㈠ 冲床自动送料装置结构图和工作原理
给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。
㈡ 数控机床的自动换刀装置都有哪些方式
1、刀具交换方式
数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。
刀具的交换方式很多，一般可分为以下两大类。
（一）无机械手换刀
无机械手换刀，是由刀库和机床主轴的相对运动实现的刀具交换。换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此，换刀时间长。所示的数控立式镗铣床就是采用这种换刀方式的实例。它的选刀和换刀由三个坐标轴的数控定位系统来完成，因此每交换一次刀具，工作台和主轴箱就必须沿着三个坐标轴作两次来回运动，因而增加了换刀时间。另外，由于刀库置于工作台上，减少了工作台的有效使用面积。
（二）机械手换刀
由于刀库及刀具交换方式的不同，换刀机械手也有多种形式。因为机械手换刀有很大的灵活性，而且还可以减少换刀时间，应用最为广泛。
在各种类型的机械手中，双臂机械手全面地体现了以上优点，为了防止刀具掉落，各机械手的活动爪都必须带有自锁结构。双臂回转机械手的动作比较简单，而且能够同时抓取和装卸机床主轴和刀库中的刀具，因此换刀时间可以进一步缩短。双臂回转机械手，虽不是同时抓取主轴和刀库中的刀具，但是换刀准备时间及将刀具送回刀库的时间（图中实线所示位置）与机械加工时间重合，因而换刀（图中双点划线所示位置）时间较短。
2、机械手形式
在自动换刀数控机床中，机械手的形式也是多种多样，常见的有以下几种形式。
1、单臂单爪回转式机械手
这种机械手的手臂可以回转不同的角度来进行自动换刀，其手臂上只有一个卡爪，不论在刀库上或是在主轴上，均靠这个卡爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。
2、单臂双爪回转式机械手
这种机械手的手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工。一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务。其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。
3、双臂回转式机械手
这种机械手的两臂上各有一个卡爪，两个卡爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后又同时将刀具放回刀库及装入主轴。这种机械手换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是最常用的一种形式。
4、双机械手
这种机械手相当于两个单臂单爪机械手，它们互相配合进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个由刀库中取出“新刀”装入机床主轴。
5、双臂往复交叉式机械手
这种机械手的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装入主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转，以实现由刀库与主轴间的运刀工作。
6、双臂端面夹紧式机械手
这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几种机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面来抓取刀具，这种机械手则是靠夹紧刀柄的两个端面来抓取的。
3、机械手夹持结构
在换刀过程中，由于机械手抓住刀柄要作快速回转，要作拔、插刀具的动作，还要保证刀柄键槽的角度位置对准主轴上的驱动键。因此，机械手的夹持部分要十分可靠，并保证有适当的夹紧力，其活动爪要有锁紧装置，以防止刀具在换刀过程中转动脱落。机械手夹持刀具的方法有以下两种。
（一）柄式夹持
