⑴ 卷扬机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器
B1】1级蜗轮蜗杆减速机-图【B2】2级蜗轮蜗杆减速机设计-三维图【B3】变速器设计-图【B4】带机传动机构装置中的一级斜齿轮减速机设计(F=2.44,V=1.4,D=350)【B5】带式输送机传动装置减速器设计【B6】带式输送机传动装置设计【B7】带式输送机传动装置设计(F=2.3,V=1.1,D=300)-说明书【B8】带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器设计(F=1.6,V=1.0,D=400)【B9】带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器设计(F=6,D=320,V=0.4)【B10】带机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器(1.7,1.4,220)-1图1论文【B11】带式输送机传送装置减速器设计(F=7,V=0.8,D=400)【B12】圆锥-直齿圆柱减速器设计(F=1.77,V=1.392,D= 235)【B13】带式输送机减速器设计(F=2.6,V=1.1,D=300)【B14】带式输送机减速器设计(F=6,D=280,V=0.35)【B15】带式输送机减速器设计(F=10,D=350,V=0.5)【B16】带式输送机设计【B17】带式输送机设计减速器设计(T=1300,D=300,V=0.65)【B18】带式运输机构传动装置设计(1.6 1.5 230)-说明书【B19】带式运输机构传动装置设计(F=2.4,V=1.4,D=300)【B20】带式运输机构减速机设计(F=2.2,V=1.0,D=350)【B21】单级蜗轮蜗杆减速器设计(F=6,V=0.5,D=350)【B22】单级斜齿圆柱齿轮传动设计+绞车传动设计-1图1说明书【B23】单级斜齿圆柱齿轮传动设计+链传动设计(F=2.5,V=2.4,D=350)【B24】单级斜齿圆柱齿轮传动设计+链轮传动设计(F=1.6, V=1.5, D=230)【B25】单级圆柱齿轮减速器设计(F=2.8,V=1.1,D=350)【B26】二级斜齿圆柱齿轮减速器设计(F=3.6 ,V=1.13 ,D=360)【B27】二级圆柱圆锥齿轮减速器设计-说明书【B28】二级圆柱齿轮减速器设计-图【B29】二级圆柱直齿齿轮减速器(F=4,V=2.0,D=450)【B30】二级圆锥齿轮减速箱设计(F=5,V=1.6,D=500)【B31】二级展开式圆柱圆锥齿轮减速器设计【B32】二级直齿圆柱齿轮减速器设计【B33】二级直齿圆锥齿轮减速器设计-图【B34】带机中的两级展开式圆柱直齿轮减速器设计(F=3.6,V=1.13,D=360)【B35】减速器CAD,CAM设计-图【B36】减速器设计(F=2.3 v=1.5 d=320)-图【B37】卷扬机传动装置设计(F=5,V=1.1 ,D=350)【B38】矿用固定式带式输送机的设计-说明书【B39】两级斜齿轮减速机设计(D=320,V=0.75,T=900)【B40】两级斜齿圆柱齿轮减速机设计(F=1.9,V=1.3,D=300)【B41】两级斜齿圆柱齿轮减速机设计【B42】带机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器设计(T=850,D=350,V=0.7)【B43】两级圆柱齿轮减速器设计(F=10,D=320,V=0.5)【B44】两级直齿斜齿减速机设计-图【B45】一级锥齿轮减速机设计(F=2.4,V=1.2,D=300)【B46】一级斜齿轮减速机设计-(F=3.5,V=2.05,D=350)【B47】蜗杆减速器的设计(F=2.4,V=1.1,D=420)【B48】蜗轮蜗杆减速机设计-图【B49】蜗轮蜗杆减速器设计-图【B50】单级蜗轮蜗杆减速器设计-图【B51】一级圆锥齿轮减速器设计(F=2.9,V=1.5,D=400)【B52】行星齿轮减速器设计-图【B53】行星减速器设计-图(07版CAD)【B54】带式输送机传动装置设计(F=1.4,V=1.5,D=260)【B55】带式运输机构传动装置中的一级齿轮减速机设计(F=2.3,V=1.1,D=300)【B56】一级减速器设计(F=2.8,V=1.7,D=300)【B57】一级蜗轮蜗杆减速器设计(