㈠ 什么是自动排水器
自动
排水器
有电子的和物理的来，电子排自水器的原理是：电磁阀控制阀门的开和关，可以通过设置上面的开关调节自动排水开启的时间和周期。
物理的排水器，就是靠排水器里的浮标的浮力来开启排水器。排水器里的液面上升，浮标上升，阀门就自动开启了。（上海皇祥气动为您解答）
㈡ PLC 污水自动化处理控制系统
水库、PLC 污水自动化处理管理系统是现代化水库的核心部分，是水库效能发挥的重要部分。洪水时水库闸门的操作是以不造成下游灾害为基础制定的操作规则。为了确保正确码桐的信息流动，需把握和监视入库流量和工程状况，按实际情况来推测水库的运行，找出相应的对策方案。对于水库群，所有水库的状况及各个水库的情况都要予以考虑。
首先低水位运行时，必须分别确定蓄放流量。根据运行判断，实施泄流，并制定运行操作规程。为此收集降雨情况、水库入流、蓄水量、泄流量等信息进行综合分析。对于入库流量的分析，如果发生洪水，应根据上游的降雨、河流水位、洪水到达时间来预测入库流量，根据预测入流及蓄水量来确定运行体制及水位回落的对策。预测放流时会得出多种结果，熟练的管理人员则可筛选出比较准确的结果。其次，进行蓄流泄流计划的确定。首先在控制所配置了唤模耐迅速收集雨量、流量的观测设备，综合控制所的信息处理工作站可以完成入库流量预报、洪水检索、各个水库运行仿真等辅助主任技术者的功能。采用入库流量预测功能，能根据收集到的雨量、预测雨量、流量等，预报最长和春6小时的上游产流量。采用洪水检索功能，能利用过去整理保管的洪水、降雨特性资料，检索类似降雨状况的洪水，预报将发生洪水的规模。洪水发生时要在短时间内利用水力学、水文资料、规则、经验等判断标准来做出决策和调度方案。为此，引进了水库管理系统，以便迅速对各要素进行整理和计算处理。水库管理自动化系统将经验丰富工作者的技术通过专家系统进行了
具体化，提高了管理水平。确定决策方针的条件之一是洪水的有无，以可信度加以判断。可信度是以洪水形成、产流、解除对策体制其三者的可信度来定义的。用通常的规律来推论时，用在-1.0与1.0之间的值5等分后相乘再平均的值来判明对策体制。用模糊论来预测流量，预测生坂水库入库流量时，用一次式来推定的有观测流量的增减率，用蓄留函数法来预测雨量，根据实测入流量的变量预测，用以上3种方法计算值的平均模糊论来预测入流量。推论用MIN-MAX法，结论的数值化用重心法。最后确定蓄水期、放流量，在洪水初期，要正确把握一定流量的洪水到达时间很难。水库管理主任技术者根据曾发生的类似情况，从保证安全的角度出发做计划。利用这些判断内容，在入库存流量中得到的3小时前的预测入库量以及入流量加上蓄放流量来决定流量。在台风降雨时，因台风引起的降雨，如果风圈只在一个水库流域，洪水流量可能马上就会到来。以往，都是参考台风进路预报范围进行安全预报，在此用危险区域作参考，制定追加放流计划。水库自动化，是一个有待进一步研究的领域，在一些自动控制理论，如模糊控制发展迅速的今天，相信水库自动化不仅仅只是以上的自动化，其概念将更加广泛，其必将应用一些控制思想，从而更好地解决水库控制问题。
㈢ 请问海尔洗衣机是如何自动化控制排水的
您好，感谢向企业知道提问
海尔洗衣游铅答机排水方式分两种，上排水神慧和下排水。电脑板发出指令分别通过控制电磁阀和排水泵的开关从而控制排激租水进程。
欢迎您再次向企业知道提问.