柄式夹持，也称轴向夹持或V形槽夹持。其刀柄前端有V形槽，供机械手夹持用，目前我国数控机床较多采用这种夹持方式。机械手手掌结构示意图。它由固定爪及活动爪组成，活动爪可绕轴回转，其一端在弹簧柱塞的作用下，支靠在挡销上，调整螺钉以保持手掌适当的夹紧力，锁紧销使活动爪牢固地夹持刀柄，防止刀具在交换过程中松脱。锁紧销还可轴向移动，使活动爪放松，以便杈刀从刀柄V形槽中退出。
（二）法兰盘式夹持
法兰盘式夹持，也称径向夹持或碟式夹持。刀柄的前端有供机械手夹持的法兰盘。采用法兰盘式夹持的优点是：当采用中间搬运装置时，可以很方便从一个机械手过渡到另一个辅助机械手上去。对于法兰盘式夹持方式，其换刀动作较多，不如柄式夹持方式应用广泛。
4、自动换刀动作顺序
由于自动换刀装置的布局结构多种多样，其换刀过程动作顺序会不尽相同。下面分别以常见的双臂往复交叉式机械手和钩刀机械手为例用动作分图加以说明。
（一）双臂往复交叉式机械手的换刀过程
（1）开始换刀前状态。主轴正用T05号刀具进行加工，装刀机械手已抓住下一工步需用的T09号刀具，机械手架处于最高位置，为换刀做好了准备；
（2）上一工步结束，机床立柱后退，主轴箱上升，使主轴处于换刀位置。接着下一工步开始，其第一个指令是换刀，机械手架回转180o转向主轴。
（3）卸刀机械手前伸，抓住主轴上已用过的T05号刀具。
（4）机械手架由滑座带动，沿刀具轴线前移，将T05号刀具从主轴上拔出。
（5）卸刀机械手缩回原位。
（6）装刀机械手前伸，使T09号刀具对准主轴。
（7）机械手架后移，将T09号刀具插入主轴。
（8）装刀机械手缩回原位。
（9）机械手架回转180o，使装刀、卸刀机械手转向刀库。
（10）机械手架由横梁带动下降，找第二排刀套链，卸刀机械手将T05号刀具插回P05号刀套中。
（11）刀套链转动把在下一个工步需用的T46号刀具送到换刀位置,机械手一降,找第三排刀链,由装刀机械手将T46号刀具取出。
（12）刀套链反转，把P09号刀套送到换刀位置，同时机械手架上升至最高位置，为再下一工步的换刀做好准备。
（二）钩刀机械手的换刀过程
作为最常用的一种换刀形式，换刀一次所需的基本动作如下。
1）抓刀。手臂旋转90?，同时抓住刀库和主轴上的刀具。
（2）拔刀。主轴夹头松开刀具，机械手同时将刀库和主轴上的刀具拔出。
（3）换刀。手臂旋转180?，新旧刀具更换。
（4）插刀。机械手同时将新旧刀具分别插入主轴和刀库，然后主轴夹头夹紧刀具；
（5）复位。转动手臂，回到原始位置。
㈢ 冲床自动送料装置结构图和工作原理是什么
给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧x0dx0a送料机与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）x0dx0a送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。x0dx0a当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。x0dx0a这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。
㈣ 自动拉钩装置在外科手术中的应用与护理
摘要手术视野的充分暴露是决定手术成功的重要因素之一，自动拉钩装置在各类外科手术 中广泛应用，它具有充分暴露手术视野的优势。因此，手术室护士应熟悉各种自动拉钩装置的性能与护理，积极配合医生，保证手术的顺利完成。
自动拉钩装置在各类外科手术中广泛应用，它使扰斗手术视野充分暴露，并节省助手的体力，利于助手配合手术，提高手术质量，缩短手术时间，减少手术出血，使手术顺利完成。因此，手术室护士应熟悉各种自动拉钩装置的用途和性能，积极发挥其在手术中的重要作用。下面通过总结我院手术室在胸外科、腹部外科手术中拉钩装置的使用效果及护理体会，作一回顾综述。
1. 自动拉钩装置的基本构造
自动拉钩装置作为外科手术的重要器械有其独特的功能，它根据机械原理设置构造，一般由主干、牵引器、拉翼构成，不需要人为牵拉，由外科医生根据需要控制牵拉长度，自动牵引，方便易行，特别对长时间手术，更有节省人力，充分暴露手术野的功能，对手术的成功起到举足轻重的作用，因此深得外科医生的喜爱。
2. 各种自动拉钩装置的临床应用
2.1自动拉钩装置在胸外科手术中的应用
