草莓辅助采摘装置设计说明书

A. 摘草莓需要注意什么草莓采摘的注意事项有哪些呢

约亲朋好友，选择去草莓的农家乐！但是有些人很困惑。摘草莓要注意什神喊么？关于，摘草莓要注意什么？草莓采摘注意事项。

草莓采摘的注意事项

1.草莓大棚比室外温度高10度左右。进出大棚要注意减衣加衣，防止感冒。

2.随身带创可贴、香油等药品(棚里闷)；

3、女士不穿高跟鞋，棚子湿滑，路面不平；

4.采摘草莓的最佳时间是早上8:30-10:00(下午大棚太热)；

5.草莓很容易被压碎。游客可以自带盒子或纸箱，不要用塑料袋包装；

6.可以现场购买包装纸箱，2元一箱；

7.大棚里的土很湿，可以把背心袋放在鞋子外面；

8.带上一把小剪刀，因为虽然很好摘，但毕竟平时不碰，不知道重量的话，会把其他草莓都弄断的。

9.草莓维生素含量高，营养丰富，但性凉，不宜一次吃太多。否则会因受寒过重而导致胃部不适。一般每次服用10-20粒为宜，儿童轻服。

带孩子摘草莓要防三种病。

1、感冒：

草莓基地的大棚经常闷热，温度高。摘草莓是个大活动，孩子容易出汗。同时，这些草莓基地大多位于郊区，温度比市区低，空旷的田野风也大。孩子走出温室后，身上的汗还没干，很容易被风吹感冒。

2.腹泻:

草莓种植过程中的农药、化肥和病菌很容易附着在草莓表面，如果清洗不当，可能会引起腹泻，甚至农药中毒。草莓要用自来水连续冲洗，流水可以防止农药渗入水果。不要马上吃干净的草莓。最好用淡盐水或淘米水浸泡5分钟。淡盐水可以杀死残留在草莓表面的有害微生物；淘米水呈碱性，能促进酸性农药的降解。洗草莓时，千万不要去蒂。如果将带蒂草莓浸泡在水中，残留的农药会随水进入果实。

3.皮疹:

有些孩子在采摘后回家时，皮肤会变得红肿，甚至出现皮疹。这主要是因为儿童的皮肤比较娇嫩，经过长时间的阳光照射，暴露的部位容易引起皮肤急性光毒性反应。同时，春季空气中花粉、灰尘较多，过敏体质的孩子容易出现过敏性皮疹。

B. 高大果树水果采摘装置的意义

减少采摘的危险性。以辅助密集、高枝水果的采摘。可以降低劳动强度，提升采摘效率，减小采摘时高空作业的危险性，因此研究开发辅助人工水果采摘机械装置具有重要意义。水果采摘装置，属于水果采摘领域。水果采摘装置包括采摘单元、输送管及收集单元。采摘单元包括采摘杆及设置于采摘杆顶部的刀具。

C. 采草莓准备工作及采摘技巧

出发前需要准备的东西

在出发前，你应该在包里放两瓶矿泉水以备不时之需。

目前租租市场上的草莓多以大棚种植为主，里面的气温是非常高的，我们带矿泉水进去，可以用来解渴。我们也可以用矿泉水洗一下采摘好的草莓，只有经过矿泉水清洗过的草莓，才会相对干净健康。目前市场上的许多草莓采摘地，是不允许客人在里面随便采摘食用草莓的，所以你要做这个动作要特别隐蔽。

另外我建议大家出门前少穿一些衣服会比较好。

采摘草莓的地方多为大弊喊兆棚，到里面去采摘草莓是非常热的。所以呢，在出发前最好少穿一些衣物是比较科学的。不要因为采草莓而中暑，那就得不偿失了。

采草莓的时间，我你觉得应选择在早晨或者是傍晚时分会比较合理。早上或者是傍晚，大棚内的气温会相对比较低，人进去采摘草莓，会感觉更舒服一些。

如果条件允许的情况下，你可以穿一双拖鞋去采摘草莓。

草莓的生长，对于水分的需求也是比较大的。种植草莓的农户会在草莓地里面引进一些水来降低棚内温度，所以草莓地里面有一些地方是有积水的。为了避免弄脏弄湿我们的鞋子，你最好穿拖鞋会比较好。

采摘技巧

采草莓的时候不要选择那种青果，白果或者是畸形果

我父亲用多年种植渗困草莓的经验告诉我，这类果实吃起来是非常难吃的。所以我建议大家在采草莓的时候最好不要采摘这类草莓。

采草莓的时候应该多看看再决定采还是不采这个草莓，争取做到不采烂果和伤果。

大家都知道去采草莓是要花钱去买的，如果采到烂果和伤果，是很难保存的。所以为了对得起自己花的钱，请用心采摘草莓。

在采摘草莓的时候动作要轻。只有这样采下来的草莓，才能够保存的更久。相信很多朋友有过这样的经历，明明采的时候草莓很漂亮很完整，结果回到家中放几个小时就开始慢慢变坏了。导致这个结果很大原因是因为你采草莓的时候用力过度了。