祝您工作生活愉快~
㈣ 如何让水池水放满后自动排水但又不会抽干水池里的水
做一个水位自动控制电路就可以
控制电路收到水满信号时会自动停止进水，然后打开排水阀开始排水，当水位低于设定值时又会自动停止排水。。。。
㈤ 给水排水自动化技术(SCADA)综述
下面是中达咨询给大家带来关于给水排水自动化技术的相关内容，以供参考。
计算机自动化SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）技术又称计算机四遥（遥测、遥控、遥信、遥调）技术，在给排水行业得到广泛的应用，取得了良好的经济效益与社会效益，已形成了造福社会的产业规模。如何指导该技术的发展，培育好给排水自动化的市场，进而促进自动化产业的发展，是一件十分有意义的工作。为此，本文对该技术加以综述，以起抛砖引玉之目的。
1、SCADA系统的技术分析
SCADA技术建立在3CS（Computer、Communication、Control、Sensor）基础上。以上四种技术近来发展很快，不断推出新技术、新产品，同时很多旧技术和产品也无情地遭受被淘汰的命键迅运。如何采用新观念、新技术、新产品构建适用于给水排水的管理功能强大、可靠性强、有良好的现场安装界面、易于操作和维护与价格低廉的SCADA系统，是给排水行业客户的需要也是SCADA系统集成商的责任，以下就3CS技术分述如下：
计算机（Computer）技术
近些年来，计算机PC技术以每一年多更新一代的速度飞速发展。强大的硬件平台（主频300M以上，CPU内置MMX技术、内存128M及以上、10G以上的硬盘和高速CDROM及DVDROM驱动器等）支持着不断更新的视窗操作系统Windows软件和网络技术。功能强大的PC系统平台，既摆脱了DOS操作的烦恼，解除了键盘操作PC的尴尬，使PC得到了广泛的应用，更为构建高功能的SCADA系统创造了条件。众所周知在SCADA系统中PC机主要用做Master或称调度中心。近来国内外许多厂家都推出了基于Windows的for SCADA的组态软件。这些软件平台上可以完成与给排水调度相关的数据采集（提供了与多种PLC或其它智能设备通讯驱动程序Driver、动态数据交换DDE功能及OLE技术瞎凳等等）、数据处理、数据显示和数据记录等工作，具有良好的图形化人机界面，MMI具备趋势分析和控制功能。为给排水优化调度、节能降耗提供了尽善尽美的手段。PC机的网络功能为多级调度SCADA系统的建设和参与水厂管理提供了很多意想不到的功能。在SCADA系统中不断更新PC软硬件平台，所需费用占SCADA系统建设费的比例不太大，但对提高SCADA的功能与可靠性影响较大，加强调度中心建设的投资是合算的。
目前存在的主要问题是还没有国产专为给排水自动化的for SCADA组态软件问世，而通用组态软件的购置价格较贵。组织生产规范化标准化、价格适中磨亮旅、功能适用于给排水的SCADA组态
软件有着广泛的前景，也是建设中国给排水自动化系统China SCADA的重要环节。
2、通讯（Communication）技术
通讯技术与设备的选择是构建SCADA系统最丰富多彩的部分，SCADA系统设计是否合理，通讯技术的选择十分重要。由于各种通讯技术之间融汇贯通，试图按分类去加以说明是十分困难而又会漏洞百出的。这里，为叙述方便，只能牵强地加以分类。
1、网络技术LAN WAN与INTranet
我们权且把网络技术作为SCADA通讯的一部分。基于TCP/IP的计算机网络互连与扩展技术，如网关、路由器、网桥、中继器、远程访问服务；基于存储器的动态数据交换技术；基于开放数据库的访问技术等构成控制网络与信息。事实上这部分应是SCADA系统以上管理层部分，这里不多加叙述。
