硬币分拣装置设计

❶ 硬币清分机的技术参数

1. 检伪方式：对硬币的质量进行综合判别和检伪
2. 分拣速度：600枚/分
3. 储币盒容量：2000枚
4. 盛币斗容量：预置停机：400枚
5. 分拣硬币直径：14-34mm
6. 分拣币厚度：≤4mm
7. 分拣硬币种类：8种
8.计数方式：混合计数、连续计数、预置计数
9. 预置方式：预置停机、预置循环。
10.数据处理：可计算出每种硬币的数量和金额，计算出所有硬币的总数量和总金额，计算出异币的数量并可显示、存储、打印。
11. 与电脑通讯方式：RS232串口通讯（COM1)
12. 识别特点：具备自学习功能
13. 软件升级：在线升级
14. 打印机：内置打印机
15. 尺寸：700mm（长）x 300mm（宽）x 420mm（高)
16. 重量：40公斤
17. 待机功耗：15W
18. 工作功耗：50W
19. 电源：交流220V/50Hz
20. 显示：中英文液晶显示
21. 环境温度：0--40ºC
22. 湿度：30-75%

❷ 硬币清分机的说明书

产品简介 »

·可以精确的自动计算和（清分）分拣各种混合的硬币，同时把不同面值的硬币分别装入不同的盒子里
·计算出所投硬币的总金额和单种硬币的总金额
·计算出所投硬币的总个数和单种硬币的总个数
·当盒子装满硬币时，自动停机
·人性化设计，操作简单，移动方便
·6位阿拉伯数字显示：
显示所投硬币的总金额
显示单种硬币的总金额
显示所投硬币的总个数
显示单种硬币的总个数
·产品认证：CE／FCC／ROHS
·产品型号：GB-860
·适应硬币：欧元硬币
·点币速度：500～800枚／分
·计数显示：6位阿拉伯数字
·输入电压：DC12V（电源适配器）
·额定功率：18W
·毛重：3.0Kg
·净重：2.5Kg
·产品尺寸：25.5×24×16.5cm
·包装尺寸：29×27.5×19cm
·装箱数量：4PCS／CTN
·毛重：13Kg
·净重：12Kg
·纸箱尺寸：55×30×40cm
·集装箱数量：20‘FT／1400pcs
附件：电源适配器1只，毛刷1只，说明书1本

产品特征 »

商 标 国邦
产品型号 GB-888
产品规格 25.5×24×16.5cm
产品价格 750元/台（不含税）
原产地 浙江永康
包装 纸箱，4件/箱
公司名称 浙江国邦工贸有限公司

清分准确：错辨率小于1/1000
一次最大清分种类：5种
清分速度：500枚/分钟
异常鉴别能力：快速可靠，对一元硬币漏辨率小于1/1000
显示方式：128×64液晶显示，四行中西文符号一目了然。
电源：AC220V+22V50HZ+1HZ
质量（净量）：20Kg
外形尺寸：长×宽×高（mm）550×320×470
仪器正常工作条件：
a) 适宜温度：18-28℃
b) 相对温度：40-90%
c) 电源：AC220V+22V50HZ+1HZ
d) 无明显的冲击的振动，无强烈的电磁场干扰。

❸ 哪位大哥能指点一下“硬币自动分拣机系统设计”，小妹一点头绪都没有啊~~谢谢啦

这个很好玩...不描述设计步骤了.说说可能的实现的办法吧..可以利用流通的版1元,5角,1角硬币权的尺寸不同--振动筛选,第一次筛选,1元的直径最大,可以做一个振动筛,上面开的每个圆孔直径略小于一元硬币,但都大于1角的和5角的,这样一元的留下了,第二次留下1角的,最后剩下的就是5角的了.
这里说的是从前的铝制的1角硬币,现在的流通的一些1角的尺寸和5角的差不多，也许可以通过磁选,分离它们...

