全自动摘西红柿装置

A. 西红柿该怎么种

西红柿选种与采种

发布时间：2005-11-03 10:30
选株 在田间选择长势好、花序着生部位适中，植株高矮一致，主要性状符合本品种特征、特性的典型植株。
选穗 在入选的单株上第2—3果穗上的西红柿达到完全成熟时，单独采摘，并选择其中果形大而整齐、果面光滑、色泽新鲜、脐小、蒂部无裂纹、果肉厚的果实做种用。在屋内放置2—3天，使其达到充分带铅成熟。
挖籽 将种果清洗干净，在果实中部横切成两半，然后用小刀将子房内种子连同胶液一起挖入盆中。不要用铁、铜等金属容器收集种液，以防锈蚀。也不能在种液中加水，以防在发酵时种子发芽。
发酵 挖好籽后将种液盆盖好。在室内放2—3天，使其达到自然发酵，待种液表面出现白色菌膜，种子与胶状物易分离时，说明已发酵好。
淘洗 在发酵好的种液中加入与种液等量的清水，然后充分搅拌，当停止搅拌时搜则，种子很快下沉，将上层浮液倒掉，再在种盆内加入清水淘洗2—3遍即可。若种子表面的胶状物不易脱落，可用手将其搓掉，之后淘洗，将淘洗干净的种子摊放在纱布上晾晒。同时要时常翻动，使种子干燥均匀。
保存 当种子含水量降到12％以下(用牙咬有响)，就可装入纸袋或布袋内保存。并在种子袋上挂好标签，写清品种、来源、采种年份、质量等，复制一份装在袋内，以防错拿错用。(农民日报 江米)
西红柿播前种子处理

发布时间：2005-09-27 09:38
种植西红柿要想丰产增收，播种前就必须对种子进行处理，具体做法如下：
一、浸种、消毒
选洁净水浸泡、揉搓，除去种毛及杂物，漂去秕粒，然后在温水中浸泡，使种子充分膨胀。浸5小时～7小时后，再进行表面消毒杀菌处理，即用药剂浸种和温水烫种。
1．福尔马林浸种。将浸泡4小时～5小世行棚时的种子放入1％的福尔马林溶液中浸15分钟～20分钟，捞出后放保温密闭器闷2小时～3小时，然后用清水冲净催芽，可以有效地控制早疫病的发生。
2．磷酸三钠浸种。将浸泡过的种子放入10％磷酸三钠溶液中浸20分钟～30分钟，捞出洗净后摧芽，可以杀死种子所带的烟草花叶等病毒。
3．热水烫种。将浸过的种子放在50℃～55℃的恒温水中烫5分钟～7分钟后，置冷水中降温再催芽。
二、催芽
1．瓦盆保温催芽法。将瓦盆底部及四周垫上保温材料（稻草、麦秸），把种子用纱布包好放入盆内，再盖一层湿润物品（如麻袋片），置于温室或阳畦处催芽。
2．体温催芽法。用一干净湿润的毛巾，顺着将种子包好，再用一略短于毛巾的塑膜包住毛巾，两头应露出毛巾。然后用一长围巾（长布条也可）卷好贴身束于腰部，晚上垫在身下，一般一昼夜即可达到播种标准。
3．灯泡催芽法。在大缸内放一水桶，水桶周围垫上保温材料。桶中盛温水8厘米左右，水上8厘米处吊一盏40瓦日炽灯，在灯上8厘米处放一竹篾，铺上湿布，将种子摊在布上。再盖一层湿布，把桶口用湿麻袋片封严，以保持桶内温湿度，使种子顺利发芽。
(信息来源:中国特产报)