普胸手术的病人采取侧卧位，以肋间隙作切口。根据肋间隙斜行的特点，我们应用与普通胸腔自动拉钩稍有不同的，具有两长两短、上下四块活动拉翼的胸腔自动拉钩，它可根据不同患侧手术选择安装拉翼的长短和主干的方向，使肺切除及食道切除手术野充分暴露。体外直视下手术采取胸骨正中切口，因胸骨较坚硬，应用的自动拉钩应较结实。我们采用有上下六块拉翼、主干粗长的胸腔自动拉钩，轻易不会松动，固定拉翼的螺丝之间有弹簧连接，可将打开心包后牵拉两侧心包的缝线固定在弹簧上，使整个心脏一目了然。
2. 2自动拉钩装置在腹部外科的应用
过去腹部较深部位的手术用普通腹腔自动拉钩不能充分暴露，一般都用宽大S形拉钩，由二名助手分别牵拉，既消耗人力，又会因长时间的牵拉引起体力不支，造成拉钩移动而影响手术野暴露。为了改变这一现象，我院与沪东造船厂共同设计制造了腹腔吊式自动拉钩装置，它由不锈钢材料铸造，有三根尺寸为55cm×4cm主干。术前两根主干插入床头两侧，按主干上的刻度齐高放置，另一主干与手术床水平地插入床旁二根主干之间，用螺帽固定后，插入尺寸为20cm×4cm的横档，并把牵引器插入其中，它通过转动齿轮带动钢丝上的拉翼，拉翼尺寸似手掌大小，它配有左右两根横档，可自由地向左上或右上提拉，由主刀医生掌握控制方向及牵拉强度，既方便了主刀医生的操作，又减少了助手的工作强度，特别适用于脾、胆、胰、上腹部手术。
3. 护理缓拆磨体会
3.1仔细清点螺丝
自动拉钩装置上的螺丝较多，每个螺丝都有其功能，洗手护士必须同巡回护士在手术前后仔细清点螺丝数量，并做好记录，防止螺丝遗落于患者体内。在手术使用过程中，洗手护士应密切注意拉钩上的螺丝有无松动，若发现问题及时提醒医生注意。
3. 2熟悉使用方法，默契配合
手术室护士应熟悉各个自动拉钩装置的适用范围，在术前检查装置安装是否准确，零件螺丝有无缺损。若使用腹腔吊式自动拉钩，巡回护士在术前一天应将横档、牵引器、拉翼进行高压灭菌处理。手术当天先将三根主干在铺巾前放置稳当，待医生消毒铺巾后，就能及时安装使用。
3.3保养得当，延长使用寿命
使用完毕后，洗手护士应根据装置构造尽可能拆卸各个关节。在清洁过程中，注意清洗牵引器内的积血，并防止螺丝冲入水槽，待烘干后进行上油，各个关节都需仔细上油，最后，正确安装后使弹簧钢丝处于自然状态备御模用。
㈤ 中央集中自动化供料系统的供料方式有哪几种
东莞 市 高 思 自动化 中央供料系统是为注塑车间的塑料产品生产而设计的，实现了不间断无人化连续成型作业。可根据需要改变原料品种、多颜色材料的组合使用方式，实现着色工序的自动化。系统能够以全自动方式再生和使用注口冷料，能够对所有供料设备的控制，并防止了储料仓内阻塞现象的发生，通过设置中央监控台实现全自动化。
中央供料系统的供料方式：
1、全自动供料系统设备装置：
运用全自动空气管道输送上料的方式，多应用于几台挤出机并列同事生产供料，在这样比较大规模生产的挤出制品车间内，输送料系统由一根总送料管道，然后再分出数个支管道，分别给各个挤出机料斗送料。这种依靠压缩空气，采用风管输送料的方式具有占地小，用人少,环境也比较清洁的特点，可以用来输送粒料和粉料，满足不同的车间的要求。
2、中央供料系统设备装置：
当供料系统料斗需要上料时，风机2启动，通过吸气管4和过滤网3，使中间储料仓内形成负压;与此同时，与中间储料仓及原料箱相连接的吸料管8把原料箱中的原料吸入中间储料仓内，当吸入一定量时，上料继电器动作，中央系统风机停止工作，吸料工作停止;这时排料活门打开，为挤出机料斗供料从而到中央系统的作用，中央供料系统设备装置是零部件组成有风机、吸气管、储料仓、吸料管、过滤网、电控箱等。
3、弹簧上料系统设备装置：
它是把一根旋弹簧装在橡胶管内，弹簧直接由电动机驱动，并可在橡胶管内高速旋转。因而当料斗需要上料时，启动电动机就会带动弹簧旋转，原料被弹簧螺旋带动上升，橡胶管上端对准料斗处开有一排料口，上升至排料口处的原料被弹簧旋转的离心力抛出排料口，进入料斗。此种上料装置结构简单，适合于粒料和粉料的输送，操作和维修都很很方便。
以上都是常见的方式，操作起来方便简单。
㈥ 医用棉签卷棉机设计，要有机构的运动方案.和总的设计图（原动件 传输装置，从动件一起连的）和尺寸计算
一、设计题目
医用棉签卷棉机的运动方案及机构设计
医院应用的棉签日耗量很大，以往均由医护人员在值班间歇中用手工卷制，工作量很大，拟用机器代替手工卷制棉签。