F=3,V=1.1,D=275)【B58】一级蜗杆减速机设计(F=2.2,V=0.9,D=350)【B59】一级圆锥齿轮减速器设计(F=2.2,V=0.9,D=300)【B60】一级斜齿轮减速设计(F=2.44,V=1.4,D=300)【B61】带式输送机传动装置中的一级斜齿轮传动设计(F=2.05,V=2.05,D=350)【B62】一级斜齿轮减速机设计(F=2.8,V=2.4,D=300)【B63】一级斜齿轮减速机设计(F=2.75,V=2.4,D=300)【B64】一级斜齿轮减速机设计(F=2.75,V=2.4,D=350)【B65】一级斜齿轮减速机设计(F=2.5,V=2.4,D=300)【B66】一级斜齿轮减速机设计(F=2.8,V=2.4,D=350)【B67】一级圆柱齿轮减速器设计(F=2,V=1.6,D=300)【B68】减速器设计-图【B69】卷扬机行星齿轮减速器的设计-图【B70】两级行星齿轮减速器设计-图【B71】履带式半煤岩掘进机主减速器及截割部设计【B72】蜗轮减速器设计-图【B73】自动洗衣机行星齿轮减速器的设计【B74】减速箱的CAD-CAM造型论文【B75】普通带式输送机设计-说明书
⑵ 关于谐波减速器
谐波减速器是谐波齿轮传动装置(Harmonic gear drive)的简称。谐波齿轮传动既可以减速,又可以加速,但是传动比很大(50-160),因此,常用于减速,尤其是在工业机器人领域。
1955年,由美国发明家C.W.Musser 发明,然后在1970年,在东京,Harmonic Drive (哈默纳克)公司成立,是目前世界上最大的谐波减速器技术和生产商。
谐波减速器一般由三部分构成,刚轮、柔轮、谐波发生器。
刚轮,简而言之,就是一个刚性内齿圈,在薄型或者微型的谐波减速器中,刚轮会和CRB轴承设计成一体。
柔轮,有效工作区域结构上类似于一个轮毂特别窄的齿轮,柔度较大,薄壁柔性金属体。齿数要比刚轮少一些(一般是2或者4个齿)。
刚轮和柔轮都有结构上的孔,便于固定时固定用,也不影响自由式正常运转。
谐波发生器(Wave Generator),谐波发生器的结构上类似于一个焦距适当小的椭圆凸轮啮合在一个滚珠轴承里,在这里,关于为什么要有这个滚珠轴承,在原理上的必要性目前认为是因为为了隔离谐波发生器和柔轮,从力学优化上可以看出来似乎是为了减少摩擦,降低能量损耗,减少热量。
变速原理
类似于初学者呼啦圈,呼啦圈转得很快,而转的人会磕磕绊绊的缓慢反转以至于摔倒。想象这样一个场景,会更容易上手理解,
三个传动原件,是三个部件传动啮合,刚轮、柔轮、谐波发生器三者均可以作为输入或者输出,由于柔轮相比于刚轮少了几个齿,而柔轮与刚轮的捏合关系,所以就会有差速出现,并且,选择不同部件作为输入和输出,减速比会会差距极大。
这里分别介绍
三个部件,分别为输入输出,固定端。有排列规律可知,A33 = 6 共有六种排列方式,设定基本减速比为R,
1)刚轮固定(Zc),柔轮输出(Zf),谐波产生器输入:
i =(Zf - Zc)/Zf = -1/判森R
2)( 标准减速 )刚轮固定(Zc),柔轮输入(Zf),谐波产生器输出:
i = Zf /(Zf - Zc)= R
3)刚轮输入(Zc),柔轮固定(Zf),谐波产生器输出:
i = Zc / (Zc - Zf ) = R + 1
4) 刚轮输出(Zc),柔轮固定(Zf),谐波产生器输入:
i = (Zc - Zf ) / Zc = 1 / (R+1)
5)刚轮输入(Zc),柔轮输丛孝出(Zf),谐波产生器固定:
i = -Zc / Zf = (R+1) / R
6) 刚轮输出(Zc),柔轮输入(Zf),谐波产生器固定:
i = - Zf / Zc = R/(R+1)
1)承载能力强,传动精度高
普通直齿圆柱渐开线齿轮,啮合齿数只有1-2个,啮合率通常只有2%-7%,而谐波齿轮啮合率高达30%,故承载能力显著高,齿距误差,和累计齿距误差,相对要小很多,大约是普通传动齿轮的1/4。但是相比于高精度数控机床回转轴来说,谐波减速器(角分级)还是不如角秒级,这是工业机器人定位精度落后于数控机床的主要原因。
2)传动比大
可以根据原理图刻出来传动比大。
3)结构简单、体积小、重量轻,传动平稳,使用寿命长
谐波减速器零件少,只有三个,而且由于都是内啮合的,所以体积小,质量小,重量也轻,渗冲稿啮合齿多,冲击小,所以寿命就长。
⑶ 减速器的作用,减速器的用途是什么
导读:减速器的作用,减速器的用途是什么?
