『壹』 矫直机下工作辊的结构原理是什么
矫直机下工作辊的结构原理是
1、改线部分（该部分由用户根据材料尺寸自理）
该部分可实现无吊装自动放线，应该安装于钢筋调直机前端约6-8米以外，以确保钢筋调直过程中有足够的张力和长度富余量。
2、预调部分（该部分根据需要定制，不是必备部分）
该部分主要靠垂直的5套矫轮，来完成从料架供给线材的应力消除处理从而达到线材表面除锈部位装有进线导套装置，进线导套装有309轴承一套由1511瓦座固定。预调部分，靠紧与应力消除的预调工作，主要有应力轮，应力轮调整方瓦、板座、与架子部分组成。在进线安装与主机的后部。
3、调直筒部分
该部分主要靠对称的5套曲线调直轮加调直筒的旋转供线材在双曲线的作用下较完全的消除应力并推进线材运行。利用调直轮支架左右丝的前进后退可随意调整线材的平直度，从而完面线材的调直工作。主要有调直筒支架、轴、调直轮支架。
4、牵引送料部分
该部分主要有主动送料箱（前箱）与被动送料箱(后箱）各一套。主动送料箱靠大架7.5kw电机为动力传递给送料箱蜗杆带轮，并带动蜗轮轴轮与啮合的活动支架齿轮及轴。从而带动两端装配的一对送料轮来完成送料。在主动箱蜗轮轴的后面装配带动被动箱的链轮及链条，从而带动后面的被动箱来完成调直前后的整个送料工作。主要有箱体、蜗杆、蜗轮及轴，活动支架及轴、送料轮、链轮、链条等组成，某些机型根据需要没有设置被动送料箱。
5、切断部分
该部分主要有一台4kw-4极电机带动液压泵站产生液压动力，通过电磁换向及溢流阀控制平行道轨活动小车的油缸活塞飘走上装配的活动上刀往复行程与油缸座上装配的固定圆底刀行程交错移动，从而把经过圆底刀的线材切断。由于线材在运行中切断，切断时的瞬间阻力推动活动小车前行，形成跟刀运动。当活塞杆带动下刀回位后，供线材消除了阻力，这时活动小车在重砣作用下被钢丝绳拉回复位，回到初始待切状态。主要有4kw-4极电机。齿轮泵、电磁换向阀、溢流阀、积成块、活动小车，平衡道轨、高压油管、储油箱等组成。
6、料架部分
当调直好线材通过活动小车上的圆底刀，进入受料架后，顺从受料架前行到预先设定的尺寸时，通过导料斜板顶动定尺器装配的接近开关，常闭板成断开形式，这时接近开关发出信号给电器控制电磁换向阀的交流接触器控制换向阀换向，换向后输出的油路在高压溢流阀的作用下形成8-10mpa的压力，推动油缸活塞与上刀前行，在通过固定圆底刀的孔时，把圆底刀孔中行进的线材切断，此时在电器控制柜中间时间继电器的作用下控制在0.2秒左右后，再次控制电磁换向阀换向，换向后输出的油路在低压溢流阀的作用下形成2.5-3.5mpa的压力推动油缸活塞与下刀后行从而完面单条钢筋的切断循环。当线材顶动接近开关时，同时发给计数器信号，供计数器计一次数，达到规定的切断根数后，计数器自动断电，切断了系充运行的电路，控制调直电机自动停机。
『贰』 课题十 机械手控制设计（1人）
你好朋友，我正好有你要的毕业设计，我做的设计就是这个！机械手的控制设计！免费的给你！发一点你看看啊！第一章 引 言 1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。气动技术有以下优点: (1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题. (2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般不卜浇塞仅为油路的千分之一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。 (3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。 (4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。 (5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。 (6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为:由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下，似乎更难想象)。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。 1.2 气动机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。 (3)设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。 (4)气压传动系统的设计本课题将设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图。 (5)机械手的控制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图。 1.3 机械手的系统工作原理及组成机械手的系统工作原理框图如图1-1所示。 图1-1机械手的系统工作原理框图 机械手的工作原理：机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置. (一)执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 1、手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。 2、手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势) 3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。 4、立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。 5、机座机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。 (二)驱动系统驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、 气压传动、机械传动。 (三)控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。该机械手采用的是PLC程序控制系统，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。 (四)位置检测装置控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置. 第二章 机械手的整体设计方案
参考资料： http://sunqiliang99.blog.163.com
『叁』 六辊矫直机的压下装置和压下原理
该矫直机共有6个矫直辊，分为3对上下对称布置，6个矫直辊均为主动辊。矫直机内的机架由上
下两容部分组成，在上部机架上装有3套上辊的高度调整、平衡及锁紧装置，每套装置单独控制1个辊。
在下部机架上装有1套调整中下辊的高度调整、平衡及锁紧装置。上、下机架用_8根柱子连成一体，柱子固定在下部机架上。机架与柱子采用预应力安装。
在立柱上装有6套角度调整机构，每套单独调整1个辊。液压锁紧装置可以消除矫直辊的各调整间隙，并能保证矫直辊在工作过程中处于同一位置。
矫直辊为成组传动，3个上辊和3个下辊一样，由1台电机，1台减速机和3个万向轴驱动。在矫直的入口侧有1个能精确喂料的活动入口导板，出口侧有1对出口夹送辊。
2斜辊矫直理论分析钢管在矫直过程中，不仅会产生弹性变形。而且还将进行塑性变形，因而能改变它原来的纵向弯曲和圆度误差，从而达到纵向平直和径向上的圆度。
『肆』 那位高人有矫直机的资料，谢谢了！！！！
矫直机
矫直机是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。
