机械装置的选择

『壹』 。建立机器人系统可以添加机器人的什么

名称型号版本及参数

操作步骤如下：1、导入机器人。在“基本”功能选项卡的“ABB模型库”中，提供了几乎所有的机器人产品模型，作为仿真所用。单击选择其中型号为IRB120的机器人，确定好版本，点击确定即可。在实际应用启郑中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。2、建立机器人系统。要为机器人创建系统，使它具有电气悉旁皮的特性来完成相关的仿真操作。具体操作如图所示，首先在“基本”功能选项卡下，单击“机器人系统”的“从布局......”然后设定好系统的名称和保存的位置后，单击“下一个”，选择机械装置，再单击“下一个”，点击“选项”，为系统添加中文选项，勾选“644-5Chinese”点击“确定”，点击“完成”。系统建立完成后，可睁差以看到右下角“控制器状态”为绿色，即可操作工业机器人。

『贰』 创建工具和机械装置在哪个选项卡

在CAD软件的机械设计或机械工程选项卡中。
1、在机械设计选项卡中，用户可以使用CAD软件提供的各种工具和功能，进行机械零件睁轿的建模、绘制、编辑等操作。用户可以根据需要袭早腔选择不同的工具和功能，进行零件的绘制、修整、加工等操作，以实现机械零件的设计和制造。
2、在机械工程选项拍衫卡中，用户可以进行机械装置的设计和装配。用户可以使用CAD软件提供的各种工具和功能，进行装配设计、零件匹配、运动仿真等操作，以实现机械装置的设计和优化。不同的CAD软件可能会有不同的选项卡和功能布局，用户需要根据自己的需要和软件的特点，选择合适的选项卡和功能，进行工具和机械装置的创建。

『叁』 轴承怎样选型建议图文回答，谢谢

滚动轴承的选择（1）

滚动轴承的类型品种及规格是多种多样的，为了充分发挥机械装

置的性能，选择最适宜的轴承至关重要。为了能从众多的结果、规

格中，选择最合适的轴承，需从各个角度进行研究评估，遵循以下

顺序来选择轴承。

1）分析掌握机械装置和轴承的使用条件

2）明确对轴承的要求

3）选择轴承的类型

4）选择轴承的配置方式

5）选择轴承的尺寸规格

6）选择轴承的安装方法

滚动轴承的选择（2）

3.1轴承的使用条件和环境条件

正确把握轴承在机械装置中的使用部位及使用要求与环境条件是

选择合适轴承的前提，通常需要掌握以下几个方面的数据和资料：

1）机械装置的功能和结构特征

2）轴承的使用部位及允许的空间

3）轴承载荷（大小、方向）

4）旋转速度

5）振动与冲击

6）轴承温度（环境温度、升温）

7）环境条件（清洁度、腐蚀性、润滑方式）

『肆』 求<机械常用密封装置的选择>毕业论文

怎么说呢，一般都是很保守的做法吧，办法当然很多，当然机型有很多种啦，不一样哦

以下是是水密封的装置、、、机械密封原理在下面，。，。，。，。

东方马达
该系列为经UL认证符合IEC规格之IP67的减速电机。适合用于溅水环境。备有适用于输送带等单向运转的感应式机种，输出功率为25W、40W、60W、90W。

目前开发生产的大力距防水、防腐蚀的步进电机，型号有57系列，86系列。其加工和外表处理采用了特殊的工艺，前端盖采用进口油封，后端盖直接从电机里面引出电缆线，电机可以在一米深以内水中正常运行，已广泛用于环境恶劣的条件下！特别是在喷泉设备上使用更显示其优越性能，

实用新型涉及防水电机，它包括电机定子、转子、转轴和端盖，还设有防水盖。引出线向下弯曲后嵌入防水盖内，能有效地防止水沿着引出线处流入电机内部，即使引出线在使用时经常活动，也不影响其防水效果。并且结构简单，安装方便。所述后端盖和防水盖的中心还开有轴向通孔，安装齿轮时可避免轴承受损。在齿轮安装完毕后，再在所述防水盖的轴向通孔内塞入耐油橡皮塞密封。

