选择一种冲压自动化装置

『壹』 自动化智能冲压废料输送机装置有哪些特点

自动化来智能冲压废料输送机装自置有哪些特点
冲压废料输送机是车间流水机、生产机、加工机、冲压机专用的集中输送系统。主要是运输收集废料，并配有集屑车。很好的处理了废屑，还净化了环境，美观了车间。冲压废料输送机装置厂家设计的废料输送机向着自动化、智能化方面取得了很大进步。冲压废料输送机是输送废料中的主要设备，在废料输送过程中zui常用的为板式输送机、链式输送机和皮带输送机。
冲压废料输送机采用全钢制板条焊接结构输送带，抗冲击性强，承载能力大，通常与地坑料槽等一起构筑成钢板带输送地坑作为废料输送的首级输送设备。传动部分采用变频无级调速。
冲压废料输送机的输送带为胶带与钢板焊接形式，承载能力强；传动形式为链传动，驱动能力强，能适应各种不同类型的废料传送，并具有很强的输送能力。传动部分采用变频无级调速。由于输送带采用特殊的结构设计，所以可采用较大的安装角度输送物料。

『贰』 冲压机械手是如何实现冲压自动化的

冲压机来械手也是有一套运行原理源的，分为硬件部分和软件部分，而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合，博立斯可保证数控车床机械手、冲床机械手等产品产能、质量、工艺稳定性等。博立斯冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。

『叁』 什么是冲压自动化

1实现冲压自动化可以从哪些方面考虑？
2多工位级进模对冲压设备有哪些要求？
3什么是载体？它的形式有哪些？各自应用在什么场合？
4试述多工位级进模条料排样图设计步骤。
5钩式自动送料装置工作原理是什么？适用哪些场合？
6夹持式自动送料装置有哪几种类型？使用上有哪些区别？
7怎样在普通压力机上实现自动冲压或多工位冲压？
8什么是自动模？他有何特点？它是如何分类的？
9摆动油缸是怎样让机械手的左右摆动的？
10二次加工是怎样供料和送料的？用自己的语言描述。

『肆』 冲压自动化系统按照工艺布局通常包含什么和什么

一、实现冲压自动化的意义
传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。因而，现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接考虑采用自动化。

二、冲压自动线的组成
就设备组成而言，冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。
1.拆垛系统
一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车（每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成。
当上料小车装载料垛（可包括托盘）由换垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手从料垛拾取，通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台。板料经过对中定位后，便可开始后序冲压生产。
2.自动传输系统
自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。
随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异，也是目前冲压自动线不同形式的主要区别所在。上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构目前已经逐步淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士gudel的robobeam、德国前mw的speedbar以及日本komatsu的h*tl系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表。
另外机器人传输方式由于自身特点独树一帜，在老线改造及速度较低、投入较少的生产线中仍有一定的应用空间。
3.线尾出料系统
线尾出料系统由出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等构成。主要任务是将成品冲压件输送至合适的位置便于装箱（或自动装箱），并为冲压件检测提供条件。
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三、冲压自动线的主要形式
目前冲压自动线的形式主要有以下几种：
1.“普通压力机+机器人传输”形式
机器人传输形式柔性高，使用方便且成本较低，但稳定性较差，速度相对较慢，不适合大批量高速生产。
2.“普通压力机+单臂机械手”传输形式
单臂机械手传输形式由于成本相对较低、具有一定的灵活性，目前仍有一定的发展空间。
3.“高速压力机+横杆式”传输形式（高速线）
横杆式传输形式具有高速、高稳定性等特点，已经在大型覆盖件生产中得到广泛应用。
4.“多工位压力机+步进式”传输形式
工位生产线已经有多年的历史，传输方式已经由原来的机械式传输演变为今天的电子控制式传输，整体结构也由单一的单滑块发展为单滑块、多滑块并存。由于速度快、稳定性高，一直以来为各主机厂广泛使用。尤其多滑块多工位，其特性基本与高速线接近。
四、冲压生产线规划选型原则
选择什么样规模的生产线，取决于需要生产什么样的冲压件。对于占汽车车身10%的超大型冲压件，一般采用总吨位t以上的冲压线；25%左右的大中型冲压件，采用t左右冲压线；25%左右的中型冲压件，采用t左右冲压线；其余40%左右中小件，基本采用t以下生产线。
至于冲压线采用什么形式，则取决于需要生产的冲压件的种类及产量。少品种小批量，通常采用普通人工线，而多品种大批量，则适合采用高速冲压自动线。图4所示为冲压线选型参考原则。
五、冲压自动线产能核算
产能核算是冲压自动线规划最为关键的环节之一，产能核算结果直接决定生产线的投入数量，也就直接影响投资。
根据生产线选型结果，结合生产组织水平，参考前期及同行经验，可以获得生产线的常用生产节拍（spm）、综合故障率（由设备工装故障及生产组织等问题造成的停线时间比例）和单次换模时间。另外，根据工厂生产管理实际情况，可以知道标准批量（每批次生产件数）、每日工作时间、日用餐停线时间和年工作天数。
只要知道年产能，结合规划给定的生产纲领和冲压件种类，便能很容易计算出需求的生产线数量。

