液压挖掘机履带张紧装置的设计6

❶ 挖掘机具有哪六个特点

一、狱还
液压挖掘机由下列基本部分组成:上作装置、回转装置、动力装置、传动机构模渗、行走装置
及辅助设备等.
PCZUO - 5型、PC300 - 5型、PC40D - 5型挖掘机是日本小松(KLIMATSU)制作所制造的,
反铲斗容量分别为}.8 }n} t 1.Z rr}}和}..6 }n},工作装置的各部分运动、履带行走、转台回转均为
液压传动,并由先导操纵阀(PPC阀)控制.发动机采用四冲程、_直列、水冷、直喷式、带有涡轮
增压器的柴油机.FC20Q一5型挖掘机的发动机型号为S6D95L一l,额定功率为92kW ,额定转
速为2050r/min.液压系统由两台变量轴向柱塞泵驱动,靠后面的一台齿轮泵为先导控制系
统提供压力油.PL:200一5型,PC3DD一5型、PC.40U一5型挖掘机的构造和原理基本相同.
二、结构特点
反铲工作装置由整体式弯动臂、整体式斗杆、铲斗及两个动臂油缸、一个斗杆油缸、一个
铲斗油缸和连杆机构组成.铲斗油缸通过摇杆、连杆与铲斗相连,并与斗杆一起组成六连杆
机构.各部件间全部采用铰接,通过油缸的伸缩实现挖掘过程中的各种动作.
回转装置由转台、回转支承和回转机构组成.回转支承采用单排四点接触滚珠式支承,
PC2Qfl一S型挖掘机回转支承的减速比为11D1}5 =7.333,PC3D0一5型挖掘机回转支承的
减速比为9Q113 = }.923 ,F'C4pD一5型挖掘机回转支承的减速比为84I 13二G.462回转机
构采用高速轴向柱塞马达驱动,通过一级直齿轮和一级行星齿轮组成的减速器的输出轴上
的小齿轮绕回转支承上的固定内齿圈滚动,从而带动转台转动.PC 200一5型,PC300一5型
和PC4i10一5型挖旦搜脊掘机回转减速器的减速比分别是76115 x (63 +} Z5)115 =26.347,G3/
mx(}}+}a?ila}}}.6}}和$6/ 16 x ( 84 + 15 ) / 15 = 35.475.回转制动器为常闭式制动
器,它由制动弹簧、制动活塞、摩擦片和摩擦盘等组成.回转制动器的脱开和制动由回转制
动电磁阀控制.
履带行走装置由整体式行走架、组合式履带、驱动轮、引导轮、两个托链轮r个支重轮
和液压张紧装置等组成.驱动轮、引导轮、托链轮和支重抡均采用浮动油封密封.PG200一5
型、PC3}D一5型、PC40n一5型挖掘机驱动齿圈的齿数分漏桥别为2I,22,23,链轨节距分别为
1 }m} } }}}nrt} ,.1 }nr}r履带板都是三筋履带板,每台挖掘机的履带板数量分别为9},}4,98
块.传动方式采用高速斜盘式轴向柱塞液压马达驱动,通过两级行星齿轮传动的减速器(最
终传动),驱动履带的驱动齿圈,使履带转动.行走机构的制动器为常闭式制动器,平时靠制
动弹簧的作用力推动制动活塞压紧摩擦片和钢片制动,行走时靠油压推动制动活塞压缩制
动弹簧,使摩擦片与钢片分离,达到释放制动器的目的.

❷ 挖掘机的液压结构及工作原理是什么

挖掘机的液压结构
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
工作原理
帕斯卡原理
帕斯卡原理是一个静力学原理，
对于“理想液体”有：
1、处于密闭容器内的“理想液体”对施加于它表面的压力向各个方向等值传递；
2、速度的传递按“容积变化相等”的原则；
3、液体的压力由外载荷建立。
4、能量守恒。

❸ 挖掘机的主要组成部分

挖掘机

包含部件：

标准大小臂,挖掘机加长臂，加长大小臂（含两节式加长臂和三节式加长臂,后者即拆楼臂）

标准铲斗,岩石斗,加强斗,水沟斗,栅格斗,筛网斗,清洁斗,倾斜斗,拇指斗,梯形斗；

斗钩,旋转液压抓斗,液压抓爪,抓钳器,抓木器,机械式抓爪,快换接头,松土器；

挖掘机快速连接器,挖掘机油缸,破碎锤,液压剪,液压夯,震动锤,斗齿,齿座,履带,托链轮,支重轮；

发动机, 液压泵、分配阀、中心回转、回转支承、行走驱动、驾驶室、操纵阀、溢流阀、主控多路阀等

电器件，包括：启动马达 电脑板 | 自动加油马达 | 操作杆总成 | 显示屏 | 油门拉线 | 电磁阀 |肖| 喇叭按钮 | 继电器 | 仪表板 | 保险片 |监控器|控制面板| 空调压缩机 |全车线束|吸油泵|调速器| 连接器 | 计时器 | 插头 | 预热电阻 | 保险器 | 作业灯 | 保险丝柴油表 | 喇叭总成 |控制器| 开关 |磁力开关| 液压泵压力开关 | 机油压力开关 | 熄火开关 | 点火开关 | 感应器 | 水温感应器 |机油感应器|柴油感应器| 自动油门老宽马达感应器 |传感器|单脚传感器| 角度传感器 |转速转感器|压力传感器

底盘件：包括;引导轮 | 托链嫌含巧轮 | 支重轮 | 驱动齿 | 链条 | 链通 | 链销 | 斗轴 | 四轮一带 | 链轨总成 | 引导轮支架 | 回转支承 | 履带 | 橡芹键胶履带 | 履带总成 | 履带板 | 涨紧装置 | 涨紧油缸座 | 涨紧油缸 | 万向十字轴 | 链板螺丝 | 大弹簧 | 链板 | 链节 | 护链架 | 底护板.