这种矫直机的矫直过程是：辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。制品被辊子咬入之后，不断地作直线或旋转运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，最后达到矫直的目的。
矫直机技术参数
二辊精矫滚光机主要技术参数
项目 单位 规 格 型 号
RD15 RD20 RD35 RD60 RD80 RD100 RD150 RD200 RD250
棒材
直径 mm Φ4-15 Φ6-20 Φ8-35 Φ12-60 Φ15-80 Φ30-100 Φ50-150 Φ80-200 Φ130-250
屈服
强度 N/mm ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100
原始
曲率 mm/m ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4
表面粗糙度 Ra ≤3.2 ≤3.2 ≤3.2 ≤3.2 ≤3.2 ≤3.2 ≤3.2 ≤3.2 ≤3.2
矫直
精度 mm/m ≤0.3 ≤0.3 ≤0.3 ≤0.3 ≤0.3 ≤0.3 ≤0.3 ≤0.3 ≤0.3
滚光后
粗糙度 Ra ≤0.4 ≤0.4 ≤0.4 ≤0.4 ≤0.4 ≤0.4 ≤0.4 ≤0.4 ≤0.4
矫直
速度 m/min 10-30 10-30 10-30 10-30 10-30 10-30 6-20 6-20 6-20
主电机功率 KW 11×2 20×2 20×2 55×2 75×2 110×2 180×2 400×2 480×2
七辊矫直机主要技术参数
项目 单位 规格型号
RD20 RD60 RD80 RD100 RD150 RD200 RD250
棒材
直径 mm Φ6-20 Φ12-60 Φ20-80 Φ30-100 Φ50-150 Φ80-200 Φ130-250
屈服
强度 N/mm2 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100 ≤1100
原始
曲率 mm/m ≤20 ≤20 ≤20 ≤20 ≤20 ≤20 ≤20
矫直
精度 mm/m ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1
矫直
速度 m/min 10-60 10-75 10-75 10-75 10-60 10-60 10-45
主电机功率 KW 30×2 75×2 90×2 132×2 230×2 480×2 520×2
型钢辊式矫正机基本参数系列
序
号 辊距
（毫米） 辊
数 轧件最
大高度
（毫米） 最大塑性
弯曲力矩
（千牛·米） 轧 件 的 最 大 尺 寸 最大矫
正速度
（米/秒） 备
注
圆钢 方钢 钢轨 角钢 槽钢 工字钢
毫米 毫米 公斤/米 NO NO NO
1
2
3
4
5
6
7 160
200
300
400
500
600
800 ＞13
＞9
9
9
9
7
7 40
60
70
90
110
140
200 1.8
2.4
6.8
14.5
33.5
54.4
106 20
35
50
60
85
100
125 18
30
45
50
80
90
115 —
—
5
8
18
24
38 —
5
8
10
12
16
22 —
6.5
10
12
18
22
36 —
—
10
16
18
22
36 2
2
2
2
1.5
1.5
1.2 开
式
8
9
10 1000
1200
1400 7
7
7 250
280
320 179
223
— 140
160
— 130
150
— 43
65
— 25
—
— 40
—
— 50
63
— 1.2
1
0.8 开式或闭式
【国内外研究动态】
我国已有中厚板轧机31套，正在建设或计划建设中厚板轧机约24套，中厚板轧机合计约55套(未含台湾)，中厚板年生产能力约4900多万吨。中厚板轧钢厂热矫直机有近一半已进行了技术改造,安装了新型四重式11辊、上辊或下辊可整体倾动、可快速换辊的恒辊距矫直机。还有一半热矫直机和多数冷矫直机是50~60年代的台式矫直机。目前国内外钢板矫直机均是恒辊距矫直机,或少数双恒辊距矫直机。
