工程机械行走装置

⑴ 挖掘机怎么操作

挖掘机操作方法：

一、行走装置

行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。

车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高兄扒蔽的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.

中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。

二、工作装置

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ羡州级以上用液压锤或需爆破手段。

反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。

三、动力传输路线表

1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走

2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转

3动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动

4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液此升压能转化为机械能）——实现斗杆运动

5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

四、动力系统的构成及功能

·进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机 ·排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 ·冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→水箱 ·油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 ·燃油系统

进油系：燃油箱→胶管→手油泵→粗滤器→精滤器→柴油机

回油系：柴油机→胶管→燃油箱 （回油量比较大，用它来进行部份冷却）

(1)工程机械行走装置扩展阅读

第一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，第一台电动挖掘机出现了。第一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是第一代挖掘机。

第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。

第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。

挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产挖掘机份额正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。

⑵ 挖掘机如何操作

1、发动机启动开关是插入钥匙启动挖掘机的位置：START为开始、启动的意思；ON为接通、开启的意思，当钥匙转至此处，挖掘机整机电路接通；OFF为断开、关闭的意思，当钥匙转至此处，挖掘机整机电路断开，并可以插拔钥匙；HEAT为暖机的意思，在气温低时，将钥匙转至此处暖机使用。

⑶ 挖掘机链板掉了对行走有影响吗

挖掘机链板掉了对行走有影响。

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤煤泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘颤汪机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

行走装置

行走装置即底盘，包括履带架和行走系统，主要由茄销仔履带架、行走马达减速机及其管路驱动轮导向轮托斗链链轮支重轮履带张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。

⑷ 液压传动技术在行走驱动中的应用

液压传动技术在行走驱动中的应用

1、概述

行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。

这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。

2、基于单一技术的传动方式

工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用。

2.1 机械传动

纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在调速范围比较小的通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。

2.2 液力传动

液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。变矩器的功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。

2.3 液压传动

与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。

与纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性，可根据工程机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理的部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持较高的.效率，并能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态。在车速较高的行走机械中所采用的带闭式油路的行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向。对在作业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。但与开式回路相比，闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。

借助电子技术与液压技术的结合，可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更极大地扩展了液压元件的工作范围。通过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制目标指令，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值。因此，采用液压传动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械的发展趋势。

2.4 电力传动

电力传动是由内燃机驱动发电机，产生电能使电动机驱动车辆行走部分运动，通过电子调节系统调节电动机轴的转速和转向，具有凋速范围广，输人元件(发电机)、输出元件(电动机)、及控制装置可分置安装等优点。电力传动最早用于柴油机电动船舶和内燃机车领域，后又推广到大吨位矿用载重汽车和某些大型工程机械上，近年来又出现了柴油机电力传动的叉车和牵引车等中小型起重运输车辆。但基于技术和经济性等方面的一些原因，适用于行走机械的功率电元件还远没有像固定设备用的那样普及，电力传动对于大多数行走机械还仅是“未来的技术”。

3、发展中的复合传动技术

从前面的分析可以看出，应用于工程机械行走驱动系统中的基于单一技术的传动方式构成简单、传动可靠，适用于某些特定的场合和领域。而在大多数的实际应用中，这些传动技术往往不是孤立存在的，彼此之间都存在着相互的渗透和结合，如液力、液压和电力的传动装置中都或多或少的包含有机械传动环节，而新型的机械和液力传动装置中也设置了电气和液压控制系统。换句话说，采用有针对性的复合集成的方式，可以充分发挥各种传动方式各自的优势，扬长避短，从而获得最佳的综合效益。值得注意的是，兼有调节与布局灵活性及高功率密度的液压传动装置在其中充当着重要角色。

3.1 液压与机械和液力传动的复合

(1) 串联方式

串联方式是最为简单和常见的复合方式，是在液压马达或液压变速器的输出端和驱动桥之间设置机械式变速器以扩大调速的高效区，实现分段的无级变速。目前已广泛用于装载机、联合收获机和某些特种车辆上。对其的发展是将可在行进间变换传动比的动力换挡行星变速器直接安装在驱动轮内，实现了大变速比的轮边液压驱动，因而取消了驱动桥，更便于布局。

