大包回转台传动装置

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包钢企业集团实习报告
一、实习概况
2009年11月2日开始了我们为期两周的实习生活，我们在老师的带领下参观了包钢企业集团，收获良多。
包钢是我国重要的钢铁工业基地和全国最大的稀土生产、科研基地，是内蒙古自治区最大的工业企业。1954年建厂，1998年改制为公司制企业。公司总部位于内蒙古自治区包头市河西工业区，中心厂区占地面积36平方公里。包钢拥有“包钢股份”和“包钢稀土”两个上市公司。2008年，包钢经济总量和主要技术经济指标达到历史最好水平，销售收入首次突破400亿元大关，达到432.64亿元，同比增加100亿元以上，增长31.7%；钢产量达到983.9万吨，同比增加100万吨，增长11.32%；上缴税金达到37.96亿元，同比增加10亿元以上，增长38.8%，为地方经济社会发展做出了应有的贡献。
包钢具有得天独厚的资源优势。包钢白云鄂博矿是举世瞩目的铁、稀土等多元素共生矿，是西北地区储量最大的铁矿，稀土储量居世界第一位，铌储量居世界第二位，包头也因白云鄂博矿而被誉为“世界稀土之都”。
包钢已经进入我国千万吨级钢铁企业行列。拥有具备国际国内先进水平的冷轧和热轧薄板及宽厚板、无缝钢管、重轨及大型材、线棒生产线，是我国主要钢轨生产基地之一、品种规格最齐全的无缝钢管生产基地之一、西北地区最大的薄板生产基地。
包钢稀土产业在国内外具有举足轻重的地位。稀土氧化物总量占全国市场份额的40%以上，钕铁硼、负极粉、抛光粉等功能材料产能占全国市场份额20%以上，稀土金属镨钕占全国市场份额的30%。拥有我国的权威稀土科研机构——包钢稀土研究院、“瑞科稀土冶金及功能材料国家工程中心”，曾为美国发现号航天飞机阿尔法磁谱仪、我国“神舟”飞船
运载火箭和“嫦娥一号”运载火箭提供重要磁性材料。
包钢始终致力于科技进步和自主创新。CSP和高速钢轨领域的两项技术成果获国家科技进步二等奖。是德国西马克公司亚洲第一家、世界第二家CSP技术培训基地，是意大利Pomini公司在中国唯一的磨床培训中心，薄板的生产、管理和无缝管生产技术等实现对国外输出。
包钢始终致力于提高品质和打造名牌。热轧薄板、无缝钢管等产品通过国际权威机构认证，钢轨和无缝钢管被授予“中国名牌产品”称号，无缝钢管被国家质检总局确定为“免检产品”，“白云鄂博”牌稀土系列产品享誉国内外。
包钢始终以宽广的胸怀推进开放合作、共赢发展。与宝钢签署战略联盟框架协议，不断加强与国内外原燃料供应商的战略伙伴关系。产品销售网络遍布全国各地，在13个省市设有包钢的销售分公司或售后服务网点，在日本、美国等国家设有销售分支机构。

包钢始终以高度的社会责任感节约资源、保护环境。在行业内首家实现高炉全干法除尘，率先建设全国示范生态工业园区，被列为全国首批循环经济试点单位之一，在我国2007年首次评比的“中国能源绿色企业50佳”中，包钢位列第一。
包钢秉承“坚韧不拔，超越自我”的企业精神，“十一五”末计划实现销售收入和资产总值双百亿美元。我们将坚持以结构调整为主线，实现由侧重规模向“精品+规模”提升并重的转变；坚持以节能减排为重点，实现由初见成效向全面系统改进转变。
在我国由钢铁大国向钢铁强国转变的进程中，包钢愿以大草原特有的热情和开放结交四海朋友，共创美好未来。

二、实习内容
1、包钢炼钢厂
11月5日我们到炼钢厂参观。包钢炼钢厂是包钢下属的重要二级工厂之一，不仅生产各种市场需要的钢材，同时也承担着为包钢其他二级厂矿提供原始坯料的任务。
进了厂房后我们登上楼梯便看见了两个大型转炉，包钢现有两台210吨转炉，210转炉炼钢工程是国家“九五”重点建设项目，是包钢薄板坯连铸连轧项目的配套工程，它承担着为包钢新建薄板坯连铸连轧生产线提供优质钢水的任务。据介绍，该工程所采用的转炉设备是1994年首钢为建设山东齐鲁钢铁公司而引进的美国设备，因山东项目取消而转让于包钢。包钢转炉是一套高科技转炉设备，其中包钢转炉干法除尘工程具有明显的节能环保效果，使包钢的循环经济建设又迈出了新的步伐。包钢薄板厂建成投产时，炼钢工艺除尘方式采用湿法除尘，随着国际钢铁业，企业环保意识的增强，湿法除尘能耗大、环保效果不理想等弱点逐步暴露出来，并逐步被成熟的干法除尘技术所取代。
包钢炼钢厂1954年建厂，最初由前苏联引进专家和技术，有三座平炉和三座转炉。2000年底，该厂停止了最后一台平炉炼钢，并于3年前拆除了所有的平炉，全部使用转炉炼钢。现共有7座转炉。5台连铸机。现主要钢产品为：重轨用钢、石油套管用钢等。主要铸钢坯有：大方坯、大圆坯、小方坯、小圆坯、钢水浇注方式除连铸外，还根据客户或实际需要采用部分型铸。炼钢原理就是在高温条件下，用氧气或铁的氧化物把生铁中所含的过量的碳和其它杂质转为气体或炉渣而除去。把生铁冶炼成钢的实质，就是适当地降低生铁里的含碳量，除去大部分硫、磷等有害杂质，调整钢里合金元素含量到规定范围之内。炼钢的主要反应原理，也是利用氧化还原反应，在高温下，用氧化剂把生铁里过多的碳和其它杂质氧化成为气体或炉渣除去。因此，炼钢和炼铁虽然都是利用的氧化还原反应，但是炼铁主要是用还原剂把铁从铁矿石里还原出来，而炼钢主要是用氧化剂把生铁里过多的碳和其它杂质氧化而除去。
炼钢工艺的流程大致如下：