樱桃西红柿的高效栽培技术

发布时间：2005-09-07 09:39
樱桃西红柿为喜温蔬菜，其生长发育所需温度比普通西红柿高，种子发芽最适温25℃—30℃，生长的最适温度20℃—25℃，结果期生长最适温度15℃—25℃。喜光，光照不足落花落果严重；对水分要求前期少，后期多；对土壤的适应性强，在砂壤土上表现最好，喜钾肥，同时为防治脐腐病的发生，应适当施用钙肥。樱桃西红柿产量相对较低，亩产600—1500公斤，销售价格较高。主要品种有圣女、玲球、樱桃红、铃太郎等。其主要栽培技术要点为：
一、栽培季节。樱桃西红柿栽培季节与普通西红柿相似。露地栽培，春播可在2月份保护地育苗，4月下旬终霜后定植，6月中、下旬进入采收期。秋播可在7月份育苗，8月定植，10月开始采收。保护地栽培可适当提早或延后栽培。
二、播种育苗。樱桃西红柿栽培多采用育苗移栽的方式。①苗床准备。育苗床应选在未种过茄科蔬菜的地块，选肥沃田园上掺入40％—50％腐熟有机肥，每立方米营养土中混入过磷酸钙1公斤，草木灰5—10公斤，混合后过筛，铺干育苗床上。早春育苗苗床要设在温室内，气温太低应铺设电热线；夏季育苗苗床要设在阴凉、通风处。夏天雨水多，育苗床要有避雨设施，床端要有排水沟。②种子处理。樱桃西红柿的病害多由种子带菌传播，因此播前要进行种子消毒。为防治病毒病的发生，生产上多用磷酸三钠消毒。方法为：先用清水湿润种子，用纱布包好，放于100％磷酸三钠溶液中浸泡15—20分钟，取出种子包，用温毛巾包好放于28℃处催芽。催芽期间每天冲洗种子1次，约3—4天当1／2种子露白时即可播种。③播种。育苗床先浇水，早春播种时浇水可适当小些，夏天播种育苗床要灌足水，待水渗下后均匀撒种，再覆1厘米过筛土。每平方米育苗床用种3—5克，每亩定植面积需6—8平方米育苗床。④幼苗管理。早春育苗应注意保温，出苗前苗床地温控制在25—30℃。夏季育苗应防雨、降温。当大部分种子出苗后要及时降温，温度控制在白天20℃、晚上12℃—15℃当幼苗长出两片真叶时分苗。⑤分苗。早春温度渐高，分苗床一般不用铺地热线。早春分苗应在晴天上午进行，采用暗水栽的方法，先开沟，再浇水，待水渗下后放苗、埋土。埋好后表面看不到泥水。株行距10×10厘米。夏季分苗在傍晚或阴天进行，方法同早春分苗。株行距10×10厘米。栽后灌水，畦上遮阳，待缓苗后去掉覆盖物。分苗床温度在缓苗前白天25℃—28℃，晚上15℃—18℃；缓苗后白天20℃—25℃，晚上13℃—15℃。早春不浇水，夏天分苗床经常浇水。幼苗长至8片真叶时定植。
三、定植。先整地，结合深翻每亩施腐熟有机肥5000公斤，N、P、K三元复合肥20公斤，过磷酸钙20公斤。平地后做150厘米宽平畦（若早春扣地膜则做高10厘米、畦面宽50—60厘米小高畦）。平畦每畦定植3行，小高畦每畦定植1行。株距20—30厘米，每亩定植4500—6000株。扣地膜的先整畦铺膜，然后按株距打定植穴定植，定植深度以子叶距地面1厘米为度。
四、田间管理。①浇水。浇足定植水的，至第一穗花序开花坐果不用再浇水。若定植水浇的少，可在畦内开沟浇小水，选晴天上午进行。第一穗花坐果后浇第一次大水，结果期需水量大，每5—6天浇一次水，要求见干见湿。来收期减少浇水，以防裂果。②追肥。第一穗花坐果后结合浇水每亩追施氮磷钾复合肥10公斤，第一穗果转色时每亩追复合肥10公斤，以促果实发育，以后每出现2穗果时追肥1次，追肥量每亩10公斤复合肥。③温度管理。保护地栽培温度比普通西红柿高，晚上要求10℃以上，白天为20℃—25℃，最高不高于35℃。④整枝。樱桃西红柿植株高大，直立性差，当植株长至50厘米时插架以防倒伏。侧枝生长力强，一般进行双干整枝，先留2个壮枝，其它抹去。一般不打顶，当下部老叶发黄时及时摘掉以减少养分消耗。⑤疏花保果。早春气温低时授粉不良易落花，可用2，4—D涂抹刚开放的花萼及花柄（只需涂抹1次）。樱桃西红柿每穗开花结果较多，选留坐果良好的20—30个果，其余去掉。
五、采收。完全成熟时采收，采收时要保留萼片和一段果柄。
六、病虫害防治。常见的病害有早疫病、晚疫病、病毒病、灰霉病等。防治方法：与非茄科作物实行3—4年轮作。发病初期用70％代森锰锌500倍液、75％百菌清600倍液，每7—10天喷药1次，连喷4—5次。虫害主要是蚜虫，可用20％杀灭菊酯乳油800—1000倍液、50％避蚜雾2000—3000倍液防治。 来源：青海科技报 作者：国建强