(2) 并联方式

即为通常所称的“液压机械功率分流传动”，可理解为一种将液压与机械装置“并联”分别传输功率流的传动系统，也就是是利用多自由度的行星差速器把发动机输出的功率分成液压的和机械的两股“功率流”，借助液压功率流的可控性，使这两股功率流在重新汇合时可无级调节总的输出转速。这种方式将液压传动的无级调速性能好和机械传动的稳态效率高这两方面的优点结合起来，得到一个既有无级变速性能，又有较高效率和较宽高效区的变速装置。

按其结构，这种复合式传动装置可分为两类:第一类为利用行星齿轮差速器分流的外分流式，其中常见的分流传动机构又可分为输入分流式和输出分流式两种基本形式;第二类为利用液压泵或马达转子与外壳间的差速运动分流的内分流式。

日本小松公司开发的这种复合方式的液压传动变速器，已经应用在装载机、推土机等工程机械上。德国Fendt拖拉机生产的采用Vario型无级变速器装备的农用拖拉机，到2003年总销量超过了30000台。

由此可以看出，这种新型的传动装置已日益成为大中功率液力传动和动力换档变速器的有力竞争者。

(3) 分时方式

对于作业速度和非作业状态下转移空驶速度相差悬殊的专用车辆，采用传统机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业的方式能很好地满足这两种工况的矛盾要求。机械——液压分时驱动的方式在此类车辆上的应用已很普遍，这一技术也已被应用于飞机除冰车和田间移栽机等需要“爬行速度”的车辆和机具上。

(4) 分位方式

把液压马达直接安装在车轮内的“轮边液压驱动装置”是一种辅助液压驱动装置，可以解决工程机械需要提高牵引性能，但又无法采用全轮驱动方式，难以布置传统的机械传动装置的问题。液压传动的无级调速性能使以不同方式传动的驱动轮之间能协调同步，这在某种意义上也可视为一种功率分流传动:动力机的功率被分配到几组驱动轮上，经地面耦合后产生推动车辆运动的牵引力。目前，许多工程机械制造厂商将这一技术用于具有部分自走驱动能力的，诸如自走式平地机和铲运机这样的工程机械上。

3.2 液压与电力传动的复合

由于现代技术的发展，电子技术在信号处理的能力和速度方面占有很大的优势，而液压与电力传动在各自功率元件的特性方面各有所长。因此，除了现在已普遍存在的“电子神经+液压肌肉”这种模式外，两者在功率流的复合传输方面也有许多成功的实例，如:由变频或直流调速电机和高效、低脉动的定量液压泵构成的可变流量液压油源，用集成安装的电动泵-液压缸或低速大扭矩液压马达构成的电动液压执行单元，以及混合动力工业车辆的驱动系统等。

3.3 二次调节静液传动系统

二次调节静液传动技术是通过对液压元件所进行的调节来实现液压能与机械能互相转换。一般来说，它的实现是以压力耦联系统为基础的，在一次元件(泵)及二次元件(马达)间采用定压力偶合方式，依靠实时调节马达排量来平衡负荷扭矩。目前，对二次调节静液传动技术进行研究的出发点是对传动过程进行能量的回收和能量的重新利用，从宏观的角度对静液传动总体结构进行合理的配置以及改善其静液传动系统的控制特性。

为了使不具备双向无级变量能力的液压马达和往复运动的液压缸也能在二次调节系统的恒压网络中运行，出现了利用二次调节技术的“液压变压器”，它类似于电力变压器用来匹配用户对系统压力和流量的不同需求，从而实现液压系统的功率匹配。

