工作装置设计流程

Ⅰ 机器人工作站都有哪些设计步骤及原则

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。
机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。
机器人工作站设计原则：
由于工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，所以我们只能将共同因素抽象出来，得出一些一般的设计原则。
（1）设计前必须充分分析作业对象，拟定最合理的作业工艺；
（2）必须满足作业的功能要求和环境条件；
（3）必须满足生产节拍要求；
（4）整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准；
（5）各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置；
（6）便于维护修理；
（7）操作系统便于联网控制；
（8）工作站便于组线；
（9）操作系统应简单明了，便于操作和人工干预；
（10）经济实惠，快速投产。
这10项设计原则共同体现着工作站用户的多方面的需要，简单地说就是千方百计地满足用户的要求。
机器人工作站设计步骤：
1、规划及系统设计
规划及系统设计包括设计单位内部的任务划分，机器人考查及询价，编制规划单，运行系统设计，外闱设备（辅助设备、配套设备以及安全装黄等）能力的详细计划，关键问题的解决等。
2、布局设计
布局设计包括机器人选用，人机系统配置，作业对象的物流路线，电、液、气系统走线，操作箱、电器柜的位置以及维护修理和安全设施配置等内容。
3、扩大机器人应用范围辅助设备的选用和设计
此项工作的任务包括机器人用以完成作业的末端操作器、同定和改变作业对象位姿的夹具和变位机、改变机器人动作方向和范f嗣的机座的选用和没计。一般来说，这一部分的设计工作量最大。
4、配套和安全装置的选用和设计
此项工作主要包括为完成作、世要求的配套设备（如弧焊的焊丝切断和焊枪清理设备等）的选用和设计；安全装置（如围栏、安全门等）的选用和设计以及现有设备的改造等内容。
5、控制系统设计
此项设计包括选定系统的标准控制类型与追加性能。确定系统工作顺序与方法及互锁等安全设计；液压、气动、电气、电子设备及备用设备的试验；电气控制线路设计；机器人线路及整个系统线路的设计等内容。
6、支持系统
此项工作为设计支持系统，该系统应包括故障排队与修复方法，停机时的对策与准备，备用机器的筹备以及意外情况下的救急措施等内容。
7、工程施工设计
此项设计包括编写工作系统的说明书、机器人详细性能和规格的说明书、接收检查文本、标准件说明书、绘制工程制图、编写图纸清单等内容。
8、编制采购资料
此项任务包括编写机器人估价委托书、机器人性能及自检结果、编制标准件采购清单、培训操作员计划、维护说明及各项预算方案等内容。

Ⅱ 做空调机柜前装配的工作流程怎么写

空调安装工经过一个的艰苦卓绝的奋斗，终于完成了一个革命性的任务——给家里装上了新空调。兴奋而又好奇的，是不是有很多人都有和我一样的想法，就是想了解一下这些工作不分四季、严夏寒冬已久在室内或室外进行空调安装工作，的空调安装工的工作流程。

安装空调是一件需要比较多的技术和经验的工作，不同种类的空调安装方法也都是有着差异的。今天就让我们了解一下空调安装工的工作流程吧！

在安装之前，要有一定的准备工作，首先与客户交流 确定安装的具体位置，让观察室内外安装的空间是否足够，还要做好一定的防护措施，要确定安全性，和可实施性。还有就是要准备好安装工吃饭的家伙——工具，大概是工具有充击电钻、开口器、卷尺、扳手、手锤、尖嘴钳、美工刀……这一系列的工具。

做好这些之后，就可以进行正式的安装了。

首先，从包装箱里面去除需要安装的空调，并安装好一切零配件以及附件。检查内外有没有损伤、零配件是否齐全。然后，在选好的位置开墙洞，墙洞一般是按照室内机安装的高度来选择的，在设计好的位置，安装室内机组固定挂壁板，安装牢固，确定好承重量。然后安装室外机组，应根据连接管的长度确定安装室外机组支架的位置。下一步就是输送电路的连接——接线。大概步骤如上所示，确认好连接管、电路、以及重要关节是否有效连接和安全连接，去除不必要的意外情况的出现。