前期：铁矿石→矿石→炼铁

炼钢：铁水→钢厂→熔炼→钢水→浇注→钢坯

转炉炼钢法：这种炼钢法使用的氧化剂是氧气。把空气鼓入熔融的生铁里，使杂质硅、锰等氧化。在氧化的过程中放出大量的热量（含1%的硅可使生铁的温度升高200摄氏度），可使炉内达到足够高的温度。因此转炉炼钢不需要另外使用燃料。
转炉炼钢是在转炉里进行。转炉的外形就像个梨，内壁有耐火砖，炉侧有许多小孔（风口），压缩空气从这些小孔里吹炉内，又叫做侧吹转炉。开始时，转炉处于水平，向内注入1300摄氏度的液态生铁，并加入一定量的生石灰，然后鼓入空气并转动转炉使它直立起来。这时液态生铁表面剧烈的反应，使铁、硅、锰氧化 (FeO,SiO2 , MnO,) 生成炉渣，利用熔化的钢铁和炉渣的对流作用，使反应遍及整个炉内。几分钟后，当钢液中只剩下少量的硅与锰时，碳开始氧化，生成一氧化碳（放热）使钢液剧烈沸腾。炉口由于溢出的一氧化炭的燃烧而出现巨大的火焰。最后，磷也发生氧化并进一步生成磷酸亚铁。磷酸亚铁再跟生石灰反应生成稳定的磷酸钙和硫化钙，一起成为炉渣。 当磷于硫逐渐减少，火焰退落，炉口出现四氧化三铁的褐色蒸汽时，表明钢已炼成。这时应立即停止鼓风，并把转炉转到水平位置，把钢水倾至钢水包里，再加脱氧剂进行脱氧。整个过程只需15分钟左右。如果空气是从炉低吹入，那就是低吹转炉。 随着制氧技术的发展，现在已普遍使用氧气顶吹转炉（也有侧吹转炉）。这种转炉吹如的是高压工业纯氧，反应更为剧烈，能进一步提高生产效率和钢的质量。
2、包钢棒材厂
11月6日我们参观了包钢棒材厂。参观负责人员为我们详细介绍了包钢棒材厂的相关情况。棒材生产工艺所有轧线设备均布置在+5.00m平台上，轧线标高为+5.80m。当采用热坯生产时，合格的连铸钢坯以单根方式从连铸热坯出坯台架送入输送辊道，输送辊道将坯料向前输送。坯料在输送辊道运输过程中经设在辊道中的坯料秤称重，自动显示纪录每根坯料的重量。在输送辊道上不合格的坯料（人工右眼检查、表面缺陷、弯曲度过大和目测测长不符合要求的坯料），可由设在输送辊道侧面的剔除装置剔出。合格的坯料经提升机构将其提升到+5.00m平台的辊道上，通过入炉辊道送入加热炉。热送坯料进入加热炉的温度约为600°C左右。当采用冷坯生产时，坯料以单根方式经输送辊道向前输送，在输送过程中进行称重，在辊道的另一侧设有不合格钢坯剔除装置，经人工检查表面缺陷和弯曲度达不到要求的坯料在此剔出。坯料后经提升机构将坯料提升到+5.00m平台的辊道上，通过入炉辊道送入加热炉加热。蓄热推钢式加热炉按不同钢种的加热制度，将坯料加热到980~1150°C。加热好的钢坯按照轧制节奏由出钢机从加热路侧面单根推出，出炉后的钢坯由输送辊道运送到粗轧机组第一架轧机中。不合格的钢坯由钢坯剔除装置在此剔出。钢坯首先进入6机架轧机组（¢；550x4+¢；450x2）中轧制，然后经1#飞剪切头、尾后送往6机架中轧机组（¢；450x4+¢；350x2）中轧制。粗轧和中轧为微张力轧制。轧件从中轧机组出来经2#飞剪切头、尾后送往6机架精轧机组（¢；350x6），精轧机组（13#~18#轧机）各机架之前设有活套，进行无张力轧制，保证轧件的尺寸精度。为了Ⅲ级带肋钢筋的生产，在中轧机组后设置有预穿水冷却装置，控制轧件进入精轧机组的温度，即控制轧件的终轧温度。