二次调节静液传动系统与传统静液传动系统相比，其优点是更便于控制，能在四个象限中工作，可在不转变能量形式情况下回收能量，进行能量的存储，利用液压蓄能器加速可大大提高加速功率，且系统中无压力峰值，由于一次元件和二次元件分开安装，可通过一个泵站给多个液压动力元件提供油源，减少了冷却费用，设备的制造成本降低，系统效率高。

二次调节静液传动与电力传动相比，具有闭环控制动态响应快、功率密度高、重量轻、安装空间小等优点。

由于二次调节静液传动系统具有许多优点，使它在很多领域得到广泛地应用。国外已将其成功应用于造船工业、钢铁工业、大型试验台、车辆传动等领域。奔驰汽车公司已将二次调节技术应用于无人驾驶运输系统中的行驶驱动。

4、结束语

自2O世纪9O年代以来，工程机械进入了一个新的发展时期，新技术的广泛应用使得新结构和新产品不断涌现。随着微电子技术向工程机械的渗透，工程机械日益向智能化和机电一体化方向发展，对工程机械行走驱动装置提出的要求也越来越苛刻。近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在工程机械传动系统中的应用突飞猛进，液压传动所具有的优势也日渐凸现。可以相信，随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合，液压传动技术必将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出越来越重要的作用。

⑸ 装载机按行走系统分哪几种

小装载机行走系用以支承工程机械底盘各部件并保证工程机械的行驶，根据行走装置的不同行走系可以分为履带式、轮胎式、轨行式和步行式四种。履带式由机架、履带架和四轮一带等组成.轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮辋等组成。轨行式由机架、转向架和轮对等组成。步行式由机架和步行装置等组成

⑹ 常用工程机械设备的原理、性能和用途都有哪些

一、工程机械通常分类：起重机械、运输机械、土方机械、桩工机械、石料开采加工机械、钢筋混凝土机械和设备、装修机械、路面机械、线路机械、隧道施工机械、桥梁施工机械等。二、用途：广泛用于房屋建筑、铁路、道路和飞机场工程、水利电力建设、矿山开发、港口工程和军事工程上。前六类具有通用性，用于各种工程施工；后五类专用于某种相应的工程。三、各类机械简介：工程机械一般由动力装置、传动机构、工作装置和操纵系统组成，大部分工程机械还有行走装置。机械的性能基本上取决于上述各部分的功能及其组合，尤其是工作装置的功能。1、起重机械：用于重物的吊运和安装。一般具有起升、回转、变幅、行走四部分，起升为主要部分。分简单式、动臂旋转式和桥式三类。主要机种有塔式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。也有不完全具备上述四部分的，如桅杆起重机、缆索起重机、升降机、绞车等。2、运输机械：用于物料的运输装卸，包括连续输送机械、搬运车辆和装卸机械。①连续输送机械可连续作业，生产率高，适用于沿一定路线运送物料，主要机种有带式输送机、螺旋输送机、振动输送机、斗式提升机、气力输送装置等。②搬运车辆：机动灵活，用...
一、工程机械通常分类：
起重机械、运输机械、土方机械、桩工机械、石料开采加工机械、钢筋混凝土机械和设备、装修机械、路面机械、线路机械、隧道施工机械、桥梁施工机械等。

二、用途：
广泛用于房屋建筑、铁路、道路和飞机场工程、水利电力建设、矿山开发、港口工程和军事工程上。前六类具有通用性，用于各种工程施工；后五类专用于某种相应的工程。

三、各类机械简介：

工程机械一般由动力装置、传动机构、工作装置和操纵系统组成，大部分工程机械还有行走装置。机械的性能基本上取决于上述各部分的功能及其组合，尤其是工作装置的功能。

1、起重机械：
用于重物的吊运和安装。一般具有起升、回转、变幅、行走四部分，起升为主要部分。分简单式、动臂旋转式和桥式三类。主要机种有塔式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。也有不完全具备上述四部分的，如桅杆起重机、缆索起重机、升降机、绞车等。

