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动态照明距离调节装置的作用

发布时间:2023-05-07 17:31:37

⑴ 分析准静态照明距离调节装置与动态照明距离调节装置的区别

准静态照明距携衡拍离调节装置与动态照明距离调节装置的区别是补偿的速度不同。
1、根据查询公开相关信息得知,动态的很快,静拦碧态的比较慢。动态国标要求在2秒以内跟上负载的变化。要求20mS,就是要在一个周波内跟上负载变化,负载需要无功的时候,马上就补偿。而静态国标修改以后已经辩羡比原来的快了很多,还是在15秒以上,负载变化后,至少等到15s以后,静态补偿才开始动作。

⑵ 奥迪Q7灯光不够亮怎么办 奥迪Q7车灯升

奥迪Q7灯光不够亮可以利用以下灯光照明:

1全天候蠢败车灯:

对前部照明灯进行自动调整以减少在下带笑颤雨潮湿的车道行驶时被自己的灯光反射眩目。

2自动/动态大灯照明距离调节:

为避免车辆装载后给反向来车造成眩目,车上装有照明距离调节装置。即使在制功和加速时,照明距离也自动调节。

3远光灯辅助系统:

根据环境条件,远光灯辅助系统自动开启或关闭远光照明。

本回答适用于第升宏二代车型。

⑶ 有人知道什么是动态车灯辅助照明系统吗

动态车灯辅助照明系统(DLA,Dynamic
Light
Assist)通过改善路面照明条件而提高驾驶的安全性。
该系统能够动态地调整车灯光线。即便持续打开远光灯,也不会对对面驶来的驾驶员造成眩光,因为该远光灯具有遮光功能,可以在车灯辅助系统的命令下自行遮挡一部分光线。车内后视镜上安有摄像头,可以收集其他车辆和路面光线的信息,并反馈给动态车灯辅助系统,借此改善整个好旁路面的照明条件。
系统的城市灯模式适合城市交通的特点,为您在市区驾驶时提供理想而舒的态消照明效果。
动态车灯友闭橡辅助照明系统能够根据交通状况灵活调整,带来全新的照明体验。
参考资料:
大众汽车技术官方博客

⑷ 昊锐大灯未设置

其实09年以后的斯柯达昊锐AFS大灯控制系统和大众其他车没有明显区别。这里整理一些理论上的东西,分享给大家。

1.用于AFS-J745动态照明距离调节装置的控制器

'自适应前照灯系统'被称为动态转向随动前照灯。

动态转向随动大灯用于照明转向过程,通过主光轨的转向来转换。

AFS系统可以改变照射位置,并且可以使光迹适应当前的驾驶条件,例如城市交通或高速公路驾驶。

其他辅助功能:

-越野模式

-具有雨天功能的越野模式

-城市模型

-公路模式

-旅行灯模式侍链

如果满足转向条件,上述模式可以摆动(不适用于行车灯功能)。

以及摆动式AFS系统的激活条件。

只有当黑暗且灯开关处于“自动”位置时,带摆动的AFS系统才会被激活。但是,如果灯开关设置为“自动”,则雾灯无法打开。如果照明开关处于近光位置,回转功能和AFS模式将关闭。

激活AFS模式和回转功能的常见条件3360

前照灯开关处于“自动”位置

环境照明灯的亮度足够低,可以完全激活外部照明光电传感器。

不在倒档

功能灯没有打开。

激活swing :

速度高于10km/h。

根据转向角度和车速,大灯摆动到所需位置。

AFS模式激活:

车速超过15公里/小时

每种模式将根据车速和时间延迟启动。如果满足摆动条件,将摆动模式。

其他提示:

将获得实际车速,该车速略低于速度计上显示的启动速度或关闭速度。

在“自动”位置打开灯开关——雾灯无法打开。

前照灯倾斜的预动态控制(前照灯前照明距离调节装配纯置)