液压件：主油封 | 修理包 | O型圈 | 水泵修理包 | 破碎锤修理包| 分配阀修理包 | 液压泵修理包 | 回转泵修理包 | 油缸修理包 | 行走马达修理包 | 液压油缸| 活塞 | 中臂油缸 | 铲斗油缸 | 缸筒 | 张紧油缸| 活塞杆 | 大螺母 | 大臂油缸

(3)液压挖掘机履带张紧装置的设计6扩展阅读

一、维修保养：

1、对挖掘机实行定期维护保养的目的是：减少机器的故障，延长机器使用寿命，缩短机器的停机时间，提高工作效率，降低作业成本 。

2、只要管理好燃油、润滑油、水和空气，就可减少70%的故障。事实上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。

二、日常检查：

目视检查：起动机车前应进行目视检查。按如下顺序彻底检查机车周围环境与底部：

1、是否有机油、燃油和冷却液泄漏。

2、是否有松动的螺栓和螺母。

3、电气线路中是否有电线断裂、短路和电瓶接头松动。

4、是否有油污。

5、是否有民物积聚。

三、日常维护注意事项

1、日常检查工作是保证液压挖掘机能够长期保持高效运行的重要环节，特别是对于个体户而言，做好平时日常检查工作可以有效降低维护成本。

2、首先先围绕机械转两圈检查外观以及机械底盘有无异样，以及回转支承是否有油脂流出，再检查减速制动装置以及履带的螺栓紧固件，该拧紧的拧紧，该换的及时更换，如果是轮式挖掘机就需要检查轮胎是否有异样，以及气压的稳定性。