当前如何防治西红柿烂果

发布时间：2005-09-01 10:14
很多农民朋友问：夏季下雨多，西红柿烂果很多，对产量影响极大。可是打了很多药，效果不理想，不知是怎么回事？
笔者认为，夏季高温多雨，西红柿病害发生严重，病害的种类也多。在防治过程中，大家往往只用防治真菌性病害的药物，而细菌性病害依然大量发生危害，这是打药效果不理想的主要原因。其次，打药后很快下雨，药剂失效，这也会影响药效。
夏季西红柿经常发生的烂果病害有：晚疫病、早疫病，这两种病害是真菌性病害；还有软腐病、溃疡病、细菌性斑疹病等，这些是细菌性病害。此外还有脐腐病、裂果等生理性病害造成的烂果。
正确的防治烂果的方法是：注意排水，防止田内积水和发生涝害；经常摘除下部的老、黄、病叶，注意及时整枝打杈，保持良好的通风透光；打药应在雨后，忌下雨前打药，打药后4—6小时如果下雨，应及时补打；烂果及时摘除，集中在田外深埋；及时防治棉铃虫等害虫危害；打药忌用一种药，应将防治真菌性药物和防治细菌性药物交替使用，如用福星、克露等防治真菌性病害，下一次则用农用链霉素等防治细菌性病害。对于脐腐病、裂果等生理性病害造成的烂果，可注意浇水均匀，防止裂果；喷施0.2%的钙肥，补充钙素，并喷施万分之一的天然芸薹素—硕丰481，促进生长发育，提高其抗病力。（山东省农科院蔬菜研究所）作者：宋元林 来源：《山东科技信息报》

西红柿压枝可增产

发布时间：2005-08-29 10:30
经实践表明，西红柿压枝可增产。其具体做法是：在西红柿结果盛期过后，留下主茎底部滋生出来的1—2个侧枝，使其弯向地面，用土压固定，顶端露出2—3叶。待侧枝全部固定后浇一次水。
压条后，棚（室）内温度白天控制在20—25℃，晚上控制在10—15℃，土壤湿度为60%—70%，空气湿度为45%—55%。待西红柿主茎果衰落后，立刻从所压侧枝的上部剪掉主茎，并加强肥水管理，可以使其很快开花结果。 (沈阳市新城子区农广校)
(信息来源:辽宁农民报)

延长西红柿结果三法

发布时间：2005-08-10 10:27
第一代西红柿收获后，可采取以下3种方法，使西红柿再次开花结果，提高经济效益。
1.压秧法。在第一代西红柿成熟收获后，剪除枯枝黄叶，保留具有旺盛新生能力的新枝，并在主干一侧挖一条长20厘米、深15厘米左右的施肥沟，施肥后将主干埋入沟中，然后浇水，使压蔓处很快生根。如此新根老根共同吸收水肥，株型迅速长大，再次开花结果。
2.剪株法。第一代西红柿收获后，剪除死掉的老枝叶，再扒开根部施肥浇水，促发新枝，迅速生长，重新开花结果。
3.移栽法。西红柿根部易长次生根，在接近地面处能产生较多的分蘖苗，这些分蘖枝移栽后生长结果快，一般7—10天就可结果。如果地面干燥，可在主干周围培土浇水，促使次生分蘖发生，当分蘖枝苗根部有少量白点时，就可移栽成活，并能迅速开花结果。

