劳动生产率。 由于无梭织机的结构日臻完善，选用材料范围广泛，加工精度越来越高，加上世界科技发展，电子技术、微电子控制技术逐步取代机械技术，无梭织机的制造是冶金、机械、电子、化工和流体动力等多学科相结合，集电子技术、计算机技术、精密机械技术和纺织技术于一体的高新技术产品。 喷气织机通过张力传感器检测经纱总张力，由CPU控制开口、松经、送经、经轴的卷径变化而发生的经纱张力变化，从而保证送经精度并使经纱保持恒定的张力。由于喷气织机采用了微机技术以及其他电子技术对全机的运动进行控制，尤其是对产品质量的自动监控，使得喷气织机的生产效率大大提高。但与此同时，喷气织机对电控系统的要求也越来越高，不仅要性能高、稳定性好、维修方便、故障率低，而且要能适应高温高湿、多毛羽和粉尘的环境，对电源波动、群机干扰等情况也有很强的抗干扰要求。 织布机械产品发展呈现出如下特点： 1.电脑控制技术和电子提花技术已在各类针织机械产品中普遍应用，在圆纬机、横机、袜机、人造毛皮机和经编用整经机上都有采用，填补了中国多年来在这方面的空白，实现了电子提花，提高了机器的技术水平，使一些机型达到了二十世纪九十年代国际先进水平。中国的圆纬机、袜机、横机电脑控制系统已经为主机批量配套采用。 2.产品品种规格系列增补已比较齐全并向两头发展，如圆纬机最大筒径可达38、40英寸，机号可达E36，经编机机幅可达180英寸，机号可达E32，电脑横机最大规格可达60英寸，机号可达E18。 3.增强了机器通用性、多功能性，如单面圆纬机中四针道、毛圈和衬纬单面机可以相互转换，一机多用；在一定范围内，同一台机器其不同规格的针筒可以相互调换，实现一机多规格使用；机械提花与电子提花机器可以转换等等。

❷ 电梯证怎么考要多少钱

主要包括以下几个。1电梯机械安装维修证，2电梯电巧橡器维修安装证，3电梯孝毕旁自检资格证（注：以数羡上证件必须有电梯公司的背景下才可以参加培训，个人或者私人不得自行参加，质量技术监督局不受理个人的）
如果只是要管理电梯的证件，那么1电梯司机证书，2电梯安全管理证（注：此证不可以对电梯维修

❸ 又可以设备安装的设备的割绳子有哪些

X技术
X技术
搜索技术资料...
一种割绳装置及割绳方法与流程
文档序号：11264304阅读：664来源：国知局
导航： X技术> 最新专利>农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
一种割绳装置及割绳方法与流程
本发明涉及农业生产装备技术领域，尤其涉及一种用于打结器的割绳装置及割绳方法。

背景技术：

农作物秸秆是工业、农业生产的重要生产资源，秸秆除了作燃料外，还可以作为肥料、饲料和工业原料。收获农作物秸秆的主要设备是打捆机，打结器是打捆机的核心部件，是将捆绳打出绳结捆扎农作物秸秆的自动装置。现有的割绳装置和割绳方法，结构复杂，操作不便，而且割绳方法不够合理，并宴造成割绳浪费。

中国专利文献(公告日：2013年3月13日，公告号：cn102124874b)公开了一种用于农作物秸秆或牧草方草捆自动打结装置，该装置安装在压捆机尾部的数姿打结器主轴上，能够模拟人手双指将送绳机构送上的绳子夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳和脱扣动作，实现对压实草捆的自动捆扎和打结。该装置主要由复合齿盘、打结器支架、以及装配在打结器支架上的割绳刀臂、打结绕绳手指、打结勾钳手指、间歇式夹绳盘组件和夹绳盘驱动机构等组成。本发明结构简单，便于加工，制造成本低，打结可靠性高，可用于方草捆压捆机的自动打结。

技术实现要素：

本发薯蔽绝明是为了解决现有技术中割绳装置结构复杂，操作不便，而且割绳方法不够合理，容易造成割绳浪费等问题，而提供一种结构简单，设计合理，操作方便，而且通过该割绳装置进行割绳的方法，操作简便，割绳不会造成浪费的割绳装置和割绳方法。

本发明实现其第一个发明目的所采用的技术方案是：

一种割绳装置，包括：

支架，用于实现支撑与安装的架体；

驱动齿轮盘；所述的驱动齿轮盘的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮和一段斜齿锥齿轮；

蜗杆部件，用于实现传动的部件，所述的蜗杆部件分别与驱动齿轮盘和夹绳盘机构传动连接；所述的驱动齿轮盘的轮毂与斜齿锥齿轮之间设置有沟槽凸轮；

夹绳盘机构，夹绳盘机构设置在支架上，所述的夹绳盘机构上设置有与蜗杆部件相互啮合的圆柱斜齿轮；

打结机构，所述的打结机构上设置有与驱动齿轮盘上的直齿锥齿轮相啮合的打结嘴锥齿轮；

割绳机构，通过驱动齿轮盘带动实现割绳；所述的割绳机构包括刀臂和割绳刀；所述的驱动齿轮盘上的沟槽凸轮驱使刀臂摆动通过割绳刀完成割绳。

该割绳装置，通过对割绳机构与打结器其他机构的巧妙配合，在驱动齿轮盘上径向错开的设置有直齿锥齿轮和斜齿锥齿轮，同时在驱动齿轮盘上还设置有沟槽凸轮，直齿锥齿轮与打结嘴锥齿轮啮合，驱动打结嘴完成绕扣动作和咬捆绳动作，斜齿锥齿轮与蜗杆锥齿轮啮合，驱动夹绳盘完成夹绳动作，在驱动齿盘的轮毂与不完全锥齿轮之间设置控制割绳刀臂动作的凹槽凸轮，驱动刀臂完成导绳、割绳动作。该割绳装置，整个割绳过程连贯性能好，割绳效果好，而且割绳机构与驱动齿轮盘配合使得割绳更为精确。

作为优选，所述的支架上设置有动力轴孔、割绳刀臂轴孔、打结嘴轴孔、蜗杆传动轴孔和夹绳盘轴孔，各轴孔轴线之间呈空间异面结构设置；所述的蜗杆传动轴孔和打结嘴轴孔呈双角度结构设置。动力轴孔、割绳刀臂轴孔、打结嘴轴孔、蜗杆传动轴孔和夹绳盘轴孔，各轴孔轴线之间呈空间异面关系，尤其是蜗杆传动轴孔和打结嘴轴孔具有双角度，上述结构的设置使得整个结构更加精巧，各机构高度精准配合，各轴孔之间的角度能够保证各动作的完成。