2009年5月4日我们开始了为期两周的实习，我们全班同学在潘桂英老师的带领下参观了包钢企业，收获良多。
包钢是我国重要的钢铁工业基地和全国最大的稀土生产、科研基地，是内蒙古自治区最大的工业企业。1954年建厂，1998年改制为公司制企业。公司总部位于内蒙古自治区包头市河西工业区，中心厂区占地面积36平方公里。包钢拥有“包钢股份”和“包钢稀土”两个上市公司。截至2007年末，集团资产总额572亿元，员工5.7万人。2008年，包钢经济总量和主要技术经济指标达到历史最好水平，销售收入首次突破400亿元大关，达到432.64亿元，同比增加100亿元以上，增长31.7%；钢产量达到983.9万吨，同比增加100万吨，增长11.32%；上缴税金达到37.96亿元，同比增加10亿元以上，增长38.8%，为地方经济社会发展做出了应有的贡献。包钢具有得天独厚的资源优势。包钢白云鄂博矿是举世瞩目的铁、稀土等多元素共生矿，是西北地区储量最大的铁矿，稀土储量居世界第一位，铌储量居世界第二位，包头也因白云鄂博矿而被誉为“世界稀土之都”。 包钢始终以高度的社会责任感节约资源、保护环境。在行业内首家实现高炉全干法除尘，率先建设全国示范生态工业园区，被列为全国首批循环经济试点单位之一，在我国2007年首次评比的“中国能源绿色企业50佳”中，包钢位列第一。在我国由钢铁大国向钢铁强国转变的进程中，包钢愿以大草原特有的热情和开放结交四海朋友，共创美好未来。
二、 实习内容
1、棒材厂
5月5日我们参观了棒材厂。参观负责人员为我们详细介绍了包钢棒材厂的概况。包钢高速线材为单流全线无扭轧制，年设计生产能力为 38 万吨， 目前生产能力达到 65 万吨 ，可生产φ 5.5 — 20 毫米 mm 高质量光面线材和φ 6 — 16mm 高质量螺纹钢筋。棒材生产线直接以 150 方连铸坯为原料，年生产设计能力为 50 万吨，产品规格为φ 14 —φ 40mm 圆钢及带肋螺纹钢筋，可应用于建筑用钢、标准件用钢、机加工用料及特殊用钢，产品定尺长度为 6 — 12m 。近年来，通过挖潜美国摩根公司 45 度无扭线材轧机生产高品质线材产品的潜能，同时，对棒材精轧机进行了改造，包钢可生产国际定尺的优质棒材。冷床为步进齿条式，宽120m，长14m。冷床在输入侧设有矫直板，在输出侧设有齐头辊道、编组链和平移装置。定尺摆剪位于冷床输出辊道之后用于下冷床之后的轧件的定尺剪切。在冷剪之后设有加速辊道和双辊道，用来将切成定尺的钢材移送到链式运输机上。在链式运输机后部设有钢材的计数装置，自动完成成品钢材的定支包装。在链式运输机后为钢材的堆垛装置，自动打捆机，称重装置等。车间电气传动采用了当今较流行的变频调速技术以及先进的自动化控制系统。棒材厂原料采用炼钢厂提供的合格的钢坯，通过汽车运输到棒材厂原料跨。根据生产指令，用原料跨磁盘天车上料，置于冷坯上料台架上，通过拨爪式上料台架将坯料运至移钢设备将坯料放置于上料辊道上，经过坯料的称重、不合格坯的剔除，进入加热炉中加热。热连铸坯将通过辊道直接送至加热炉的称重测长系统、不合格连铸坯的剔除，入炉加热。钢坯在步进式加热炉中加热至950～1050℃后，由炉内辊道送出炉外。经加热后的钢坯经高压水除磷后，通过夹送辊将钢坯送至粗轧机组轧制。轧机共18架，分为粗、中、精轧机组，以6-8-4的数量化分，全线轧机成平立交替式布置，其中，精轧机组的16、18架轧机为平立可转换轧机。轧机由交流电动机单独驱动，轧件在1～10架轧机之间采用微张力轧制技术，10～18架轧机之间采用活套无张力轧制。较小规格采用全线18架轧机轧制，轧制大规格时相应减少机架，减少的主要原则是:直径小于40mm的规格尽量采用精轧机轧制。在轧制过程中，各机组之间设有飞剪，用于切去轧件的不良头尾，当出现故障时，飞剪可立刻将轧件碎断。
我们在生产车间参观，看了棒材出品生产线，对棒材的生产有了一个大致的了解，也让我对包钢有了更加深刻的认识和切实的感受。
2、轨梁厂