越夏西红柿优质高产栽培技术

发布时间：2005-05-12 15:08
每年的8-9月为西红柿上市淡季，其价格与保护地栽培价格相近似。因此，越夏西红柿栽培投资小，效益高，市场潜力大，是农民发家致富的好路子。现将种植越夏西红柿的关键管理技术总结如下：
一、选择优良品种。通过对比试验，我认为赛尔斯特和新绿丰杂交2号这两个品种较适合越夏栽培，它们的特点是：早熟，无限生长，叶片较小，平均单果重300克左右，坐果率高，抗病性强，裂果少，坚韧耐运，果实粉红色，深受消费者欢迎。新绿丰杂交2号抗裂果比赛尔斯特差一点。
二、育苗。根据经验，在每年的4月下旬进行育苗是最佳时期。育苗场地选用排水良好的地块，以腐熟的优质圈肥和粮田熟土按3:7配匀。打营养钵浇水后，将种子直播于钵内，苗期一个月左右。
三、整地施肥。越夏西红柿适宜后阴坡、岭高地、通风良好、涝能排、旱能浇水、土层较厚的地块栽培，采用配方施肥，施足基肥，每亩用腐熟的优质圈肥5000千克、硫酸钾复合肥60千克，均匀撒施，深翻整地做畦。
四、栽培方式及密度。采用起垄高畦栽培的方法利于排水，每畦宽1.2米，行株距0.37米，每亩栽3000棵。
五、栽培管理。定植后，每亩穴施腐熟饼肥50千克，及时中耕锄草待秧苗长到0.3米左右及时插架、绑秧。插架方法：三角形、四角形均可，插架要牢固。每棵留果4-5穗，每穗留3-4个果。开花后，及时蘸花或喷花，用防落素每三天喷一次最好。
六、常见病虫害防治
1、病毒病：用病毒A、植病灵和0.1%高锰酸钾溶液浸种，15分钟后用清水洗净播种。苗期或定植后用"NS-83"增抗剂100倍液，或用生豆汁20倍预防效果也不错，苗期至花期喷3-4遍。预防为主，治疗为辅。
2、早晚疫病：用早疫晚疫灵800倍液，或杜帮克露600倍液，附加红又大、绿芬威1-3号或爱多收或1%的硝酸钙等轮换使用。
3、茎腐病：用细菌杀或农用链霉素或茎腐灵等，喷药时加入杀虫剂菊酯类防菜青虫。
4、灰霉病：用速克灵粉剂或抗霉威可湿性粉剂加上叶面肥、菊酯杀虫剂，在晴天的下午均匀喷洒。
七、及时采收。收获期要及时看天气预报，大雨来临之前把八成熟的果摘下放在屋内，出售时摘把，可防裂果。下霜前一天把白熟果子摘下放在室内，用薄膜包好等果子红熟后上市。

“一串红”西红柿的栽培

发布时间：2005-02-05 10:39
“一串红”樱桃西红柿的植株长势旺盛，茎杆粗，单株坐果300个左右，果实小，果型为圆球型，果面光滑圆整，有光泽，味甜，口感好，且食用后口中不留残皮。该品种抗病性强，高抗烟草花叶病毒病，较抗早疫病、叶霉病等，其栽培技术要点如下：
适期播种 春季栽培2月前后播种，秋季栽培7月上中旬播种。温室栽培8月下旬至9月初播种，9月上旬定植，12月下旬采收。
栽培密度 为提高微型西红柿品质，以单行或双行栽培为宜，株距40-45厘米，行距厘米，每亩定植3000-3300株。
肥水管理 “一串红”产量高，需肥量大，以基甩为主，亩施腐熟有机肥2500公斤和过磷酸钙50公斤。适时追肥，以速效肥为好。
植株调整 采用单秆整枝，6-7个果穗后，顶部留2叶摘心，生长过程中及时摘除老叶及侧芽。
病虫防治 在春季大棚及温室栽培中，田间湿度较大，要及时防治叶霉病和灰霉病。