3、查看挖掘机斗齿是否有较大磨损，据了解，斗齿的磨损会大幅增加施工过程中的阻力，将严重影响工作效率，增加设备零部件磨损度。

4、查看斗杆以及油缸是否有裂纹或漏油现象。检查蓄电池电解液，避免处于低水平线以下。

5、空气滤芯器是防止大量含尘空气进入到挖掘机的重要部件，应该经常检查清洗。

6、经常查看燃油，润滑油，液压油，冷却液等，是否需要添加，并且最好按照说明书的要求选择油液，并保持清洁。

❹ 4.挖掘机结构知识试题:挖掘机结构

挖掘机结构知识 测试题

一、选择题 （共 分 ，每小题 分）：

⒈ 在履带式液压挖掘机的底盘中，张紧弹簧所起的作用是 C 。

A、张紧履带 B、缓冲作用 C、A 和B D、只保持履带适当衡手张紧度

⒉ PC—7型机液压系统采用的是 A 控制系统。

A、恒功率变量 B、恒功率定量 C、开式负荷传感 D、TVC 阀反馈

⒊ PC200-7型机与PC200-6型机在电气控制系统的 D 方面内容完全相同。

A 、监控面板 B、中央处理器 C、触式功率增强 D、回转锁紧

⒋ 挖掘机连续高速空运转或低怠速运转的时间不能超过 A 。

A、5分钟 B、10分钟 C、20分钟 D、30分钟

⒌ 挖掘机工作装置销轴优先使用下列哪一种材料 A 。并慧

A、40Cr B、16Mn C、Q235 D、45

⒍ 起动马达持续旋转时间不可以超过 B 。

A、5秒 B、20秒 C、30秒 D、1分钟

⒎ PC60-7型机左工作装置操纵手柄的触式开关为 A 开关。

A、触式降速 B、触式功率增强 C、A 和B D、喇叭

⒏ PC200-7型机液压系统的二级溢流压力是 A ，PC60-7型机液压系统的溢

流压力是 D 。

A、380kg/cm2 B、31.5MPa C、355kg/cm2 D、250kg/cm2

⒐ 在PC200-7挖掘机正常作业过程中，当回转锁紧开关在“OFF ”位置、回转操

纵杆中立位置4秒钟以后，回转马达制动器为 B 状态。

A、制动解除 B、制动 C、不确定 D、电脑控制

⒑ 可以用 A 与防冻液配比混合作为发动机冷却液使用。

A 、纯净水 B、自来水 C、河水 D、山泉水

11.PC200-7挖掘机在中速档位行进咐蔽嫌时，其主泵的排量为 A ，其行走马达的

排量为 B ，行走速度为4.1km/h。

A 、90%最大排量 B、最大排量 C、最小排量 D、60%最大排量

12. PC200-7挖掘机在发动机水温大于102℃时，其发动机转速 B 。

A 、降至低怠速 B、降至中速 C、保持不变 D、自动熄火

13. PC60-7型机燃油滤芯更换周期为 C 小时，机油滤芯更换周期为 C 小时。

A 、150 B、250 C、500 D、1000

14.发动机冒黑烟与下列哪个因素无关 B 。

A 、 燃油质量差 B、机油压力高 C、喷油正时滞后 D、气门间隙大

15. PC200-7挖掘机在“B 模式”下进行破碎作业时，发动机最大功率输出为其

额定功率的 C 。

A、90% B、85% C、75% D、65%

二、填空题（共 分，每题 分）：

1、PC200LC-7型机中字母“PC ”的含义表示 履带式液压挖掘机 ，字母“LC ”的含义表示 加长履带 。

2、挖掘机结构总体上可分为三部分，即 工作装置 、 上部车体 、 底盘 ；其中上部车体包括 发动机 、 驾驶室 、 主泵 、 主阀 、 回转机构 等部件。

3、按工作方式将挖掘机分为 正铲 挖掘机和 反铲 挖掘机；按行走方式将挖掘机分为 履带式 挖掘机和 轮胎式 挖掘机。

4、PC210-7型机使用的发动机型号为 SAA6D102E-2 ，其中“AA ”表示含义为 空冷式中冷器 。

5、CLSS 闭式系统由 主泵 、 主阀 和 各执行机构 组成，其主要功能是 感知负载并对主泵排量进行控制 。

6、PC210-7挖掘机的额定功率是 107 KW，最大牵引力是 17700 kgf。

7、PC200/210/220-7型挖掘机的铲斗型式有 标准 型、 岩石 型、 大容量 型，斗杆型式有 标准 型、 加长 型。

8、挖掘机可装配多种附加工作装置，如 破碎锤 、 液压剪 、 推土铲 和提升

磁铁等，可以进行 破碎 作业、 拆迁 作业、 整平 作业 和开沟作业。

9、PC200-7监控面板的功能：⑴ 监视显示 、⑵ 电气开关控制 、⑶ 报警和故

障信息提示 。

10、PC60-7型机发动机型号为 4D95LE-2 ，其中字母“L ”含义表示 长行程 ，

额定功率是 40/2100 KW/rpm。

11、PC60-7型机正常工作中当发动机转速降至1400转/分以下时，通过 模式

选择 电磁阀可自动降低主泵的吸收扭矩，实现泵和发动机功率匹配。

12、PPC 阀先导油路输出压力大小与 操作手柄行程大小 成正比。

13、蓄电池的充电率在寒冷地区必须大于 75% ，一般地区必须大于 70% 。

14、PC200-7型机监控面板紧急报警显示项目有 冷却液不足 、 机油量不足 、

充电异常 、 空气滤芯堵塞 、 机油压力过低 和 保养模式 ，报警时必须马上停机检查处理。

15、OLSS 系统与CLSS 系统的主要区别在于 负荷传感反馈控制 回路是开式回

路还是闭式回路。

三、简答题（共 分，每题 分）：

1、 发动机由哪几大部件系统构成？

机体部件、主运动部件、燃油系统、进排气系统、润滑系统、冷却系统、电器系统。

2、 发动机安装中冷器和涡轮增压器的目的是什麽？

中冷器——利用环境温度的空气或发动机体内部的循环水冷却由涡轮增压器送出的空气，以提高进入燃烧室空气的密度；涡轮增压器——利用气缸排出的废气作 动力，将高密度的空气送往气缸

3、 PC200-7挖掘机电气控制系统的中央处理器（CPU ）起哪些作用？

对发动机油门和主泵排量进行复合控制，实现功率匹配；通过信息的输入和反馈来完成机器的多种自动控制功能；可记忆储存必要的故障信息和故障记录。

4、 请简述PC220-7挖掘机主泵的结构组成和功能原理。

组成：由两个变量斜盘柱塞泵、两个PC 阀、两个LS 阀、一个LS-EPC 阀、一个PC-EPC 阀组成；

功能原理：通过减振器与发动机飞轮相连接，将飞轮输出的机械能转变成高压油流即液压能，按照负载大小输出压力油；通过改变斜盘角度可改变压力油的输出量；改变操作手柄行程大小，斜盘角度相应改变；手柄在中立位置时斜盘角度最小，主泵排量最小；负载达到溢流压力时主泵排量最小。

5、 在什麽状态下，斗杆和铲斗的挖掘力最大？

在斗杆油缸和斗杆成90°夹角时，斗杆挖掘力最大；在铲斗油缸和连杆成90°夹角时，铲斗挖掘力最大。

6、 挖掘机上部车体的主阀和中央回转接头各起什麽作用？

主阀——把由主泵输出的高压油，按照工作装置的动作的需要进行分流，从而实现工作装置的不同作业

中心回转接头——使机器在任意方位回转时，将上部车体的液压油流通过其内部的旋转油道持续不断地提供给车体下部的行走马达，回转接头内部的各油道用抗磨性能好和耐高压的密封件隔开

7、 为什麽要在挖掘机上部车体安装配重？

使机器的重心尽量靠近车体的回转中心，以保证车体的动态稳定性，减小回转支承的转动阻力，并实现回转快速平稳

8、 柴油机喷油泵的机械式调速器作用。 ⑴调速器控制调节齿条动作以改变喷油量 ⑵当发动机负荷变大，转速下降时，调速器自动增加喷油量，防止发动机停机 ⑶当发动机负荷变小，转速提高时，调速器自动减少喷油量，防止发动机转速过高 ⑷操作油门控制杆，调节调速器，可在全程范围内改变转速 ］9、在柴油机的工作循环中进、排气门为什麽都有提前角和迟闭角？

⑴气门从开始打开到足够开度需要一定时间，故提前打开进气门以保证活塞下降时，能够吸入较多的空气 ⑵进气门的迟后关闭是利用了吸入气流的惯性力将更多的空气进入气缸 ⑶同样道理，排气门提前打开也是为了保证活塞开始上升时排气门打开足够开度，使废气充分排出 ⑷排气门的迟后关闭也是利用了排出气流的惯性力将更多的废气排出气缸

❺ 卡特324d链条多少节

卡特彼勒324D液压挖掘机樱源运所使用的履带链条长度是5米9，并且标配链条节数为48节。但是需要注意的是，不同型号和配置的卡特彼勒324D液压挖掘机可能会裂穗有所不同，具体的链条节数可能需要根据实际脊梁情况进行确认。

❻ 挖掘机液压结构及工作原理

挖掘机主要由发动机、传动系统、行驶系统、制动系统、工作装置、液压系统、电气系统等组成，如图2-11所示。

图2-11 挖掘机的结构

（1）发动机

发动机一般为四冲程、水冷（或风冷）、多缸、直喷式柴油机发动机。少数挖掘机采用电控柴油机。

（2）传动系统

传动泵有机械传动式、半液压传动式和全液压传动式3种，其中机械传动式和半液压传动式应用较广。

（3）行驶系统

液压挖掘机行驶系统是整个机器的支撑部分，承受机器的全部质量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短距离行驶。按结构不同，行驶系统可分为履带式和轮胎式两类。

①履带式行驶系统。由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架、油马达、减速机等组成。

液压挖掘机的行驶系统采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带朝相反方向驱动来实现原地转向，其操作十分简单、方便、灵活。

②轮胎式行驶系统。通常由车架、转向前桥、后桥、行车机构及支腿等组成。

后桥通过螺栓与机架刚性固定连接。前桥通过悬挂平衡装置与机架铰接连接。悬挂平衡装置的作用是当挖掘机行驶时，利用支承板的摆动和两悬挂油缸的浮动，保证4个车轮充分着地，减轻机体不平均承载、摆跳、道路冲击及机架扭曲，提高挖掘机的越野性能；当挖掘机作业时，将两悬挂油缸闭锁，保证挖掘作业时整机的稳定性。

（4）转向系统

轮胎式挖掘机，其转向系统通常采用全液压、偏转前轮式转向系统，主要由油箱（与工作装置液压系统共用）、转向油泵、转向器、滤油器、流量控制阀、转向油缸、油管和转向盘等组成。