5月6日我们参观了轨梁厂，包钢重轨精品线是全国三大钢轨生产基地之一。可生产铁路用各种钢轨、起重机钢轨、轨枕、工槽钢、方钢产品系列，以及 310 乙字钢等 20 多个品种、 100 多个规格。具备 60 万吨 / 年的钢轨生产能力。万能轧机高速钢轨生产线年生产能力为 90 万吨，可生产 43 -75Kg /m 系列钢轨， AT50 、 AT60 道岔轨以及 QU70-QU120 吊车轨、 H150-H450H 型钢、 L 型钢、 310 乙字钢、角钢、工字钢和槽钢等型钢产品。钢轨生产有100多道工序，任何一道工序出现问题都会影响钢轨质量。因此，轨梁厂要求各部门都要成立工艺小组，严格质量管理，做到责任到人，并要加强质量信息反馈，及时掌握上工序存在的质量问题，避免批量质量事故的发生。轨梁厂还将新线CCS轧机的前后工作辊道更换为耐磨辊道，以减少钢轨表面缺陷的发生。加热炉装坯支数是影响钢轨产能的重要环节。该厂生产部门决定在符合规程的前提下，调小加热炉放钢步距，尽量多装钢，以提高产能。此外，该厂有关部门不断加强对新线钢轨打印机,锯钻床、剖分锯等国外引进重点设备的技术研究，全面掌握其性能，提高事故的处理能力和速度，减少停产时间。产品外发部门严格检查装车质量，杜绝返厂车。为给生产提供更多的宝贵时间，设备部门充分利用日常小修时间，及时处理设备隐患，并提前做好大型工具、备品备件的准备，迎接明年钢轨生产高潮。参观的时候，通红的轨梁在距离不到5米的地方被生产线运输而过，我们切实体会到了包钢工人生产的辛苦，也为国家有这样优秀的企业感到自豪。
2。 包头钢铁公司薄板厂简介
包钢的钢铁产业目前已形成一、二炼钢两大体系，板、管、轨、线四条精品线的生产格局，我们参观的是这其中的一条精品生产线包钢热轧薄板生产线。薄板坯铸连轧厂是我国第一套采用当今世界钢铁制造前沿技术建设的csp生产线。是由铁水预处理、210吨大型转炉、炉外精炼薄板坯连铸连轧等先进工艺构成的自动化生产线。csp生产线年设计生产能力为198万吨，现已达到290万吨。 热轧薄板的先进之处是因为它的连铸连轧机一气呵成，免去了在运输过程中热能的消耗。整条生产线于XX年底开始试生产，XX年底达产，创造了世界同类生产线达产速度第一的纪录。XX年3月成为德国西马克公司csp技术在亚洲第一家、世界第二家培训基地。包钢薄板厂利用自主研发技术，多次对从德国引进的热轧薄板生产线实施高技术含量的改造，这条生产线已经成为世界同类机组的产量之冠。
我们这次参观的是板材精品线，这条精品线，为我国西北地区最大的薄板生产基地。 XX 年底引进并建成具有世界一流技术水平的薄板坯连铸连轧生产线，可生产宽度在 980mm — 1560mm 、厚度在 1。2mm — 20mm 范围内各种规格的管线钢、结构钢、硅钢和冷轧用钢等产品。 创造了连浇炉数、月产量和日产量三项世界第一，成为德国西马克公司在亚洲第一家、世界第二家 csp 技术培训基地。 XX 年，包钢建成 140 万吨冷轧生产线， 其中罩式炉和平整机组能力为 80 万吨，镀锌板能力为 41 万吨，冷硬卷能力为 20 万吨，可为家电、轻工、建筑和汽车等行业提供优质冷轧板。
3。 包钢薄板厂生产工艺
3。1热轧薄板生产工艺：
3。2冷轧薄板生产工艺：
3。3主要生产设备
大包回转台，铸机，摆式剪，除磷机，轧机，测量装置，层流冷却，输出辊道，1号夹送道，2号夹送道，1号卷取机，2号卷取机，取样机，卷曲机，打印机。
4。 摆式剪的作用、结构、工作原理及工作制度
4。1摆式剪的结构
主要有摆剪本体、送料系统、传动系统、控制系统和一些辅助机构几大部分组成。摆式剪是由传动侧机架、操作侧机架、偏心轴、摆臂、连杆、上剪刃滑架、下剪刃横梁、输送辊道、入口侧溜槽、出口侧横梁、出口侧溜槽等件组成。
4。2摆式剪的作用
摆式剪属于连铸设备，它的安装位置是在连铸机扇形段的出口和加热炉的入口之间。它是把连铸机出来的厚度约50mm、运动速度约4m/min热板坯根据一定的尺度进行分段剪切后输送到加热炉的。
4。3摆式剪工作原理
摆式剪的结构原理图如下：
采用的是曲柄连杆机构。电机通过减速机连接轴带动偏心轴转动，使连杆、摆臂带动上、下剪刃刀架相对运动形成剪切。偏心轴转动180°时上下剪刃对切，偏心轴转动360°时完成一次剪切，剪切同时推拉缸推动摆臂沿板坯运动方向摆动，剪切是在摆动过程中进行。剪切后推拉缸推动摆臂回到原位准备下一次剪切。
4。4摆式剪的工作制度
目前国外多采用两种比较先进的剪切机型，一是采用离合器制动器，我们称作“连续—— 起停”制剪切，另一种是电机直接起停制剪切，两种剪切各有其优点亦有其不足之处。随着科学技术的不断发展，电控元器件水平的提高。起停制剪切将逐步代表着剪切机的发展趋势。
连续—— 起停制剪切机，整机分为传动装置和剪切装置两大部分。传动装置部分是由直流电机带动，配置有飞轮连续高速运转;而剪切装置一般情况下是静止不转的。两部分之间由一对快速响应的离合器制动器相连接和控制。当需要剪切时，则制动器打开，离合器合上，传动装置通过离合器带动剪切装置运动并剪切;剪切完后离合器脱开制动器合上，将剪切装置制动停止到某一确定的待切位置上。传动装置仍连续运转。这种机型传动部分的转动惯量很大，剪切部分的转动惯量很小。因此可以通过离合器制动器控制实现在小惯量下起动、制动，而在大惯量下进行剪切。可以充分利用动力矩，提高速度，降低能耗。