来源：青海科技报

西红柿夏季整枝技术

发布时间：2004-08-26 10:25

西红柿喜冷凉、干燥，而夏季高温、多雨，无限生长型西红柿易徒长，造成生育失衡。为了调节夏茬西红柿的生长发育，培育健壮植株，增强植株自身抗病虫害能力，提高产量和改善品质，在适当稀植高架、合理肥水管理的基础上，精细整枝也尤为重要。 1.摘除腋芽采取单秆整枝，下位节的腋芽和花穗下的腋芽，要及早摘除。对于小苗定植的和生长势强的品种，要留3根腋芽来调节长势。但要注意，留得过多就会造成第一穗果结果不良。第三穗开花、结果以后就不再留有腋芽。特别是花穗下的腋芽要及早摘除。 2.摘心计划采收的果穗的花蕾确认以后，其下的花穗开花时，在花蕾上留2片叶摘心。由于摘心最上位的子房充实，结果良好，可以获得较大的优良果实。注意摘心不要延迟。 3.摘叶摘叶有两种情况，一种是长势过旺时的摘叶。根据适度的摘叶可以抑制长势。第五穗开花时，从作业道看不到果实即为营养生长过旺。摘除覆盖果实的叶片来抑制长势。因长势过旺时，叶片肯定又大又长，覆盖果实，是形成空洞果的主要原因，所以最好摘除覆盖果实的复叶或摘除半片叶。另外一种是为了预防病虫害发生的摘叶，收获开始后，摘除已收果穗下的叶，使通风良好，以防止病虫害的发生，但是每株需留10片左右的叶片，不要过度摘叶。叶片互相重叠的摘除密蔽叶。

来源：重庆农经网

B. 新疆博湖采西红柿的种植方法

新疆种植季节：5月底新疆春播可在室内提前播种育苗；也可秋播，一般在7月底到8月播种。

西红柿-育苗
①通常悔握拿用播种法。播种前应用热水浸泡法对种子进行消毒(方法如基础知识篇中所述)，然后用清水洗净，包在湿布中保持25～30~C催芽，当有2/3以上种子露白时进行播种。一般用撒播法，覆土约1厘米，20～25~C时约3～5天发芽。
②苗期容易徒长，2～3片真叶时假植1次，可移人穴盆或塑料杯，也可间距约5厘米。
③碧搭4～6片真叶时定植，浇透水，成活后即可正常管理。

西红柿-日常管理
①不甚耐旱，生长期必须注意控制水分均衡，保持土壤湿润即可，不能时多时少，否则果实容易开裂。准备采收果实前可适当减少浇水。
②生长期应避免施氮肥皮备过多而难以开花。番茄属白花授粉植物，若开花却不结果，应进行A z授粉，用干净毛笔轻扫花药即可。结果初期施腐熟有机肥1次，以磷钾肥为主，以后每采收1次则施肥1次。结果过多时应该进行疏果，一般每穗留4～6个果。
③喜温喜光，生长适温l 5～25℃；怕冷而不耐热，高温时应遮阴避负。暴晒。若植株较高大或果实较重时最好用竹竿或木棍等加以支撑，小型品种则一般不需要。

西红柿-采收
果实成熟时随时摘下，一般整个果实完全变红或黄色时即成熟，因品种不同，果实颜色有差异。

C. 如何修剪自封顶西红柿需要剪什么地方

番茄进入转色期，可将下面的老、病、残叶打掉，有利于通风透光，促进着游猛则色。如果没有进入转色期，还是暂时不能敲除，否则会影响良率。单干法是一种整枝法，在番茄生产中应用广泛。只剩下一个主干孤零零的，所有的分支都会被去掉，树干也在有一定果实的时候摘心(即尖)。苏格兰不适合打粉底防止受伤的时候，一般要留叶子。叶子还能增加植株数量，促进生长知茄发育，尤其是果实生长和叶片发育。搅心时，一般停留在最后一只耳朵的上半部。