2、运输机械：
用于物料的运输装卸，包括连续输送机械、搬运车辆和装卸机械。①连续输送机械可连续作业，生产率高，适用于沿一定路线运送物料，主要机种有带式输送机、螺旋输送机、振动输送机、斗式提升机、气力输送装置等。②搬运车辆：机动灵活，用途广泛。主要机种有自卸汽车、翻斗车和叉车等。③装卸机械：用于连续或间歇装卸物料。

3、土方机械：
用于土方的铲掘、运送、填筑、压实和平整。分挖掘机械、铲土运输机械、压实机械和平整作业机械等。
①挖掘机械和铲土运输机械：采用刀形或斗形工作装置切削或挖掘土壤，并将碎土沿地面推送或装入斗内。主要机种有单斗挖掘机、多斗挖掘机、推土机、铲运机、单斗装载机。
②压实机械：利用碾压、振动、夯击原理使土体密实，主要机种有压路机、夯土机。还有利用水力完成土方施工作业的，称水力土方机械。
③平整作业机械：利用刮刀平整地面，主要机种为平地机。
4、桩工机械：
用于基础工程，在地层中安设各种基桩。有打桩机、振动沉桩机、压桩机和灌注桩钻孔机等。
①打桩机：用重锤的冲击力工作，有落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
②振动沉桩机：利用振动或振动冲击作用使桩沉入地层。适用于砂质地层。
③钻孔机:就地成孔,孔内安放钢筋骨架，然后灌注混凝土成桩。在市政建设中可采用静力加载沉桩机，减少噪声。
5、钢筋混凝土机械：
用于混凝土的配料、搅拌、输送、灌筑,振捣和钢筋加工。
主要设备和机械有:混凝土搅拌楼站、自落式和强制式混凝土搅拌机、混凝土搅拌输送车、混凝土泵、混凝土振捣器，钢筋的冷拔、调直、剪切、弯曲、焊接等机械和预应力钢筋张拉等机械设备。
6、石料开采加工机械：
用于石方开采和石料加工。石方开采机械有风镐、凿岩机等。
石料加工机械包括各种石料破碎机和筛分机。
7、装修机械：
用于建筑物表层的修饰和加工处理。有抹灰粉刷作业用的灰浆搅拌机、灰浆输送泵、喷浆机等，地坪加工用的地坪磨光机，以及涂料喷涂机和各种电动、风动手持机具等。
8、路面机械：
用于道路路面、机场道面和广场地坪面层的铺设、捣实、平整和切缝。
有沥青路面修筑用的碎石摊铺机、沥青喷洒机、沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机，水泥混凝土路面修筑用的水泥混凝土路面铺筑机械，切缝填缝机，还包括路面材料的制备、储放、输送，以及路面养护机械。
9、线路机械：
用于铁路道碴、钢轨的铺设。
主要机种有铺碴机、铺轨机和铁路的维修养护机械(见轨道铺设)。
10、桥梁机械和隧洞机械：
用于桥梁施工和隧洞施工。有铁路架桥机，盾构，隧洞掘进机等。

⑺ 挖机行走行星轮如何对记号

挖机行走行星轮对记号的时候，首先将减速轮盘使用卡子卡住，防止校对齿轮的雹仔举时候轮盘卡死源碧。 之后找到减速轮轴上的带颜色的齿轮链齿，这就是齿轮安装记号。将带颜色的链齿对准轮盘上的小圆点，这样减速齿轮就校准了，记号就对好了。

挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。

挖机的行走装置即底盘，包括履带架和行走系统，主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力戚碰，实现整机的行走。

⑻ 现代工程机械都由那四大部分组成

现代工程机械来由土石方施自工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程四大部分组成。

凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。

主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

(8)工程机械行走装置扩展阅读：

随着十二五期间，产业结构调整和增长方式转变以及战略性新兴产业的快速发展、西部大开发、振兴东北、中部崛起和建设新疆等国家战略的进一步事实，必将为工程机械行业创造良好的宏观经济环境。