二、原始数据及设计要求
(1)棉花：条状脱脂棉，宽25~30 mm，自然厚4~5mm。
(2)签杆：医院通用签杆，直径约3mm，杆长约70mm，卷棉部分长约20~25mm。
(3)生产率：每分钟卷60支，每支卷取棉块长约20~25mm。
(4)卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。
三、工艺分解与方案设计
按照医院用棉签的手工卷制方法，应有取棉、揪棉、取签、卷棉四个动作。用机器卷制棉签时，仿照手工方式进行动作分解，可粗分为：定量送棉、压(夹)棉、揪棉、送签和卷棉等工艺动作。下面就依此工艺动作为例，介绍构思机构方案的过程。
1．送棉
将条状棉通过机构定时、适量送入压(夹)棉、揪棉机构。输送的对象是柔软的棉花，如果采用直线送进方式，则送棉机构必须有持棉和直线、间歇、定长送进等功能。持棉的方式可用带刺构件走直线轨迹段时把棉条拉向前进，定非直线段时从棉条中退出；也可如图2．37所示用两滚轮压紧棉条、对滚送进等方式。前者在带刺构件脱出时，要把棉条压住；后者要实现间歇送进，需与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构或不完全齿轮机构等连接。实现间歇运动的机构还有不少图例，见附录三。
2．揪棉
用手工方式揪棉时，首先要用两只手的拇指和食指分别在两处捏紧，然后相对拉扯，揪下定长的条棉。用机器实现这个动作时，可将条状棉的原料端压紧在固定面上，然后在另一端既实现压紧又实现拉扯动作，前者称压棉动作，后者称揪棉动作。实现这些动作的机构必须有以下几个功能：
图2.37 滚轮送棉机构
(1)完成压棉动作的机构，其压头对条棉有一定的压力，并且要将压力保持一定的时间，使
揪棉时，压头下的条棉不致滑移；
(2)完成揪棉动作的机构，其压头一方面有压紧条棉的功能，又要使压头在保持压紧力的状态下有向某个方向运动的可能，以完成揪棉动作；
(3)采用适当的压头形式，使条棉容易揪断；
(4)条棉厚薄不匀时，机构能自动调整压紧力，或者揪棉时发现压紧力不够，要能加以调节。
图2.38、2.39中介绍了几种实现压棉和揪棉动作的机构。图2．38中的凸轮1是主动件，构件3由凸轮带动实现压棉动作，并依靠凸轮轮廓的圆弧段使压紧状态能保持一定时间。图2.38只实现压棉动作，c、d中的构件5、 6同样在凸轮带动下将条棉4压紧，并实现揪棉动作。图c是靠5、6对滚揪断条棉，图d是5、6压紧后一起下沉，将条棉揪断。图2.39所示为实现揪棉动作的机构。图2.39a所示爪轮1上的爪2转到与支承在弹簧5上的滚轮3压紧条棉4后，爪轮继续转动并压缩弹簧5，使条棉受到的压紧力增大，当转过一定角度时，条棉被揪断。当轮爪与滚轮分离时，被揪下的棉块落入下面的导棉槽中，待签杆来卷，此时，滚轮在弹簧力作用下恢复原位，进入下一个工作循环。导棉槽的形状有圆弧形和直线形两种，其作用是保证签杆与揪下的棉块相遇，并保证卷棉时棉签头部卷得圆滑，棉卷有适当的松紧度，即卷棉时导棉槽要给棉块以适当的阻力。导棉槽由设计者自行设计。
图2.39b中，嵌入两爪轮1和3的两块橡胶块2相遇时，将条棉4夹在其间，靠弹性压紧，继续转动时，搞条棉揪断。
图2.39c是由两条齿形带1和带轮3组成。当齿形带紧边的外凸部分相遇时，夹紧条棉，在继续运动中揪断。
（a） （b）
（c） （d）
图2.38 实现压棉和楸棉动作的机构
（a） （b） （c）
图2.39 实现楸棉动作的机构
3．送签
在揪下的棉块落入导棉槽后，将签杆送至导棉槽上方与棉块接触。要使一堆签杆分成一根一根送至确定位置，有不少办法，常见的方法是将一堆签杆放入漏斗状的签箱1中，如图2.40所示。由漏斗口限制签杆2只能一根一根地通过，再由漏斗口下的输送构件3签杆一根一根地送走。为防止斗内签杆相互挤卡住，所以可设法使漏斗振动，或用其它方法使斗内签杆获得松动的机会，从而使签杆能顺利地漏出斗口。
图2.40 签杆分送装置
4．卷棉