大灯倾斜动态控制功能可以保证在车辆负载(乘客、装载行李)或车辆倾斜(如制动加速)的情况下,大灯倾斜处于其基本设定位置(倾斜-1%)或规定的允许范围内。

2.AFS系统的几种工作模式

农村模式

用于分散车辆前方光迹的乡村道路格局,接近现在的近光灯。国家模式是一种标准模式,如果其他模式未激活,它将始终被激活。

城市模式

在城市模式下,车前的光轨会更宽,但照明距离会更短。因为要照亮附近的人行道、路口、行人等等。此模式在车速为15公里/小时至50公里/小时时启动。

高速公路模式

在高速公路或高速上行驶时,需要增加大灯的照射范围,以便驾驶员尽早对障碍物或危险做出反应。在此模式下,光束将被加宽以照亮左侧车道,并增加照射范围。该模式将在车速高于90 km/h后开启。当车速为120km/h时,达到最大调节范围。

旅行照明

如果司机在一个使用相反交通规则的国家开车——靠左行驶/靠右行驶,那么他可以打开旅游灯功能。

雨天照明

这个功能是在恶劣天气(下雨)湿滑的路面上,通过反射光束,减少对面车辆的眩光,同时改善侧面照明。车前光束变宽,但照射距离缩短。当车速在15-70公里/小时之间且刮水器打开超过分钟时,该功能将被激活。当车速超过70km/h或雨刮器关闭超过8分钟时,该功能将关闭。

展厅功能

展厅功能是指在车辆静止的情况下,通过转动方向盘,使随动大灯动态转向的功能。展厅模式下,大灯可以根据方向盘的水平移动,以一定的速度摆动。

带有AFS的动态前照灯照明距离调节装置的控制器的故障记忆中不能有故障记录。执行展厅功能时,灯光处于城市模式。展厅功能也可以在启动汽车时激活,如果汽车尾气不老卖孙会影响环境的话。当车速高于0 km/h时,展厅功能将关闭。

3.昊锐AFS大灯系统数据流

带AFS-J745:的动态前照灯照明距离调节装置控制器

测量值数据块13360

1.电压端子15

2.灯开/关(端子56b)

3.速度

4.转向角

测量值数据块23360

1.传感器信号大灯照明距离调节装置

2.传感器信号后大灯照明距离调节装置

3.步进电机位置的左侧

4.步进电机位置的右侧

测量值数据块:

1.左侧静态随动转向信号灯亮度值

2.右侧静态随动转向信号灯亮度值

3.动态转向随动前照灯的左侧。

4.动态转向随动前照灯的右侧

测量值数据块43360

1.调整期间的前传感器信号

2.调整期间的后传感器信号

3.与NN和VL的偏差

4.与NN和HL的偏差

测量值数据块53360

2.传感器电压n

3.AFS-左侧电源模块电压

4.电流

压 AFS -右侧功率模块
测量值数据块6:

1. 倒车灯开关

测量值数据块 8:

1. 外后视镜底座中的日光传感器的亮度

2. 雨量日光传感器状态

4. 日光传感器坏了

测量值数据块9:

1. 旅行模式状态

2. AFS关闭支持

3. AFS关闭状态

4. AFS功能和LWR

测量值数据块125:

测量值数据块12 6:

测量值数据块12 7:

4、带AFS的动态大灯照明距离调节装置控制单元支持的动作测试

这个执行元件可以在可选择的执行元件测试中可选择的来触发。

这个执行元件将在按序的执行元件测试中依次被触发。

可被触发的执行元件 (可选择的):

LWR-侍服马达过程

左侧大灯 - 最小位置

左侧大灯 - 最大位置

右侧大灯 - 最小位置

右侧大灯 - 最大位置

交货位置

动态转向随动大灯侍服马达的过程

左侧 - 外部位置

左侧 - 内部位置

右侧 - 外部位置

右侧 - 内部位置

中间位置

AFS-警告灯打开

可触发的执行元件 (连续的):

LWR-侍服马达运行到最小位置

LWR-侍服马达运行到最大位置

LWR-侍服马达运行到交货位置

运行到动态转向随动大灯向左摆动位置

运行到动态转向随动大灯向右摆动位置

运行到动态转向随动大灯中间位置

AFS-警告灯打开

备注说明 :

