自动门控制装置设计原理

❶ 自动门的PLC控制程序

一:内容摘要
在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机
二:设计内容要求
1自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
2控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过
三:设计原理
(一)硬件电路部分
如图一所示，初始状态门处于关闭状态.当门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2动作时,通过可编程控制器使输出Y000置位,驱动开门执行机构KM1动作,接通直流电机M,使直流电机正极输入 24V的电压,电机正转,带动开门,当开门到限位开关K3时,Y000复位,停止输出,断开开门执行机构KM1使电机无电压输入而停止转动,并且在停止阶段等待8秒,使行人正常通过后

❷ 大门自动门的原理以及大门自动门的修理方法

生活中，自动门也非常普遍。例如，在酒店，机场，餐馆等中可以看到自动门，并且自动门的使用总是给人一种时尚科学感。那么，大门自动门的原理是什么，如何修理大门自动门？

一、大门自动门的原理是什么？

1、自动门传感器的原理：

当大门自动门传感器检测到有人进入时，桥宽它将脉冲信号发送到主控制器。主控制器判断后，通知电机必须运行，并监控电机转数，通知电机必须强制并在某个时间进入慢速操作。

2、自动红外门原理：

大门自动门还有一个自动红外门。自动红外门采用红外反射原理。当有人进入自动门时，自动门会发出特定波长约为10MU的红外线。该电路具有传输模块和接收模块。自动门收到消息后，将打开它。

二、如何修理大门自动门？

1、门不动，门的自动运动是一个非常普遍的问题。首先，您可以检查姿蠢自动门是否有电。如果自动门关闭，门将不会移动，可以直接连接。

2、在第二个位置，仔细观察大门自动门是否出现擦洗现象。如果出现这种现象，门将很难启动，迹消陪自动门的主控制器由于阻塞而具有自锁保护功能，因此门扇将停止移动。

3、还可以检查自动感应门上是否安装了“安全灯”，因为安全照明装置上的防尘罩可能会导致故障，并且自动主控制门错误地认为门扇中央有一个物体，阻止了门的开启和关闭。

4、大门自动门响应缓慢的原因有很多。可能是感应探头的检测范围太小或探头内部有灰尘，这导致自动门反应太慢。

5、门分离器的轮子由于长期操作会有一些磨损，这也会影响自动门的使用。如果只有轻微的磨损，可以清洁履带和车轮一次，或者可以给车轮。轴承可以用少许油恢复，以恢复大门自动门。

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❸ 自动门的工作原理大揭秘

日常生活中自动门的使用已经是很普遍的一件事，自动核码册门的使用给人一种时尚科学的感觉，有的人甚至还在家居中进行安装，来彰显主人的时尚，那么 自动门的工作原理 您是否了解呢？下面就和我一起来了解一下吧！

自动门的基本工作原理：

自动门的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了，就是可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制改宏器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点，通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

自动门感应器工作原理：

自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作模旅反向运动，关闭门扇。

平移自动门原理：

感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

红外线自动门原理：

一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，红外线自动门就是利用红外反射原理.电路中有一个发射模块和一个接收模块.发射模块能发出一定频率及一定功率的红外光，当遇到障碍物时，反射回来，被接受模块收到，经过电路或单片机处理，执行相应的功能。

以上就是我给大家带来有关 自动门的工作原理 的介绍，希望大家可以把自动门设计到自家的装修中，打造属于自己的自动优美生活，最新最全的装修咨询，尽在！

❹ 自动门的工作原理是什么

自动门是门的一种，是通过电力系统使门能更加方便人的设计，自动门一般是商城、酒店、超市、银行等的选择，一般小区或者家庭并不会有对自动门的需求。当人接近自动门时，自动门的系统会有感知，通过驱动系统将门打开，等人离开后会自动关上。自动门有很多类别，比如旋转门、平移门等，下面小编就为大家介绍一下自动门的工作原理。

工作原理

自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。

自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

解锁

自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。

集中控制

集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住

开门信号

自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：

微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。

红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。

按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。

还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。

楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。

上文中我们对自动门的工作原理进行了较为全面的介绍，自动门的使用大幅度地减轻了人们出入门的身体耗能，并且提高了人们出行的通行效率。通过上文我们知道自动门是由门本身、驱动系统、感知部分等组成。随着自动门的不断发展，它的外观和内部性能会不断改进，会和建筑更加协调，甚至成为建筑设计中的亮点，使建筑更加美观。