新一轮技术革命处在启动期，若干重要领域酝酿着新的突破，新技术、新产业的发展将改变各国的比较优势和竞争关系，在此背景下，国际产业分工和贸易格局将出现深层次调整。中国工程机械行业大部分处在国际分工低端，将面临严峻挑战。

⑼ 工程机械包括哪些

工程机械都包含什么车
挖掘机，装载机，起重机，压路机，混凝土泵车骇混凝土拖泵，铲车，矿车，冶金机械、矿山机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备。叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械。石油钻采机械、炼油机械、化工机械、。。。。。。
机械都包括哪些？
机械类属于工学，包括专业有：

机械设计制造及其自动化专业

材料成型及控制工程专业

工业设计专业

过程装备与控制工程专业

车辆工程专业

机械工程及自动化专业

机械电子工程

汽车服务工程

汽车运用工程

物流装备

电子商务

制造工程

机械设计制造及其自动化

轮机工程技术

电气自动化技术（自动控制技术）

机械设计与制造(船机制造工艺与设备)

机电一体化

焊接技术及自动化

理化测试及质检技术(焊接质量检测技术)

汽车指挥

无人机运用工程

铁道机车车辆

机电设备运行与维护

热能动力设备与应用

飞行器制造工程

数控技术应用

机械制造与自动化

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工程机械通常分类：

起重机械、运输机械、土方机械、桩工机械、石料开采加工机械、钢筋混凝土机械和设备、装修机械、路面机械、线路机械、隧道施工机械、桥梁施工机械等。

机械的大慨分类是：

1）通用机械。金属切削机床、铆锻焊、动力设备（电力、电控、空气供给、锅炉供汽、）等；

2）农用机械。拖拉机、农用汽车、插秧机、播种机、收割机等；

3）林业机械。林业拖拉机、林业装载机、伐木锯、大（小）带锯、圆盘锯等；

4）轻工机械，也称专用机械，通称专用设备。电子、木工、纺织、印染、制药、建材、服装、榨糖等；5）冶炼机械。炼刚、炼铁及其铸造辅机等；

6）汽车制造；

7）船舶制造；

8）飞机制造；

9）重武器制造；

10）航空航天制造。
工程机械都有哪些分类？
一、工程机械通常分类：

起重机械、运输机械、土方机械、桩工机械、石料开采加工机械、钢筋混凝土机械和设备、装修机械、路面机械、线路机械、隧道施工机械、桥梁施工机械等。

二、用途：

广泛用于房屋建筑、铁路、道路和飞机场工程、水利电力建设、矿山开发、港口工程和军事工程上。前六类具有通用性，用于各种工程施工；后五类专用于某种相应的工程。

三、各类机械简介：

工程机械一般由动力装置、传动机构、工作装置和操纵系统组成，大部分工程机械还有行走装置。机械的性能基本上取决于上述各部分的功能及其组合，尤其是工作装置的功能。

1.起重机械：

用于重物的吊运和安装。一般具有起升、回转、变幅、行走四部分，起升为主要部分。分简单式、动臂旋转式和桥式三类。主要机种有塔式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。也有不完全具备上述四部分的，如桅杆起重机、缆索起重机、升降机、绞车等。

2.运输机械：

用于物料的运输装卸，包括连续输送机械、搬运车辆和装卸机械。①连续输送机械可连续作业，生产率高，适用于沿一定路线运送物料，主要机种有带式输送机、螺旋输送机、振动输送机、斗式提升机、气力输送装置等。②搬运车辆：机动灵活，用途广泛。主要机种有自卸汽车、翻斗车和叉车等。③装卸机械：用于连续或间歇装卸物料。