LWR =大灯照明距离调节装置;AFS =高级前大灯照明系统

5、AFS大灯进行基本设定的作用和目的

在以下情况下必须要进行大灯调节(基础设定) :

-如果安装了新的带AFS的动态大灯照明距离调节装置控制器-J745或对其进行了新的编码之后

-重新安装了大灯功率模块(左,右) -J667或-J668

-新安装了近光灯灯泡-M29(左侧) 或-M31(右侧)

-新安装了大灯

-大灯被拆下并且重新安装之后

-更换了照明距离调节装置侍服马达-V48/ -V49之后

-更换了动态转向随动大灯侍服马达-V318/ -V319 之后

-更换了左后车辆水平传感器-G76之后

-安装了一个新的车辆水平传感器支架之后

-更换了安装车辆水平传感器的副车架或者是车桥摆臂之后必须要在以下条件下进行基础设定:

-AFS/LWR 的步进马达没有故障

-水平传感器没有故障 (PWM或水平2 信息)

-不允许存在传感器故障

-带AFS的动态大灯照明距离调节装置控制器-J745必须要经过编码

-蓄电池电压 主机高于 (大约) 9V

最后是AFS大灯系统调整操作

大灯调节分3步进行:

第一步:

通过基础设定让大灯位于调节位置。如果到达了这个位置,那么就会要求机电装置对大灯进行调节。在故障存储器内检查故障——大灯没有被调节"。基础设定将会关闭调节装置,并且复位到调节识别。

第二步:

大灯将会由机电装置进行调节。这个检测条件和调节条件必须要从进行维修>大灯: 调节检查如有必要进行调节中得到。

第三步:

在进行了调节之后,大灯照明距离调节装置控制器-J745将会把大灯的新位置作为规定位置来学习。紧接着故障存储器中的记录将会被清空并且调节模式将会被再次采用。

⑸ 奥迪动态大灯照明距离调节图标亮了说明什么


动态闷团大灯照明距离调节图标不是常见的风碧棚险提示图标,一般如图所示的图片应用在奥迪的通用图标上。
这个图标代表的意思是:动态蚂慧橘大灯照明距离调节装置有故障。

更多故障灯问题查询,请点击:https://m.pcauto.com.cn/yongche/mil/

⑹ 奥迪A4大灯照明距离调节有什么作用

大灯照明距离调节谈基链
在近光灯已接通时,可以使大灯的照射距离与汽车的负荷状 态相匹含孙配。
- 短促按压按钮,即可使其从设定的位置 上脱开。
- 转动按钮到所需要的设定位置上。锋唤
- 接着再将按钮按下,以避免无意间设定到其它位置。

⑺ 左侧上下箭头中间三道杠右侧叹号黄色

那高衫搜符号应该是上面↑,下面↓,中间有4撇,右边一个感叹号,代表动态大灯照明距离调节有故障,要及时到4S店修。
【正常状态】:
动态大灯照明距离调节系统能戚历根据车辆的状态,自动调整大灯光束照射角度,避免因急加速、急刹车、车辆倾斜是出现的照射方向偏差,以达到安全行驶的目的,正常状态下警示灯并不显示,只在系统检测到相关传感器、调节机构或控制单元存在故障时才点亮警告灯。
【故障状态】:
1、动态大灯照明距离调节系统点亮,该系统将处于失效保护状态,失去自我调整功能,可能出现光束照射方向偏差。
2、相关监控系统的传感器、线路、控制单元存在故障
【应对策略】:
动态大灯照明距离调节系塌碰统能根据车辆的状态,自动调整大灯光束照射角度,避免因急加速、急刹车、车辆倾斜是出现的照射方向偏差,以达到安全行驶的目的,正常状态下警示灯并不显示,只在系统检测到相关传感器、调节机构或控制单元存在故障时才点亮警告灯。此时系统失去了光束角度自动调节功能,请尽快联系服务点检修。