在需要修剪的番茄品种的植株上，侧茎和主茎的交叉处会长出微小的新枝。这就是所谓的“吸盘”，这就是你需要去除的。如果让吸芽生长，那么它们将从植物的其他部分吸收能量，导致植物结果更少。虽然这并不总是一件坏事，但有策略地去除吸盘会让你的植物在整个生长季节结出巨大的果实。

D. 西红柿的种植方法和管理技术

种植西红柿时，要将生长健康的种子播撒在土壤中，等待幼苗长到二十厘米的高度时，即可将其带土挖出，移栽在肥沃疏松的土壤中，并将株距控制在二十厘米，在西红柿进入生长期后，还要为其施加氨肥、尿素，让植株生长粗壮。

西红柿的种植方法和管理技术具体如下：

1、播种育苗

西红柿对于土壤的要求不是很高，通常在光照充足的水田类地块都可进行种植。种植西红柿，首先挑选颗粒饱满、无病虫害的种子，将其放入温水中灭菌，半个小时后取出浸泡在清水中，直到种子露白，这样可以使种子快速发芽。再将其播撒在营养丰富，土层深厚虚肆的土壤中，土壤内可以加一点基肥，提升土壤肥力营养。

西红柿富含维生素A、维生素B1，维生素B2/维生素C以及胡萝卜素和钙、磷、钾、镁、铁、锌、铜、碘等多种元素，还含有蛋白质、糖类、有机酸、纤维素；并且有生津止渴、健胃消食、清热消暑、补肾利尿等功能，可治热病伤津口渴、食欲不振、暑热内盛等病症，是一种非常推荐大家食用的食品。

E. 大棚里该如何种植西红柿

近些年温室大棚番茄种植技术获得了非常大的发展，许多 地区扩张了种植大棚番茄的种植面积，实现了一年都是有新鲜番茄上市这一总体目标。如今大家一起来看看温室大棚种植番茄都需求注意哪些呢。

5.果子成熟要避免落果和畸形果，导致落花落果关键缘故是温度不适宜，这时候能够利用绿色植物萘乙酸2-4滴点花茎，浓度值要适当且不适合过多，以防转化成畸形果！如果是因为阳光照射过少造成的落果就需要改进阳光照射，如果是土壤含水量不够导致的，就需要适当浇水，如果是根处遭受了损害，就需要在根处进行施肥。

6.番茄的盛果阶段要保障适宜的温度25度上下，土壤水分以20%到25%为最好，要注意给予番茄充裕的阳光照射，要常常擦塑料裂团薄膜，5月份以前要适度适量施入二氧化碳，每一次浇水前应喷防蛀预防疾病喷雾器并及时取下已成熟的果子以避免掉下来。

F. 西红柿种植技术与管理

1、种植时间：种植西红柿可以在每年的春秋季节进行，北方地区在每年五月份育携桐禅苗，南方地区在四月份前后播种。2、种植方法：将种子晾晒后播撒在土壤中，浇水覆土，等待种子萌芽。3、田间轮袜管理：幼苗期要施加磷肥，长叶时喷洒尿素、磷酸二氢钾。

西红柿怎么种植和管理

1、种植时间

幼苗期养殖西红柿时，可以为其施加磷肥，促使花朵发育开放，而株苗处于长叶阶段时，要向枝叶喷洒磷酸二氢钾、尿素等叶面肥，促进茎叶的生长，并且养殖期间要定期对西红柿打杈摘尖，避免植株徒长。

G. 农户大棚种植西红柿如何能做到高产有什么好的办法

农户大棚种植西红柿如何能做到高产？有什么好的办法？在早期阶段，许多种植蔬菜的农民报告说，他们无法“种植高产优质”的西红柿。例如，西红柿的产量无法增加。例如，种植的西红柿有更多的中空果实、裂果、畸形果实或更多的肌肉腐烂和肚脐腐烂的果实。

番茄叶片的叶龄在15-50天内最强。超过60天的叶片老化严重，可能会消耗比产生的营养更多的营养。这样的叶子可以去掉。因此，必须先清除老叶、黄叶、病叶和残叶。

H. 农业机器人来了！

农业发达国家，机器人似乎已经开始成为智能时代的一种新风尚，在世界各地，有不少农场都投入使用了效率比农场工人高得多的机器人。

农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。

一、发展

农业机器人出现后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。目前日本居于世界各国之首。在进入21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。。区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式降低了农民的劳动力，促进了现代农业的发展。