采草莓的时候应该把草莓的蒂也一起采摘下来，这样的草莓也更容易保存。

D. 目前苹果采摘存在哪些问题

我个人认为目前采摘机器的问题包括以下四点，

1、辅助采摘机械设计功能单一。现有辅助采摘装置的基本原理类似于剪刀，采用长杆式或伸缩杆式结构，大多采用手持，在采摘刀具下一般都设有网兜，当果实落下兜住果实。一方面此类结构仅适用于采摘高处的果实，当果实位于高处，刀具是否能够与果柄接触存在不确定性，在一定程度上会伤及果实表面；一方面采摘效率极低，果农需要人工定位果柄与枝干的位置，拉动手把等操作才能将果实摘下，若一个接一个把果实放入收集装置，则消耗的时间更多，若一直存放在网兜中果实不仅受到下一个果实撞击还会被枝干等划伤表面；另一方面仍需要人手动将果实放入收集装置，反而增加了果农从网兜中拿取果实的步骤，增加了果农弯腰的次数，在一定程度上增加了劳动强度。目前我国的苹果采摘主要还是靠果农用手一个一个将果实采摘下来，然后放入背篓或者身边的箩筐中，在采摘高处果实时采用梯子，其劳动强度、采摘效率、果实完好率甚至超过一些辅助采摘装置。

4、农机与农艺发展不协调。我国苹果农艺发展落后于国外，我国苹果主要分户种植，难以形成大片成规模种植产业，同时种植的品种繁杂，种植的果树植株不规则，这些都给机械化采收带来困难。同样，针对我国这种特殊的种植模式，机械化采收还不够智能，灵活程度达不到科研人员和果农的要求，现阶段苹果采摘效率仍然不能满足果农需求，且较为智能的机器人价格又较为昂贵，果农的承受能力有限，无法大面积应用，且不能保证其成本低于人工采收。所以现在苹果采摘仍存在农艺发展水平与农机发展水平不协调的矛盾。

E. 摘草莓需要注意什么草莓采摘的注意事项

摘草莓，是春季常见出游项目。不少人春天，都会约上亲朋好友，选择去农家乐在草莓！但也有人困惑，摘草莓需要注意什么呢？关于，摘草莓需要注意什么？草莓采摘的注意事项。我来为您一一解答！

1、小心蜜蜂：草莓的花需要授粉结果实，1-3月天冷，蜜蜂不可能从远处飞来，种草莓的人在草莓大棚中会放一个蜂箱，蜜蜂在棚内辛勤的授粉采蜜，因此在采摘的时候不定哪只蜜蜂在花中工作，一定要注意不要打扰他们，否则后果自负;

2、不要贪吃：摘草莓的时候吃草莓是不被禁止的(很干净，只需吹吹)，种草莓的人不会打农药，因为他们考虑的是蜜蜂和来摘草莓的人，因此也希望摘的人为他们想想，因为你吃的越多，他们的收入就会减少;

3、不要去公司规模的草莓园：公司规模的草莓园采摘很贵，一般都在20-30元/斤以上，而个体租地种的草莓采摘只需要8元/斤，而且可以讲价;

4、保护草莓株：草莓是按垄种植的，采摘时两脚各占一个垄沟，或者都在一个垄沟，一般垄沟很窄，因此注意由于站不稳而踩坏草莓株;

5、草莓不易重压：如果草莓摘的少可以使用塑料袋，摘草莓的地方会提供，如果采摘的多，则需要使用硬纸盒，这样草莓只承受上方的压力，而不受两侧的压力，会好很多，摘草莓的地方也提供，但是收费的，有的直接收取，有的同草莓一起称重。当然，如果你自带更好，比如特仑苏、金典的牛奶盒就非常好;

6、小心感冒：由于是大棚，里边的温度和湿度都很大，戴眼镜的人要适应大约5分钟，经过采摘的劳动过程会很热，因此在采摘前脱掉外衣，出草莓棚的时候再穿上，以免感冒;

7、仔细观察草莓：有的草莓向上的一面表现很好，但向下的一面即与地面接触的那面可能已经由于熟透而发白腐烂或即将腐烂，因此在采摘时一定要仔细观察整个果实。

1、春季草莓大棚里比外界温度高出10度左右，采摘进出大棚注意减衣加衣，防止感冒。

2、随身带好创可贴，风油精等药品(棚内比较闷);

3、女士不要穿高跟鞋，棚内比较滑，道路也不平;

4、采草莓的最佳时间为早上8:30-10:00(下午大棚内太热);

5、草莓较易压坏，游客可自带盒子或者纸箱，不要用塑料袋装;

6、可以在现场买纸箱打包，纸箱为2元一个;

7、暖棚中泥土很潮湿，可将马甲袋套在鞋子外面;

8、带个小剪刀，因为虽然好摘，但毕竟平时不接触，也不知轻重，会拉断别的草莓的。

9、草莓维生素含量高，营养丰富，但性凉，一次不适宜吃太多，否则肠胃会答简陪因过寒而不舒服，一般每次吃10-20粒为宜，小孩酌减。

1、感冒：

草莓基地的大棚内往往较为闷热,温度较高,采草莓又是活动量较大的运动,孩子们很容易出汗。同时,这些草莓基地大多地处郊区,温度较市区要低,空旷田野里的风力也较大。孩子走出大棚后,身上的汗还没有干,被风一吹容易受凉感冒。