❹ 有大神知道硬币分类机原理是什么吗

硬币分拣机的硬抄币输送通道，袭包括由基板和走币挡板组成的硬币运行通道、两个皮带轮、皮带，所述的皮带上压有压轮；其特征在于：所述的硬币运行通道中设有检测探头，所述的检测探头的前方设有剔币挡杆，当测出伪币后，剔币挡杆的上端向上凸出于基板的上表面，伪硬币被强迫改变运动方向后剔除，这样边检伪边输送硬币，输币速度得以提高。
第一个弯道排序同时加速硬币下滑速度，第二个弯收窄，一元硬币无法通过，顺着惯性势能进入最右边的位置，最后的弯道用同样的原理分离一毛跟5毛。跑偏的硬币是因为硬币堆积会阻挡后续的硬币，所以这个弯道时清理堆积硬币的。

❺ 不同种类硬币和硬币分拣系统的关系

中国是一个现金使用量非常大的国家，银行卡、硬币和纸币的使用量非常广泛，随着科技的发展，手机支付也被越来越多的人所使用，但是，也并不能完全取代银行卡、硬币和纸币的使用。由于硬币的不便携性，很多人手中会囤积大量的硬币，而没有使其及时的流通出去，相反，在公交或某些购票机器上，只接受硬币等零钱，人们又需将纸币兑换成硬币以供使用，同时，一些商户，超市却急需大量的硬币作为找零使用，以至于国家每年都要耗费大量的资源制造硬币。目前，人们可以去银行存储硬币，需要耗费人力物力清点，也要常常跑银行，非常不便，而常规的硬、纸币兑换机在使用硬币兑换纸币时，圆形硬币入口仅能一枚硬币一枚硬币的投入，仅限于一元硬币，既麻烦，而且耗时时间长。

技术实现要素：

为解决硬、纸币处理机的硬币处理机的硬币投入单一、麻烦且耗时这一技术问题，本发明设计开发了一种硬币分拣装置，硬币存储投入时可以一次投入大量硬币。

本发明的另一个技术目的是，为解决硬币在批量投入时分拣效率低这一技术问题，本发明提供了一种硬币分拣装置的控制方法，通过控制电机转速，可以快速将批量投入的硬币快速的打入到硬币滑槽中。

本发明提供的技术方案为：

一种硬币分拣装置，包括：

圆形硬币入口通道；以及

旋转轴，其可旋转地设置在所述圆形硬币入口通道底部中心；

打币风翅，其固定在所述旋转轴上；

硬币滑槽，其水平设置在所述圆形硬币入口通道的底部四周；

重力传感器，设置在所述圆形硬币入口通道的底部，用于检测投入硬币重量；

优选的是，还包括：

控制系统，其与所述电机和重力传感器连接，用于控制所述电机旋转；

硬币识别传感器，设置在所述硬币滑槽之后，用于识别硬币类别；以及

计数传感器，设置在硬币识别传感器之后，用于识别硬币数量；

硬币存储箱，用于存储硬币。

优选的是，所述圆形硬币入口通道包括对应不同币种大小的第一、第二和第三投币入口。

优选的是，所述打币风翅包括三个翅片，相互成120°角。

优选的是，所述翅片包括相互呈120°角的第一翅片主体和第二翅片主体，呈弯折形状。

优选的是，所述硬币存储箱设置有隔板，将其分隔为存储不同币种的第一、第二和第三存储箱。

相应地，本发明还提供一种一种硬币分拣装置的控制方法，包括：

步骤1：将硬币分币种批量投入圆形硬币入口通道中；

步骤2：所述圆形硬币入口通道底部的重力传感器检测投入硬币的重量，并将重力信号传送给控制系统，所述控制系统驱动电机以一定转速旋转带动打币风翅旋转，将所述硬币依次打入所述圆形硬币入口底部周围的硬币滑槽内，所述电机的转速为：

其中，n为转速，α为校正因子，f0为初始脉冲频率，m为电机定子相数，z为电机转子齿数，c是通电方式；

所述校正因子α为：

其中，m1为硬币第一入口内重力传感器检测的重力，m1为硬币第一入口应投币种的单位重量，r1为硬币第一入口内打币风翅的翅片长度，r1为第一入口应投币种的半径；m2为硬币第二入口内重力传感器检测的重力，m2为硬币第二入口应投币种的单位重量，r2为硬币第二入口内打币风翅的翅片长度，r2为第二入口应投币种的半径；m3为硬币第三入口内重力传感器检测的重力，m3为硬币第三入口应投币种的单位重量，r3为硬币第三入口内打币风翅的翅片长度，r3为第三入口应投币种的半径；