发展状况
国际知名的的冶金设备供应商（德国的MDS、SMS-Demag和日本的MHI 等）不断提高矫直机性能，使高刚度、全液压和自动化功能更强，对钢板的矫直效果更好。应用技术一般有预应力机架、液压平衡系统、换辊装置、压下系统（AGC）、弯辊系统（APC系统）、辊系分组传动或单独传动等。
对于矫直机传动系统而言，普遍采用电机、减速齿轮分配箱、安全联轴器、万向联轴器到矫直辊的传动方式。矫直机矫直钢板时,由于长度方向发生塑性变形,导致钢板与矫直辊速度差可达到3%,因而产生附加扭矩,以往的整体传动易导致接轴和齿轮损坏,同时当矫直辊与钢板产生速差时,钢板打滑现象会损伤表面, 为了避免这些现象的发生,矫直辊尽量采用单独传动或分组传动,同时还可用于控制张力。
目前，国内外宽厚板矫直机现状介绍，公司及产品发展简述
国际上比较著名的轧钢设备生产商主要在德国、日本等西方发达资本主义国家。例如德国的德马克、西马克，日本的三菱重工等大集团。
（1）MDS 制造的矫直机
MDS 是世界上制造矫直机最多的厂商, 自1982 年以来为世界各地共提供22 台厚板矫直机,其中较典型的有9辊冷矫直机（1997年在奥地利投产）、15 辊冷矫直机（1998年在瑞典投产）和1993年在中国台湾的11 辊热矫直机。
（2）SMS 制造的矫直机
SMS 设计制造的宽厚板矫直机较少,仅6 台,且多为冷矫设备。90 年代以来,为宽厚板厂提供的冷矫直设备均为HPL (High Performance Leveller)型。
（3）MHI 制造的矫直机
MHI 自1984 年以来共为日本和韩国的3套宽厚板轧机提供3 台热矫直机,3台的型式各不相同(见表3) ,其中著名的川崎水岛厂的15 辊伸缩式矫直机,其最大矫直力达41000 kN ,属当时世界第一重型矫直机。
我国20世纪五、六十年代的大部分矫直机的辊系都采用大节距大工作辊，矫直厚度范围仅在4~5倍，支承辊承载能力低，使矫直能力低下，且工作辊轴承座是整体、固定不可调节的，造成矫直钢板质量低，产品成材率低。
厚板矫直技术在我国起步较晚，且理论研究较生产落后的现象突出，经过近些年来工业的发展和自身技术的进步，矫直机的性能和各项参数都有了很大的改善。钢板的宽度、厚度及长度规格也在不断扩大。
2005年3月1日投产的宝钢5m热矫直机由SMSD设计，是全液压9辊调节矫直机。最大矫直力可达44000KN，钢板的矫直温度范围也较宽：400~1100℃，钢板的厚度范围在10~80mm，宽度可达4800mm，矫直速度也达到0.5~2.5m/s。其矫直机电动机功率为220KW。舞阳轧钢厂生产的最厚钢板能达到700mm（900mm厚钢锭生产，不保探伤）。
目前，厚板矫直机已由二重式发展到四重式，辊子为倾斜布置、成组换辊，并设过载保护装置，机架采用预应力框架结构，增大刚度。四重式矫直机，在结构和辊系布置上做了很大改进，改变了原有二重式热矫直机矫直质量不理想、辊距大、矫直能力低、维修不便等缺点，使矫直厚度范围扩大到10倍左右。使矫直机向自动化、全液压、高负荷、高刚度、多功能、强力矫直技术发展，即采用第三代矫直机，进一步提高钢板表面质量。
表1 我国中厚板轧制技术状况
序号 厂名 轧机规格（宽度×辊数） 热矫直机型式 切边剪型式 定尺剪型式 万吨/年 投产/改造 说明
1 宝钢厚板厂 5100×4（立辊四辊） 四重式9辊 滚切式 滚切式 140 -2005.5 引进德国SMS技术，设备国内合作制造，引进技术交流
2 鞍钢厚板厂 4300×4 四重式9辊 滚切式 滚切式 100 1993/－2003 引进旧设备，引进技术交流
3 舞钢厚板厂 4200×4 四重式11辊 滚切式 滚切式 60 1979 国产，1998年引进双边剪技术投产，待改造
4 浦钢厚板厂 4200×4＋3500×4 四重式11辊 滚切式 滚切式 75 1991/ 轧机、矫直机国产，2001年引进双边剪技术，待搬迁改造