2、腹泻：

草莓种植过程中的农药、肥料及病菌等很容易附着在草莓表面上,如果清洗不干净,很可能引发腹泻,甚至农药中毒。洗草莓应用自来水不断冲洗,流动的水可避免清蠢农药渗入果实中。洗干净的草莓也不要马上吃,最好再用淡盐水或淘米水浸泡5分钟。淡盐水可以杀灭草莓表面残留的有害微生物;淘米水呈碱性,可促进呈酸性的农药降解。洗草莓时,千万不要把草莓蒂摘掉,去蒂的草莓若放在水中浸泡,残留的农药会随水进入果实内部。

3、皮疹：

有些孩子采摘结束回家后脸上的皮肤会出现红肿,甚至发出疹子。这主要是因为儿童的皮肤较嫩,经过长时间的日光照射后,暴露部位就容易引起皮肤急性光毒反应。同时,春季空气中的花粉和微尘也比较多,过敏体质的孩子很容易出现过敏咐敬性皮疹。

F. 2000年我国研发的采摘机有哪些

您好，2000年我国研发的采摘机有：一、柑橘采摘机：该机采用柑橘枝条抓取机构，可实现柑橘采摘，具有自动抓取、自动放置、自动排放等功能；二、苹果采摘机：该机采用苹果抓取机构，可实现苹果采摘，具有自动抓取、自动放置、自动排放等功能；三、桃子采摘机：该机采用桃子抓取机构悉森脊，可实春棚现桃子采摘，具有自动抓取、自动放置、自动排放等功能；四、梨子采摘机：该机采用梨子抓取机构，可实现梨子采摘，睁渗具有自动抓取、自动放置、自动排放等功能；五、葡萄采摘机：该机采用葡萄抓取机构，可实现葡萄采摘，具有自动抓取、自动放置、自动排放等功能；六、樱桃采摘机：该机采用樱桃抓取机构，可实现樱桃采摘，具有自动抓取、自动放置、自动排放等功能。

G. 如何利用TRIZ理论创新设计采摘执行器

针对采摘执行器在采摘过程中无法控制采摘压力导致水果受损的问题，设计一种基于TRIZ的矛盾冲突理论和物场模型的采摘执行器。
研究目的与方法：
为提高果类在适宜采收期内的采摘效率，各种类型的水果辅助采摘机械应运而生，而这些采摘机械中的核心部件是末端执行器。末端执行器是水果采摘机械中完成水果抓取功能的组件，具体包括定位、抓取、采摘和复位等动作的执行，但市面上常用的简易型采摘器所配置的末端执行器多是靠人力控制以实现功能，其自动化程度低，采摘耗时耗力。针对现有采摘执行器在采摘过程因无法控制水果采摘压力导致水果易损伤的问题，应用TRIZ矛盾冲突理论和物场模型分析方法进行采摘执行器的创新设计。
通过TRIZ系统组件分析和功能模型进行问题分析，找出采摘执行器的有效功能和不足功能；运用TRIZ的技术冲突理论、物理冲突理论以及物场模型分析得出各种解决方案，经综合比较，最终运用分割原理方案实现执行器的压力可控且安装简易，运用空间分离原理实现执行器爪头自动扭转。新型的力度可控执行器在压力传感器和电机的相互配合下实现水果的无损自动抓取和采摘。
研究结果与结论：
1、综合应用TRIZ矛盾冲突理论和物场分析模型方法，设计了基于TRIZ理论的新型采摘执行器。新型采摘执行器主要由爪头、爪座、传感器和电机等组成，且采摘压力可控。从而实现水果的无损自动抓取和采摘，同时适用于不同果品采摘作业。
2、对采摘执行器进行了运动仿真和试验验证，进一步证明了采摘执行器的稳定性和可靠性。试验结果表明采摘执行器的抓取压力为2.5 N时采摘效果最佳且水果无挤压损伤，在30 min的采摘试验中，平均每个水果的采摘时间约为6 s，采摘成功率为93%。试验表明，采摘执行器的采摘效率和成功率符合采摘创新设计要求，为后续采摘器的研究提供了理论参考依据。

H. 草莓采摘园的介绍牌子怎么写

以下供你参考
采摘园位于重庆主城区——九龙坡区走马镇。采摘园距离重庆主城约30分钟车程，交察好通便利、环境优美。采摘园栽种品种较多，约10万株草莓。草莓品种分别为：红颜（巧克力）草莓、章姬（奶油）草莓、白雪公主草莓、香蕉草莓、香格里掘没告拉草莓。另外园内种植了大量月季玫瑰，30多个品种，让判明各位客户在采摘的同时能够欣赏到繁花似锦的景象，采摘园不定期向前来采摘的朋友赠送月季盆栽苗，以此来感谢大家的光临。