作为优选，所述的蜗杆部件包括蜗杆和蜗杆传动轴，所述的蜗杆设置在蜗杆传动轴的一端，所述的蜗杆传动轴的另一端设置有与斜齿锥齿轮相啮合的蜗杆锥齿轮。蜗杆部件的上述结构使得夹绳盘机构能够在驱动齿轮盘的带动下实现夹绳，这样的结构也有保证割绳的顺利进行，保证割绳的力度。

作为优选，所述的夹绳盘机构包括夹绳盘轴、夹绳盘、夹绳静片、夹绳动片和限位弹片；所述的夹绳盘轴穿设在支架上，所述的圆柱斜齿轮设置在支架外侧的夹绳盘轴上，所述的夹绳静片和夹绳动片间隔设置在夹绳盘轴上。夹绳盘机构的上述结构是为了保证能够顺利夹绳，同时通过限位弹片对夹绳盘进行限位，以方便割绳过程的顺利进行，当驱动齿轮盘与蜗杆锥齿轮啮合旋转，进而通过蜗杆传动轴、蜗杆带动夹绳盘旋转，当夹绳盘旋转1/8圆周时，把送绳针送来的绳夹入与夹绳盘配合使用的夹绳动片之间的空隙，使捆绳牢牢的被夹住，为下一步的割绳提供保障。

作为优选，所述的夹绳动片与夹绳盘之间配合设置有夹绳空隙；所述的夹绳盘上均布有夹绳缺口。夹绳空隙和夹绳缺口的设置是为了方便送绳和夹绳。

作为优选，所述的限位弹片设置在支架上并且对应夹绳盘设置。限位弹片的设置是为了实现对夹绳盘的限位。

作为优选，所述的打结机构包括打结嘴和钩钳机构，所述的打结嘴通过轴承与支架转动连接，所述的打结嘴锥齿轮通过圆柱销固定在打结嘴上。打结嘴和钩钳机构的上述结构是为了实现良好的绕圈和打结。

作为优选，所述的钩钳机构包括钩钳和钩钳压板，所述的钩钳上设置有打结嘴开合滚轮；所述的钩钳压板内侧设置有滚轮导向槽；所述的钩钳压板外侧设置有钩钳压板限位板。钩钳上设置打结嘴开合滚轮是为了与滚轮导向槽配合实现钩钳的开合，进而实现钩绳打结。

作为优选，所述的刀臂呈v型槽结构设置有固定刀臂和转动刀臂，所述的固定刀臂上设置有强制脱扣缺口，所述的转动刀臂上设置有刀臂棱廓；所述的割绳刀设置在固定刀臂和转动刀臂连接的一端；所述的转动刀臂上远离与固定刀臂连接的一端设置有刀臂滚轮。刀臂上设置不规则的刀臂棱廓主要是完成导绳，从而使捆绳可靠的搭在打结嘴上，刀臂上的强制脱扣缺口作用为将绳圈从打结嘴表面强制脱下，刀臂滚轮和割绳刀组成的部件主要是用来完成割绳。

本发明实现其第二个发明目的所采用的技术方案是：

一种通过割绳装置进行割绳的方法，包括以下步骤：(1)送绳和搭绳：送绳针将捆绳送到夹绳盘的夹绳缺口位置，捆绳在负载力的作用下沿着刀臂棱廓滑行至槽底，使捆绳可靠的搭在打结嘴上；(2)夹绳：驱动齿轮盘与蜗杆锥齿轮啮合旋转，从而通过蜗杆传动轴、蜗杆带动夹绳盘旋转，当夹绳盘旋转1/8圆周时，把送绳针送来的捆绳夹入与夹绳盘配合使用的夹绳动片之间的夹绳空隙，使捆绳牢牢的被夹住；(3)打结：驱动齿轮盘与打结嘴锥齿轮啮合旋转，打结嘴进行绕扣动作，当打结嘴旋转3/4圆周后，打结嘴上形成绳圈，同时钩钳尾部的打结嘴开合滚轮正好到达滚轮导向槽，驱使钩钳张开，完成钩钳咬捆绳动作；送绳针回位并把捆绳放到刚好转到上面的夹绳盘的夹绳缺口里，做为下一次打结前绳头；(4)割绳：驱动齿轮盘继续转动，驱动齿轮盘的沟槽凸轮驱使刀臂摆动带动割绳刀完成割绳。

该割绳方法，操作连贯性能好，精度高，而且割绳短，浪费少。

本发明的有益效果是：该割绳装置，整个割绳过程连贯性能好，割绳效果好，而且割绳机构与驱动齿轮盘配合使得割绳更为精确。该割绳方法，操作连贯性能好，精度高，而且割绳短，浪费少。

附图说明

图1是本发明割绳装置一种结构示意图；

图2是本发明割绳装置的另一角度的结构示意图；

图3是本发明中支架的一种结构示意图；

图4是本发明中驱动齿轮盘与蜗杆部件和打结机构的一种连接结构示意图；

图5是本发明中钩钳机构的一种结构示意图；

图6是本发明中钩钳压板与钩钳压板限位板的一种安装结构示意图；

图7是本发明中送绳和搭绳的一种结构示意图；

图8是本发明中夹绳的一种结构示意图；

图9是本发明中打结的一种结构示意图；

图10是本发明中割绳的一种结构示意图；

图11是本发明中脱扣的一种结构示意图；

图中：1、支架，2、驱动齿轮盘，3、直齿锥齿轮，4、斜齿锥齿轮，5、蜗杆部件，6、夹绳盘机构，7、沟槽凸轮，8、圆柱斜齿轮，9、打结机构，10、打结嘴锥齿轮，11、割绳机构，12、刀臂，13、割绳刀，14、动力轴孔，15、割绳刀臂轴孔，16、打结嘴轴孔，17、蜗杆传动轴孔，18、夹绳盘轴孔，19、滚轮导向槽，20、蜗杆，21、蜗杆传动轴，22、蜗杆锥齿轮，23、夹绳盘机构，24、夹绳盘轴，25、夹绳盘，26、夹绳静片，27、夹绳动片，28、限位弹片，29、夹绳空隙，30、夹绳缺口，31、打结嘴，32、钩钳机构，33、轴承，34、圆柱销，35、钩钳，36、钩钳压板，37、打结嘴开合滚轮，38、钩钳压板限位板，39、固定刀臂，40、转动刀臂，41、强制脱扣缺口，42、刀臂棱廓，43、刀臂滚轮，44、捆绳。