起停制剪切机，采用低惯量大扭矩直流电机，整机直接起动、剪切、制动，完成剪机的三个基本动作过程 剪切的传动部分和剪切部分做成一体，整个传动系统的转动惯量都很低，以便于实现整个传动系统频繁的起动制动。这种剪切一般处于静止状态，剪切时， 电机直接拖动传动装置和剪切装置迅速起动剪切，而后立即制动.而且有些要求电机可反向爬行转动.将剪头准确地复位于某一待切位置 因此，这种剪切结构简单，维护保养方便，控制环节少，剪切精度较高。
连续—— 起停制剪切与起停制剪切相比较，前者适合高速频繁起动，后者结构简单，剪切精度高，并且在电控技术及元件过关的情况下，速度亦可达到或超过前者，因而更有发展前途
在毕业实习中，我们注意到包钢薄板厂热连轧用的摆式剪的工作制度属于连续---起停制，这种工作制度在包钢现在的生产水平是比较经济实用的。
5。 摆式剪总体装配检验
5。1摆式剪总体装配检验
1)基础底板找正0。05mm/m，复检或者查找加工尺寸记录，确认传动侧、操作侧机架底面(a基准)至机架上把装偏心轴轴承座平面的高度尺寸3110±0。1mm应符图，两件互差值≤0。05mm。确认入口、出口侧上横梁、入口、出口侧下溜槽的长度尺寸26700。±1mm应符图，4件长度互差≤0。05mm。
2)在机架上部装轴承座的凹槽处，用平尺或拉钢线的方法测量调整两机架中心偏差≤0。1mm。按图把装好入口、出口侧上横梁、入口、出口侧下溜槽。
3)检查两机架精度，在装轴承座的平面上坐水平仪检查水平度纵横两向均不大于0。05mm/m。在装轴承座两侧面担平尺调钢线，用内径千分尺检查两机架中心与辊架孔中心线平行度不大于0。1mm。
4)辊子上座水平仪检查辊子水平度≤0。1mm，纵向担平尺座水平仪检查水平度不大于0。1mm。用内径千分尺检查辊子之间平行度≤0。1mm。
5)将偏心轴、摆臂、剪刃组件、轴承座完整组装好后平稳吊放在机架上把装好。用工艺套捆好钢丝绳用天车转动。检查运动过程应灵活无卡阻现象。
6)试车同时，实测上下剪刃间距离确定下剪刃垫板二次加工量，确保上下剪刃间隙2--2。5mm之间、剪刃平行度不大于0。1mm，同时检查剪刃的重合度8mm。
7)推拉缸通油(油精度nas7级以上)检查摆臂的运动行程，用塞尺检查上剪滑道与摆臂滑板之间间隙单侧应为0。3--1mm。
8)压紧辊开口度检查、液压缸通油给压带动压紧辊辊架运动，在行程范围内往复运动3至5次各部位运动平稳无卡阻，用内径千分尺分别测量入口侧冶金辊最大开口度271。1mm、最小开口度19。1mm，两辊之间平行度≤0。1mm，出口侧压下辊最大开口度251。7mm、最小开口度22。2mm两辊之间平行度≤0。1mm。
6。 剪切机及剪切机的发展概况
剪切机是利用各种操作方法来对锻件进行切割的装置，属于废金属加工设备，为轧钢车间必不可少的设备。主要对板材、棒料剪断分离的加工设备。包括直线、曲线剪板机、型材、棒材料剪断机、联合冲剪机、专用剪切机、其他剪切机等。
板料剪切机又称剪板机，主要用于剪切金属板材，是重要的金属板材加工机床。板料剪切机不仅用于机械制造业，还是金属板材配送中心必不可少的装备，应用范围特别广泛。剪板机按结构分，有闸式剪板机和摆式剪板机两类;按传动方式分，有机械传动剪板机和液压传动剪板机两类。
安全性和剪切角度不可调整是机械剪板机的致命缺点，故除小规格剪板机外，液压剪板机独领天下的格局已成不争的事实。基于液压传动在控制方面的优势，数控剪板机主要采用液压传动形式。数控液压剪板机除速度、行程可调外，剪切角度自动调整机构和刀片间隙自动调整机构的开发与实用化，使其具备了进入板材加工中心和板材加工fms的条件。数控液压剪板机的早期产品，在结构与配置方面差异较大。经历了近10年的发展，各企业生产的数控液压剪板机，都在逐步向国际主流方向靠拢。当前，数控液压剪板机普遍采用整体焊接结构，经时效处理的机架，具有良好的强度、刚度和精度保持性;采用集成式液压系统伺服驱动，提高了机床运行的可靠性;剪切角度自动调整机构和刀片间隙自动调整机构，将根据被剪板料的材质和厚度，自动完成剪切角度和刀片间隙的调整;根据剪切长度，自动调节剪切行程和后挡料位置;此外，可配备前送料系统或后托料装置，集送料、卸料于一体，有效地提高了设备的自动化程度。.
近年来，为适应金属板材加工的需要，液压剪板机出现了一种新机型，称为直角剪板机。直角剪板机刀架上装有互成直角的两条刀片，可以剪切出任意尺寸的矩形板料，并可在大张板料上套裁下料，不仅提高了剪切效率，而且能够提高材料利用率。数控直角剪板机与数控转塔冲床、数控板料折弯机可组成板材加工中心。