2、串行互连总线
RS232、RS485以及USB（Universal Serial BUS），前两种是大家熟知的，而USB是近期推出的高效率、即插即用、热切换的接口。
1.2.3、测控总线标准如Bitbus，Profibus，PROWAYC，PHOEBUS，HART，CAN，Dupline，L2，Modbus，SDS，ControlNET，FIP，SERCOS，FF，Lonworks等。以上多种测控总线标准正不断地渗透到SCA DA系统之中，特别是现场、仪表与智能终端之间的通讯应用十分广泛。
1.2.4、无线通讯
如微波、扩频通讯、卫星通讯、铱星通讯、超短波通讯、短波通讯、GSM、CDMA、双向无线寻呼等。以上无线通讯有些是公共数据网的应用，一般情况下应用最多的是超短波200MHz的通讯。特别应指出的是，正在发展的双向无线寻呼为构成给排水SCADA中的测压终端，水源井群和城市排水网SCADA系统的通信将会有十分重要的作用，是既可靠又廉价的通讯手段。
1.2.5、有线通讯
（1）公共数据网PSDN ISDN和BISDN，特别是BISDN综合宽带数据网与光纤入户工程的增值业务，将极大地方便城镇给排水SCADA系统中通讯功能的建设，例如，测压点、水源井、污水监控站等。
（2）自建有线网，一般采用双绞线作介质。各PLC厂商和通讯厂商都分别制定了封闭和开放的有线通讯系统协议，并有相应的产品供应，如以色列RAD公司的6DC型MODEM、GE fanuc的G enius BUS以及西门子的L2等，都为SCADA系统提供了良好的通信手段。在净水厂和污水处理厂内的SCADA系统中得到广泛的应用。
1.2.6、载波通讯技术
电力载波技术争论许多年，近日有文章报道西门子公司有相应的载波通讯设备出售，相信该技术会有较好前景。在净水厂、污水处理厂内的SCADA中加以应用，不用布线即可构成系统。
1.2.7、光纤通讯
光纤通信以其高带宽，高抗干扰性在信息通讯中得到广泛应用。在SCADA系统中也已具备了应用条件。德国赫斯曼公司HIRSCHMANN生产的OZD485，用于光电485协议转换，可适用于：Partyline，SINEC、L1、L2，Unitelway，GEbus，Modbus，BitBus，PROFIBUS，PNET，CAN等多种协议。其多模设备，售价只几百马克。可见，光纤通信在SCADA中的应用已达到实用水平。
如何构建良好的SCADA系统，通讯技术的选择举足轻重。现在各种通信技术发展很快，公共通信技术在市场的发展中逐步建立了可靠而廉价的平台。SCADA系统集成商要紧跟先进技术，才能提出最好的通讯方案。
1.3、控制（Control）技术
本文所指控制设备为SCADA系统的Slave，或称下位机，远方终端RTU和现场测控智能装置，也可以是专用的RTU、智能仪表和智能控制器以及PLC系统等统称下位控制单元。控制设备，
在每一个SCADA系统中都会有若干台，对SCADA系统的可靠性和价格影响最大。近十多年来给排水SCA DA系统建设形成了不少模式，如PC PLC模式，PC单片机模式，全部进口的PC RTU模式等。
1.3.1、PC PLC模式
这里只谈控制部分，即PLC.各厂家和各种型号的PLC都是一个系列化产品的系统平台，既有自己封闭的网络又有开放接口。仅控制功能而言，PLC是严谨、方便、易安装、易编程，可靠性高的技术产品。它提供高质量的硬件、高水平的系统软件平台和易学易懂的应用软件平台（用户平台），应用于顺序逻辑控制和许多复杂计算方面是尽善尽美的。而且规模越大在经济上越合算。在给排水SCADA系统中，如自来水净水过程控制，污水处理过程控制，自来水二级泵站多泵系统控制和远程调水中多泵阀的控制等方面具有无可争议的优势。PLC的缺点在给排水SCADA中也暴露无遗，这表现在模拟量数据采集的高价位，人机界面高价位和中小型PLC数据无法实现历史事件追忆（SOE）功能等方面，在给排水SCADA系统中的应用受到限制。在SCADA调度系统中，无法忍受做一个测压点终端只监测一个模拟量而采用PLC的资源浪费，应当因地制宜地采用PC PLC构建SCADA系统