二、分类

1、施肥机器人

美国明尼苏迭州一家农业机械公司的研究人员推出的机器人别具一格，它会从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。由于施肥科学，使地下水质得以改善。

2、大田除草机器人

德国农业专家采用计算机、全球定位系统(GPS)和灵巧的多用途拖拉机综合技术，研制出可准确施用除草剂除草的机器人。首先，由农业工人领着机器人在田间行走。在到达杂草多的地块时，它身上的GPS接收器便会显示出确定杂草位置的坐标定位图。农业工人先将这些信息当场按顺序输入便携式计算机，返回场部后再把上述信息数据资料输到拖拉机上的一台计算机里。当他们日后驾驶拖拉机进入田问耕作时，除草机器人便会严密监视行程位置。如果来到杂草区，它的机载杆式喷雾器相应部分立即启动，让化学除草剂准确地喷撒到所需地点。

3、菜田除草机器人

英国 科技 人员开发的菜田除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析，层层推进除草作业。它可以全天候连续作业，除草时对土壤无侵蚀破坏。科学家还准备在此基础上，研究与之配套的除草机械来代替除草剂。收割机器人美国新荷兰农业机械公司投资250万美元研制一种多用途的自动化联合收割机器人，著名的机器人专家雷德·惠特克主持设计工作，他曾经成功地制造出能够用于监测地面扭曲、预报地震和探测火山喷发活动征兆的航天飞机专用机器人。惠特克开发的全自动联合收割机器人很适合在美国一些专属农垦区的大片规划整齐的农田里收割庄稼，其中的一些高产田的产量是一般农田的十几倍。

4、采摘柑桔机器人

西班牙 科技 人员发明的这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从桔子的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。它工作的速度极快，每分钟摘柑桔60个而靠手工只能摘8个左右。另外，采摘柑桔机器人通过装有视频器的机械手，能对摘下来的柑桔按大小马上进行分类。

5、采摘蘑菇机器人

英国是世界上盛产蘑菇的国家，蘑菇种植业已成为排名第二的园艺作物。据统计，人工每年的蘑菇采摘量为11万吨，盈利十分可观。为了提高采摘速度，使人逐步摆脱这一繁重的农活，英国西尔索农机研究所研制出采摘蘑菇机器人。它装有摄像机和视觉图像分析软件，用来鉴别所采摘蘑菇的数量及属于哪个等级，从而决定运作程序。采摘蘑菇机器人在机上的一架红外线测距仪测定出田问蘑菇的高度之后，真空吸柄就会自动地伸向采摘部位，根据需要弯曲和扭转，将采摘的蘑菇及时投入到紧跟其后的运输机中。它每分钟可采摘40个蘑菇，速度是人工的两倍。

6、分检果实机器人

在农业生产中，将各种果实分检归类是一项必不可少的农活，往往需要投入大量的劳动力。英国西尔索农机研究所的研究人员开发出一种结构坚固耐用、操作简便的果实分检机器人，从而使果实的分检实现了自动化。它采用光电图像辨别和提升分检机械组合装置，可以在潮湿和泥泞的环境里干活，它能把大个西红柿和小粒樱桃加以区别，然后分检装运，也能将不同大小的土豆分类，并且不会擦伤果实的外皮。

7、番茄收获机器人

日本番茄收获机器人针对成熟番茄果实表现为红色这一特点, 用彩色CCD摄像头作为视觉传感器, 基于RGB分量区分水果和茎叶。

8、采摘草莓机器人

日本国家农业和食品研究发明了一个能够采摘草莓的机器人。该机器人装有一组摄像头，能够精确捕捉草莓的位置，还有配套软件能根据草莓的红色程度来确保机器人采摘的是成熟的草莓。虽然此机器人目前只能采摘草莓，但可以通过修改程序来使机器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。机器人采一个草莓的时间是9秒，如果大范围使用并能保持采摘效率，可以节省农民40%的采摘时间。