❷ 连铸生产中常出现问题及处理方法

薄板坯连铸机常见故障分析 发表日期：2007-11-24阅读次数：828摘要：描述了唐钢1810mm CSP生产线薄板坯连铸机的设备功能；分析了薄板坯连铸机常见的故障及其成因。针对经常发生的故障，采取了相应的管理措施和方法，取得了显著的经济效益和社会效益，具有一定的推广应用价值。 关键词：薄板坯；连铸设备；故障；措施；效益 唐钢1810mm超薄带钢生产线的薄板坯连铸采用了DANIELI公司的FTSC技术。该机从热负荷试车→试生产→达产的整个过程，是连铸设备从不成熟到逐步完善的过程。在这一过程中，唐钢以零故障为工作目标，实施了系列的且行之有效的技术和管理措施，全力杜绝设备故障，确保了设备的正常运转，有力促进了生产的发展。 1 工艺流程与技术装备 唐钢薄板坯连铸机为直弧形，弧形半径R=5m；铸坯厚90mm/70mm、宽860mm/l680mm、冶金长度14.2m。其设备主要采用了“H”形的双臂独立升降的大包回转台；具有升降和微调对中的中间罐车，长“漏斗”型结晶器，液压振动装置；具有动态软压下的扇形段，小流量高压力的旋转除鳞装置，启一停式摆动剪，半柔性引锭杆，见图1。 1一大包回转台；2一中间罐车；3一结晶器；4一振动装置； 5一扇形0段；6一扇形1～6段；7一扇形7段； 8一扇形8～9段；9一旋转除鳞；10一脱引锭装； 11一摆动剪；12一引锭杆及存放装置图1设备布置 具体浇钢工艺：天车把装有150 t钢水的钢包吊到大包回转台上，大包回转台转180°到中间罐车的正上方，中间罐车上的手动机械手把带氩气保护的长水口套在钢包出钢口。为保证钢水不被氧化，用中间罐右前方伺服阀控制的塞棒来控制钢水的流量；钢水注入中间罐70％左右，塞棒自动打开且开始浇钢；中间罐下方有1个滑动水口，钢水从中流出，漏钢时其被事故气缸切断。 DANIELI公司的结晶器为长漏斗型，带液面监测和动态软压下及漏钢预报，当要出现漏钢或粘结时则报警，提醒主控人员处理；同时，结晶器带有在线调宽，结晶器窄面铜板呈锥形，上宽下窄，确保在线调宽时不漏钢。结晶器与0号扇形段连接，1～9号扇形段呈弧形布置，7～9号扇形段带矫直辊。钢水到达0号扇形段时外壳已固化，但有中间液芯；当达到7～9号扇形段时已成固态，通过矫直辊使板坯走水平直线。用旋转除鳞机除鳞，水压25 MPa除鳞机带3个拉矫辊，当浇钢开始引锭杆过除鳞机时，上拉矫辊压下，起拉矫作用；除鳞机后边是脱引锭装置，把引锭杆与板坯脱开。当板坯头部到达摆动剪时，摆动剪启动并切头，而引锭杆爬升到引锭杆存放装置，此时引锭杆已与板坯脱开，动力主要源于存放装置的钩头牵引，引锭杆存放装置在卷扬机的提升下，升到高位，支撑拉下，支撑住引锭杆存放装置，整个开浇过程结束。 整套机械装备系统复杂、电控自动化程度高、工艺技术国际领先，但因国内冶炼环境差、灰尘多，则机械设备的耐久性、可靠性明显不及国产的厚板坯连铸机，事故率较高。整条生产线工序衔接的刚性强、缓冲时间短、节省能源，可是一旦某一环节出现故障，将影响整条生产线的正常生产，因此保持设备良好运行状态对提高生产水平具有非常重要的意义。 2 故障及其成因 薄板坯连铸机在试生产中常发生故障，分析其成因是：①大包回转台的2个起升液压缸不同步、减速机垫板撕裂。前者为液压系统同步马达系统的压力恢复慢所致，即在液压系统中加1个蓄能器，当系统压力不足时，由蓄能器提供动力来保证液压缸同步；后者因是立式行星减速机，大包回转台负重480t，顺时针、逆时针反复工作，形成一交变应力，当其达到疲劳极限时垫板会因塑性变形而断裂。为此，可把减速机垫板的材质由Q235一A改为45号钢，厚度由40mm改为60mm，以增加其强度。②中间罐车丝杠损坏。分析原因是，中间罐车丝杠主要用于提升和下降中间罐车，行程1100mm，有时罐车达到最高点时接近开关失效，丝杠丝母运行超过极限位置后仍运行而发生冒顶，此时丝杠在重罐车作用下会严重损坏。