3.土方机械：

用于土方的铲掘、运送、填筑、压实和平整。分挖掘机械、铲土运输机械、压实机械和平整作业机械等。

①挖掘机械和铲土运输机械：采用刀形或斗形工作装置切削或挖掘土壤，并将碎土沿地面推送或装入斗内。主要机种有单斗挖掘机、多斗挖掘机、推土机、铲运机、单斗装载机。

②压实机械：利用碾压、振动、夯击原理使土体密实，主要机种有压路机、夯土机。还有利用水力完成土方施工作业的，称水力土方机械。

憨 ③平整作业机械：利用刮刀平整地面，主要机种为平地机。

4.桩工机械：

用于基础工程，在地层中安设各种基桩。有打桩机、振动沉桩机、压桩机和灌注桩钻孔机等。

①打桩机：用重锤的冲击力工作，有落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

②振动沉桩机：利用振动或振动冲击作用使桩沉入地层。适用于砂质地层。

③钻孔机:就地成孔,孔内安放钢筋骨架，然后灌注混凝土成桩。在市政建设中可采用静力加载沉桩机，减少噪声。

5.钢筋混凝土机械：

用于混凝土的配料、搅拌、输送、灌筑,振捣和钢筋加工。

主要设备和机械有:混凝土搅拌楼站、自落式和强制式混凝土搅拌机、混凝土搅拌输送车、混凝土泵、混凝土振捣器，钢筋的冷拔、调直、剪切、弯曲、焊接等机械和预应力钢筋张拉等机械设备。

6.石料开采加工机械：

用于石方开采和石料加工。石方开采机械有风镐、凿岩机等。

石料加工机械包括各种石料破碎机和筛分机。

7.装修机械：

用于建筑物表层的修饰和加工处理。有抹灰粉刷作业用的灰浆搅拌机、灰浆输送泵、喷浆机等，地坪加工用的地坪磨光机，以及涂料喷涂机和各种电动、风动手持机具等。

8.路面机械：

用于道路路面、机场道面和广场地坪面层的铺设、捣实、平整和切缝。

有沥青路面修筑用的碎石摊铺机、沥青喷洒机、沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机，水泥混凝土路面修筑用的水泥混凝土路面铺筑机械，切缝填缝机，还包括路面材料的制备、储放、输送，以及路面养护机械。

9.线路机械：

用于铁路道碴、钢轨的铺设。

主要机种......>>
工程机械都有哪些分类
工程机械种类繁多，按其用途主要分为：

①挖掘机械。如单斗挖掘机（又可分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机)、多斗挖掘机(又可分为轮斗式挖掘机和链斗式挖掘机)、多斗挖沟机(又可分轮斗式挖沟机和链斗式挖沟机）、滚动挖掘机、铣切挖掘机、隧洞掘进机（包括盾沟机械）等。

②铲土运输机械。如推土机（又可分为轮胎式推土机和履带式推土机）、铲运机（又可分为履带自行式铲运机、轮胎自行式铲运机和拖式铲运机）、装载机（又可分为轮胎式装载机和履带式装载机、平地机（又可分为自行式平地机和拖式平地机)、运输车(又可分为单轴运输车和双轴牵引运输车）、平板车和自卸汽车等。

③起重机械。如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等。

④压实机械。如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等。

⑤桩工机械。如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等。

⑥钢筋混凝土机械。如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等。

⑦路面机械。如平整机、道碴清筛机等。

⑧凿岩机械。如凿巖台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。

⑨其他工程机械。如架桥机、气动工具(风动工具)等。
小型工程机械有哪些
建筑工程中中小型机械设备有： 挖掘机械，铲土运输机械 ，装载机械，园林和高空作业机械 ，压实机械，混凝土搅拌及其输送机械，搅拌机，卷扬机，钢筋调直机，钢筋切断机，钢筋弯曲机，电焊机，打夯机，对焊机，电锯，电刨，振动器
工程机械板块股票有哪些
机器人概念相关个股有：宝德股份、机器人、赛为智能、智云股份、华中数控、三丰智能、蓝英装备、软控股份等。
工程机械使用范围有哪些
工程机械广泛地应用于生产生活中，例如建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域都有工程机械的应用。何谓工程机械呢？概括地说，凡土方工程、石方工程、流动式起重装卸工程（即非固定作业地点起重装卸工程）和各种建筑工程，综合机械化施工以及同上述工程相关的工业生产过程的机械化作业所必需的机械设备，称为工程机械。 范围 工程机械是机械工业的重要组成部分。它与交通运输建设（公路、铁路、港口、机场、管道输送等），能源工业建设和生产（煤炭、石油、火电、水电、核电等）、原材料工业建设和生产（黑色矿山、有色矿山、建材矿山、化工原料矿山等）、农林水利建设（农田土壤改良、农村筑路、农田水利、农村建设和改造、林区筑路和维护、储木场建设、育材、采伐、树根和树枝收集、江河堤坝建设和维护、湖河管理、河道清淤、防洪堵漏等）、工业民用建筑（各种工业建筑、民用建筑、城市建设和改造、环境保护工程等）以及国防工程建设诸领域的发展息息相关，与这些领域实现现代化建设的关系更加密切。换句话说，以上诸领域是工程机械的最主要市场。 种类挖掘机械（单斗挖掘机、挖掘装载机、斗轮挖掘机、掘进机械等）