1.3.2、PC单片机模式
这里只讲与控制有关的单片机（下位机）。十多年来单片机构成给排水SCADA系统下位机是主流。由Z80单板机经8031、8098过渡到目前主流为80C196的单片机。各种科研单位及公司研制的单片机构成SCADA系统的RTU，始终没有改变目标设计的模式。在这种方式下单片机RTU的软件采用互相保密（甚至同一单位内部也互相保密）的封闭式做法。这种封闭既造成了难以维护的缺点又破坏了单片机的资源，还造成了单片机RTU不廉价的怪现象。据悉，迄今为止每一个单片机装置的售价都在数千元之巨，而一片单片机CPU才几十元人民币。当然较之PLC与进口RTU相比，单片机还是价位最低的。单片机RTU只适于做测压点终端、简单的水源井控制和简单环境的数据采集。还应当指出的是，目前国内各厂家用单片机做的RTU，只支持有线RS232、RS485和无线200MHz通讯，很少有人考虑其它高效率通信协议的接口应用问题。迄今为止，还没有适用于给排水SCADA的按系统平台设计的商品化的单片机RTU产品。十多年来，单片机RTU的广泛应用给SCADA用户培养了一大批应用与维修人员。这些人员是给排水SCADA发展的宝贵资源，是给排水自动化产业大军的一部分。
1.3.3、PC进口RTU模式
据悉一个进口RTU完成一个测压点的数据监测，有的要6万元人民币之巨，这是一个怪现象，不多加评述。
1.3.4、混合模式
采用PLC和单片机RTU构成混合SCADA下位机，是目前大多数系统的做法。
现场测控智能执行机构
现场测控智能机构在SCADA系统中有许多种类。在给排水SCADA中使用最多的是变频调速装置，该装置对完善给排水工艺，加强工艺可控性及节能降耗等方面都有着很好的作用。现场测控智能还包括压力调节器等等，应归类在传感装置中，现场测控智能装置一般在SC ADA系统的Slave控制之下。有些直接与上位PC机通讯构成系统。
控制技术作为SCADA系统的重点工作，迄今为止没有一个规范的做法，更没有标准化的产品。在具体构建SCADA系统时它主要由承建者和设计者的水平、好恶与利益决定。另外，技术的不断发展更新，也是造成没有标准化、规范化的原因之一。做好SCADA系统下位机平台的规范化与标准化是建设高质量低价位SCADA系统的关键
1.4、传感（Sensor）技术
在给排水SCADA系统的生产现场层，安装着许多传感器与执行机构，完成SCADA系统的生产现场数据采集与调控命令的执行。
传感器可分为智能型和非智能型两类。非智能型完成电量的标准化信号转换和非电量的理化数据向标准化电量信号转换。智能型传感器除完成上述非智能型传感器的工作之外，还具有上、下限报警设置，数据显示，简单数字逻辑控制，PID调节等功能。最新的智能传感器大都具有某种现场总线功能，可以与SCADA的上位PC或下位控制单元通讯，构成SCADA系统。在给排水SCADA中常用的传感器主要有：水位、压力、流量、温度、湿度、浊度、余氯、BOD、COD、电压、电流、功率、电度、cosφ、流动电流仪以及接近开关、限位开关、水位开关、继电器等。前几年，国产传感器普遍没有过关，给排水SCADA的传感器还是国外传感器厂商的天下。
近来给排水传感器市场推出了大量的国产高质量的产品。可以说，传感器是SCADA国产化最高也是最成功的环节。
给排水自动化SCADA的市场概述