对此，可在极限位置处加机械极限，当接近开关失效时丝杠能停止工作，从而保护了丝杠。③摆剪的平衡缸螺栓切断。在摆剪运行时，摆剪平衡缸主要用于平衡曲轴和摆剪摆臂之间的间隙。剪切热坯时安全缸下压、平衡缸回收，因前者的速度大于后者，且平衡缸耳轴的固定螺栓设计偏小(M27)，故造成螺栓切断。因此，应把平衡缸的进出口管道加粗，其速度与安全缸速度相匹配，螺栓由M27增大到M30。④摆剪的安全缸漏油。一般，9～11m板坯只切一剪，但故障时板坯须碎断，摆剪需连续切5～6剪，用于剪切板坯的安全缸在很大的冲击力下极易漏油。因此，出现事故时只切一剪断开板坯，然后吊离，不用碎断。⑤旋转除鳞机水压低。其压力为25MPa，与旋转接头连接的高压软管在高压下发生震动，常造成密封损坏而漏水，且使旋转除鳞压力降低。如把软管换成硬管，既可减震又能提高密封效果。⑥引锭杆存放装置(图2)脱落。引锭杆存放装置是由卷扬机构起吊，达到最高位置后用支座支撑，当吊到中间位置时钢丝绳因安全系数小、导轮直径小而断裂。如加大导轮直径、增大钢丝绳的弯曲半径，将钢丝绳的直径由Φ25mm增加到Φ27.5mm，问题即可解决。⑦引锭杆存放装置钩头挂不上，即有时引锭杆头翘起、钩子勾不上引锭杆、无法将其拉到存放装置上，故造成停浇事故。如加长引锭杆钩头，且做成斜面，即使钩头翘起也能勾上。⑧板坯与摆剪上剪刃粘连。板坯切断时压力杆压下板坯，碎断时因液压系统恢复慢、压力杆压下不及时，则造成粘连。可将压力杆的液压缸压力提高5～10kg，加以解决。⑨摆剪的摆臂(图3)断裂。摆剪摆臂上装有铜套，自动加油泵每分钟打一次干油，但因分配器长时间未供油而导致铜套烧蚀，从而造成摆臂从肩部断裂的重大事故。摆臂断裂后，可在断裂部位打坡口用不锈钢焊丝焊接，焊前预热到120～150℃，焊接中母材的温度保持在110℃左右，焊后用电热毯保温2h。并将自动加油系统的分配器全部装上电节点，且在主控室的操作面板中显示分配器工作情况，发现问题及时处理。 1一引锭杆；2一托辊；3一钩子； 4一支撑辊；5一链条；6一链轮图2引锭杆存放装置示意 1一摆臂；2一裂纹；3一铜套图3摆剪的摆臂损坏位置示意 3 采取的措施与效果 3.1 加强管理 在设备管理中始终贯彻“主动维护、预防为主”的方针，主要表现在：一是通过日常巡检、点检发现问题并及时修理和维护；二是根据巡检、点检所确认的设备运行状态及检修规程，制定出检修计划，检修时除更换或修复已损坏零部件外，还要保证设备润滑和冷却，即管好油和水。该线连铸区有上千个自动和手动干油润滑点，且油品种各异，投产以来损坏的机械部件大多是因润滑不良所致。因此，如能主动且及时对润滑点加油，主动维护，则可减缓设备的磨损，防止设备过早损坏。 3.2 控制加油点 在全部手动加油点中拉矫辊传动轴尤为重要。它是连铸系统的重要部件之一，是进口的大型万向轴、套筒式接轴，工作环境恶劣，动作频繁，承载能力大，工作时间长；一旦缺油，轻则引起设备加速磨损，重则导致设备不能正常工作，甚至停产。其主要原因是，密封损坏后润滑油外泄，冷却水的冲洗巡检又未及时发现，仍按原周期加油，实际是在无润滑油的环境下工作；原用手动加油枪加油，劳动强度大，难以按计划完成加油任务，设备存有隐患。因此，改用气动工具加油，且规定见新油为注油操作标准，不仅省去了往手动油枪加油的时间，且将工具直接安装在小干油桶上即可方便操作，这既避免了干油的二次污染，又大幅度提高了工作效率，保证了加油的工作质量，减轻了劳动强度。目前，根据加油周期分批加油，对连铸机摆剪和夹送辊主传动轴加油周期由半年改为半个月，几次解体检查磨损无发展。 3.3 加强维护干油分配器 连铸机在高温潮湿环境下工作，需定期检查干油分配器，但因干油报警系统只能提供主管路漏油或油路不通的信息，则对干油分配器到润滑点之间分支管路的堵塞无法监视；同时，由于其工作环境非常恶劣，分配器经常失效，如不及时发现且更换则会使供油部位失去润滑，自动润滑点无油。因此，<