各位朋友一定对减速器很熟悉吧,小到汽车,大到飞船。哪个没有减速器?所以今天我就来给大家比较详细的介绍一下下减速器的作用和用途,相信大家看过之后一定会对减速器有一个新的认识。
减速器的作用-介绍
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在 现代 机械中应用极为广泛。
减速器的作用-作用
1、降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩; 2、减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
减速器的作用-用途
减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置,行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机,也包括了各种专用传动装置,如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。 我国减速机行业发展历史已有近40年,在国民经济及国防工业的各个领域,减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。 潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争,在残酷的市场争夺中,减速机行业企业必须加快淘汰落后产能,大力发展高效节能产品,充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇,加大产品更新力度,调整产品结构,关注国家产业政策,以应对复杂多变的经济环境,保持良好发展势头。
减速器的作用-使用注意
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。 不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
@2019⑷ 减速机是什么有哪几种类型
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
分类:
减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
减速机应用领域:
减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置,行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机,也包括了各种专用传动装置,如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。
以上内容参考:网络——减速机
⑸ 减速器分为哪几大类
减速器分类介绍如下:根据传输类型:可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;根据变速器系列:可分为单级减速器和多级减速器;根据齿轮形状:可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速器;根据传输的安排:可分为膨胀式、分流式和同轴变径式。减速器是由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动和齿轮蜗杆传动组成的独立部件,常用作原动机和工作机械之间的减速传动装置。
⑹ 卷扬机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器
圆柱齿轮减速机,是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
圆柱齿轮减速机的齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工,承载能力高、噪声低;主要用于带式输送机及各种运输机械,也可用于其它通用机械的传动机构中。它具有承载能力高、寿命长、体积小、效率高、重量轻等优点,用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置中。