三、为什么会出现农业机器人

在美国、日本等国家，农业人开口很少，随着农业的规模化、多样化、精确化，劳动力不足的现象越来越明显。而现实中许多作业项目都是劳动力密集型的工作，再加上时令要求，劳动力短缺严重。为了解决这一现象问题，农业机器人应运而生。

四、农业机器人的特点

◆ （1）农业机器人作业对象的娇嫩性

生物具有软弱易伤的特性，必须细心轻柔地对待和处理。且其种类繁多，形状复杂，在三维空间里的生长发育程度不一，相互差异很大。

◆ （2）农业机器人的作业环境的非结构性

由于农业作物随着时间和空间的不同而变化，机器人的工作环境是变化的、未知的，是开放性的环境。作物生长环境除受园地、倾斜度等地形条件的约束外，还直接受季节、大气和时间等自然条件的影响。这就要求生物农业机器人不仅要具有与生物体柔性相对应的处理能力，而且还要能够顺应变化无常的自然环境。要求农业机器人在视觉、知识推理和判断力等方面具有相当的智能。

◆（3）农业机器人作业动作的复杂性

农业机器人一般是作业、移动同时进行，农业领域的行走不是连接出发点和终点的最短距离，而是具有狭窄的范围，较长的距离及遍及整个田间表面等特点。



◆ （4）农业机器人的使用者

农业机器人的使用者是农民，不是具有机械电子知识的工程师，因此要求农业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点。

（5）农业机器人的价格特性

工业机器人所需要大量投资由工厂或工业集团支付，而农业机器人以个体经营为主，如果不是低价格，就很难普及。

在农业生产中使用机器人有很多好处：可以提高劳动生产率；解决劳动力不足的问题；改善农业生产者的安全、卫生环境；提高作业质量等。

五、农业收获机器人的发展现状

农业机器人出现之后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多重类型的农业机器人。现如今，新型多功能农业机器人得到日益广泛的应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替人工完成各种农活。

◆ 1.国外农机现状

目前，各农业发达国家果蔬收获机器人的研究已经取得了很大的进展，但离实用化和商品化还有很长一段距离。法国是最早研究水果收获机器人的国家之一。日本近年来在收获机器人研究方面进展很快，但还没能真正实现商业化。荷兰收获机器人的研究工作也走在很多国家的前面，但研究的果蔬种类并不多。



目前收获机器人还未得到真正应用的原因主要是：

1) 果实的识别率和采摘率不高,损伤率较大；

2) 果实的平均采摘周期较长；

3) 收获机器人的制造成本较高。

◆ 2.国内农机现状

我国是一个发展中的农业大国，农业问题始终是关系到我国经济 社会 发展的根本问题。

但是我国的农业机器人在精度、效率和稳定度方面和国外还有一定的差距。

随着新的农业生产模式和新技术的应用, 机器人将越来越多地应用到农业生产中。在农业中运用机器人是从质的方面提高劳动生产率的新方法，也是农业机械产品技术发展的一个标志。

但是由于农业生产的季节性、农产品的价格、农业作业的复杂性等特点对农业机器人的性价比、智能提出较高的要求, 成为制约农业机器人研究应用的瓶颈问题。因此，农业机器人技术将是新世纪的重点研究内容之一。

I. 番茄分辨机器人，它的视觉系统原理是什么

番茄分辨机器人，它的视觉系统原理是将视觉识别技术实际应用到番茄自动化采摘的AI机器人身上。针对选择性收获不同的情况，机器人采摘番茄用途会有所区分。所以，我们对人工选择的番茄图像样本集进行特征分析，以番茄的摄像机透视几何为基础，提出将番茄表面红色调所占着色面积比与其他色调所占着色 面积比的对比差值，作为区分番茄成熟程度的主要分组特征。目前机器人采摘西红柿的速度为每个6秒，而普通人工采摘是2-3秒，看起来是人工速度更快，但人集中作业时间只能3-4个小时，而机器人则可以连续工作10个小时或更长时间，而且不分昼夜。所以使用番茄分辨机器人进行采摘是为了大势所趋。