步骤3：硬币进入硬币滑槽后，进入硬币存储箱。

优选的是，所述步骤2还包括：

当电机通电方式为单相轮流通电或双相轮流通电时，c＝1；

当电机通电方式为单、双相轮流通电时，c＝2。

优选的是，所述步骤2还包括：m1为6.05，m2为3.80，m3为3.20。

相应地，本发明还提供一种硬纸币兑换机，包括：

硬币处理机，其包括上述的硬币分拣装置。

本发明至少具备以下有益效果：

(1)本发明提供的硬币分拣装置，结构简单，操作方便，可以一次投入大量硬币，无需人工一枚一枚投入，节省人力和时间；

(2)通过控制电机转速，可以快速将批量投入的硬币通过硬币滑槽存入硬币存储箱内；

(3)圆形硬币入口包括对应不同币种的第一、第二和第三入口，支持多币种分拣存储，加快多类别硬币流通；

(4)本发明提供的硬币分拣装置的控制方法，可根据不同圆形硬币入口投入硬币的量来控制打币风翅的转速，实现硬币高效率批量投入，并逐一存储；

(5)本发明提供的硬、纸币兑换机，采用上述硬币分拣装置及其控制方法，加快了硬、纸币兑换速度，也能满足不同币种的投入兑换。

附图说明

图1为本发明所述的硬币分拣装置的结构示意图。

图2为本发明所述的硬币入口底部的结构示意图。

图3为本发明所述打币风翅的结构示意图。

图4为本发明所述硬币分拣工作流程路。

图5为本发明所述电机的刨面结构示意图。

图6为图3中定子和转子展开的平面图。

图7为本发明所述电机的控制电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本发明可以有许多不同的形式实施，而不应该理解为限于再次阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的。

如图1-2所示，本发明提供一种硬币分拣装置，包括：圆形硬币入口通道100，旋转轴110，可旋转地设置在所述圆形硬币入口通道底部中心；打币风翅120，设置在所述旋转轴110上；硬币滑槽130，均匀水平设置在所述圆形硬币入口100底部周围，与硬币存储箱500连通；重力传感器140，设置在所述圆形硬币入口100底部，用于检测投入硬币重量；电机200，与所述旋转轴110连接，用于驱动所述旋转轴110旋转；硬币识别传感器300，设置在所述硬币滑槽130之后，用于识别硬币类别；计数传感器400，设置在硬币识别传感器300之后，用于识别硬币数量；硬币存储箱500，用于存储硬币。本实施例中，所述圆形硬币入口通道100包括对应不同币种的第一、第二和第三投币入口，分别对应一元、五角和一角硬币。所述硬币存储箱设置有隔板(图中未示出)，将其分隔为存储不同币种的第一、第二和第三存储箱，分别用于存储一元、五角和一角硬币。还包括一控制系统600，所述控制系统600与所述电机200和重力传感器140连接，控制系统600根据重力传感器140检测圆形硬币入口所投入的硬币的重量，并向电机200输入脉冲信号，控制所述电机200旋转，电机200旋转驱动旋转轴110旋转，从而带动打币风翅120旋转，将投入的硬币打入硬币滑槽130，最后流入硬币存储箱500。所述打币风翅120包括三个翅片121，相互成120°角。如图3所示，所述翅片121包括第一主体1211和第二主体1212，所述第一主体1211和第二主体1212的夹角α为120°角，呈弯折形状。第一主体1211的两侧边呈渐宽式，所述第二主体1212的两侧边互相平行，顶部两边夹角β为30°角。所述硬币滑槽130水平均匀设置在每个圆形硬币入口底部四周上，并且硬币滑槽的宽度大于该圆形硬币入口对应币种的直径，小于该币种直径的2倍，滑槽的高度大于该圆形硬币入口对应币种的厚度，而小于该币种厚度的2倍。使其在打币风翅120的旋转击打下快速进入水平设置的硬币滑槽130，同时，也避免了两枚硬币同时进入硬币滑槽，造成硬币滑槽130堵塞，装置宕机而停止工作。应当理解的是，打币风翅和硬币滑槽并不限于上述结构，只要能满足要求即可。

本发明提供的硬币分拣装置，结构简单，在硬币存储时，可以一次投入大量的硬币，无需人工一枚一枚投入，并且设置了不同币种的圆形硬币入口，不仅限于一种硬币(如只限于一元硬币)，可以同时存储不同类别的硬币，实现多币种的流通。