具体实施方式

下在通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

实施例1：

在图1、图2、图3所示的实施例中，一种割绳装置，包括：

支架1，用于实现支撑与安装的架体；

驱动齿轮盘2；驱动齿轮盘2的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮3和一段斜齿锥齿轮4；

蜗杆部件5，用于实现传动的部件，蜗杆部件5分别与驱动齿轮盘2和夹绳盘机构6传动连接；驱动齿轮盘2的轮毂与斜齿锥齿轮4之间设置有沟槽凸轮7；

夹绳盘机构6，夹绳盘机构6设置在支架1上，夹绳盘机构6上设置有与蜗杆部件5相互啮合的圆柱斜齿轮8；

打结机构9，打结机构9上设置有与驱动齿轮盘2上的直齿锥齿轮3相啮合的打结嘴锥齿轮10；

割绳机构11，通过驱动齿轮盘2带动实现割绳；割绳机构11包括刀臂12和割绳刀13；驱动齿轮盘2上的沟槽凸轮7驱使刀臂12摆动通过割绳刀13完成割绳。

支架1上设置有动力轴孔14、割绳刀臂轴孔15、打结嘴轴孔16、蜗杆传动轴孔17和夹绳盘轴孔18(见图3)，各轴孔轴线之间呈空间异面结构设置；蜗杆传动轴孔17和打结嘴轴孔16呈双角度结构设置。

蜗杆部件5包括蜗杆20和蜗杆传动轴21(见图4)，蜗杆20设置在蜗杆传动轴21的一端，蜗杆传动轴21的另一端设置有与斜齿锥齿轮4相啮合的蜗杆锥齿轮22。

夹绳盘机构23包括夹绳盘轴24、夹绳盘25、夹绳静片26、夹绳动片27和限位弹片28；夹绳盘轴24穿设在支架1上，圆柱斜齿轮8设置在支架11外侧的夹绳盘轴24上，夹绳静片26和夹绳动片27间隔设置在夹绳盘轴24上。

夹绳动片27与夹绳盘25之间配合设置有夹绳空隙29；夹绳盘25上均布有夹绳缺口30。

限位弹片28设置在支架1上并且对应夹绳盘25设置。

打结机构9包括打结嘴31和钩钳机构32(见图5)，打结嘴31通过轴承33与支架1转动连接，打结嘴锥齿轮10通过圆柱销34固定在打结嘴31上。

钩钳机构32包括钩钳35和钩钳压板36，钩钳35上设置有打结嘴开合滚轮37；钩钳压板36内侧设置有滚轮导向槽19；钩钳压板36外侧设置有钩钳压板限位板38(见图6)。

刀臂12呈v型槽结构设置有固定刀臂39和转动刀臂40，固定刀臂39上设置有强制脱扣缺口41，转动刀臂40上设置有刀臂棱廓42；割绳刀13设置在固定刀臂39和转动刀臂40连接的一端；转动刀臂上40远离与固定刀臂39连接的一端设置有刀臂滚轮43。

如图7、图8、图9、图10、图11所示，一种通过割绳装置进行割绳的方法，包括以下步骤：(1)送绳和搭绳：送绳针将捆绳44送到夹绳盘25的夹绳缺口30位置，捆绳44在负载力的作用下沿着刀臂棱廓42滑行至槽底，使捆绳44可靠的搭在打结嘴31上；(2)夹绳：驱动齿轮盘2与蜗杆锥齿轮22啮合旋转，从而通过蜗杆传动轴21、蜗杆20带动夹绳盘25旋转，当夹绳盘25旋转1/8圆周时，把送绳针送来的捆绳44夹入与夹绳盘25配合使用的夹绳动片之间的夹绳空隙29，使捆绳44牢牢的被夹住；(3)打结：驱动齿轮盘2与打结嘴锥齿轮10啮合旋转，打结嘴31进行绕扣动作，当打结嘴31旋转3/4圆周后，打结嘴31上形成绳圈，同时钩钳尾部的打结嘴开合滚轮37正好到达滚轮导向槽45，驱使钩钳35张开，完成钩钳35咬捆绳动作；送绳针回位并把捆绳44放到刚好转到上面的夹绳盘25的夹绳缺口30里，做为下一次打结前绳头；(4)割绳：驱动齿轮2盘继续转动，驱动齿轮盘2的沟槽凸轮7驱使刀臂12摆动带动割绳刀13完成割绳。

打结器为一空间复合传动机构，驱动齿轮盘采用为精密铸造而成，盘面上设置径向错开的两段不完全锥齿轮，一段为直齿锥齿轮，一段为斜齿锥齿轮。其中直齿锥齿轮与打结嘴锥齿轮啮合，驱动打结嘴完成绕扣动作和咬捆绳动作。斜齿锥齿轮与蜗杆锥齿轮啮合，驱动夹绳盘完成夹绳动作。在驱动齿盘的轮毂与不完全锥齿轮之间设置控制割绳刀架动作的凹槽凸轮，驱动刀臂完成导绳、割绳和脱绳动作。

刀臂也采用为精密铸造而成，不规则的刀臂棱廓主要是完成导绳，从而使捆绳可靠的搭在打结嘴上。刀臂上的强制脱扣缺口作用为将绳圈从打结嘴表面强制脱下，和割绳刀组成的部件主要是用来完成割绳。

支架为精密铸造而成，机架上有五个轴孔分别为动力轴孔、割绳刀臂轴孔、打结嘴轴孔、蜗杆传动轴孔和夹绳盘轴孔，各轴孔轴线之间呈空间异面关系，尤其是蜗杆传动轴孔和打结嘴轴孔具有双角度。这样的结构使得打结器及割绳装置本身结构精巧，各机构高度精准配合，各轴孔之间的角度精确设计，配合使得打结器上的割绳装置能够可靠的完成打结割绳动作。