最后检查是否安装完毕安全，以及确定电源正常后通电试机;还有就是给用户讲解使用方法以及检修联系方式、填写收据证明。

Ⅲ 二级直齿轮传动减速器设计

以下 也是我借用的
应该也可以套用
希望能帮助你

设 计 说 明 书 一、前 言 (—)课程设计的目的(参照第1页)机械零件课程设计是学生学习《机械技术》（上、下）课程后进行的一项综合训练，其主要目的是通过课程设计使学生巩固、加深在机械技术课程中所学到的知识，提高学生综合运用这些知识去分析和解决问题的能力。同时学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零部件、机械传动装置或简单机械的设计方法与步骤，为今后学习专业技术知识打下必要的基础。(二)传动方案的分析(参照第10页) 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低．在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之—。本设计采用的是单级直齿轮传动(说明直齿轮传动的优缺点)。说明减速器的结构特点、材料选择和应用场合(如本设计中减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成)。已知输送带的有效拉力Fw＝2350，输送带的速度Vw=1.5,滚筒直径D=300。连续工作，载荷平稳、单向运转

Ⅳ 挖掘机的装配流程

挖掘机的装配流程如下：

(1)拆、装前，先把结构和工作装置固定好，把零部件逐个列出来并准备好。
(2)装配所有的金属零件时，必须用合成清洗剂清洗干净。零件的配合面在装配前，必须涂润滑脂或液压油，以使装配顺利并防止生锈。
(4)把拆卸的零件按合适的顺序摆放好，在相互联接的部分打上标记，确保正确装配。
(5)如果某个零件不能顺利分开，则在使用更大的力量拆卸前，应检查是否有螺栓、螺母没有拆开，或者是否与邻近的零件发生干涉。
(6)击打零丛辩件时，一定要垫上一个木头或塑料锤，绝对避免用铁改源锤直接击打零件。
(7)在组装液压元件前，应先清洗干净，并把邻近的部分也清洗干净。把油口用盖子、接头、螺帽等盖好，防止外物进入。
(8)起吊核郑态一个重零件时，应用起重设备并保持平衡。
(7)检查每个零件是否损坏、失效和磨损等，必要时修理或更换。
(9)装配或拆卸液压元件必须在清洁的场地进行。装配前，必须把每个零件用清洁剂清洗干净，并用压缩空气吹干，避免使用棉纱或棉布。所有使用过的O形密封圈，必须换新的。

Ⅳ 电器控制装置设计的基本步骤和方法有哪些

设计方法及步骤
在接到设计任务书后，按原理设计和工艺设计两方面进行。
1．原理图设计的步骤
(1)根据要求拟定设计任务。
(2)根据拖动要求设计主电路。在绘制主电路时，可考虑以下几个方面：
①每台电动机的控制方式，应根据其容量及拖动负载性质考虑其启动要求，选择适当的启动线路。对于容量小(7.5kw以下)、启动负载不大的电动机，可采用直接启动}对于大容量电动机应采用降压启动。
②根据运动要求决定转向控制。
③根据每台电动机的工作制，决定是否需要设置过载保护或过电流控制措施。
④根据拖动负载及工艺要求决定停车时是否需要制动控制，并决定采用何种控制方式。
⑤设置短路保护及其他必要的电气保护。
⑥考虑其他特殊要求：调速要求、主电路参数测量、信号检测等。
(3)根据主电路的控制要求设计控制回路，其设计方法是：
①正确选择控制电路电压种类及大小。
②根据每台电动机的启动、运行、调速、制动及保护要求，依次绘制各控制环节(基本单元控制线路)。
③设置必要的联锁(包括同一台电动机各动作之间以及各台电动机之间的动作联锁)。
④设置短路保护以及设计任务书中要求的位置保护(如极限位、越位、相对位置保护)、电压保护、电流保护和各种物理量保护(温度、压力、流量等)。
⑤根据拖动要求，设计特殊要求控制环节，如自动抬刀、变速与自动循环、工艺参数测量等控制。
⑥按需要设置应急操作。
(4)根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路。
(5)总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括：
①校核各种动作控制是否满足要求，是否有矛盾或遗漏。
②检查接触器、继电器、主令电器的触点使用是否合理，是否超过电器元件允许的数量。
③检查联锁要求能否实现。
④检查各种保护能否实现。
⑤检查发生误操作所引起的后果与防范措施。
(6)进行必要的参数计算。
(7)正确、合理地选择各电器元件，按规定格式编制元件目录表。
(8)根据完善后的设计草图，按GB/T 6988电气制图标准绘制电气原理线路图，并按GB/T 5094-1985《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号，按GB 4884-1985《绝缘导线的标记》的要求对线路进行统一编号。
2．工艺设计步骤
(1)根据电气设备的总体配置及电器元件的分布状况和操作要求划分电器组件，绘制电气控制系统的总装配图和接线图。
(2)根据电器元件的型号、外形尺寸、安装尺寸绘制每一组件的元件布置图(如电器安装板、控制面板、电源、放大器等)。
(3)根据元件布置图及电气原理编号绘制组件接线图，统计组件进出线的数量、编号以及各组件之间的连接方式。
(4)绘制并修改工艺设计草图后，便可按机械、电气制图要求绘制工程图。最后按设计过程和设计结果编写设计说明书及使用说明书。