六、冲压自动线规划需考虑的主要因素
冲压自动线规划是个比较复杂的过程，除了上面提到的产能核算，还有很多因素需要考虑。
1.是否采用同步技术
同步技术在冲压自动化领域的应用已经得到广泛的认可，它对提升生产节拍有着重要的意义。
传统的冲压自动化生产过程中，压机始终采用“单次”运行模式，下料手（下料机械手/机器人）需等到压机完成整个冲压循环滑块回到上死点停止后才开始动作，上料手（上料机械手/机器人）需等下料手退出压机工作区域后开始启动，而压机滑块又需等下料手完全退出压机工作区域后再开始下行，每个循环周期较长，从而直接影响整线生产节拍。
同步技术是指生产过程中，压机采用“连续”运行模式，通过精确的计算，让上下料手和压机滑块“同步”启动，下料手在滑块回程上行到一定角度（回到上死点前）后便开始取件，上料手在滑块下行到一定角度前完成送件，在保证整个过程不出现干涉的情况下完成取送件动作。同时为了保证下料手在完成取件后有足够的时间将工件送入下道工序，相邻两台压机滑块运动过程中始终保持合理的相位差，从而让上下料手可以工作的周期相对加长。
尤其对于大批量大型覆盖件冲压生产而言，高速冲压自动线加同步技术比包括单滑块多工位在内的其他方式有更为明显的优势。
2.压机重点参数—滑块行程
生产线规划时，要考虑的压机参数很多，其中滑块行程直接影响自动化实现的可行性及难易程度，在规划时需重点关注。
滑块行程的选择，与需要生产的冲压件的拉延深度、端拾器的高度等直接有关。规划时所确定的滑块行程，必须保证上下料手抓取工件水平运动过程中端拾器与上模点及下模点保持足够的安全空间。
由于大型覆盖件的拉延深度大多超过200mm，所以，大型高速冲压自动线的压机滑块行程一般在mm以上。
3.模具及端拾器的结构形状
为了获得理更为想的干涉曲线，除了滑块行程、速度-加速度曲线等压机固有参数或固有特性需要重点考虑外，模具及端拾器的结构形状，也应纳入考虑范畴。合理的模具及端拾器结构，能够有效弥补自动化方面存在的不足，从而提高冲压自动化生产的可行性。
此外，模具设计时还应考虑以下内容：同一生产线模具闭合高度相差不宜过大（一致）；下模尽可能装有制件到位传感器；模具安装槽的位置尽量统一（可以减少自动夹紧器的数量，降低成本）；废料能够顺利排出工作台外（部分排料困难位置加冲顶装置）；成型类模具配备制件顶松装置（如弹顶销或顶出气缸）和避免出现较大的斜楔机构，尽量多采用旋转斜楔。
4.对钢板料垛的要求
与手动线相比，自动化冲压生产，对钢板毛坯料垛的规整程度有更为严格的要求。如果料垛不够整齐，会造成磁力分张效果差（易产生双料现象），拆垛手抓取板料位置不够准确等问题。因此，自动线投入之前，为保证生产效率达到目标值，必须明确对钢板料垛的要求。
5.对冲压件工艺排布的要求
（1）同一件模具的送料中心与生产线中心对应关系尽量一致；
（2）尽量减少制件传输过程中的旋转，尤其高速冲压线及多工位，应避免制件绕z轴旋转；
（3）同一件生产过程中送料面高度尽可能一致（能够有效较少节拍损失）。
6.对生产管理的要求
（1）及时做好模具线下保养，减少在线维护时间；
（2）相邻生产批次的模具闭合高度相差不大（可以减少装模高度调整时间）；
（3）毛坯及模具在生产批次切换前准备就绪；
（4）成品件及时转移；
（5）保持良好的环境清洁度；
（6）设备操作和维护保养的规范化。