打结器割绳装置的工作原理及割绳方法如下：

1.送绳和搭绳(见图7)：送绳针将绳送到夹绳盘的夹绳缺口位置，由于捆绳有一定的负载，所以绳子在负载力的作用下沿着刀臂棱廓滑行至v型槽底，从而使捆绳可靠的搭在打结嘴上，完成送绳和搭绳动作。

2.夹绳(见图8)：驱动齿轮盘此时与蜗杆锥齿轮啮合旋转，从而通过蜗杆传动轴、蜗杆带动夹绳盘旋转。当夹绳盘旋转1/8圆周时，把送绳针送来的绳夹入与夹绳盘配合使用的夹绳动片之间的夹绳空隙，使捆绳牢牢的被夹住。

3.打结(见图9)：驱动齿轮盘此时与打结嘴锥齿轮啮合旋转，打结嘴进行绕扣动作，当打结嘴旋转3/4圆周后，打结嘴上形成绳圈，同时钩钳尾部的滚轮正好到达支架滚轮导向装置，驱使钩钳张开，完成钩钳咬捆绳动作。送绳针回位并把绳放到刚好转到上面的夹绳盘的夹绳缺口里，做为下一次打结前绳头。

4.割绳(见图10、图11)：驱动齿轮盘继续转动，驱动齿轮盘的沟槽凸轮驱使刀臂摆动完成割绳。刀臂上的强制脱扣缺口将绳圈从打结嘴表面强制脱下，并在脱扣的过程中使绳结拉紧，最终将绳子的一端从绳圈里掏出形成一个绳结。

该割绳装置，通过对割绳机构与打结器其他机构的巧妙配合，在驱动齿轮盘上径向错开的设置有直齿锥齿轮和斜齿锥齿轮，同时在驱动齿轮盘上还设置有沟槽凸轮，直齿锥齿轮与打结嘴锥齿轮啮合，驱动打结嘴完成绕扣动作和咬捆绳动作，斜齿锥齿轮与蜗杆锥齿轮啮合，驱动夹绳盘完成夹绳动作，在驱动齿盘的轮毂与不完全锥齿轮之间设置控制割绳刀臂动作的凹槽凸轮，驱动刀臂完成导绳、割绳动作。该割绳装置，整个割绳过程连贯性能好，割绳效果好，而且割绳机构与驱动齿轮盘配合使得割绳更为精确。

当前第1页1 2
该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
技术研发人员：於兴法;袁运波;章朝阳;周峰
技术所有人：浙江以勒机械科技有限公司
我是此专利的发明人
上一篇：一种家用谷仓的制造方法与工艺
上一篇：一种农用收料机的制造方法与工艺
相关技术
一种农用收料机的制造方法与工...
大油芒细小种子喷气自分离脱籽...
一种玉米脱粒筛选装置的制造方...
一种具有均布物料及预清选功能...
联合收获机回程板与振动筛惯性...
一种双进料方式的摘果机的制造...
打菜籽机器的制造方法与工艺
一种气吹式落地林果捡拾装置的...
一种采棉机器人的制造方法与工...
一种果物采摘设备的制造方法与...
网友询问留言已有0条留言
还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！
1
精彩留言，会给你点赞！
钢丝绳防脱槽装置相关技术
一种便于使用的船绳连接装置的制造方法
带有板槽装置的检查器具的制造方法
一种绿化带专用浮槽装置的制造方法
一种针织机用便捷式针槽清洁装置的制造方法
一种钮扣用自动切槽装置的制造方法
一种玉米洗涤槽杂质清理装置的制造方法
一种灯罩防脱装置的制造方法
一种琴弦钢丝专用淬火油擦拭装置的制造方法
钢丝防锈油涂抹装置的制造方法
节能环保牡蛎壳原料除绳装置及牡蛎壳粉生产装置的制造方法
断绳保护装置相关技术
钢丝防锈油涂抹装置的制造方法
节能环保牡蛎壳原料除绳装置及牡蛎壳粉生产装置的制造方法
一种海藻养殖苗绳水层调节装置及其调节方法与流程
一种AGV小车无线集控装置和方法与流程
一种网绳制作用封边装置的制造方法
一种钢丝绳厂废盐酸处理装置和处理应用的方法与制造工艺
湿拉机床钢丝性能改善装置的制造方法
用于运输装置的驱动小车以及运输系统的制造方法
一种断行方法及装置与制造工艺
一种自动停止装置及方法、自引导小车与制造工艺
首绳悬挂装置相关技术
一种可调节悬挂装置距离的输液架的制造方法
节能环保牡蛎壳原料除绳装置及牡蛎壳粉生产装置的制造方法
一种高空作业的悬挂装置的制造方法
一种海藻养殖苗绳水层调节装置及其调节方法与流程
一种网绳制作用封边装置的制造方法
一种前推式平地机的悬挂连接装置的制造方法
一种多功能绳带熔切装置及方法与制造工艺
一种悬挂装置及检修装置的制造方法
可用于悬挂模式和顶绳模式的绳索悬挂装置的制造方法
一种农用设备三点悬挂装置的制造方法
无极绳绞车保护装置相关技术
节能环保牡蛎壳原料除绳装置及牡蛎壳粉生产装置的制造方法
一种海藻养殖苗绳水层调节装置及其调节方法与流程
一种直升机绞车电缆放出长度检测装置的制造方法
一种网绳制作用封边装置的制造方法
一种船用绞车排绳器辅助升沉补偿装置的制造方法
一种无极靴的磁性液体密封装置的制造方法
一种多功能绳带熔切装置及方法与制造工艺
一种绞车排绳装置及绞车的制造方法
绞肉附件易于拆装的绞肉装置的制造方法
蓄电池提手用软绳分隔护手装置的制造方法
钢丝绳保养装置相关技术
钢丝防锈油涂抹装置的制造方法
节能环保牡蛎壳原料除绳装置及牡蛎壳粉生产装置的制造方法
一种医用导引钢丝推送装置的制造方法
一种海藻养殖苗绳水层调节装置及其调节方法与流程
一种钢丝角度测量的装置和方法与流程
一种网绳制作用封边装置的制造方法
一种钢丝绳厂废盐酸处理装置和处理应用的方法与制造工艺
湿拉机床钢丝性能改善装置的制造方法
枪支保养装置的制造方法
生产纸浆打包钢丝的热处理装置的制造方法
换绳装置相关技术
保安绳的收放装置的制造方法
一种建筑施工收绳装置的制造方法
一种矿用换绳装置的制造方法
起重机换钢丝绳装置的制作方法
调换绳装置的制作方法
用于重载深井提升机首绳更换装置及其更换方法
一种立井摩擦提升双向调换绳装置的制作方法
用于立井摩擦提升感知调换绳装置的制作方法
落地式多绳摩擦提升机快速换绳装置的制作方法
一种立井摩擦提升双向调换绳装置的制作方法
塔吊小车断绳保护装置相关技术
一种AGV小车无线集控装置和方法与流程
一种网绳制作用封边装置的制造方法
用于运输装置的驱动小车以及运输系统的制造方法
一种自动停止装置及方法、自引导小车与制造工艺
配置有检测小车的起拨道装置的制造方法
一种多功能绳带熔切装置及方法与制造工艺
探伤小车定位检测方法及装置与制造工艺
保安绳的收放装置的制造方法
一种建筑施工收绳装置的制造方法
重载自行小车输送装置的制造方法
钢丝绳张紧装置相关技术
一种钢卷张紧装置的制造方法
高速电梯钢丝绳补偿及涨紧装置的制造方法
一种琴弦钢丝专用淬火油擦拭装置的制造方法
一种卷扬机多用途下绳方向的固定装置的制造方法
钢丝防锈油涂抹装置的制造方法
一种医用导引钢丝推送装置的制造方法
一种海藻养殖苗绳水层调节装置及其调节方法与流程
一种钢丝角度测量的装置和方法与流程
一种网绳制作用封边装置的制造方法
一种钢丝绳厂废盐酸处理装置和处理应用的方法与制造工艺
塔吊断绳保护装置相关技术
一种定长切绳穿绳装置的制造方法
一种断绳防坠装置的制造方法
单点吊机主动排绳装置的制造方法
一种电塔安全保护自动警示装置的制造方法
一种矿用架空索道变坡点掉绳保护装置的制造方法
语音控制视频辅助装置智慧塔吊眼的制作方法
一种断绳防坠装置的制造方法
一种卷绳装置的制造方法
一种作业机的大绳防断股装置的制造方法
一种塔器焊接保护装置的制造方法
使用协议| 关于我们| 联系X技术