❺ 【感应自动门工作原理】摆脱双手的自动门

感应自动门如今在我们的生活中使用已经十分广泛，在酒店或是一些写字楼的大门如今基本上都是采用感应自动门。感应自动门不仅给我们的进出带来了很大的便利，而且在外观上也更为时尚、豪华。感应自动门给我们生活带来这么多的便利，那么又有多少人知道感应自动门工作原理呢？

可能很多人都有注意到，每个感应自动门的正上方都有一个凸起的装置。没错，那就是每个感应自动门的核心装置—感应器。感应器就是当我们接近感应自动门时能够感应到我们的接近，从而发送信号使感应自动门打开。

感应自动门的感应方式通常有以下两种，一种是微波雷达的方式感应，另一种则是采用红外的方式感应。然而这两种感应方式在感应的本质上就有很大的差异，同时这两种感应方式也各有自己的优点以及拦谨陪不同的适用范围。下面我就分别为大家介绍下这两种不同的感应方式的工作原理以及它们不同的适用场合。

微波雷达感应器感应自动门工作原理

微波雷达是对物体的移动进行感应，在一定的范围内只要有物体移动的话微波雷达就能将其感应到，从而控制们的开关。这种感应方式的反应速度会比较快，感应系统比较灵敏，比较适合安装在人流通行速度比较快的区域。这种感应方式的感应自动门还有一个特点，就是即使我们在它的感应区域内但是保持不动的话它便会默认为无感应，从而使们关上。这样可以对控制门开关闭合的气动机有一定的保护作用，因为气动机长时间保持开门的状态的话是会对其有一定的损耗的。

红外感应器感应自动门工作原理

红外感应器则与微波雷达感应器的感应方式截然不同，红外感应器是对设定的范围内的物体进行感应，只要在它的感应范围内有人的话它就会一直控制门处于开启状态。但是红外感应器的一个缺点是反应速度会比较慢，采用这种感应方式的感应自动门会比较适合装在酒店这种门口经常有人逗留的地方，而且这类地方人们的行走速度会比较慢。

感应自动门使用常识

1、人员正常速度从门外或门内走向感应门，感应自动门应该自动打开，感应自动门的动作应该平滑而且没有出现碰撞的情况;感应自动门打开后，人员以正常速度通过感应门时，感应自动门应该保持打开状态。

2、当人员离开感应自动门感应器感应区后，在延时1-10秒后(时间长短可以由感应自动门开关参数来设置)，感应自动门将自动关闭，感应自动门的动作应该平滑而且没有出现碰撞的简蠢情况。

3、观察正常通过感应自动门的行走路线，需要把日常行走路线调整为人员正对走向感应自动门，而不是以一定的角度走向感应自动门。

4、走向感应自动门时，感应自动门感应器的感应宽度范围应该大于门完全打开的宽度。

5、高档的自动平移门的控制器，都设有自动反向功能的程序：不管开启或关闭过程中，当门体运动方向上遇到障碍物或人时，门体会自动向相反方向运动。这是一个非常重要的安全、保护功能，在防止碰人或物的同时，保护感应自动门机不会因过载而烧坏。然后，门体在退回时自动执行学习程序时，不能有任何信号干扰，否则，微处理器将继续执行学习程序。如果长时间未能恢复正常，就会出现故障或功能异常。

6、在通过人员的数量有限的环境中，自动反射功能可以作为安全性功能来防止碰人和夹人，但在大人员流量的公共区域，安全性功能应该特殊考虑。

7、出现异常声音和故障时，勿随意拆装，请及时关闭电源并与技术员联系。

8、感应自动门轨道及吊轮不能上油;否则吊架上的滚轮有滑动现象，使门发生碰撞。

所以在大家需要购入感应自动门的时候一定要根据自己的需求以及安装区域的人流环境等因素来选择感应自动门的感应方式，这样才能购买到最合适我们的感应自动门。以上就是有关感应自动门工作原理的内容，希望能对大家有所帮助！

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❻ 玻璃自动门原理及其相关简介

导语：我们在生活中会看到一些高级场所的大兆唯门是那种可以自动旋转的玻璃门，人们在感叹自动玻璃门的方便与漂亮之余，常常会发出疑问，自动玻璃门究竟是怎样工作的呢？下面的这篇文章就来为大家简单介绍玻璃自动门的工作原理以及其相关的知识，希望可以解决各位读者朋友们的疑惑。