履带式挖掘机，其转向系统比较简单，通过切断驱动链轮动力来实现。其转向装置为湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动液压操作方式转向离合器。

（5）制动系统

脚制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器。制动传动器机构采用气压式，主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。

手制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器，传动机构为机械式。制动底板通过螺钉固定在上传动箱盖上；制动鼓用螺栓固定在接盘上，接盘则通过花键和上传动箱的从动轴连接。

当挖掘机作业时，必须解除手制动，否则，将损坏手制动器或回转液压马达。

（6）工作装置

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。由于工作性质的不同，工作装置的种类很多，常用的有反铲、正铲、装载和起重等装置，而且一种装置也可以有很多形式。

（7）液压系统

液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等，根据以上工作要求，把各液压元件用管路有机地连接起来的组合体叫作液压挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸、油马达等，然后转变为机械能，再传给各种执行机械，实现各种运动。液压挖掘机的液压系统常用的有定量系统、分功率变量系统和总功率变量系统。我国规定，单斗液压挖掘机重8t以下的，采用定量系统；机重32t以上的，采用变量系统；机重8～32t的，定量和变量系统均可用。

全功率变量系统是目前液压挖掘机普遍采用的液压系统，通常选用恒功率变量双泵。液压泵的型号不同，采用的恒功率调节机构也不相同。

液压系统主要由油路系统、先导控制油路系统和控制系统构成。

（8）电气系统

液压挖掘机的电气系统包括启动线路、发电线路、照明、仪表以及由传感器和压力开关、电磁阀组成的控制电路，另外还有附属电路（如空调、收音机等）。启动电机按所配套的主机不同，分12V、24V两种，启动功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

发电线路主要包括交流发电机、电压调节器、充电指示灯及启动开关等。

为了保证安全、高效、节能及正常地工作，根据需要，挖掘机的电气系统都安装了各种信号装置，如机油温度报警、充电指示灯、机油压力报警、转向信号灯等，以警告操作者。为了使操作者随时掌握机器的运转情况，驾驶室中安装了各种仪表，如机油压力表、机油温度表、液压油温度表、水温表。现代进口挖掘机都采用了先进的电控装置，这种设备便于维修人员在挖掘机出现故障时能及时、准确地判断故障位置，及时修复。

❼ 履带式挖掘机行走装置如何构造

履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮2、导向轮7、支重轮3、托链轮6及履带1)、张紧装置4和缓冲弹簧5，行走机构11，行走架(包括底架10、横梁9和履带架8)等组成。驱动装置是双速液压马达经过减速器减速，带动驱动轮和履带行走。导向轮是通过张紧装置和行走架连接。张紧缓冲装置是用以调整履带的张紧度，并在前部履带受到冲击时起缓冲作用。履带上部由托链轮支持，下部通过支重轮将载荷传到地面。
挖掘机行走时驱动轮在履带的紧边一驱动段及接地段(支撑段)产生一拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
挖掘机转向时由安装在两条履带上，分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)控制油路，可以很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运行。液压挖掘机的转弯情况，为两个行走马达旋转方向相反、挖掘机就地转向)仅向一个行走马达供油，挖掘机则绕着一侧履带转向。