© 2008-2023 【X技术】 版权所有，并保留所有权利。津ICP备16005673号-2

❹ 迈锐宝安全带张紧器在哪里

安全带预紧器安装位置在汽车的B柱内。安全带预收紧功能是一种汽车，自带的配置涨紧轮是用于汽车传动系统的皮带张紧装置，涨紧轮主要由固定壳体。

迈锐宝的特点

雪佛兰迈锐宝这款车定位中型家用轿车，目前上面上的中级车像主流的迈腾，凯美瑞，君威等等都是大家耳熟能详的，但是像迈锐宝这种以A级车的价格就能有B级车的空间的还真的不多，4855mm*1854mm*1476mm的长宽高尺寸基本就是主流B级车的级别。

但是2737mm的轴距却还略微有些不到位，主要竞争对象现代名图轴距也比迈锐宝长33mm即便如此，迈锐宝的车内空间也不需要有多余的担心，后排腿部空间虽然达不到迈腾那种BT的级别，但完全对得起这个级别，在今年这种车市不景气的大背景下，其实不光是雪佛兰。

所有美系品牌车型的优惠幅度都非常大，目前在售的2018款迈锐宝在终端报价基本都有近5万元的优惠，北京地区买最低配版基本能够在12万元以内，十几万的车价五万的优惠，这在前几年的市场是非常少见的，这样的价格几乎已经成了二手准新车的水平。

当然了，这也与迈锐宝上市六年，改款也已三年的周期有很大关系，以雪佛兰以往的更新换代速度来看，应该未来两年左右迈锐宝也会迎来自己的换代车型，现在入手的话也要考虑到这一因素，不过在价格考虑现在的确是个抄底的好时机。

❺ 电梯plc的开题报告

电梯plc的开题报告

所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握是PLC控制电梯的优点之一，那么知道优点之后又该怎样去写电梯plc开题报告的开题报告呢?下面是我带来的电梯plc的开题报告，希望对你有帮助。

电梯plc开题报告

一、 课题来源

老师命题

二、 选题的国内外研究现状及水平、研究目标及意义(包括应用前景、科学意义、理论价值)以及主要参考文献

1、国内外研究现状及水平：

在经济不断发展，科学技术R新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，已经成为我们日常生活中一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、在全球经济持续低迷的情况下，我国国民经济仍然以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市场.。上世纪80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的，已经进入了“第三次浪潮”，而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加70万台。到那时候，全国在用电梯将达到130万台，每年仅报废更新就需要6万台。到2005年，中国电梯的年产量达到13.5万台，与1980年相比，25年增长了59倍，产量每年平均增长17.8%。2005年安装验收电梯124465台，截至05年底，我国的在用电梯总数已达651794台.。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了 74%”.

(1)先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自1985年我国参加了国际标准化组织ISO/TCl78以来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有多企业可以生产了。国产电梯以其高质量，低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。随着计算机技术的发展，微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用，在电梯控制上采用微型计算机，取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制，它成本低，体积小，可靠性高，使用寿命长，简化了安装调试工作，使得电梯控制系统体积减小，节省能源、可靠性提高。可编程使灵活性增大。更突出的优点是微型计算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功能，因此可以实现更完善的自动控制，例如对于电梯平层可以实现自适应控制，便平层情况达到最佳状态”微机控制电梯是电梯技术的方向，～些生产企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型，使控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。除了合资企业外，也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外，用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、防火厅门、自检测以及语言合成等电梯新功能;对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺”

(2)总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距，但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达l万台左右，约占亚洲市场的1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献“。当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。

(3)随着时代的发展，对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内，心理上的压抑感和恐惧感也有所考虑。因此，提倡对电梯进行豪华性装修，比如：轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象：进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调，在扶梯的周围种植花草;在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化的图案，并且在色彩调配上要令人赏心悦目;在轿厢内播放优美的音乐，用以减少烦躁;在轿厢内播放电视节目，乘客可收看天气预报、新闻等，同时绿色电梯也是将来发展的一个放心方向，要求电梯的智能化、安全水平、视觉协调、消除电磁辐射、舒适感等都要达到一定的要求。