给排水自动化市场由供需双方构成。供方主要由从事SCADA系统集成及相关的厂商构成，需方为各自来水公司、污水处理厂及与给排水相关的大型厂、矿和政府机构等。
需方市场构成
我国现有城市600多个，每个城市都具有一个给排水自动化市场，还有数百座发电站和大型联合企业及广大乡镇，都构成广大的给排水自动化市场。需方是市场原动力，需方购买给排水SCADA系统的动力大致如下：
2.1.1、法律原因
（1）给水（自来水）：有“水法”制约，必须达标。SCADA系统是实现水质达标的重要手段之一。
（2）排水：国家制定了相关法律，污水必须达标排放，而SCADA系统是实现达标排放的重要手段之一
2.1.2、经济原因
一个系统设计完整，设备选型慎重、科学，系统集成良好，质量可靠的SCADA系统，可为排水SCADA的需方在减员、节能、降耗、加强管理等方面带来良好的经济效益。
2.1.3、公司形象
很多用户考虑公司形象建立SCADA系统。
2.1.4、投资方要求
现在很多净水厂和污水处理厂及大型厂矿为外商投资，在原设计中已有SCADA系统，受投资方要求建SCADA系统
2.2、供方市场构成面对广大的需方市场和复杂的需方购买原因，势必造成复杂的供方市场。供方是市场竞争的动因和参与人。供方市场权且按设备供应商构成的一级市场与系统集成商构成的二级市场分类
2.2.1、SCADA设备供应的一级市场
一级市场包括计算机及外围设备硬件供应商；计算机及控制器软件设备供应商；通讯设备供应商；控制设备供应商（PLC等）；传感器及执行机构供应商；线缆与机箱机柜供应商；电子器件供应商；电源供应商等。
2.2.2、系统集成商（自动化工程承包商）构成的二级市场
（1）国外SCADA系统的专业代理集成；
（2）从事系统互连的系统集成；
（3）科研单位自己开发软硬件装置的工程承包商；
（4）需方用户自己承包的SCADA系统集成；
（5）转包商。
系统集成商中有许多有实力的，不断发展的公司，也有许多是鱼目混珠的单位，这些集成商承建的自动化系统差异十分巨大，这里不加以评述。
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㈥ 防爆PLC控制箱主要用途是什么怎样看是正规厂家的
淮南市万维机电有限公司(简称：万维防爆)位于安徽淮南经济技术开发区，是一家专业从事防爆自动化核心控制单元产品的研究开发、生产销售及技术服务于一体的软件企业、高新技术企业万维防爆“以安徽理工大学为技术依托，拥有一支理论知识扎实、实践经验丰富、综合素质高的研发队伍，和一批经验丰富的生产管理和质量检验团队。公司与国产品检验中心建立有良好的技术与业务关系，为客户产品的认证提供强大的技术与业务支持。产品开发、生产管理、原料采购和过程检验均严格按照ISO9001质量管理体执行和实施。产品具有成熟的技术方案，严格的出厂检验，力争为客户提供高可靠、零缺陷的产品。
“万维防爆”在本安PLC、本安触摸屏、输出本安电源、隔离安全栅、防爆物联网交换机、防爆人工智能、订制PLC、专用控制电路开发、隔爆兼本安型控制设备，防爆领域物联网、大数据、云平台的开发等方面拥有雄厚的技术研发实力和丰富的工程实践经验。
“万维防爆”产品严格执行GB3836标准，多系列产品通过类(煤矿瓦斯气体环境的电气设备)、Ⅱ类(除煤矿瓦斯之外的其他爆炸性气体环境的电气设备)及Ⅲ类(除煤矿以外的爆炸性粉尘环境的电气设备)本安认证、防爆认证或煤安认证;产品设计符合国际标准，拥有多项国家专利，多种产品通过EMC(电磁兼容)测试，能满足各种防爆场合的恶劣环境。
产品在煤矿、石油天然气、化工、粉尘、安防、航空、军工等防爆领域得到广泛应用。公司除了提供标准通用型产品外，还可以根据客户的技术要求开发设计 DEM/ODM，满足客户的个性化订制。