5 秦皇岛中板厂 3500×4（立辊四辊炉卷） 二重11辊 圆盘剪 斜刃剪 60 1993/ 主机部分引进西班牙旧设备，剪切线国产，待改造
6 济钢厚板厂 3200×4＋3500×4 四重式9辊 滚切式 摆动剪 80 1998/－2001 引进荷兰旧设备，1998年投产，3500轧机和双边剪国产，2001年投产，粗轧机待改造
7 首钢中板厂 3500×4 四重式9辊 圆盘剪 斜刃剪 80 1989/－2003 引进美国旧设备，3500轧机改造国产，剪切线待改造
8 邯钢中板厂 3000×4 四重式11辊 圆盘剪 滚切式 70 1974/1993 引进旧设备，待改造
9 柳钢中板厂 2800×4 四重式11辊 双边斜刃剪 摆动剪 70 1974/1998/ 轧机、矫直机国产，剪切线引进旧设备，待改造
10 武钢中板厂 2800×2＋2800×4 四重式11辊 圆盘剪 斜刃剪 68 1966/1999 轧机、矫直机国产，剪切线待改造
11 酒钢中板厂 2800×4 四重式11辊 滚切式 滚切式 72 1998/ 轧机、矫直机等主要设备国产，快速冷却装置和其他电气引进
12 济钢中板厂 2500×4＋2500×4 二重式11辊 圆盘剪 斜刃剪 80 1989/2005.3
13 天钢中板厂 2300×3＋2500×4 二重式11辊 双边斜刃剪 斜刃剪 60 剪切线待改造
14 韶钢中板厂 2500×4 四重式11辊 滚切式 滚切式 60 改造全部国产，2003年达到82万吨
15 新余中板厂 2300×3＋2500×4 四重式11辊 分开布置斜刃剪 斜刃剪 85 1978/1994 轧机、矫直机改造国产，剪切线待改造
16 营口中板厂 2800×2＋2800×4 四重式11辊 同上 斜刃剪 80 全部国产
17 马钢中板厂 2300×2＋2300×4 四重式11辊 同上 斜刃剪 70 /1997 全部国产，剪切线待改造
18 鞍钢中板厂 2700×2＋2700×4 二重式11辊 圆盘剪 滚切式 60 1938/1993/2003 全部国产
19 重钢中板厂 2350×2＋2450×4 四重式11辊 圆盘剪 斜刃剪 63 1965/1983/2001/2004 引进双边剪技术
20 太钢中板厂 2300×2＋2300×4＋（1700炉卷 四重式11辊 圆盘剪 斜刃剪 22 1966/ 钢卷产量27万吨/年，钢板产量22万吨/年
21 南钢中板厂 2300×3＋2500×4 四重式11辊 分开布置斜刃剪/圆盘剪 斜刃剪 80 1975/1986/1995/2002 轧机、矫直机改造国产，1995年投产，2002年增加一条圆盘剪切线
22 安阳中板厂 2800×4 四重式11辊 圆盘剪 斜刃剪 70 1975/1996 轧机、矫直机改造国产，1996年投产
23 浦钢中板厂 2300×2＋2300×4 二重式11辊 分开布置斜刃剪 斜刃剪 60 待搬迁改造
24 昆钢中板厂 2300×3 二重式11辊 同上 斜刃剪 15 待改造
25 临钢中板厂 2300×3 二重式11辊 同上 斜刃剪 26 1974/ 待改造
26 无锡中板厂 2300×3 二重式11辊 同上 斜刃剪 36 待改造
27 新余厚板厂 3800×4 四重式11辊 圆盘剪 滚切式 100 -2005 轧机、矫直机引进德国SMS技术，滚切式定尺剪国产
28 南钢炉卷轧机 3500×4（立辊＋四混 四重式11辊 滚切式 滚切式 100 -2004 引进奥钢联技术，钢卷产量25万吨/年，钢板产量75万吨/年
29 韶钢厚板厂 3500×4（立辊＋四辊 四重式12辊 圆盘剪 滚切式 100 -2005 引进意大利DANIELI，钢卷产量20万吨/年，钢板产量80万吨/年，炉卷设备预留
30 安阳炉卷轧机 3500×5（立辊＋四辊 四重式13辊 滚切式 滚切式 110 -2005 引进意大利DANIELI技术
31 临钢厚板厂 3000×4＋（3000×4 四重式11辊矫直机 滚切式 滚切式 70 -2005 全部国产，矫直机太重，双边剪沈重，轧机和定尺剪二重，AGC北京理工大学，二期120万t/年