2、研究的目的及意义：

电梯是垂直运行的电梯，通常简称电梯;倾斜方向运行的自动扶梯;倾斜或水平方向运行的自动人行道德总称。电梯已成为现代生活中广泛使用的运输工具，对电梯的安全性，舒适性，高效性等的不断追求推动了电梯技术的进步。目前，有可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC 控制的电梯可靠性高，维护方便，开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并且有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

可编程控制(Progremmable Controller)系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程，通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器一样需要更改硬件和接线。

3、主要参考文献：

(1)何衍庆，《可编程序控制器原理及应用技巧》[M].北京：北京工业出版社，1998、皮壮行，《可编程序控制器的系统设计与应用实例》[M].机械工业出

(2)版社，2000

(3)陈家盛，《电梯结构原理及安装维修》，北京：机械工业出版社，2000

、《电梯维修与操作》，中国劳动社会保障出版社 (4)

三、 研究的主要内容、研究方案及准备采取的技术路线、拟解决的关键问题(注：本部分内容必须详细填写)

主要研究内容：

本课题的目的是在全面了解国内外电梯发展现状的基础之上，以江西长林电梯公司的一个三层电梯本体为控制对象，开发出以EMERSON公司

EC20.2012BRA型PLC为电梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用变频器的电梯控制系统，重点解决目前VVVF电梯发展过程中所存在的控制器性价比低、速度曲线实现难的问题，围绕这一主题，所开展的工作如下：

(1)根据长林公司提出的三层梯的控制的性能指标，确定一种新型的、以通用变频器、光电编码器组成的实现大闭环调速的控制方案，按该种方案 组建的控制系统价格将大幅下降。

(2)采用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的编程开发软件Controlst开发出本控制器软件，实现了本电梯逻辑信号的控制、速度的PID大闭环的控制，满足所要求的性能的控制。

(3)采用国内使用最广的工业控制组态软件组态王6.51，开发出本电梯的上位机组态程序，实现了上位机对电梯系统的监测控制，可以使用该组态程序对电梯进行调试运行和实时监控。

(4)对电梯系统进行数学分析，实现控制机理的建模，在此基础上，从而对曳引电梯系统特性进行了分析，为控制策略实现和改进提供理论依据。

研究方案及准备采取的技术路线：

1、 查阅资料，选定设计方案;

2、 确定设计方案;

3、 确定工艺流程;

4、 PLC的选择;

5、 绘制程序图;

6、 实验室调制程序;

7、 比较得出结论;

8、 撰写设计论文。

拟解决主要研究内容：

(1)原有的电梯控制系统工作不稳定，故障率高，日常保养和故障检修工作十分繁重。

(2)原有的电梯依靠井道内的位置传感器获取楼层的信息，控制精度不高，平层精确度无法达到国家标准的相关规定。

(3)原有的电梯为双速电梯，起动和制动时的加速度和减速度比较大，乘客乘坐时不舒服，舒适感差。

四、 已进行的科研工作基础和已具备的科学研究条件(包括已经

取得的科研成果、已经完成的科学实验及调查研究、具备的主要仪器设备及资料与数据等)，以及可行性分析

五、 课题研究起止年限、任务安排、分阶段要求和预期结果

六、指导教师审查意见

指导老师签字：

年 月 日

电梯plc论文范文

摘要：电梯作为垂直运输的工具，其作用在建筑物中至关重要。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠、操作方便，可采用可编程控制器(PLC)来控制电梯系统。本文介绍了基于PLC的电梯控制系统的研究和设计。主要涉及两台11层住宅区居民楼电梯的PLC控制系统的基本结构、工作原理以及总体设计方案，并且分析了采用PLC在电梯控制系统中应用的优势。

关键词：PLC，电梯，控制系统，基本结构

1 文献综述

随着现代经济的发展，人们的物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起[1]。电梯是服务于三分之一楼层的固定式升降设备，建筑的发展必然带来了电梯行业的快速发展[2]。如今电梯已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相组合的机电一体化产品。电梯的应用日益广泛和普及，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠，已越来越多地引起了电梯业界人士的关注[3]。

自 1889 年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，已经历了一百多年，现在电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具，而且作为载人工具[4]，人们对电梯在可靠性、舒适性、低噪音、低能耗、操作方便性等性能方面的要求也愈来愈高，电梯群控系统应运而生，两台电梯的并联优化控制又是电梯群控较简单、也是最常见的情况[5]。两台电梯并联控制或是多台电梯群控，其最直观的感觉是两台或多台电梯并排设置并且共享各个楼层的厅外呼梯信号，并能按预定的规律进行各电梯的自动调度工作。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制[6]。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在抗干扰性差、系统设计较复杂、一般维修人员难以掌控其维修技术等缺陷;而PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性强等优点[7]，使得系统可靠性大大提高[8]，从而PLC控制系统已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

2 选题背景及其意义

随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进，电梯作为高层建筑主要的垂直交通运输工具[9],必然要做到高效、安全、可靠、方便等。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、仓库、码头、甚至是大型的货轮等都离不开它。电梯已完全融入我们的生活、生产中，满足人们生活、工作以及学习上的需要[10]。

据统计，我国在用电梯已达40多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长[11]。并

且在实现电梯群控系统后，据一些资料数据显示，电梯并联后的运送能力提高了20%-30%左右，减少了电梯因停层而带来的加减速、开门、关门及等待的时间，因而在上、下班客流量的高峰时段，乘员候梯和乘梯的时间大大减短。电梯运行实际能量消耗的50%是在减速、加速这段运行过程中。电梯并联后，电梯停层数量的减少很大程度减少电梯运行的电力消耗[12]。如果两电梯各自独立运行，容易发生电梯响应呼梯信号而运行到站后，乘客已被另一台电梯接走而空运行的现象，长期这样必然造成很大的能源浪费，给电梯的集中管理造成较大的困难[13]，而且使得电梯系统处于非最佳运行状态，难以提高运行效率，乘客的需求也不能得到最好的响应和最好的满足。

可编程控制器(PLC: Programmable Logic Controller)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置[14]。在电梯控制系统中，PLC控制可以降低因专门设计和制造微机控制装置的成本，且 PLC 具有编程简单、控制运行可靠性高、抗干扰能力强、通用性好、功能强大、开发周期短、体积小、使用方便、可扩展性强、成本低、维护方便以及强大的网络通讯功能等优点，因此成为现代楼宇电梯控制系统的主流[15]，同时在我国电梯行业有着广泛运用。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