ZQD型圆柱齿轮减速机
ZQD型减速机是在尽量不改变ZQ型减速机的输入输出轴的位置和安装尺寸的前提下,增加一高速级称为三级传动,增加的高速级在上方。
ZQD型大传动比圆柱齿轮减速机共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六种规格。
ZQA型圆柱齿轮减速机
ZQA型减速机是在ZQ型减速机的基础上改进设计的,为提高齿轮承载能力,又便于替代ZA型减速机,在外形、轴端和安装尺寸不变的情况下,改变齿轮齿轴材质,齿轮轴为42CrMo,大齿轮为ZG35CrMo,调质硬度齿轮轴为291~323HB,大齿轮为255~286HB。ZQA型减速机主要用于起重、矿山、通用化工、纺织、轻工等行业。
ZSC型圆柱齿轮减速机
ZSC减速机在吸取了国内、国外同类产品的设计、制造经验的基础上,经过完善优化而形成的系列产品,广泛适用于冶金、机械、石油、化工、建筑、轻纺、轻工等行业。
ZQA型圆柱齿轮减速机的性能特点:
(1)齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成,齿面硬度达54-62HRC。
(2)中心距,公称传动比等主要参数均经优化设计,主要零、部件互换性好。
(3)一般采用油池润滑,自然冷却,当热功率不能满足时,可采用循环油润滑或风扇.冷却盘管冷却。
(4)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高,寿命长,可靠性高、传动平稳、噪声低。[1]
我们在生活中经常出现减速机出现机器故障的问题,当机器出现问题时,一定会很影响工作的进度,甚至带来很多不必要的损害,那么如果减速机出现问题了,怎么对ZQD型圆柱齿轮减速机进行维修呢?我们先要对减速机进行维修前的检查工作,再进行具体的拆机工作,一起来看看。
检修前的准备工作:
(一)现场检查准备。检修现场执行定置管理,开工前,完成检修现场的布置,检查安全措施必须全部落实,工作票已经办理完成,具备开丁条件。
(二)备件及T器具准备。开T前,对检修中用到的材料、备件进行一次全面的检查、核对,保证完好可用;对使用的检修工器具进行全面外观检查和实验,电缆盘、电动工器具、起重工器具均在检验周期内,且外观检查合格。检验合格后,将其全部运至检修现场指定位置。
(三)工前交底。工作负责人向丁作班人员交代安全注意事项、检修质量要求、T作进度,进入T作现场检修工作开始。
(四)检修指导文件准备。检修指导文件是指完成检修工作的步骤、工艺要求及验收质量标准,检修现场必须严格执行该文件,并履行相关验收手续。主要包括检修文件包、检修.[艺、消缺T艺卡等。这些文件必须开丁前完成编制、审批,并组织检修人员学习讨论。
(五)要圆满完成一项大型检修工作,必须做好“七分准备,i分干”,工前准备至关重要,主要包括检修指导文件准备、备件及工器具准备、现场检查准备、工前交底等。
⑺ 常见减速机的种类有哪些
常见的减速机有:
1)行星减速机 西马格行星减速机,利明行星减速机,广用行星减速机
2)齿轮减速机,齿轮减速机有微型小齿和中大型齿轮减速机,品牌有西马格,SIEMAGE齿轮减速机,诺德减速机,SEW减速机
3)蜗轮减速机,蜗轮减速机又分铝合金蜗轮减速机和铸铁蜗轮减速机,比较出名的品牌有利明牌,西马格牌
⑻ 整体式双级主减速器减速形式有哪三种
整体式双级主减速器是一种常见的机械传动装置,其主要作用是将高速旋转的输入轴转速降低到需要的输出转速。它的减速形式主要包括以下三种:
1. 锥齿轮-蜗杆减速:这种减斗颂速形式采用锥齿轮作为输入轴和蜗杆作为输出轴,通过蜗杆和蜗轮的摩擦作用将输入轴的转速降低到输出轴的所需转速。这种减速器的特点是紧扰历凑结构、传动效率高、噪音小,但由于蜗杆和蜗轮的制造难度较大,成本较高。
2. 齿轮-齿轮减速:这种减速形式采用多组齿轮来实现减速。输入轴驱动第一级齿轮,第一级齿轮再驱动第二级齿轮,最终输出所需转速。这种减速器的特点是传动效率高、可靠性好、成本较低,但结构较大、噪音较大。
3. 行星减速:这种减速形式采用行星齿轮的结构,输入轴与行星轮相连,输出轴则与太阳轮相连。通过行星轮与太阳轮的相对运动,将输入轴的转速降低到输出轴的所需转速。这种减速器的特点是传动缓销搜效率高、噪音小、结构紧凑,但制造难度较大、成本较高。
⑼ “减速器”有哪些分类