如图4所示，本发明还提供了上述硬币分拣装置的控制方法，包括：

步骤1：将硬币分币种(一元、5角和1角)批量投入第一入口、第二入口和第三入口；

步骤2：所述圆形硬币入口100底部的重力传感器140分别检测对应圆形硬币入口所投入硬币的重量，并将重力信号传送给所述电机200的控制系统600，所述控制系统600产生一个脉冲频率输入给所述电机200，驱动所述旋转轴110带动所述打币风翅120旋转，将所述硬币打入所述圆形硬币入口100底部周围的硬币滑槽130内，所述电机200的转速为：

其中，n为转速，单位为转/分；α为校正因子；f0为初始脉冲频率，单位为hz；m为电机定子相数；z为电机转子齿数；c是通电方式。

通过控制输入给电机的脉冲频率可以控制电机的转速，进而控制打币风翅的转速。电机的转速会根据所投硬币的量而发生改变，所以需要一个校正因子α来改变输入给电机的脉冲频率，所述校正因子α为：

其中，m1为硬币第一入口内重力传感器检测的重力，单位为g；m1为硬币第一入口应投币种的单位重量，单位为g；r1为硬币第一入口内打币风翅的翅片长度，单位cm；r1为第一入口应投币种的半径，单位为cm；m2为硬币第二入口内重力传感器检测的重力，单位为g；m2为硬币第二入口应投币种的单位重量，单位为g；r2为硬币第二入口内打币风翅的翅片长度，单位为cm；r2为第二入口应投币种的半径，单位为cm；m3为硬币第三入口内重力传感器检测的重力，单位为g；m3为硬币第三入口应投币种的单位重量，单位为g，r3为硬币第三入口内打币风翅的翅片长度，单位为cm；r3为第三入口应投币种的半径，单位为cm。

本实施例中，所述圆形硬币入口110分别对应一元、五角和1角，所以，m1为6.05，m2为3.80，m3为3.20。应当理解的是，三个圆形硬币入口可以相互调换。

图5为本实施例中所用电机200的刨面结构示意图，电机200上均匀分布有6个定子磁极210，相邻两磁极间的交角为60°，磁极上绕有三相控制绕组(即m＝3)，分别对应a、b和c三相电源，转子220外部均匀分布有40个齿(即z＝40)，每个齿的齿距是9°，定子的每个极弧上也有5个齿，定子和转子的齿宽和齿距都相同，每个定子磁极210的极距是60°，故每个磁极所占的齿距数不是整数。

如图6所示，现将定子210和转子220展开成平面，定子a极上的齿与转子220上的齿是对齐的，但是b极和c极上的齿分别和转子220上齿相错1/3齿(即3°)，若使b相绕组通电，电机就会沿b极轴向产生磁场，转子220因受到反应转矩作用而转动，直到b极上的齿与转子220上的齿对齐，但a极和c极上的齿有分别和转子上齿相错1/3齿，若断开b极控制绕组中的电流，二接通c极控制绕组的电流，c极和转子220间产生的反应转矩使转子继续转动，同理，a极通电驱使a极上齿与转子220上齿对齐。

电机200是在一定顺序的脉冲频率下控制转动的，通电方式有：

(1)三相单三拍通电方式：a→b→c→a，c＝1；

这种方式每次只有一相通电，容易使转子在平衡位置上发生振荡，稳定性不好。而且在转换时，由于一相断电时，另一相刚开始通电，易失步(指不能严格地对应一个脉冲转一步)，因而不常采用这种通电方式。

(2)三相双三拍通电方式：ab→bc→ca→ab，c＝1；

这种通电方式由于双相同时通电，转子受到的感应力矩大，静态误差小，定位精度高，而且转换时始终有一相通电，可以工作稳定，不易失步。

(3)三相双三拍通电方式：a→ab→b→bc→c→ca，c＝2；

这是单、双相轮流通电的方式，它具有双一拍的特点，且由于通电状态数增加一倍，而使步距角减少一倍。

按照以上顺序电机正转，要使电机反转，将上述电机各相绕组的通电相序反过来即可，如三相单三拍反转的通电方式：a→c→b→a，c＝1。

控制系统600接收重力传感器140检测的重力信号，通过上述公式(1)和公式(2)，校正电机200的初始频率而产生不同的脉冲频率，产生的频率为：

并将其正确分配各项控制脉冲，使各相绕组按照规定的顺序轮流通电(如图7所示)，即可实现电机200的正反转控制和角度的精确控制，从而控制旋转轴带动打币风翅120旋转，得到的打币风翅120的转速为：