㈦ 拖拉机水箱加水烟通自动排水出
您好，拖拉机水箱是拖拉机的重要部件之一，它用来存储水，以冷却发动机和维持发动机正常运转。在拖拉机工作过程中，水箱需要经常加水，以保持水位高度。而当水箱水位过高时，需要及时排水，以免影响拖拉机的正常工作。
为了解决这个问题，现在很多拖拉机水箱都配备了烟通自动排水装置。这种装置通过感应水箱内部水位的高低，自动控制排水阀门的开关，从而实现水箱自动排水的功昌缺能。
具体来说，当水箱水位过高时，排水装置会自动打开水箱底部的排水阀门，将多余的水排出水箱，并通过排水管道排出拖拉机。同时，排水装置还会通过喷嘴喷出蒸汽，将水箱内部的烟雾排出，以保持水箱内部的干燥和清洁。
总之，拖拉机水箱加水烟通自动排水出是一种非常方便的装置，它可胡迅老以帮助拖拉机司机更加轻松地维护水箱，裤升保证拖拉机的正常工作。
㈧ 索威达SWD.—CS688自动抽水/排水控制器故障怎样排除
如果出现了故障，建议你将控制器的主板检查或者更换控制器。
㈨ 煤矿自动化排水系统设计及应用
文章从煤矿井下自动化排水系统的构成出发，结合自动化排水系统的应用实效，详细阐述了井下主排水泵房自动化排水系统控制器及监控系弯郑枯统的功能，简单介绍了中转水仓及分散小水窝自动化排水的现状。同时结合煤矿智能化建设的发展情况，提出了设备健康状况分析系统、水情监测系统的方案，提出了主排水泵房提高设备使用效率的方法，旨在为智能矿山的建设提供一定的指导建议。
在煤炭行业中，涌水量大的矿井占很大的比例，排水系统的安全可靠运行与矿井安全生产有着直接关系。目前，传统煤矿还坚持使用手动起停设备和人工监视的排水系统，自动化程度低、应急能力差，存在很大的安全隐患，同时为了完全覆盖井下排水地点，岗位工人数较多，劳动效率低。随着煤炭行业产能过剩的形势日趋严重，安全生产更是受到社会的普遍关注，当前科技进步迅速，在工业化信息化融合的时代背景下，实现无人值守自动化排水，是实现智能矿山的重要环节。实现主丛喊排水泵房无人值守，中转水仓以及离散小水窝自动排水，同时对排水设备运行状态进行监测，埋洞对能耗进行分析，对设备本身健康情况进行智能诊断，为设备的维护提供预防性检修计划，提高设备的使用寿命，减少故障率是未来智能矿井发展方向和必然趋势［1－3］。
1锦界煤矿水文条件及排水系统概述
锦界煤矿井田主要含水层有松散层孔隙潜水（沙层水）和直罗组孔隙裂隙承压含水层（风化岩水层）共两层含水层，前者包括河谷冲积层潜水和萨拉乌苏组潜水。局部区域存在烧变岩孔洞裂隙潜水。目前正常矿井涌水量为3700m3／h左右。涌水量主要构成如下：各综采工作面700m3／h左右、采空区1500m3／h左右、各个备用工作面探放水1500m3左右、以及各井筒大巷少量涌水。矿井设有2个中央主排水泵房，4个盘区排水泵房，2个潜排水泵房。根据现有主排水系统及管路设备，目前全矿排水能力为13300m3／h，可以满足矿井现有涌水量设防要求，并有较大的富余量。
2井下自动化排水系统
2.1主排水泵房自动化排水系统主排水泵房是煤矿井下排水系统的核心，为整个矿井排水系统提供动力。本文设备配置以锦界煤矿为依据，主排水泵房每台耐磨离心泵均配备大功率三相异步电动机、出水电动闸阀、排真空电动球阀以及压力传感器、真空度传感器等自动化设备。同时为了保证离心式水泵正常运转，矿井均配备排空气设备或制定专门方案。煤矿排水综合自动化系统主要对模拟量数据和数字量数据进行自动地采集和检测。模拟量检测的数据主要包括水仓水位、电机工作电流、水泵轴温、电机温度、三趟排水管流量等。数字量检测的数据主要包括水泵高压启动柜真空断路器和电抗器柜真空接触器的状态、电动阀的工作状态与启闭位置、真空泵工作状态、电磁阀状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力等。