Ⅵ 水源热泵的原理、设备部件、工作流程、及系统图是什么

地球表面浅层水源（一般在1000米以内），如地下水、地表的河流、湖泊和海洋，吸收了太阳进入地球的相当的辐射能量，并且水源的温度一般都十分稳定。水源热泵技术的工作原理就是：通过输入少量高品位能源（如电能），实现低温位热能向高温位转移。水体分别作为冬季热泵供暖的热源和夏季空调的冷源，即在夏季将建筑物中的热量“取”出来，释放到水体中去，由于水源温度低，所以可以高效地带走热量，以达到夏季给建筑物室内制冷的目的；而冬季，则是通过水源热泵机组，从水源中“提取”热能，送到建筑物中采暖。

Ⅶ 50装载机总体设计

ZL50E轮式装载机基本参数
ZL50E WHEEL LOADER SPECIFICATIONS

发动机型号…………………………………………………………..WD615.67G3-36
D6114ZGB
Engine Model
功率（kW/PS）……………………………………………………………162/160
Power
额定转速（r/min）…………………………………………………………..2200
Rated Revolution
额定载重量（t）………………………………………………………………5
Rated Load Weight
最大卸载高度（mm）（斗尖/斗刃）………………………………………2990/3104
Max. Dump Clearance （Up to Tip/Up to Edge）
最大卸载距离（mm）（斗尖）……………………………………………………1220
Max. Dump Reach （Up to Tip）
最高行驶车速（km/h）……………………………………………………………36
Max. Travel Speed
最小转弯半径(mm)………………………………………………………………6520
Min. Turning Radius
最大牵引力（KN）………………………………………………………………..165
Max. Traction Force
工作装置动作时间（三项和）（s）……………………………………………12.5
Hydraulic cycle time (Total)
额定斗容（m3）………………………………………………………………….3
Rated Bucket Capacity
掘起力（kN）…………………………………………………………………..180
Breakout Force
总长度（mm）………………………………………………………………….8250
Overall Length
总宽度（mm）………………………………………………………………3000
Overall Width
总高度（mm）………………………………………………………………3520
Overall Height
操作重量（t）………………………………………………………………. 16.2
Operating Weight