32 安阳永兴厚板厂 3500×4 四重式10 滚切式 80 -2005 全部国产，暂停！
33 沙钢厚板厂 5100×4 四重式9辊矫直机 滚切式双边剪＋滚切式掊分剪 滚切式 140 -2005 引进奥钢联技术，工厂设计重钢院
34 湘潭钢铁公司 3800×4（四辊＋立辊）＋3800×4（四辊 四重式9辊矫直机 滚切式 滚切式 120 -2005 引进德国SMS技术，工场设计重钢院
35 本溪北台厚板厂 3500×4＋3500×4 四重式11辊矫直机 滚切式＋圆盘剪（二线 滚切式 130 -2006 全部国产，设备设计制造一重，工厂设计北钢院
36 天津厚板厂 3500×4＋3500×4 四重式11辊矫直机 滚切式＋盘剪（二线 130 -2006 全部国产，设备设计制造一种，工场设计北钢院
37 唐山中厚板公司 3500×4＋3500×4 四重式11辊矫直机 滚切式 滚切式 130 -2006 全部国产，双边剪和定尺剪沈重设计制造；轧机、矫直机等其它设备二重设计制造，工场设计北钢院
38 秦皇岛厚板厂 4300×4 滚切式 滚切式 120 -2006 引进德国技术
39 舞钢厚板厂 （3800×4）＋3800×4＋立辊（二期移到粗轧机） 四重式11辊矫直机 滚切式 滚切式 100 -2006 引进奥钢联技术，双边剪和定尺剪沈重制造；矫直机太重制造，轧机等其它设备一重设计制造，工厂设计北钢院
40 福建三明中厚板厂 3000×4＋（3000×4） 四重式11辊矫直机 圆盘剪 滚切式 80 -2006 全部国产，设备二重设计制造，工场设计北钢院，二期120万吨/年
41 河北敬业中板厂 3000×4 四重式11辊矫直机 圆盘剪 滚切式 100 -2006 全部国产，双边剪和定尺剪沈重制造；矫直机太重制造；轧机区设备二重设计制造，工厂设计包头钢院
42 河北邯郸文丰 3000×2＋3000×4 120 2004.5 首钢旧设备改造
43 浦钢罗泾厚板厂 4200×4（R＋E）＋（F）4200×4 四重式11辊矫直机 滚切式（利旧） 滚切式 160 2008.4 引进德国SMS技术，工厂设计北钢院，轧机设备二重制造；矫直机、定尺剪常冶制造
44 鞍钢（营口）厚板厂 5000×4 滚切式 滚切式 150 2006.8 引进德国SMS技术
45 宁波建龙 3500×4＋3500×4 120
46 江阴中板厂 2800×4 70
47 河北邯郸普阳 3500×4 80 设备设计制造一重，工厂设计北钢院
48 营口厚板厂 5500×4 滚切式 滚切式 150 引进技术
49 包钢中厚板厂 3800×4（四辊＋立辊）＋3800×4（四辊） 四重式9辊矫直机 滚切式 滚切式 120 -2008 引进技术
50 莱芜厚板厂 4300×4 180 引进
51 江苏飞达中厚板厂 2500×4＋（2500×4） 50 旧设备
52 福建福鼎 2800×2＋2350×4 80
53 河北霸洲新利 2500×4＋2500×4 65
54 山东淄博 3400×4 100
55 河北武支 3000×4＋2800×4 120 旧设备
合计 4964
（表格引自中国金属新闻网《国产3000中厚板轧机概述及技术展望》2007-10-30）
由表1可见，我国中厚板轧机有约一半是引进国外设备和技术，部分设备由国内合作制造（西安荣光机电设备有限公司）。中厚板轧机成套设备技术有：带弯辊和AGC的强力四辊轧机、强力四重式11辊或9辊矫直机、滚切式双边剪或圆盘剪、滚切式定尺剪、控制轧制和控制冷却、计算机自动控制等。近几年我国自主设计制造中厚板轧机的数量在逐步增加，表明我国已经具有了自主建设和自主集成中厚板轧机的能力，技术水平与引进国外技术相当。
『伍』 钢板矫直和铝板矫直的区别再哪里 为什么我们那要分开两台矫直机矫直
钢板和铝板的屈服强度不一样，钢版的弹性变形也比铝板的弹性变形要大，歼配耐也就是说矫直钢板要比矫直铝板的过盈压入大，用两台矫直机来分矫直就是便于调整氏春，严格讲用卖携于矫直钢板的矫直机整体设计要比矫直铝板的矫直机的各项系数要求都要高。