冲压机器人 码垛机器人 焊接机器人

『伍』 采用冲压机器人进行生产有什么优势

1、冲压机器人与冲压机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障冲压设备与模具安全;降低人力物力。
2、可24小时不间断作业，能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率，可以高效的利用时间，提高生产效率。

『陆』 冲床自动送料装置结构图和工作原理

给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

『柒』 冲压机器人的作用和功能都有哪些

冲压机械手是一种自动化设备,它模拟工人的取放料的动作,针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作,冲压机械手有着效率比工人高无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。

『捌』 请问：模具行业的冲压设备有哪些

冲压模、复合模、冲压模具,级进模具、自动模、拉伸模、成形模,配电箱模具
线切割机、车床、铣床、刨床,磨床、冲床、钻床

『玖』 在生产冲压件的时候如何正确选择冲压设备

冲压设备的选用冲压工作是将冲压模具安装在冲压设备上进行的，因而模具的设计要与冲压设备的类型和主要规格相匹配，否则不能工作。（1）对于中小型冲裁件、弯曲件或拉深件等，主要选用开式机械压力机，开式压力机然刚度不高，并且在较大冲压力的作用下床身的变形会改变冲模间隙分布、降低模具寿命和冲压件表面质量，但由于它提供了极为方便的操作条件和易于安装机械化附属装置的特点，所以目前仍是中小型冲压件生产的主要设备。（2）对于大中型冲压件，多选用闭式机械压力机，包括一般用途的通用压力机和专用的精密压力机，双动或三动拉伸压力机等。其中，薄板冲裁或精密冲裁时应选用精度和刚度较高的精密压力机；在大型复杂拉深件的生产中，应尽量选用双动或三动拉伸压力机，因而可使所用模具结构简单，调整方便。（3）在小批量生产中，多采用液压机或摩擦压力机。液压机没有固定的行程，不会因为板料厚度变化而超载，而且在需要很大的施力行程加工时，与机械压力机相比具有明显的优点。

『拾』 冲压用的压力机有哪几种类型各有何特点

曲柄压力机，双动拉深压力机，螺旋压力机，精冲压力机，告诉压力机，数控冲模回转头压力机，等，特点相应自己去查一下。

压力机的下部都装有锻件顶出装置。螺旋压力机兼有模锻锤、机械压力机等多种锻压机械的作用，万能性强，可用于模锻、冲裁、拉深等工艺。此外，螺旋压力机结构简单，制造容易，所以应用广泛。

螺旋压力机无固定下死点，对较大的模锻件，可以多次打击成形，可以进行单打、连打和寸动。打击力与工件的变形量有关，变形大时打击力小，变形小（如冷击）时打击力大。在这些方面，它与锻锤相似。但它的打击力通过机架封闭，故工作平稳，振动比锻锤小得多，不需要很大的基础。