❸ 哪位大虾可以给我介绍下国内外减速机发展状况减速机市场分析的啊

国内外减速器的现状
1.国外减速器现状?齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。
2.国内减速器现状?国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点?。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的"内平动齿轮减速器"不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况。外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出。该机构亦称三环（齿轮）减速器。由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。?内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。由于内平动齿轮机构传动效率高、体积小、输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。? 三、本项目的技术特点与关键技术? 1.本项目的技术特点,本新型的"内平动齿轮减速器"与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点：（1）传动比范围大，自I=10起，最大可达几千。若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。（2）传递功率范围大：并可与电动机联成一体制造。（3）结构简单、体积小、重量轻。比现有的齿轮减速器减少1/3左右。（4）机械效率高。啮合效率大于95%，整机效率在85%以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多减速器所不及的。 （5）本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上。本减速器与其它减速器的性能比较见表1。因缺少数据，表中所列的各减速器的功率/重量比是最优越的。
表1 各类减速器比较
型号 功率（kw） 减速比 质量（kg）
QI-450 93 31.5 1820
ZSY-250 95 31.5 540
NGW-92 88.1 31.5 577
SEW(德国) 90 28.6 1 1300
NP-100 100 30 400
注：NP-100为内平动齿轮减速器，SEW减速器的质量含电机。
2.本项目的关键技术?由图2可知，"内平动齿轮减速器"是由内齿轮Z2、外齿轮Z1和平行四边形机构组合而成的。它的传动原理是：电机输入旋转运动，外齿轮作平行移动，其圆心的运动轨迹是一个圆，与之啮合的内齿轮则作定轴转动。因为外齿轮作平行移动，所以称谓平动齿轮机构。齿轮的平行移动需要有辅助机构帮助实现的，可采用（6~12副）销轴、滚子作为虚拟辅助平动机构，也可以采用偏心轴作为实体辅助平动机构。内平动齿轮减速器的关键技术和关键工艺是组成平行四边形构件的尺寸计算及其要求的加工精度、轮齿主要参数的选择。这些因数都将影响传动的能力和传动的质量。总的说，组成本减速器的各零部件都要求有较高的精度，它们将决定着减速器的整体传动质量。3.本项目的概况本项目已获得中国实用新型专利，专利号：ZL95227767.0?。?本项目自1995年试制出第一台样机（功率2.5kW，传动比I=32）后，陆续与一些厂矿合作，设计了下面几种不同功率、不同传动比的减速器。（1）电动推拉门用减速器，功率550W，传动比I=26，与电机连成一体。（2）搅拌机用减速器，功率370W，传动比I=17。（3）某军品用的两种减速器，一种功率370W，传动比I=23.5；另一种功率370W，传动比I=103的二级传动减速器。（4）钢厂大包回转台减速器，功率7.5kw，传动比I=64。（5）钢厂辊道减速器，功率7.5kw，传动I=11。在本专利的基础上，已研制出一种新型超大型减速器，功率可达1000kw，目前正在研制超小型（外型尺寸为毫米级）的微型减速器。
市场需求 分析 1.市场需求前景?同平动齿轮减速器由于体积小，重量轻，传动效率高，将会节省可观的原料和能源。因此，本减速器是一种节能型的机械传动装置，也是减速器的换代产品。?本减速器可广泛应用于机械，冶金、矿山、建筑、航空、军事等领域。特别在需要较大减速比和较大功率的各种传动中有巨大的市场和应用价值。 2.社会经济效益?现有的各类减速器多存在着消耗材料和能源较多，对于大传动比的减速器，该问题更为突出。而本新型减速器具有独特的优点。由于减速装置在各部门中使用广泛，因此，人们都十分重视研究这个基础部件。不论在减小体积、减轻重量、提高效率、改善工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面，有所改进的话，都将会促进资源（包括人力、材料和动力）的节省。 可以预见，本新型减速器在国内外市场中的潜力是很大的，特别是我国超大型减速器（如水泥生产行业，冶金，矿山行业都需要超大型减速器）大多依靠进口，而本减速器的一个巨大优势就是可以做超大型的减速器，完全可以填补国内市场的空白，并将具有较大的经济效益和社会效益。

❹ 连铸机的大包回转台是干什么用的可否起到一个物流缓冲的作用可存放几个钢包

大包回转台能够在转臂上同时承放两个盛钢桶，一个用于浇注，另一个处于待浇状态。回转台可以减少换桶时间，有利于实现多炉连浇；而转台本身即可完成钢液的异跨运输，对连铸生产进程的干扰也少，并且占地面积小。
要保证连铸机的连续物棚键浇铸，钢包不能过晚吊至回转体空着的另一和森端，但要确保浇铸温度，也不罩巧能过早，否则温度下降过多就需回炉重新升温了。

❺ 传动装置的主要作用是什么

【太平洋汽车网】传动装置的主要作用是将汽车发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，从而产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。