铲土运输机械（推土机、装载机、铲运机、平地机、自卸车等）

工程起重机械（塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机、卷扬机、施工升降机、高空作业机械等）

工业车辆（叉车、堆垛机、牵引车等）

压实机械（压路机、夯实机械等）

路面机械（摊铺机、拌合设备、路机养护机械等）

桩工机械（打桩锤、压桩机、钻孔机、旋挖钻机等）

混凝土机械（混凝土搅拌车、搅拌站（楼）、振动器、混凝土泵、混凝土泵车、混凝土制品机械等）

钢筋和预应力机械（钢筋加工机械、预应力机械、钢筋焊机等）

装修机械（涂料喷刷机械、地面修整机械、擦窗机等）

凿岩机械（凿岩机、破碎机、钻机（车）等）

气动工具（回转式及冲击式气动工具、气动马达等）

铁路线路机械（道床作业机械、轨排轨枕机械等）

市政工程与环卫机械（市政机械、环卫机械、垃圾处理设备、园林机械等）

军用工程机械（路桥机械、军用工程车辆、挖壕机等）

电梯与扶梯（电梯、扶梯、自动人行道等）

工程机械专用零部件（液压件、传动件、驾驶室等）
工程机械有哪些他们的俗称是什么？
装载机--铲车

挖掘机--挖机

推土机

压路机

平地机

混凝土泵车-泵车

起重机

旋挖钻--桩机
工程机械的使用范围及常见种类都有哪些
1.挖掘机械（单斗挖掘机、挖掘装载机、斗轮挖掘机、掘进机械等）

2.铲土运输机械（推土机、装载机、铲运机、平地机、自卸车等）

3.工程起重机械（塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机、卷扬机、施工升降机、高空作业机械等）

4.工业车辆（叉车、堆垛机、牵引车等）

5.压实机械（压路机、夯实机械等）

6.路面机械（摊铺机、拌合设备、路机养护机械等）

7.桩工机械（打桩锤、压桩机、钻孔机、旋挖钻机等）

8.混凝土机械（混凝土搅拌车、搅拌站（楼）、振动器、混凝土泵、混凝土泵车、混凝土制品机械等）

9.钢筋和预应力机械（钢筋加工机械、预应力机械、钢筋焊机等）

10.装修机械（涂料喷刷机械、地面修整机械、擦窗机等）

11.凿岩机械（凿岩机、破碎机、钻机（车）等）

12.气动工具（回转式及冲击式气动工具、气动马达等）

13.铁路线路机械（道床作业机械、轨排轨枕机械等）

14.市政工程与环卫机械（市政机械、环卫机械、垃圾处理设备、园林机械等）

15.军用工程机械（路桥机械、军用工程车辆、挖壕机等）

16.电梯与扶梯（电梯、扶梯、自动人行道等）

17.工程机械专用零部件（液压件、传动件、驾驶室等）

18.其它专用工程机械（电站、水利专用工程机械等）
工程机械概念股都有哪些？
我只知道在工程机械行业，只有中联重科同时在A股和H股上市。