现有的电梯控制技术仍存在缺点和不足之处，如何把更为先进的技术应用于电梯群控之中，以进一步改善运输的效果、提高运行的效率、满足乘客的需求[17]，仍然需要更深入的探索和研究。因此运用可编程控制器(PLC)对电梯控制系统、特别是电梯群控系统进行研究与设计具有十分重大的意义。

[16]

3 研究内容

3.1 电梯的主要组成部分

电梯是由机械系统和电气系统两部分组成。

电梯的机械系统部分由曳引系统、轿厢和门机系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成，如图3-1所示。

电气系统又由电力驱动系统、电气控制系统和安全保护系统三部分组成。

1一减速箱

2一曳引轮

3一曳引机底座

4一导向轮

5一限速器

6一机座

7一导轨架

8一曳引钢丝绳

9一开关碰铁

10一紧急终端开关

11一导靴

12一轿架

13一轿门

14一安全钳

15一导轨

16一绳头组合

17一对重

18一补偿链

19一补偿链导轮

20一张紧装置

21一缓冲器

22一底坑

23一层门

24一呼梯盒

25一层楼指示灯

26一随行电缆

27一轿壁

28一轿内操纵箱

29一开门机

30一井道传感器

31一电源开关

32一控制柜

33一曳引电机

34一制动器

图3-1 电梯机械部分结构示意图

3.2 系统整体方案设计

本次设计对象是某住宅区内居民楼的两台11层并联电梯，电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。轿厢内可提供上行信号、下行信号、平层检测信号、开关门限位信号、门安全信号等。

2.系统整体设计框图

3.3 PLC电梯控制系统的硬件设计

在设计中两台电梯的硬件完全相同，在设计程序之前，首先通过进行PLC的I/O点的估算，进行PLC选型，在综合考虑各方面的因素后，本课题采用西门子公司生产的S7-200型号的PLC作为电梯的控制器。

3.4 PLC电梯控制系统的软件设计。

图3-3 电梯运行流程图

3.4.1 电梯的启、停控制 3.4.2 电梯的开、关门控制

图3-4 开关门流程图

3.4.3 双电梯的并联调度

正常情况下，1台梯在底层待命，另1台梯停留在最后停靠层，称自由梯或忙梯。某层有召唤信号，则忙梯立即定向运行去接某层的客人。

2台梯因轿内指令而到达基站后关门待命时，则应执行“先到先行”原则。如A梯先于B梯到基站，则A梯立即起动运行至事先指定的中间层楼待命，并成为自由梯而B梯则成为基站梯。

当A梯上行时，如上方出现任何方向的召唤信号，或下方出现向下的召唤信号，均在A梯的一周行程中完成，而B梯留在基站不予应答运行。但如在A梯下方出现向上召唤信号，则在基站的B梯应答信号而发车上行接客，此时B梯为忙梯。

如果当A梯正在向下运行时，其上方出现任何向上或向下的召唤信号，则在基站的B梯应答信号而发车上行接客，但如A梯下方出现任何方向的召唤信号，则B梯不予应答而由A梯去完成。

如当A梯正在运行，其他各层楼的厅外召唤信号又很多，但在基站的B梯又不具备发车条件，而在30～60s后，召唤信号仍存在，尚未消除，则通过延误时间继电器，令B梯发车运行。同理，如本应A梯应答厅外召唤信号而运行的，但由于电梯门锁等故障而不能运行时，则也经30～60s的延误时间后，令B梯(基站梯)发车运行。

3.4.4 召梯信号的登记和响应 3.4.5 电梯运行的方向

3.4.6 识别井道层间距离，实现准确的平层 3.4.7 故障报警控制

通过这几个程序模块以及其他控制程序的模块组成电梯运行时所需功能的总框架。 3.5 对系统进行仿真。

这次的设计中，由于要对电梯控制系统进行仿真，所以我选用了北京亚控公司的King-view6.5组态王软件，并且结合计算机以及S7-200型的PLC对系统进行仿真。组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的`组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。PLC为控制装置，在组态软件的画面中生成的虚拟电梯为被控对象，可以通过计算机屏幕观察虚拟电梯的运行情况。PLC的输入信号可以从PLC的开关量输入端输入，也可以在组态软件的画面中用鼠标点击按钮来产生。

在系统仿真过程中，运用到的一些参数可能会有所偏差，所以要通过多次仿真调试才能更接近实际，做到更完善。

4 工作特色及其难点，拟采取的解决措施

4.1 工作特色及其难点

工作特色：随着电梯事业的快速发展，人们对电梯在运行中的可靠性、平滑性、高效性、准确性等都有了更为严格的要求，从而使电梯从故障率高、可靠性差、接线复杂等的继电器控制方式发展为如今安全高效的PLC控制方式。因此PLC电梯控制已然成为电梯行业中互相竞争的资本，所以想要突破现有的技术有一定的成就是十分困难的。

难点：

(1)了解电梯的全部运作方式，以及充分理解并且能运用PLC基本及功能的指令。 (2)通过PLC设计电梯的电梯的厅呼叫控制、电梯的到站指示控制以为电梯的自动平层控制、停留时间等功能，并实现。

(3)用PLC程序设计来实现电梯的并联控制系统。

(4)本次的设计电梯是通过系统仿真，虽然基本结构与实际的电梯能做到完全一样，但是设计中运用到的参数总会与现实稍有偏差，导致最终仿真的结果会有些不符合实际。

4.2 拟采取的解决措施

在进行设计之前，必须先将所学的可编程控制器(PLC)的基本知识、功能指令熟悉掌握，再通过图书馆、上网等方式认真查阅有关技术资料、并且分析此类资料的内容，和所学PLC知识相结合。

熟悉并联电梯的运行过程，并记录，了解其中两条电梯运作的规律以及电梯自动开关门、到站指示、显示电路等。之后选择恰当的可编程控制器的型号，以满足电梯并联控制系统的要求。参考关于电梯并联控制的书籍，对电梯运行过程更进一步的了解和掌握，通过自己的研究以及老师给出的资料进行设计，减少误差，成功完成最后电梯控制系统的仿真。本文中的电梯并联系统仿真较简单，还需要不断的改进和加强。 5 论文工作量及预期进度

2011年12月根据所选课题，完成毕业设计的资料收集工作，并进行汇总整理,研究所收集的资料，定出设计大纲，并撰写开题报告，在指导老师审阅通过后上交，进行开题答辩。

2012年1-3月：完成科技论文翻译工作;进一步了解系统工作原理，确定系统设计方案，完成系统硬件电路设计;准备中期检查。

2012年4月：完成系统各功能部分的软件设计。

2012年5月：写毕业论文，检查全部内容，进行排版整理、定稿，准备答辩。 6 预期成果及其可能的创新点

预期成果：使用可编程控制器(PLC)实现对两台11层住宅区内的民居电梯的并联控制，准确无误的实现电梯的运行过程，并通过组态软件做出仿真。最终完成一篇关于PLC电梯控制系统的论文。

参考文献

[1] 张聚丽.PLC在电梯控制中的应用[J].科技资讯,2009,(36):3.