以上数据的采集主要由PIC实现，传感器将模拟量数据传输给PLC，然后PLC对数据进行相应的计算处理，依据相关因素，判断出煤矿涌水量，以此来对水泵的开停进行控制。其余的一些模拟量数据大多是用来对自动控制系统的运行情况进行监督的，以便在系统运行出现故障时，及时的反馈信息，使系统及时的进行相关调整，避免损坏水泵和电机。各种的数据量信息被采集到PLC中之后，作为相关逻辑处理的条件和依据，对水泵的运行情况进行控制。在整个过程中，具体的处理方法是将模拟量信号在合适的采样定律下转换成数字信号，然后通过PLC对其进行的相应处理，从而实现对水泵的自动化控制［4，5］。
2.1.1主控系统主排水泵房主控系统由PLC控制器、I／O设备及各类传感器组成。自动化排水系统具备以下功能：①通过水位传感器实时监控水仓水位情况，控制器根据设置的高低水位发出起泵、停泵指令，并根据水位上涨和下降情况调整运行水泵数量；②根据设备均匀磨损的原则对工作、备用水泵进行切换，防止水泵由于长期闲置造成电机受潮等情况；③主排水泵控制系统具备一键起停功能，同时满足就地一键起停、远程一键起停、检修等多种控制方式；④系统具备过载保护、短路保护、缺相保护、欠压释放、过力矩保护及相序自动纠正等电机保护功能，具有水泵流量、压力保护功能［8，9］。
2.1.2监控系统自动排水监控系统是主排水泵房的中枢指挥，通过矿井环网实现主排水泵的数据上传与地面远程监控，实现了数据共享。为实现无人值守水泵房，基于锦界煤矿主排水泵房监控系统的应用实效与工程经验，水泵房监控系统应具备如下功能［6，7］：①水仓实时水位的在线监测，要求误差不超过01m；②主排水泵运行时的各种参数在线监测，如水泵运行状态，电机工作电压、工作电流，电动闸阀、电动球阀的开启状态，出水管的实时压力等；③排水管路安装流量计，监测管路瞬时流量和累计流量，可以监测排水管路的利用情况；④具备历史数据查询，运行时的实时监测数据均可存储于历史数据库中，实现历史回显，历史趋势分析等功能；⑤具备模拟值超限报警功能，同时将故障信息存储于报警记录历史数据中；同时可将故障信息推送至相关人员；
⑥具有系统故障自诊断功能；⑦监控软件具有人机界面友好，操作简单直接，权限按需管理及动态画面直观显示等特点；⑧保证系统运行可靠、故障率低、维护方便、组态修改简便。煤矿排水综合自动化系统主要对模拟量数据和数字量数据进行自动地采集和检测。模拟量检测的数据主要包括水仓水位、电机工作电流、水泵轴温、电机温度、三趟排水管流量等。数字量检测的数据主要包括水泵高压启动柜真空断路器和电抗器柜真空接触器的状态、电动阀的工作状态与启闭位置、真空泵工作状态、电磁阀状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力等。以上数据的采集主要由PIC实现，传感器将书模拟量数据传输给PLC，然后PLC对数据进行相应的计算处理，依据相关因素，判断出煤矿涌水量，以此来对水泵的开停进行控制。其余的一些模拟量数据大多是用来对自动控制系统的运行情况进行监督的，以便在系统运行出现故障时，及时的反馈信息，使系统及时的进行相关调整，避免损坏水泵和电机。各种的数据量信息被采集到PLC中之后，作为相关逻辑处理的条件和依据，对水泵的运行情况进行控制。