❽ 小松挖掘机维修手册上册的目录

前言
第一篇小松PC60-7挖掘机结构与故障诊断维修
第一章概述·
第二章结构与工作原理
第一节PC60-7挖掘机散热器、油冷却器
一、散热器
二、泊冷却器
第二节部分部件结构图
一、PTO(联轴器)
二、发动机控制装置
三、动力传动系统
四、回转支承
五、回转机构
六、履带架
七、引导轮卖磨张紧装置
八、液压管路、液压油路
第三节液压泵
一、主泵
二、LS阀、PC阅、伺服柱塞
第四节控制阅
一、控制阀概述
二、控制阅外观图
三、控制阔截面图
四、自减压阀
五、ClSS闭式负荷感应系统
六、卸载阅功能
七、LS压力介绍
八、压力补偿阀
九、整个系统的操作
第五节回转马达
一、安全吸油阀
二、回转制动器
三、回转马达外形与结构介绍
四、溢流阀部分
五、防反转阀
六、中心旋转接头…
第六节行走马达
一、技术规格
二、行走马达内部结构
三、行走马达的工作过程
四、停车制动器的工作过程
五、制动阅的工作过程
第七节操纵系统结构原理
一、回转PPC阀
二、行走PPC阀
三、备用PPC阀
四、电磁阅
第八节液压缸、工作装置与工作装置销自动润滑系统
一、液压缸
二、工作装置
三、工作装置销自动润滑系统
第九节自动润滑系统操作与系统部件工作原理
一、自动润滑系统图
二、自动润滑系统操作
三、自动润滑系统部件
四、电气线路图
第十节电子控制系统
一、泵控制功能
二、回转锁定、回转保持制动功能
三、行走速度选择功能
四、触式减速功能
第十一节机器监控系统
一、监控器面板
二、传感器
第三章测试和调整
第一节标准值表和注意事项
一、标准值表
二、注意事项
第二节机器部件的测试与调整
一、测量发动机转速
二、测量排气烟色
三、调整气门间隙
四、测量气缸压缩压力
五、测量窜气压力
六、测试和调整喷油正时
七、测量机油压力
八、测试和调整交流发电机传动带张力
九、调整发动机停机电磁线圈连杆
十、调整燃油控制连杆
十一、工作装置、回转和行走油路中油压的测试和调整
十二、调整PC阀
十三、测量LS压差并调整LS阀
十四、检测控制油路中的油压
十五、检测电磁阀出口压力
十六、测量PPC阀输出压力
十七、工作装置和国转PPC阀的调整
十八、测量行走偏移
十九、漏油量的测量
二十、释放液压油路中的剩余压力
二十一、回转支承间隙的检查
二十二、履带张紧度的检查和调整
二十三、测量链轮的磨损
二十四、排气
二十五、自动润滑控制器(选配)
二十六、改变润滑控制器设定值的步骤
二十七、从自动润滑系统各部件中排气
二十八、控制器熔丝的更换
第四章小松PC60-7挖掘机故障诊断
第一节故障诊断注意事项
一、故障诊断橘配唤时的注意事项
二、保养注意事项
三、电路故障诊断的注意事项
四、使用液压设备时的注意事项
第二节故障诊断前的检查与插接器类型和安装位置
一、故障诊断前的检查
二、插接器类型和安装位置
三、插接器连接表
第三节故障码序号的分类和各故障模式的诊断方法
一、故障码序号的分类
二、各故障模式的诊断方法
第四节电气系统的故障诊断(E模式)
一、E-l即使将PPC液压锁定杆调到DRIVE (驱动)侧,工作装置也不移动
二、E-2即使PPC液压锁定杆处在ωCK (锁 定)位置,工作装置也不移动
三、E-3不回转
四、E-4回转制动不工作
五、E-5行走速度不能转换
六、E-6动力模式不能改变
七、E-7发动机不起动
八、E-8发动机不停机
九、E-9刮水器不工作
第五节发动机故障诊断(S模式)
一、故障诊断图表的使用方法
二、排气冒黑烟时排除故障的示例
三、S-1起动性能差(起动总是花费时间)
四、S-2发动机不起动
五、S-3发动机加速不平稳(随动性差)
六、S-4发动机在运行期间停机
七、S-5发动机转动不平稳(振动)
八、S-6发动机输出功率不足(缺少动力)
九、S-7排气冒黑烟(燃烧不完全)
十、S-8机油消耗量过大(或排气冒蓝烟)
十一、S-9机油迅速污染
十二、S-10燃油消耗量过大
十三、S-11冷却液里有机油,或冷却液往回喷,或液位下降
十四、S-12机油压力警示灯亮(油压下降)
十五、S-13油位升高(机油中有冷却液、燃油)
十六、S-14冷却液温度变得太高(过热)
十七、S..15发出不正常的噪声
十八、S-16振动剧烈
第六节液压和机械系统的故障诊断(H模式)
一、H-1所有工作装置、回转和行走速度缓慢或动力不足
二、H-2发动机转速急圆凯剧下降或发动机失速
三、H-3所有工作装置、行走和回转不移动
四、H-4出现异常响声(泵周围)
五、H-5精控性能不良或灵敏度不良
六、H-6动臂移动缓慢或动力不足
七、H-7斗杆移动缓慢或动力不足
八、H-8铲斗移动缓慢或动力不足
九、H-9工作装置(动臂飞斗杆、铲斗) 不动作(但行走和回转正常)
十、H-10液压漂移过大(动臂、斗杆、铲斗)
十一、H-11反应过慢(发动机在低速时)
十二、H-12组合操作时,工作装置可负荷较大的移动缓慢
十三、H-13回转+动臂提升操作时,动臂提升动作缓慢
十四、H-14行走+回转操作时,行走速度下降过大
十五、H-15行走+动臂提升操作时,行走速度下降过快
十六、H-16行走时,机器不走直线
十七、H-17开始时,行走偏离较大
十八、H-18何?走速度低或动力不足
十九、H-19转向操作困难
二十、H-20行走速度不能转换
二十一、H-21行走不工作(只在一侧)
二十二、H-22不回转(两侧或只有 一侧)
二十三、H-23回转加速不良
二十四、H-24停止回转时,超越过大(两侧或仅一侧)
二十五、H-25停止回转时,晃动过大(仅在一个方向)
二十六、H-26停止回转时,异常噪声过大(仅在一个方向)
二十七、H-27回转的液压漂移过大(当 解除或施加回转制动时)
二十八、H-28回转速度比规定的速度快
二十九、H-29推土铲速度缓慢或动力不足
三十、H-30推土铲不移动
三十一、H-31推土铲的液压漂移过大
第七节机器监控系统的故障诊断
一、M-1当把起动开关转到ON时,没有 进行3s自检,指示器灯不亮
二、M-2打开起动开关并且38自检完成后,所有灯都亮
三、M-3打开起动开关时,在自检过程中有些灯不亮(所有灯亮3s)
四、M-4打开电源时(起动发动机前)充电警告灯不亮
五、M-5打开电源时(起动发动机前)机油压力警告灯不亮
六、M-6预热时,预热指示器不亮
七、M-7尽管操作开关,回转锁定指示灯也不亮
八、M-8发动机运转时,机油压办瞥告灯 亮(机油压力正常)
九、M-9发动机运转时,充电警告灯亮
十、M-lO发动机仰液温度计不正常
十一、M-ll燃油计不正常
十二、M-12蜂鸣器故障
十三、M-13发动机运转时,小时计不 工作
十四、M-14自动润滑异常警告灯亮(自动润滑控制器正常)
十五、M-15照明不亮
十六、M-16加热器不工作
第八节自动润滑系统的故障诊断
一、D-1 ( [E]和[a]交替闪烁)显示泵增压不正常
二、D-2 ( [E]和[b]交替闪烁)显示减 压不正常、( [E]和[c]交替闪烁)显示压力检测不正常
三、D-3 ( [EJ和[OJ交替闪烁)显示控制器设定不正常
四、D-4虽然监控器面板和润滑控制器上 没有异常显示,但工作装置销轴产生异常响声
五、D-5润滑控制器上的所有皿D (发光二极管)熄灭