• 玻璃自动门的简介

玻璃自动门常常被简称为自动门，利用自动化控制门的开关，从而能够满足人们方便自己生活的目的。我们在生活中常常看到的自动门是旋转式或者是感应式的平移门，除了这些常见的玻璃自动门，玻璃自动门的重要分类还有圆弧门、折叠门等种类。我们可以看出来，玻璃自动门的工作方式主要分为机械制动和感应开关，下面为大家简单介绍这几种玻璃自动门的工作原理。

• 玻璃自动门的工作原理

旋转式、折叠式这些连续不断的进行转动的玻璃自动门主要是通过机械控制来完成工作的。安装玻璃门的工作人员在安装玻璃自动门的时候，会设定好玻璃自动门转动的转速、折叠的速度，设定好速度之后，玻璃自动门就会连续不断地以恒定的速度转动。这样人们就会习惯这样的转动速度，当人们经过自动门的时候雹液，就会很轻松地进入或者走出，为人们提供了确确实实的方便。

而感应式的玻璃自动门则是通过感应的方式进行工作的。拿我们生活中常见的感应式平移门为例，它的内部置有红外感应装置，当人们经过自动玻璃门的时候，红外感应装置就会感应到人们的温度，红外感应装置就会发出信号控制键大门的开关。无论是人们在门内，还是人们在门外，红外线感应装置都能够感受到人们的人体的温度，都会在第一时间做出反应，使大门开合，为人们提供方便。

• 玻璃自动门的安装要点

在安装玻璃自动门的时候，族肆培需要注意一下几点要求，才能保证玻璃自动门能够进行正常的工作。

首先要注意的是，如果是旋转式玻璃自动门的话，在安装之前，就要考虑到进入自动门的人流量，根据人流量的大小来控制自动门的旋转速度，这样就会避免出现速度过快或者过慢，影响人们的生活；其次，还需要注意选用哪一种玻璃自动门，在一些酒店、写字楼可以选用旋转式玻璃自动门，这样在方便人们生活的同时，还能起到提高品位与规格的作用，而在银行等以效率为目标的场所，则适宜选用感应式玻璃自动门，这样会更加方便人员的进出。另外，在安装的时候，应该为自动玻璃门配备后备电源，保证在停电的一段时间内可以正常工作，防止因为突然断电造成事故。

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❼ 自动开门器的工作原理 小编给大家详细介绍

我们到了一些公共场所的建筑，经常会看到或者是自己走过一些自动门，这些门的好处就是能够自动识别人是否靠近，方便灵活，减少人力的投入。自动门通常需要配备自动开门器，那么，自动开门器的工作原理是什么呢?是单一的工作原理还是有多项科技叠加的作用效果呢?现在小编就来给大家介绍一下自动开门器的各种工作原理，帮助大家了解自动开门器.

自动开门器的工作原理

自动门的基本组成大体上相同，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等，必须散拆码根据建筑物的使用特点，通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

自动门原理一：开门信号

自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：

微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用;

红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

自动门原理二：门禁系统与非公共区域的自动门

如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识御基别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。(考勤统计系统)。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电冲哪路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。

自动门原理三：对自动门的要求就是解锁

动作与开门动作之间的协调

应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。

以上，小编给大家详细介绍了自动开门器的工作原理，自动开门器的工作原理主要有三个，就是因为这三个工作原理的紧密配合，自动门才能正常有效的工作。一旦一个功能失去作用，自动门就无法工作了。了解这些工作原理不仅是增加我们的知识，更是可以帮助我们在公共场合遇到突发状况的时候更好的处理情况，希望小编介绍的内容可以帮到大家。

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❽ 自动门锁的优点有哪些 自动门锁的构造和工作原理

门锁产品在随着时代的发展，向着智慧化、自动化迈进，自动门锁的使用方便了一些特殊群体，以及一些使用场合，接下来我们看看自动门锁的优点有哪些？

自动门锁的优点有哪些

1、门锁自动

说到自动门锁，很明显，它的心脏就是锁，特点就是自动，用处就只用在门上。无论是什么门，只要是门，都可以使用自动门锁。

2、进出方便

自动门锁总的特点就是特别方便，出门进门不稿运行许耗费那么多时间，这样尤其在早上可以为上班族节省很多时间。

3、灵活性强

自动门锁灵活性很强，它的内部有一个磁体感应器，能根据有关资讯判断，以便在最短时间内开关门这点是很多锁做不到的。

4、指点优良

由于自动门锁要经常感应开、关门，所以它的零件必须品质特别好，才能长期使用，指点是不容否认的。

自动门门锁种类

1、电插锁：最早的键哗自动门大多用电插锁实现，市场上有专用和不专用两种。专用电插锁就是专为自动门特点而设计的电锁，最早都是台湾进口过来，此类锁可应用于各品牌自动门。