2.1.3设备健康状况分析智能矿山是现代矿井发展的必然趋势，排水设备智能诊断是排水设备智能化的关键环节，了解设备实时运行及设备本身健康状况等信息是水泵房实现无人值守的前提条件。在水泵及电机上安装多维智能传感器，采用无线信号传输模式，实时监测水泵、电机的振动和温度（定子温度和轴温）等参数，并且建立电机及设备重要部件振动、声音、温度的频谱分析，提取故障判断特征量，根据特征量的大小进行分级报警，对电机潜在的机械损伤进行探测和预警，同时预测设备状况的发展趋势。传感器综合分站可采用蓝牙等无线通讯方式与检修人员手持终端连接，检修人员在靠近设备后即可读取设备的运行状态及健康状况，同时分站可将设备的报警、预警、检修、更换等信息直接推送至检修人员。
2.1.4排水系统能耗分析矿井主排水泵房均配有盘区变电所，实现自动化排水系统与变电所数据交互，通过智能分析，采用“削峰填谷”的用电原则，合理安排水泵运行时间，使水泵尽量在负荷低谷处运行，减少日负荷曲线的波动，减少电力线路的有功损失和无功损耗，节约电费。锦界煤矿中央2号水泵房水泵运行表见表1。排水管路在长期使用后会在管壁发生结垢现象，增加了管路的阻力，间接减小了管路流量，通过主排水泵房进水、出水管路上安装的流量计，对排水管路流量进行实时监测，数据后台分析，可以了解管路结垢的具体情况，对及时清除管路结垢，提高管路运行效率具有指导意义。锦界煤矿通过管路流量监测结合数据分析及时清理管路结垢，见表2。改善管路结垢情况后，水泵效率得到提升，吨水百米能耗提高5％左右。排水管路在长期使用后会在管壁发生结垢现象，增加了管路的阻力，间接减小了管路流量，通过主排水泵房进水、出水管路上安装的流量计，对排水管路流量进行实时监测，数据后台分析，可以了解管路结垢的具体情况，对及时清除管路结垢，提高管路运行效率具有指导意义。
2.2中转水仓、分散小水窝自动化排水
井下中转水仓担负着沿线排水过渡和补充排水动力的作用，传统煤矿仍设置岗位工对中转水仓水泵进行就地操作，劳动效率低。受巷道高度的影响，负压吸水罐自动排水装置的应用效果较差，目前中转水仓自动化排水通常配有离心式水泵、电动闸阀、注水排气电磁阀等自动化设备，在设计初期考虑管路与水泵相适应，提高水泵工况点的运行效率。从实际应用实效来看，注水电磁阀频繁起动，寿命较短，直接影响水泵的正常运行，因此需合理设置水泵起停高低水位，避免水泵频繁启动。井下分散小水泵主要靠水位探头开关量起停磁力启动器进行控制，由于井下分散小水窝设置较多，考虑设备的更新较频繁，组态画面无法及时更新，锦界煤矿依据设备的使用及位置制作电子标签，做到设备即接即显。
3井下水情监测分析系统
水害治理一直是矿井防治水的重点工作，目前矿排水系统不能直观体现井下水情变化的实际情况，如图1所示，通过对矿井采空区水位及入水、出水口增设水位及流量传感器，对井下回风巷道和泄水巷道的出水管路安装流量器，对矿井水情进行实时监测，系统提供矿井水情的趋势分析，通过先进物联网技术，实现矿井智能化联合排水，并为防治水工作提供决策性参考。水情监测系统除了能采集各监测点的水位，压力，水泵状态等信息外，还需具有继电输出功能，通过控制开关来起停水泵和发送报警预警的功能，实现水情监测的动态性、实时性、交互性。水情监测系统功能功能结构如图2所示，水情监测系统可绘制水情实时趋势曲线、历史趋势曲线，自动生成各类报表。
4结语
在介绍了煤矿自动化排水系统所具有的特点的基础上，又对自动化排水系统各部分工作的原理进行了研究，明确了煤矿自动化排水系统的工作原理，同时凸显出了在煤矿中应用自动化排水系统的优势及意义，以此来说明在煤矿中实施自动化排水的重要性以及必要性。锦界煤矿通过完善井下自动化排水监控系统实现主排水泵房、中转水仓及小水窝无人值守。在实现无人值守的基础上，进行矿井水情监测，提出矿井联合排水的方案。同时通过管路排水情况监测和合理安排水泵运行时间段，提高水泵运行效率，并及时处理水管结垢现象，提高管路运行效率，可降低吨水百米能耗5％左右。
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