六、D-6虽然按下触动开关,但泵不运转
第五章小松PC60-7挖掘机的拆卸与安装
第一节总成部件的拆卸与安装
一、起动机总成的拆卸与安装
二、交流发电机总成的拆卸与安装
三、喷油褒总成的拆卸和安装
四、冷却液泵总成的拆卸
五、喷嘴座总成的拆卸与安装
六、节温器总成的拆卸与安装
七、机油冷却器芯总成的拆卸与安装
八、气缸盖总成的拆卸与安装
九、发动机、主泵总成的拆卸与安装
十、散热器、液压油冷却器总成的拆卸与安装
十一、燃油箱总成的拆卸与安装
十二、中心旋转接头总成的拆卸、安装与分解、装配
十三、链轮的拆卸与安装
十四、行走马达总成的拆卸与安装
第二节行走马达的分解与装配
一、行走马达的分解
二、行走马达的装配
三、性能确认测试
第三节、回转马达、回转机构、转台总成的拆卸安装与分解装配
一、回转马达、回转机构总成的拆卸与安装
二、回转马达总成的分解
三、回转马达总成的装配
四、缸体、配流盘和端盖的接触面检查
五、回转机构总成的分解
六、回转机构总成的装配
七、转台总成的拆卸与安装
第四节引导轮、张紧(缓冲)弹簧、支重轮、 履带、履带板、托轮的拆卸安装与分解装配
一、引导轮、张紧弹簧总成的拆卸与安装
二、张紧弹簧总成的分解与装配
三、引导轮总成的分解与装配
四、支重轮总成的拆卸与安装
五、支重轮总成的分解与装配
六、托轮总成的拆卸与安装
七、履带板总成的拆卸与安装~~'~......... 300
第五节主泵、控制阀总成的拆卸安装与分解装配
一、主泵总成的拆卸与安装
二、主泵输入轴油封的拆卸与安装
三、控制阀总成的拆卸与安装
四、控制阀总成的分解
五、控制阀总成的装配
六、主溢流阀总成的分解与装配
七、电磁阀总成的拆卸与安装
八、工作装置左侧PPC阀总成的拆卸与安装
九、工作装置右侧PPC间总成的拆卸与安装
十、工作装置PPC阀总成的分解与装配
十一、行走PPC阀总成的拆卸与安装
十二、行走PPC阅总成的分解与装配
第六节液压缸总成与工作装置的拆卸与安装
一、动臂液压缸总成的拆卸与安装
二、斗杆液压缸总成的拆卸与安装
三、铲斗液压缸总成的拆卸与安装
四、推土铲液压缸总成的拆卸与安装
五、液压缸总成的分解
六、液压缸总成的装配
七、工作装置总成的拆卸与安装
八、铲斗总成的拆卸与安装
九、监控器总成的拆卸与安装
十、回转控制器总成的拆卸与安装
十一、自动润滑控制器总成的拆卸与安装
十二、自动润滑泵总成的拆卸与安装
第六章维修保养标准
一、回转机构
二、回转支承
三、履带架
四、引导轮
五、支重轮
六、托轮
七、履带板
八、橡胶履带板
九、自减压阀
十、回转马达
十一、中心旋转接头
十二、回转PPC阀
十三、行走PPC阀
十四、备用PPC阀
十五、工作装置
十六、工作装置尺寸
十七、液压缸
第二篇小松PC200-6、PC200-7挖掘机结构及故障诊断与维修
第七章PC200-6总规格尺寸与技术参数
第一节规格尺寸图与技术规格
一、规格尺寸图
二、技术规格
三、燃油、冷却液一览表
第二节小松PC200-6挖掘机反铲结构特点
第八章结构和功能
第一节终传动
一、终传动总成的构造
二、终传动总成的工作原理
第二节回转机构
一、回转支承
二、回转结构
三、传动工作原理
第三节液压泵
一、液压泵总成
二、主泵
第四节控制阀
一、概述
二、控制阀结构
第五节自减压阀
第六节回转马达
第七节中心旋转接头
第八节回转PPC阀
第九节行走PPC阀
第十节直线行走系统
第十一节电磁阅
第十二节动臂自然下降防止阅
第十三节发动机控制系统
一、发动机控制系统图
二、功能
三、调速器电动机
第十四节STD电控系统
一、控制功能
二、总控制系统图
三、控制功能详解
第十五节机器监控系统
一、监控盘
二、监控器显示
三、机油维护保养功能
四、方式选择开关
第十六节传感器
一、发动机机油油位传感器
二、液压油油位传感器
三、发动机油压传感器(高压、低压通用)
四、冷却液温度传感器
五、燃油油位传感器
六、空气滤清器堵塞传感器
第九章故障诊断
第一节故障诊断与维护保养的注意事项
第二节故障诊断前的检查
第三节插接器的形式与安装位置
第四节插接器针脚数接线表
第五节电气系统控制机构性能说明
第六节监控器面板的显示与特殊功能
第七节故障诊断实例
一、燃油操纵杆没有回到停止位置,发动机却停下来
二、在操纵杆全负荷时无力,工作装置速度慢
三、行走用切换电磁系统反常(无法切换行走速度) (可选)
四、回转停车制动电磁系统反常
五、回转停车制动电磁系统工作的情况(回转不能锁紧)
六、PPC油压锁定电磁系统反常
七、发动机起动系统异常(发动机不起动)
八、全部工作装置行走、回转的速度低或无力
九、发动机转速下降过大或发动机失速
十、全部工作装置行走、回转都不动
十一、产生异常噪声(从泵周围)
十二、微调性能差或反应性差
十三、动臂速度低或无力
十四、斗杆速度低或无力
十五、动臂自然下降过大
十六、斗杆或铲斗自然下降过大
十七、时滞太大(发动机低速)
十八、工作装置单独溢流时,其他的工作装置也动
十九、行走跑偏(正常行走时跑偏大,起动时跑偏也大)
二十、行走速度低
二十一、不能转向或转向无力
二十二、不能行走〈仅单侧)
二十三、不能切换行走速度(可选项)
二十四、仅单恻不回转的情况
二十五、回转加速性能差或回转速度慢 (左右同时,仅单侧)
二十六、回转制动时超程大(左右同时,仅单侧)
二十七、回转制动时异常噪声大
二十八、回转自然下降大
二十九、起动开关接通时无任何显示(不进行 38的自检)
三十、起动开关接通,自检(38全部 灯亮)时有未亮灯的项目
三十一、电源接通时(发动机起动前) 充电使用须知灯未亮
三十二、电源接通时(发动机起动前) 发动机油压使用须知灯未亮
三十三、预热时预热指示灯未亮
三十四、进行了开关操作,但回转锁定灯未亮
三十五、发动机运转中发动机油压使用 须知灯亮(发动机油压为正常时)
三十六、发动机冷却液温度表异常
三十七、燃油表异常
三十八、蜂鸣器的王作故障
三十九、发动机旋转时,检测仪表不动
四十、夜间照明灯未亮
四十一、刮水器不动或起动后不停
四十二、加热器不工作
第十章拆卸与安装
第一节主泵总成、控制阀总成、PC阀总成、LS阀总戚、PC-EPC间与PS-EPC阅总成的拆卸与安装
一、主泵总成
二、控制阔总成
三、PC阀总成
四、LS阀总成
五、PC-EPC阀、LS-EPC阀总成
第二节驾驶室总成、发动机油门控制器 总成、控制台箱与监控器总成的拆卸与安装
一、驾驶室总成
二、发动机油门控制器总成
三、‘控制台,箱总成
四、监控器总成
五、需要说明
第十一章PC200-7阀结构与维修
第一节LS阅及PC阀
一、阀体
二、功能
三、工作过程
四、LS (PC) - EPC阀
第二节控制阀PC200/210 (LC) -7
一、概述
二、7联阀
第三节主溢流阀
第四节CLSS构造与工作原理
一、CLSS构造
二、工作原理
第五节自减压阅 第六节马达及其间体
一、回转马达
二、回转马达技术规格
三、回转锁紧的王作过程
四、溢流阀部分
五、回转晃动防止阀
六、中心旋转接头
七、行走马达
八、停车制动器的操作
九、制动阀的操作
十、行走连接阀
十一、行走PPC梭阀
第七节操作系统
一、工作装置、回转.ppc,阀
二、行走PPC阀
三、备用PPC阀
第八节电磁阀..
一、概述
二、工作过程