⑻ 汽车灯光距离调节器的工作原理是怎样的

是步进电机,给一下电就动一小步,你不给电就一直定在那里。断电后就不动了。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
二、感应子式步进电机工作原理
(一)反应式步进电机原理
由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构: 电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A'与齿5相对齐,(A'就是A,齿5就是齿1)下面是定转子的展开图:
2、旋转: 如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力以下均同)。 如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。 如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。 由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机,出于成本等多方面考虑,市场上一般以二、三、四、五相为多。
3、力矩: 电机一旦通电,在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力 F与(dФ/dθ)成正比 S 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密,S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度,D为转子直径 Br=N·I/R N·I为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。 力矩=力*半径 力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比(只考虑线性状态) 因此,电机有效体积越大,励磁安匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之亦然。
(二)感应子式步进电机
1、特点: 感应子式与传统的反应式相比,结构上转子加有永磁体,以提供软磁材料的工作点,而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能,因此该电机效率高,电流小,发热低。因永磁体的存在,该电机具有较强的反电势,其自身阻尼作用比较好,使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 感应子式某种程度上可以看作是低速同步的电机。一个四相电机可以作四相运行,也可以作二相运行。(必须采用双极电压驱动),而反应式电机则不能如此。例如:四相,八相运行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=. 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致,小功率电机一般直接接为二相,而功率大一点的电机,为了方便使用,灵活改变电机的动态特点,往往将其外部接线为八根引线(四相),这样使用时,既可以作四相电机使用,可以作二相电机绕组串联或并联使用。
2、分类
感应子式电机以相数可分为:二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号(电机外径)可分为:42BYG(BYG为感应子式步进电机代号)、57BYG、86BYG、110BYG、(国际标准),而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。
3、步进电机的静态指标术语 相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。 定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的) 静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。
4、动态指标及术语:
1、步距角精度: 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。
2、失步: 电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角: 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。
4、最大空载起动频率: 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。
5、最大空载的运行频率: 电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。
6、运行矩频特性: 电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如下图所示: 其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。 电机一旦选定,电机的静力矩确定,而动态力矩却不然,电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流(而非静态电流),平均电流越大,电机输出力矩越大,即电机的频率特性越硬。 如下图所示: 其中,曲线3电流最大、或电压最高;曲线1电流最小、或电压最低,曲线与负载的交点为负载的最大速度点。 要使平均电流大,尽可能提高驱动电压,使采用小电感大电流的电机。
7、电机的共振点:步进电机均有固定的共振区域,二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角为0.9度),电机驱动电压越高,电机电流越大,负载越轻,电机体积越小,则共振区向上偏移,反之亦然,为使电机输出电矩大,不失步和整个系统的噪音降低,一般工作点均应偏移共振区较多。
8、电机正反转控制: 当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转,通电时序为DA-CA-BC-AB或()时为反转。
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;
反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛,也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
步进电机的一些基本参数:
电机固有步距角:
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数:
是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
保持转矩(HOLDING TORQUE):
是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
DETENT TORQUE:
是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。
步进电机的一些特点:
1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
2.步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
4.步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
步进电动机以其显著的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。
步进电机小知识(新看到的,与大家共享)
1.什么是步进电机?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
2.步进电机分哪几种?
步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
3.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE)?
保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
4.什么是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。
5.步进电机精度为多少?是否累积?
一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
6.步进电机的外表温度允许达到多少?
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
B.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;
C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机发热较大。
12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?
A.电压的确定
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12~48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。
13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。
14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?
只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。
步进电机的主要特性:
1 步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动型号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候, 步进电机静止, 如
果加入适当的脉冲信号, 就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度,一圈360 度, 需要48 个脉冲完成。
3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4 改变脉冲的顺序, 可以方便的改变转动的方向。
因此,目前打印机,绘图仪,机器人,等等设备都以步进电机为动力核心

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这个系统好像高档车辉腾也有,感觉蛮大程度上提高了夜间行车的安全性。

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