从而使得批量投入的硬币在打币风翅的旋转击打下，逐一进入硬币滑槽130内。

硬币批量投入圆形硬币入口110后，圆形硬币入口底部的的重力传感器140检测所投入硬币的重量并发送给控制系统600，控制系统600接收重力信号，并对电机的脉冲频率进行校正，使电机的转速发生改变，当然，随着硬币进入硬币滑槽130后，重力传感器140检测的重量也发生变化，电机200的旋转速度也随之发生变化，使得硬币能够快速进入硬币滑槽130内，同时，硬币入口为圆形，打币风翅120的翅片121的长度与圆形硬币入口110的半径的差小于硬币的直径，保证打币风翅在旋转过程中能够击打到所有的硬币，并且在校正因子α的校正下，驱动打币风翅120旋转，保证其转速击打硬币的力度使得硬币能够全部进入硬币滑槽内，不会有硬币留在硬币入口的通道内。

步骤3：硬币进入硬币滑槽130后，设置在硬币滑槽130后的硬币识别传感器300进一步对硬币类别进行识别，以免用户在硬币投入时，没有分开不同类别的硬币，而使硬币存储到不对应的硬币存储箱内，也防止在硬币存储时，计数传感器400识别硬币数量后，生成不对应的硬币总额，导致硬币存数金额错误。最后硬币按类别存储到第一、第二和第三存储箱，完成硬币分拣。

本发明提供的硬币分拣装置的控制方法，可以分硬币类别批量投入，圆形硬币入口内的打币风翅在电机的控制下旋转，转速可根据所投入硬币的量而发生变化，使得批量投入的硬币逐一进入硬币滑槽，经识别后，存储到硬币存储箱内，无需用户一枚一枚投入，操作简单，节省人力和时间，提高了硬币分拣效率，同时，也支持不同币种投入分拣存储，不限于单一币种，实现多币种的流通。

本发明还提供了一种硬、纸币兑换机，包括硬币处理机，所述硬币处理机采用上述硬币分拣装置及其控制方法。加快了硬币兑换纸币时，硬币的投入速度，也能满足不同币种的投入兑换。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

❻ 硬币分离器的原理是什么

不同金属属性（包括材料、大小规格等）的磁力属性不同
据此通过磁力分离~

❼ 大爷大妈自制神器捡拾灵车的硬币，其原理是什么

我们在一些公园的健身设施上就可以看见那些大爷大妈的身影，他们总是会在上面做出各种各样迷惑的动作。而且还会在公园里面跳广场舞，有的时候还会影响他人休息。毕竟他们的这种行为是锻炼身体的方式，大家也是非常理解的。但是河南开封却出现了大爷大妈在路上进行哄抢的行为，让人们不能够理解。

这些大爷大妈每天都聚集在路口，用一种拖把似的东西在路上进行打扫。每天有车经过的时候就会一哄而上，让大家不禁有些迷惑。原来他们住扎在路口，就是为了捡零钱。在路口旁边有一个火葬场，每次有家属送死者来进行火葬的时候，都会在车底下撒一把零钱。这样的行为引起了大爷大妈的关注，于是他们每天都拿着自制的神器来路口进行捡钱。

如果他们想锻炼身体，没有事情干的话，可以在公园进行跳广场舞或者练太极都是可以的。他们这样在大街上随意地奔跑抢钱，无疑是不顾自己的生命。如果家里面的老人出现了这种行为，一定要加以制止。毕竟生命只有一次，在老了虽然非常的无聊，但是也要注意自己的生命安全。

❽ 硬币漏斗旋转机原理

前各城市公交系统及零售店硬币流通量大,硬币清点工作量巨大,传统的人工硬币分类效率十分低下,不能满足需求,而市面上出售的硬币分拣机效率低下、需要家用电电源、体积较大、不便户外使用,难以被零售店和公交系统所接受。针对以上问题,文章先提出一种基于同轴旋转式硬币分拣机,该硬币分拣机通过导币刷的旋转,拨动从进币漏斗中滑落的硬币,使硬币通过V形缺口,掉落至拾币盘的拾币孔中,硬币随着拾币盘的旋转,经过不同孔径分拣孔,掉落至盛币筒中,完成不同大小硬币的分离,该硬币分拣机采用电池供电,尺寸较小使其便于携带,随时可以使用。

❾ 硬币分拣装置结构设计

分层 先小后大 逐层筛选