工作原理是由感应器或闸禁控制机等（如自助银行刷卡机）送信号给电锁，电锁接受到信号后先开锁再送信号给自动门开门。

因先开锁然后由锁的控制单元送信号给门机控制器实现开门，这样就避免了门开启而锁未跳开而造成的撞锁现象。而且锁的控制单元有延时输出开门信号功能所以叫专用电锁。

2、磁力锁：磁力锁也和电插锁一样根据是否为自动门设计分专用和不专用两种，只是锁门的方式一个靠锁头（舌）卡住一个靠产生磁力吸住门体。

磁力锁的优点是门紧闭，没有活动的间隙，防止小孩推拉门体造成的故障，缺点是超过承载力门可被拉开。

自动门锁的构造和工作原理

自动门锁系统由永磁型双向电动机、导线、继电器和连杆操纵机构组成。

水磁型电动机不需要搭铁线，它同电动门窗一样，通过两根电动机导线的电流方向决定电动机转动方向的。有的轿车自动门锁系统也不需要装用继电器，例如双门轿车，因为双门轿车只有两个电动机，通过的电流较小，其开关不至于超载；四门轿车就不同了，因为四门轿车使用的电动机多，通常要通过门锁开关控制悄枝继电器，

再控制进入电动机的电流。

由于门锁机构在工作时要消耗大量电流，为了缩短工作时间，门锁电路装备了一个定时装置。这种装置的工作原理主要是利用电容器克放电特性，当通电超过规定时间后。输给门锁机构的电流就自行中断，正常锁门或开门也是如此，定时装置可以保护电路和用电器安全。

门禁系统自动门电子锁

门禁系统的自动门电子锁的工作内容相对要考虑的比较多，为了给读者有一个清晰的思路我通过一个授权者进门操作来为您描述：（1）授权者通过门禁系统给电子锁一个开锁信号———（2）电锁判断真伪确认之后打开电锁———（3）确认电锁打开的情况之下产生一个脉冲开门信号送给自动门———（4）自动门开启人员进入———（5）自动门返回闭合到位———电锁检测到自动门已经闭合到位之后将门锁住，至此一个回合结束。需要说明的是在第4和5两步之间电锁要开启自动门探头使之工作，这期间如果有人跟进自动门还需要再开启一下起到防夹作用（这种功能有些地方不需要可以不用），至于其他远端控制之类的功能在整个过程中专业人士应该能够知道如何实现的，这里就不做过多的描述。

至于其他远端控制之类的功能在整个过程中专业人士应该能够知道如何实现的，这里就不做过多的描述。

❾ 不同种类自动感应门工作原理以及价格介绍

自动感应门是当有移动物体靠近门时，门实现了自动开启及关闭，我们称这种门的名称为自动感应门。这种自动感应门现在广泛应用于办公楼、厂房、超市、机场等场所。下面我们一起来了解下自动感应门的原理和价格。

一、自动感应门的工作原理

自动感应门的工作原理是：当感应探测器探测到有人进入时，感应探测器将收集信号，生成脉冲信号，其后脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由闹做扮同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

不同的自动门感应的感液灶应原理都是不一样的，有的感应门是通过声音来感应，有的是根据人体的运动来感应的等等，以下就是各种感应门的感应原理了。

1.声线感应自动门：当自动门检测到到来者的声音时，通过声控装置实现自动开闭;

2.红外感应自动门：当自动门探测到靠近的物体发射出的红外线，通过光控装置实现自动开闭;

3.感应自动门：自动门本身能发射出一种红外线信号，当此种信号被靠近的物体反射时，就会实现自动开闭;

4.压力感应自动门：靠近门的物体通过空气能产生一种压力传给自动门，实现自动开闭。

二、自动感应门价格：

电动玻璃门参考价格表

腾达自动移门可订制价格：7500

金隆感应自动移门150不可订制价格：8900

OGL门基自动感应门OGL150不可定制价格：5000

福林自动移门150可订制价格：5200

建腾自动移门jt-1009不可定制价格：9000

以上就是小编为大家带来的自动感应门的详细介绍了，大家弄懂其原理，再参考其价格，就可以进行购买了。土巴兔装修网。

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❿ 自动门控系统的基本原理，框图及主要控制线路图

自动感应门机的基本工作原理。 首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成： （1） 主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 （2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； （3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。 （4） 自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 （5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 （7） 下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门扇 另外还有家用的自动门，原理见 http://www.elecfans.com/article/88/143/2008/200804258834.html