❾ 履带底盘的构造

履带底盘是整个钻机的支承底座，由底盘车架、履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成，如图6-1所示。

车架5通过支重轮6、履带1将载荷传至地面。履带为封闭状环绕过驱动轮8和引导轮2，托链轮7支持履带上半边，使之不下垂，行走装置的动力由行走液压马达10经行走减速机9传给驱动轮，使整个行走装置运行，当履带由于磨损而伸长时，可由张紧装置4调节其松紧度。

1.车架

车架是履带自行底盘的承重结构。车架按结构不同可分为组合式和整体式。

图6-1 履带底盘结构图

组合式车架（图6-2）的履带架为框架结构。横梁是工字钢或焊接的箱形梁，履带架通常采用下部敞开的门形截面，两端呈叉形，以便安装驱动轮、导向轮、和支重轮。这种结构的优点是可根据钻机长宽不同的尺寸要求不需改变机架结构，换装加宽的横梁和加长的履带架就可安装不同长度和宽度的履带。它的缺点是履带架截面削弱较多，刚性较差，在截面削弱处易产生裂缝。

图6-3是整体式车架，是将横梁和履带架焊为一体。具有构造简单、布置紧凑、质量轻、刚性好等优点。此外，这种结构还可使支重轮直径做得较小，根据履带自行底盘的长度，支重轮数量每边可装5～9个。这样，机重可均匀地传给地面，这对于承载能力较低的地面使用更为有利。

2.履带与驱动轮

履带是用来将机械的质量传给地面，其形状和构造必须考虑到机器的稳定性和对各种工况的适应性，行走时还要保证能有足够的牵引力。每条履带由履带板、轨链总成等组成，如图6-4所示。

履带板用特制钢螺栓装在左右履带节上。履带节是供支重轮滚动的轨道。每对履带节的前销孔内压配一个销套，然后再使其与前一对履带节的后销孔用履带销铰接，履带销与销套是间隙配合，履带销的两端与前一对履带节的后销孔是过盈配合，这样就使前后两对履带节通过履带销与销套呈铰接状态，前后两块履带板能自由相对转动。整条履带的履带节都安装好后，形成一条带导轨面的套筒滚子链。驱动轮的轮齿就通过销套与履带相啮合。

图6-2 组合式车架

图6-3 整体式车架

图6-4 组合式履带

目前，履带总成零件已通用化，其中履带板一律采用质量小、强度高、结构简单、价格低的轧制履带板，履带板的断面形状对工程机械的牵引附着性能和其他一些使用性能有很大影响。

履带板的结构根据用途不同，通常分为普通用、湿地用、沼泽地用和岩石地用等履带板。

（1）普通履带板 一般有20～80mm高的履刺。其中单筋式履带板牵引力大，用于推土机；双筋式履带板，刚度大，兼有牵引性能和转向性能，用于装载机；三筋式履带板用于挖掘机（图6-5a、b、c）。

（2）湿地、沼泽地履带板 有三角形（图6-5d）和四边形（从履带纵向剖面看）。前者为履带推土机用，后者多为履带式挖掘起重机用。

图6-5 履带板结构

（3）岩石地履带板 为加强履带板，及防止侧滑，两侧有加强筋（图6-5e）。履带板可用40Mn2铸成，为减轻质量，厚度在7～8mm之间，宽度在600～1800mm范围内，接地比压可减少到30～10kPa。

驱动轮用来驱动履带。它安装在履带自行底盘的后部。它的齿距一般为履带节距的一半，也就是每个一个齿和履带节销相啮合。这样驱动轮上的一半齿磨损后，可调换另一半再工作，以延长其使用寿命。但也有履带的节距等于驱动轮的节距。这样，就能同时有几个节销与齿啮合，受力比较均匀，图6-6为组合式履带的驱动轮。

3.支重轮和托链轮

支重轮用来支承车体的质量，并将机重传给履带，在行驶过程中，它除了沿履带导轨滚动外，还要夹持履带，防止履带横向滑移而造成支重轮脱轨，在机械转向时，它又要迫使履带在地面上横向滑移。

支重轮常在泥水、尘土中工作、且受较大冲击载荷，工作条件差。因此要求它的相对转动部分密封可靠、轮圈耐磨，滚动阻力要小支重轮有单边和双边两种，两者结构相同，双边支重轮的仅多一轮缘。单边支重轮只是在两个轮缘的内侧或外侧带有凸边，双边支重轮则在轮缘的内、外侧都有凸边，使之能更好地夹持履带，但其滚动阻力大。因此每台设备上双边支重轮的数目不应超过单边支重轮的数目。。

图6-6 组合式履带的驱动轮

如图6-7所示的支重轮是一种直轴式结构。支重轮轴8是不转动的，通过两端轴座3固定在履带架上。支重轮体4分两段焊接而成，轮边有凸缘，起支承履带的作用，使履带板行走时不会横向滑落。支重轮内压装有轴套5。轴两端装有浮动油封。