将签杆送至导棉槽中与棉块相遇时，签杆随即作自转，将棉块卷上签杆；或使签杆一边自转、一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。图2.40所示机构即是实现后一种动作形式的方案。图2.40a为签杆2由漏斗形签箱漏入卷轮3的槽中以后，即被轮3带离签箱，进到与静止摩擦片4接触后，在摩擦力作用下签杆一面前进，一面自转，此时签杆外露在卷轮外的头部(约长25mm)与导棉槽中的棉花相遇，且有一定的压紧力，从而完成卷棉动作。图2.40 b是用有槽的带3分取签杆，5为静止摩擦片，因为带是挠性体，所以下面用托板7支承，使签杆能与板5压紧，产生摩擦而自转。
5．方案总成——总体布置
实现各工艺动作的机构方案选定以后按照操作方便，运动链短，调整、维修方便，体积小，外形美观等要求合理布置各机构的位置，称为总体布置。
因2．41所示为一种布置方案。送棉机构(Ⅲ)采用槽轮机构1-2和辊轮3—4串联；选自图2.38b的凸轮机构(Ⅱ)实现压棉动作；机构(Ⅰ)选自图2．39a，它实现揪棉动作构件5为导棉槽，送签和卷棉动作是由机构(V)(选自图2.40a)和导棉槽5共同实现的；机构IV是由凸轮盘7和签箱6组成的凸轮机构，使签箱振动。各机构主动轴之间用齿轮或链条传动连接，保证送棉一次，揪棉一次，卷签一个。
图2.41 卷棉签机机构布置方案
机构的主要参数大致选取如下：槽轮机构用单销四槽，中心距约50 mm；辊轮直径根据送棉长度和辊轮转角确定，约取直径D＝30 mm；凸轮机构的升程，根据条棉被压紧后的厚度再加调压结构裕量选取约10 mm，凸轮轴径取d＝12mm；机构I中爪轮的直径根据楸棉动作的转角和行程长度决定，建议取60 mm；取各机构主动轴间齿轮的传动比i＝1，m＝1~1．5mm，中心距60mm。
四、设计步骤
1．方案设计和总体布置
大体思路已如上述，某些细节和机构的选择尚需设计者深入构思，分析优缺点后确定。总体布置和大致尺寸确定后，也许尚有不合适的地方，需重作调整。选择方案时要注意：
(1)传动路线要简短，机构要简单。
(2)采用的运动副形式要适当。尽可能优先采用结构简单、制造方便、效率较高的转动副。
(3)传力性能好。
(4)制造容易，装配方便。
此外，特别要注意机构执行构件实现的工艺动作是否优质、可靠。
2．绘制机构总体布置简图和运动循环图
为了使工艺动作协调配合，并尽可能选择更合理的参数，必须在作机构具体设计前，合理地规定各机构执行构件开始运动、实际工作和终止运动的时间(或相应机构主动件的位置)，即编制机构运动循环图。
例如图2．41所示方案，以凸轮轴转一周为一个周期，即完成一次卷棉签的全部动作。图2．42即为其运动循环图。图2．42a中的线图 为凸轮机构(Ⅱ)中推杆的运动线图，其中约60º的区域是实际工作(压棉、保压)段。在 线图下面的表中，仅列出了各机构执行构件实际工作区段的位置，称为直线循环图。图2.42b所示为圆循环图。
图2.42 卷棉签机运动循环图
3．机构设计
根据运动循环图确定各执行构件的运动规律，定出相应机构主动件的运动角，再根据总体布置允许的空间尺寸等条件确定某些必须由设计者确定的构件尺寸，并设计各机构。因为各机构型式的选择取决于揪棉的方式，所以应首先确定揪棉机构，然后再设计送棉机构或送签机构、导棉槽和卷棉机构。
4．运动和动力特性分析
根据设计结果，作必要的运动、动力特性分析和检验。
5．绘制机构系统的运动简图
6．整理说明书
设计说明书中应包括设计题目、原始数据及设计要求、方案设计和选择的论证、机构运动循环图、机构设计参数的选取和计算结果(用图解法时保留作图辅助线，用计算机辅助设计时要有机构运动简图、数学模型、标识符说明表、计算程序框图、打印的程序及运行结果)以及对设计结果的评述。
51工作量建议
本题设计时间为2周。每人完成2号图纸一张，内容为机构运动简图和运动循环图；3号图纸一张，内容为方案中某一机构的设计图(保留作图辅助线)；某一机构的计算机辅助设计，计算程序框图，打印程序及计算结果；说明书一份。
㈦ 火电厂热工自动化仪表都包含哪些火电厂自动化装置都有哪些
自动化装抄置，分四大类：1）DCS系统。2）辅网控制系统。3）单项控制系统（PLC),包括化水、暖通、消防、输煤、电除尘、除灰、吹灰、胶球等。4）MIS和SIS.
自动化仪表：1）就地测量装置，如孔板、喷嘴、平衡容器等。2）热电偶、热电阻等一次测量元件。3）就地表计：压力表、温度表，各种开关、就地液位计等。4）远传仪表，变送器（压力、差压、流量、液位、质量等）、化学仪表、CEMS等。5）电动、启动执行机构。6）各种电磁阀等。