特点
Features:
发动机
本机采用斯太尔WD615.67G3-36发动机，或可选配上柴D6114，动力强劲
Optional Engine Steyr diesel engine WD615.67G3-36, and Shanghai diesel engine D6114.
变速系 吸收了卡特技术的双涡轮液力变矩器，动力换档变速箱，结构紧凑，高效、可靠，操纵方便；主要轴承采用进口件；
Power Train Twin turbine torque converter, manufactured by Cheng Gong and employing CAT technology, and power shift transmission which features compact structure, high efficiency, reliable performance, and operational ease. The key bearings are imported.
驱动桥 采用技术成熟的、性能优良的成工50桥，承载能力大，可靠性高；关键密封件采用进口产品；
Axles Heavy ty and reliable axles designed with advanced Cheng Gong Series 50 axle technology. Key seals are imported.
液压系统 全液压转向系统，操纵轻便灵活，性能可靠。流体连接件采用国内知名品牌，密封可靠，管路系统寿命高；采用PERMCO的泵；
Hydraulic System Full hydraulic steering system with operational ease and high efficiency. Well known hydraulic fluid connections with reliable seals ensure long service life of line system. PERMCO pumps used.
工作装置 工作装置优化设计的Z型连杆机构，掘起力大，作业效率高，循环时间短；斗容大，卸载高度、卸载距离大，适合更大范围的需求；其销轴采用防尘结构设计，延长了使用寿命，缩短了维修周期。
Implement Optimally designed Z-bar linkage mechanism with large breakout force, high efficiency, short cycle time, large mp clearance and reach, and suitable for a wide variety of applications. Dust proof pins ensure its long service life.
驾驶室 符合人机工程的驾驶室，密闭、隔热、减震，降噪，操纵舒适，视野广阔；
Cab Ergonomically designed for total control and comfort with impressive panoramic visibility. It features heat insulation, shock absorption, and low noise level.
车架 四板塔型前车架与箱型后车架为主机提供了坚实的受力基础，上下铰接间距大，采用圆锥滚子轴承，寿命长；整机稳定性好；
Frame Heavy-ty front frame with four-plate loader tower and rear frame with special box-section structure provides strength and large load capacity. It features long upper and lower hitch distance, cone bearing which ensure extended service life, and a long wheelbase design which results in improved centre of gravity and stability.
整机布置 整机布置合理，液压油箱上置，燃油箱后置，维修性好，弧性机罩使外观更为协调、美观，后视效果好；
Vehicle Arrangement Improved positioning of the hydraulic tank (higher position), and the fuel tank (rear of machine). Compact structure with easy access to service points ensures hassle-free maintenance. Attractive and improved cabin and overall machine design with streamlined engine hood for superior rear visibility.
可选配件 空调、加大斗、石方斗、加长臂、破碎锤，以及集装箱叉、钢管叉、木柴叉、起吊臂等多种作业装置，满足您的各种需求；
Optional Equipment Air-conditioning
Large, light material buckets
Bucket for rock
Extended lift arms
Hydraulic hammer
Multi-purpose implements including log, container and steel tube forks, and hoisting arm.

破碎锤技术特点
Features of Hydraulic Hammer:
● 强劲的击打力量
●Strong crushing force
● 极高的系统效率
● High system efficiency
● 科学的构造、优良的材质、先进的工艺，保证了卓越的耐久性
● Scientific structure，good quality material，and advanced processing ensure the best rability.
● 简单的结构、极佳的油脂润滑位置、无氮气泄漏的后盖，使维修保养异常便利。
● Simple structure，ideal greasing position and rear cover with nitrogen gas leakage proof make the maintenance very easy.

成工产品破碎锤技术参数：
Specifications for Cheng Gong Hydraulic Hammer：

破碎锤重量 467-889 kg
Operating Weight
驱动压力 130-180 bar
Hydraulic pressure
驱动油量 45-140 lpm
Oil Flow
击打频率 400-820 bpm
Frequency
钢钎直径 85-105 mm
Tool Diameter
击打力 1200-2750 J
Crushing Force

ZL50E轮式装载机配破碎锤产品的整机参数：
Specifications for ZL50E Wheel Loader attached the hydraulic hammer：
整机重量 15500 ~ 16000kg
Operating Weight
长 8186mm
Length
宽 3000mm
Width
高 3520mm
Height

*内容及规格参数如有变更，恕不另行通知。
*Materials and specifications are subject to change without notice.

Ⅷ 请求各位大侠有专们介绍样机制作过程的吗样机是怎么加工出来的

http://publish.it168.com/2004/1021/20010001501_hezuo.shtml?id=20010001501&hezuo=107

山大华特-数字化虚拟样机

更新时间：2004-10-21

数字化虚拟样机是一种崭新的设计模式和管理体系。随着WTO的加入，制造业企业不得不参与国际市场竞争，传统的产品开发方式已不再适应企业对产品的时间、质量、成本的要求。特别是基于二维CAD的设计过程，只能处理二维图形信息，无法直观的得到三维实体产品模型，进行产品的装配分析、工程分析、物理特性计算等。因此，企业应从设计和管理两方面分析考虑，通过产品设计手段与设计过程的数字化和智能化，缩短产品开发周期，促进产品的数字化，提高企业的产品创新能力。