[2] 周亚军.电气控制与PLC原理及应用[M].西安电子科技大学出版社,2008.

[3] 魏伟.PLC控制技术与应用[M].中国轻工业出版社,2010.

[4] 丁镔.PLC控制四层电梯教学模型的设计[J].现代制造技术与装备,2010,(4):33-35.

[5] 李柏树.PLC在双电梯并联控制系统中的应用[J].机电产品开发与创新,2007，(6):173-175.

[6] 李晓霞.PLC在电梯控制系统的应用设计[J]. 数字技术与应用,2010,(3):21.

[7] 唐勇奇,赵葵银.PLC在变频调速电梯控制系统中的应用[J].工业自动控制，2001,(9):26-27.

[8] 滕慧绒.PLC在电梯控制系统中的应用[J].太原城市职业技术学院学报,2007,(5):139-140.

[9] 张学锋,苏兰涛,李相荣.电梯限速器检测[J].中国电梯,2003,(22):15-16.

[10] 芮静康.电梯电气控制技术[M].中国建筑工业出版社,2005.

[11] 刘培尧.电梯原理与维修[M].电子工业出版社,1999.

[12] 王凤杰.电梯并联控制的研究[D].青岛大学,2007.

[13] 钟肇新.可编程控制器原理及应用[M].华南理工大学出版社,2004.

[14] 陈美谦.基于PLC/MCGS的电梯系统研究[D].厦门大学,2007.

[15] 胡国良.基于PLC网络的双电梯并联控制技术[J].机械制造与自动化,2010,(3):177-186.

[16] 李涛.基于PLC的电梯控制系统的设计与实现[J].仪器仪表用户,2010,(3):74-75.

[17] 周万珍，高鸿斌.PLC分析与设计应用[M].电子工业出版社，2004.

[18] 于庆广.可编程控制器原理及系统设计[M].电子工业出版社，2004.

[19] Siemens AG.Hardware and Installation:CPU 312 IFM-318-2DP,2003.

[20] Siemens AG.Configuring Hardware and Communication Connections STEP 7V5.2 Manual,2002.

❻ 儿童磁性写字板发明时间

2001年。
背景技术：目前市面上也有较多种类的磁性写字板，这些磁性写字板通过磁性笔在写字板的写字板芯上写字或者画画，通过磁性笔将写字板芯内的磁粉吸附到写字板芯的上表面，从而在写字板芯的上表面显示出文字或者图画，当需要去除位于写字板芯上表面上的文字或者图画时，通过消磁机构在写字板芯的下表面划过即可，这样就能够将原先被吸附到写字板芯上表面的磁粉回落到写字板芯的下表面，从而达到消除原来用磁性笔写出的字或者画出的图的目的。例如，公开日为2011年10月05日，公开号为CN201998666U的中国专利中，公开了一种磁性吸附环保写字板，在框架中装有垫板，在框架的上下部分别安装有上滚筒和下滚筒，在上滚筒和下滚筒上套装有环状磁性布帘，在下滚筒上安装有驱动装置并设有储料槽， 在储料槽中盛装有钛铁颗粒，在储料槽中分别设有刮板和刷条；上滚筒上安装有恒力张紧装置，框架一边的表面设有控制开关，该控制开关与安装在框架内腔中的控制器相联，控制器通过导线与驱动装置、上限位开关和下限位开关相联。该磁性吸附环保写字板的结构复杂，操作不便，生产成本高。又如，公开日为2001年03月21日，公开号为CNMM021的中国专利中，公开了一种磁控写字板，该磁控写字板由写字板、板面板擦、固定边框、磁性书写笔组成，写字板装在基板上，基板上下两条边装有滑道，板擦滑臂由上下轮箱上的滑道夹，夹装在基板上下滑道上，板面板擦装在U形滑杆上，U形滑杆两端分别固定在上下轮箱上，板面板擦上有控制钮。 该磁控写字板中板面板擦的手持部分是裸露在固定边框外的，导致写字板的外观不美观， 而且板面板擦的复位不方便，导致磁控写字板的使用不便辩宴。虽然现有的磁性写字板的种类较多，但是，现有的磁性写字板通常会存在以下几点不足1、写字板的外壳通常都是注塑成形的塑料外壳，一个款式需要开一副模具，生产成本相当高。2、消磁结构主要包括带有磁条的滑杆，该滑杆的手持部露在壳体的外部，使用时，滑杆从写字板的一边滑到另一边，从而达到对写字板消磁的目的，一方面，滑杆的手持部露在壳体的外部，导致写字板的外观不美观，另一方面，消磁机构中没有设置复位装置， 导致消磁机构的复位不方便，此外，用手滑动滑杆时，作用力主要作用在滑杆的一端，由于滑杆自身较长，导枣灶搜致滑杆在滑动时会经常卡住，操作不是很灵活，从而大大降低了写字板的品质。3、磁性写字板主用于单一的写字或者画画，功能用途不够集中，给用户带来不便，缩小了适用面。4、写字板芯在使用过程中可能会出现漏油的现象，而写字板芯和塑料外壳之间没有设置有效的密封结构，一旦出现写字板芯漏油的现象，就会导致磁性写字板漏油，从而大大影响了磁性写字板的使用，渗漏出来的油渍可能会对儿童造成危害。5、整体外观不美凳历观，磁性写字板的背面凹凸不平，容易对人体产生伤害；此外，塑胶产品一方面使用寿命较短，另一方面容易碎伤到儿童。由于目前还没有一种结构简单，设计合理，性能可靠，操作简单，使用方便，生产成本低的磁性写字板。