图6-7 支重轮

托链轮用来承托上部履带。不让它下垂过多，以减少运动时的振跳现象，同时引导上部履带运动方向，防止它侧向滑落。

托链轮的形式与支重轮相似，但承受的力量较小，工作条件较好，所以它的结构比较简单，尺寸较小，如图6-8所示。

4.导向轮与张紧装置者为履带推土机用，后者多为履带式挖掘起重机用。

导向轮的作用是支承履带和引导履带正确地卷绕，同时它与张紧装置一起使履带保持一定的张紧度，并缓和道路传来的冲击力，减少履带在运动过程中的振跳现象。履带运动过程的振跳会导致冲击载荷和额外的功率损耗，加快履带销和销孔之间的磨损。当履带遇到障碍物时，张紧装置可以让导向轮后移一些，避免履带过于局部张紧。

图6-8 托链轮

左右支承滑块的后面通过左右叉臂装着张紧装置。这种滑块式张紧装置有两种调整张紧方式。一种是螺旋调整式，它由张紧螺杆和张紧弹簧组成。另一种是黄油调整式，它由液压缸、活塞与张紧弹簧等组成，这是应用最为广泛的一种张紧装置，（图6-9）。它通过手摇泵向张紧装置压注黄油，由液压缸和柱塞对导向轮位置进行调节来达到履带张紧。注入液压缸内的黄油量的多少决定了履带的张紧程度。若履带过紧或需要拆卸履带时，可拧松放油螺塞，挤出黄油，减少张紧力。

图6-9 液压张紧装置示意图

张紧弹簧，在预紧后应有适当的缓冲作用的行程，以便在行驶不平道路或遇到障碍物时起缓冲作用。

❿ 挖掘机理论

挖掘机的基本构造及工作原理：
一、单斗液压挖掘机的总体结构
单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。
挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。

二、挖掘机动力系统
1、挖掘机动力传输路线如下
1）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走
2）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
3）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动
4）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动
5）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

2、 动力装置
单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。
3、 传动系统
单斗液压挖掘机传动系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系统和并联系统。
凡主泵输出的流量是定值的液压系统为定量液压系统；反之，主泵的流量可以通过调节系统进行改变的则称为变量系统。在定量系统中各执行元件在无溢流情况下是按油泵供给的固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作压力确定；在变量系统中，最常见的是双泵双回路恒功率变量系统，有分功率变量与全功率变量之分。分功率变量调节系统是在系统的每个回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机的功率平均分配给各油泵；全功率调节系统是有一个恒功率调节器同时控制着系统中的所有油泵的流量变化，从而达到同步变量。
开式系统中执行元件的回油直接流回油箱，其特点是系统简单、散热效果好。但油箱容量大，低压油路与空气接触机会多，空气易渗入管路造成振动。单斗液压挖掘机的作业主要是油缸工作，而油缸大、小有腔的差异较大、工作频繁、发热量大，因此绝大多数单斗液压挖掘机采用开式系统；闭式回路中的执行元件的回油路是不直接回油箱的，其特点式结构紧凑，油箱容积小，进回油路中有一定的压力，空气不易进入管路，运转比较平稳，避免了换向时的冲击。但系统较复杂，散热条件差‘单斗液压挖掘机的回转装置等局部系统中，又采用闭式回路的液压系统的。为补充因液压马达正反转的油液漏损，在闭式系统中往往还设有补油泵。
4、回转机构
回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。为此单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置和回转传动装置，它们被称为回转装置。
全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。
1）直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与会转齿轮啮合。
2）间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。他结构紧凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。
5、 行走机构
行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。
6、履带行走机构
单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转，挖掘即将进行原地转向。
行走机构的各零部件都安装在整体式实行走架上。液压泵输入的压力油竟多路换向阀和中央回转接头进入行走液压马达，该马达将液压能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传给驱动轮，最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。
单斗液压挖掘机大都采用组合式结构履带和平板型履带——没有明显履刺，虽附着性能差，但坚固耐用，对路面破坏性小适用于坚硬岩石地面作业，或经常转场的作业。也有采用三履刺型履带，接地面积较大履刺切入土壤深度较浅，适宜于挖掘机采石作业。实行标准化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格较低的轧制履带板。专用于沼泽地的三角形履带板可降低接地比压，提高挖掘机在松土地面上的通过能力。
单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平稳。挖掘机行

走时驱动轮应位于后部，式履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。
每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦磨损和功率损失。目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。其液压缸置与缓冲弹簧内部减小了结构尺寸。
7、轮胎式行走机构
轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘机的行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和液压马达等组成。
行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥，有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。采用液压马达的高速传动方式使用可靠，省掉了机械传动中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便。
挖掘机的工作装置：
液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中，目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。
1 、 反铲结构
铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。

1.1动臂
动臂是反铲的主要部件，其结构由整体式和组合式两种。
1.1.1整体式动臂

整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但它不能式挖掘机获得较大的挖掘深度不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前是目前应用最广泛的结构形式，与同厂都得直动臂相比可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。

1.1.2组合式动臂
组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深得基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力，且调整时间短。此外他的互换工作装置多，可以满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，用于中小型挖掘机上。

1.2.1 基本要求
1）铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料的在斗中运动规律有利于物料的流动，使装土阻力最小，有利于将铲斗充满。
2）装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线压比，斗持及斗形参数具有较小单位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。
3）为式装载铲斗的物料不易掉出，斗款与直径之比应大于4∶1.
4）物料易于卸净，缩短卸载时间，并提高铲斗的容积效率。
1.2.2结构反铲用的铲斗形状尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘机作业的需要，在同一台挖掘机上可以配置多种形式的铲斗，图2－3、图2－4分别为反用铲斗的基本形式和常用形式铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺连接式。
铲斗与液压缸连接的结构形式有四连杆机构和六连杆机构。其中四连杆机构连接方式是铲斗直接交接与液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机构的特点是，在液压缸活塞行程相同的条件下，铲斗可以后的较大的转角，并改善机构的传 动特性。