三维CAD≠虚拟样机
三维CAD系统是较好的造型工具，能支持"自顶向下"和"自底向上"等设计方法，完成结构分析、装配仿真及运动仿真等复杂设计过程，使设计更加符合实际设计过程。三维造型系统能方便地与CAE系统集成，进隐绝手行仿真分析；能提供数控加工所需的信息，如NC代码，实现CAD/CAE/CAPP/CAM的集成。三维CAD系统有其自身巨大的优越性，随着计算机软硬件系统的发展，性能价格比的不断上升，这种优越性会越来越明显。
虚拟样机是基于三维CAD的产物，但绝对不仅仅是计算机内部所有零部件的装配组合，一个完整的虚拟样机应包含如下几个内容：
1、所有零部件的三维CAD模型及各级装配体。三维模型应参数化、相关、适合于变形设计、适合于部件模块化。
2、与三维CAD模型相关联的二维工程图。
3、三维装配体适合运动结构分析、有限元分析、优化设计分析。
4、形成基于三维CAD的PDM结构体系。
5、从虚拟样机制作过程中摸索出定制产品的开发模式及所遵循的规律。
6、虚拟样机的制作过程就是基于三维CAD的产品开发体系建立的过程。
7、三维整机的检测与试验。
效益分析
1) 操作使用方便，比使用二维CAD 节省80%的设计时间。
2) 设计质量提高，错误和设计变更的减少高达90%，节省时间、节省资金。
3) 便于企业增进全球性合作
4) 设计原型错误减少80%
5) 重复设计减少50%
6) 以大批量生产的速度生产定制产品
7) 缩短产品上市时间指导思想
以Solid Edge、UG为设计平台，建立全参数化三维实宏慎体模型。在此基础上，对关键零、部件进行有限元分析以及对整机或部件的运动模拟。通过数字化虚拟样机的建立、实施，帮助企业建立起一套基于三维CAD的产品开发体系，实现设计模式的转变，加快产品推向市场的周期。同时进行人才培养、技术储备，全面提升产品设计水平。
应用举例
Solid Edge支持自上而下和自下而上的设计,可以满足目前企业的各种设计模式。按照目前的设计流程，一般产品设计大都按某个产品原型进行参考设计，因此推荐以两种设计方法的混合设计模式作为主要的设计思路。
以装载机设计为例，该产品一般分13个部分。
发动机系统
变矩器系统
变速箱系统
变速操纵系统
驱动桥系统
工作装置液压系统
工作装置
转向系统
脚制动系统
手制动系统
车架系统
覆盖件系统
电器系统
在以上13部分里，一般车架系统、工作装置、变速箱系统、驱动桥系统四部分基本上可以采用自下而上的设计思路。即参考原型先设计零件，再进一步组装成子部件，最后产生总成部件
技术支持与服务
1) 产品设计（三维建模、转二灶嫌维工程图）
2) 模具设计
3) 关键零部件的有限元分析
4) 整机、部件的运动仿真
5) 数控加工指导
6) 逆向工程
7) 快速成型
8) 数据转换
9) 系统服务

Ⅸ 神冈210勾机液压工作流程

神冈210勾机液压工作流程为油液进入液压泵、压力油桐拆进入液压缸、液压缸推动工作装置、压力油流回油箱。
1、油液进入液压泵：液压泵是液压系统的“心脏”，它将油液从油箱中吸入，通过压力油管送入液压系统。神冈210勾机的液压泵一般使用齿轮泵或柱塞泵。
2、压力油进入液压缸：液压泵送来的压力油通过油管进入液压亩察缸，驱动缸体内的活塞运动。
3、液压缸推动工作装置：液压缸的活塞运动，推动工作装迅轮茄置进行工作，例如将勾臂伸出或收回，或者将铲斗升起或下降等。
4、压力油流回油箱：完成工作后，压力油通过油管流回油箱，液压系统回到初始状态。在液压系统中，还可能有油温、油压等传感器或控制阀等辅助设备，用于监测和控制液压系统的工作状态。