⑽ 关于RV减速器
RV减速器是旋转矢量(Rotary Vector)减速器的简称,他是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种,RV减速器的传动比较大(30-260),因此常用作减速,故称之为RV减速器。
RV减速器有日本Nabtesco Corporation(纳博特斯克公司)的前身——日本的帝人制机(Teijin Seiki)公司于1985年率先研发,并获得日本的专利;RV减速器的结构比谐波减速器要复杂得多,生产成本也高很多,因此在工业机器人领域常用于S、L、U三个大惯量高扭矩关节,在一些大型搬运和装配机器人上,手腕也有的在用。
RV减速器的基本结构如图所示。
RV减速器由芯轴、端盖等等构成。根据径向结构,可以分为三层,针轮层、RV齿轮层、芯轴层,每层都可以独立旋转。
1)针轮层。外层的针轮实际上是一个内齿圈,其内侧加工有针齿;外侧则是法兰和安装孔。
2)RV齿轮层。减速其中RV齿轮层是减速器的核心,它由RV齿轮、端盖、法兰和曲轴等组成,RV齿轮、端盖、输出法兰均为中空结构,中心内孔用于安装芯轴,RV齿轮一般有七个内孔,其中中心是芯轴,三个类扇形区域适用于和端盖、法兰装配,还有三个圆孔是为了连接行星轮和偏置以及驱动RV齿轮。
3)芯轴层。芯轴安装在RV齿轮的中空内腔,其形状与传动比有关,传动比大的时候会做成齿轮轴,传动比小的时候会做一个花键固定齿轮。芯轴一般连接输入。
变速原理
RV减速器具有两级变速:一是太阳轮和行星轮之间的变速是一级变速,称作正齿轮变速,二是有RV齿轮摆动产生的缓慢旋转变速是二级变速,称为差动齿轮变速。
1)正齿轮变速。正齿轮变速由行星轮和太阳轮实现的齿轮变速,假设太阳轮齿数Z1,行星轮齿数Z2,则传动比为Z1/Z2,转速相反。
2)差动齿轮变速。 当行星轮带动曲轴旋转的时候,曲轴上的偏心段将带领RV齿轮转动,此时的RV齿轮-针轮类似于谐波减速器,针轮比RV轮的齿数多1(Z4-Z3=1),当偏心轴带动RV齿轮顺时针旋转360度,RV齿轮的基准将偏移(相对针轮)一个齿,因此针轮输出/RV轮输入的减速比为1/Z4。
共计传动比为i = Z1/Z2 * 1 / Z4
当减速器的针轮固定、芯轴连接输入、RV齿轮连接输出时情况有所不同。此时,以角度计算会好理解,正齿轮变速产生的角度为 θ1 = Z1/Z2 * 360 ,差动齿轮变速产生的角度为 θ2 = 1/Z1 * 360 ,RV齿轮嵌在曲轴上,与芯轴啮合,故RV轮偏转时,导致芯轴也在偏转(类似于一个运放电路里的反相器?!),故传动比为
θ1 / (θ1+θ2)。
三个部件,分别为输入输出,固定端。有排列规律可知,A33 = 6 共有六种余滚举排列方式,设定基本减速比为R=θ1 / (θ1+θ2),这里分别介绍
1)( 标准减速 )针轮固定(Zc),RV轮输出(Zf),芯轴输竖碧入:
i = 1 + Z2 * Z4 / Z1 = R
2)针轮固定(Zc),RV轮输入(Zf),芯轴输出:
i = 1/(1 + Z2 * Z4 / Z1)= 1/R
3)针轮输入(Zc),RV轮固定(Zf),芯轴输出:
i = - Z2 * Z4 / Z1= -(R - 1)
4) 针轮输出(Zc),RV轮固定(Zf),芯轴输入:
i = - Z1 / Z2 * 1 / Z4 = - 1 / (R-1)
5)针轮输入(Zc),RV轮输出(Zf),芯轴固定:
i = Z1 / Z2 /(1 + Z2 * Z4 / Z1) = (R-1) / R
6) 针轮输出(Zc),RV轮输入(Zf),芯轴固定备巧:
i = (1 + Z2 * Z4 / Z1)/ (Z1 / Z2)= R/(R-1)
其中2)、4)、6)是增速。
1)传动比大。肉眼可见,葱手可算的结论特点。
2)结构刚性好。减速器的针轮和RV齿轮之间的针齿销直径比较大,曲轴采用圆锥滚柱轴承。故整体结构刚性好、使用寿命长。
3)输出扭矩高。RV减速器的正齿轮变速一般有3对行星齿轮;差动变速采用的是英尺面多齿销同时啮合,且其齿差固定为1齿,因此相较于谐波减速器的柔轮可以把齿形做得更大,故输出转矩更高。
但是,结构复杂,传动间隙较大,定位精度一般不及谐波减速器,由于其结构复杂,故用户一般不能在现场自行安装,在某些场合使用不及谐波减速器方便。