『陆』 冷床矫直板为什么做的不一样长
因为它是动羡键齿条交错布于矫直板之间的，所以不会一样长
冷床是中小型棒材车间不可缺少的辅助设备之一。它的功能是将轧机轧制后经飞剪剪切成倍尺长度的棒材, 输送并卸到冷床齿条上冷却, 使其温度由困派虚900℃降至100 ～ 300℃, 然后由冷床下料装置将其收集成组送至输出辊道上,
再由输出辊道将其送到冷剪剪切成定尺成品。冷床的设计质量与安装精度直接决定着产品的汪燃最终质量。
『柒』 机械设计制造及其自动化专业 毕业设计题目 汽车
★免耕精量播种机设计
★流体播种穴播排种器建模与仿真
★大棚除尘（除雪）机设计
★蔬菜播种机设计
★无人飞行喷雾机设计
★种绳捻制机设计研究
★培养料翻料搅拌机的研制
★草坪清理机理研究及清理机部件的设计
★小型玉米授粉机的设计
★饲料粉碎机设计
★折叠式接种箱的研制
★种绳捻制机仿真设计
★芦苇收割机设计
★大枣采摘机的设计
★多物料动态精确定位仿真研究
★纸载体种绳播种技术所需原料物理机械特性研究
★免耕播种机开沟播种装置的设计
★桥式起重机生产不安全因素发生部位及其相关信号采集的研究
★矩形熔炼炉钢结构总体设计
★盘元钢筋矫直机设计
★推块式分拣机分拣系统道岔执行机构的设计
★塑料注射机液压系统的改造
★垃圾焚烧发电设备选型数据库及推理方法研究
★钢坯剪切定尺机设计
★50T
精炼炉液压系统设计
★基于微波干燥方法的水分测量仪器的设计
★ZJ50ZPD
钻机模拟实验台气控系统设计
★工业固体废物回转焚烧炉窑装置设计
★4063m3
炼铁高炉气动开口机设计
★炼铁厂带式输送机设计
★球塞气举往复式投球装置设计
★钢坯回转台设计
★连铸坯定尺火焰切割机设计
★摩托车减振特性的有限元分析
★塑料注射机液压系统的改造
★翻板机设计
★基于
PLC
和变频技术的恒压供水系统设计
★300t
炼钢转炉倾动及抗扭装置设计
★钻井液振动筛设计及关键零部件疲劳设计研究
★发动机水泵轴承液压机设计
★垃圾焚烧发电设备选型设计系统研究
★摩托车发动机
156FMI
摇臂制造工艺及工装设计
★滚动轴承噪声测量与研究
★ZJ50ZPD
钻机模拟实验台设计
★卡车大梁钻孔翻转台传动系统设计
★基于微波衰减方法的水分测量仪器的设计
★高粘度采出液井口动态旋流除砂器设计
★转炉设备生产不安全因素发生部位及其信号采集的研究
★多参量便携式电梯性能检测仪
★4.5
吨齿条式推钢机设计
★1.5×4.5
热矿振动筛设计
★气举提升装置的设计
★洗轮机设计
★专用圆形剪切机的设计与分析
★振动实验台隔振系统分析与设计
★自控循环采油装置—井下捞油组件设计
★振动实验台综合性能测试系统设计
★自动捞油绞车滚筒自动排绳器设计
★基于
VB
的平面连杆机构运动分析软件开发
★折叠波导慢波结构的设计
★关于企业设备安全运转体系建立的初步研究
★钢坯推入机设计
★自动刮蜡装置设计
★机械横移式加热炉出钢机设计
★基于
VB
的平面连杆机构运动分析软件开发
★连铸机设备生产不安全因素信号分析处理与预报的研究
★全功能保护控制天然气灶设计研究
★往复回转式全平衡抽油机设计
★液压泥炮液压系统的改造
★铅阳极立模铸造系统设计
★600T
垃圾焚烧炉液压系统设计
★绞车传动轴扭矩仪设计
★长冲程抽汲作业井口钢丝绳旋转密封装置设计
★球塞气举回转式投球装置设计
★ZJ50ZPD
钻机模拟实验台设计
★地下储气井安全装置设计与分析
★窄带钢轧机
AGC
性能研究与设计
★基于自组网的
CA
系统模型研究
★连铸机液压系统油液污染的状态监测与故障诊断
★农用喷雾器水泵性能测试台控制系统设计
★基于
PLC
和变频技术的恒压供水系统设计
★捞油绞车滚筒自动排绳器设计
★洗轮机设计
★转炉设备生产不安全因素信号分析处理与预报的研究
★洗碗机的开发与设计
★凸轮形线参数测量仪的研究
★冷床下料装置设计
★球团矿
CX
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1
型圆盘造球机设计