一体式 控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。

强制循环锅炉的锅水循环泵为何多采用湿式电动机？
锅不循环泵安装在下降管系统，用它产生的压头，维持工质在蒸发系统的循环流动，循环泵产生的压头并不高，一般仅有0.2—0.3MPa，但其工作参数却很高，即泵的入口水的压力、温度与汽包内工质参数一样。在这样高的参数下，解决泵轴的密封问题就比较困难。所以一般循环泵多采用无轴封泵，把电动机浸在水中，与水泵外壳边成一体。
电动机的定子与转子均用防水聚氯乙烯绝缘电缆绕成。泵的叶轮和电动机转子固定在一根轴上，成为一个整体，并装在一个密封的壳体内。电动机内腔与泵壳内腔沿电动机转子和泵叶轮的间隙是互相连通的，电动机定子浸泡于水中，并处于锅炉工作压力之下。电动机的冷却是借助于装在电动机轴承端的辅助叶轮，使循环水由电动机后轴承进入电动机，经转子和定子的间隙到前轴承，然后流入外部冷却器，形成外密闭循环系统。高压冷却管圈的水，借助于低压冷却水予以冷却。

机械密封原理及材料分析
1.机械密封的工作原理
机械密封又称端面密封（Mechanical Seal），是旋转轴用动密封。机械密封性能可靠，泄露量小，使用寿命长，功耗低，毋须经常维修，且能适应于生产过程自动化和高温、低温、高压、真空、高速以及各种强腐蚀性介质、含固体颗粒介质等苛刻工况的密封要求。
机械密封是靠一对或几对垂直于轴作相对滑动的端面在流体压力和补偿机构的弹力（或磁力）作用下保持接合并配以辅助密封而达到的阻漏的轴封装置。
机械密封与软填料密封比较如下：
优点：
(1)密封可靠，在长期运转中密封状态很稳定，泄露量很小，其泄露约为软填料密封的1%；
(2) 使用寿命长，在油、水介质中一般可达1～2年或更长，在化工介质中一般能工作半年以上；
(3) 擦功率消耗小，其摩擦功率仅为软填料密封的10%～50%；
(4) 轴或轴套基本上不磨损；
(5) 维修周期长，端面磨损后可自动补偿，一般情况下不需经常性维修；
(6) 抗振性好，对旋转轴的振动以及轴对密封腔的偏斜不敏感；
(7) 适用范围广，机械密封能用于高温、低温、高压、真空、不同旋转频率，以及各种腐蚀介质和含磨粒介质的密封。
缺点：
(1)较复杂，对加工要求高；
(2)安装与更换比较麻烦，要求工人有一定的技术水平；
(3)发生偶然性事故时，处理较困难；
(4)价高。
机械密封前的准备工作：
(1)检查机械密封的型号、规格是否符合设计图纸的要求，所有零件（特别是密封面、辅助密封圈）有无损伤、变形、裂纹等现象，若有缺陷，必须更换或修复。
(2)检查机械密封各零件的配合尺寸、粗糙度、平行度是否符合设计要求。
(3)使用小弹簧机械密封时，应检查小弹簧的长短和刚性是否相同。
(4)检查主机的窜动量、摆动量和挠度是否符合技术要求，密封腔是否符合安装尺寸，密封端盖与轴是否垂直，一般要求：轴窜动量不大于±0.5mm；轴摆动量（旋转环密封圈处）不大于0.06mm；轴最大挠度不大于0.05mm；密封端盖与垫片接触平面对中心线的不垂直度允许差0.03～0.05mm。
(5)应保持清洁，特别是旋转环和静止环密封面及辅助密封圈表面应无杂质、灰尘。不允许用不清洁的布擦拭密封面。
(6)允许用工具敲打密封元件，以防止密封件被损坏。
2. 机械密封材料
摩擦副材料
根据统计，机械密封的泄露大约有80%～95%是由于密封端面，摩擦副造成的。除了要保持密封面平行之外，主要是摩擦副的材料问题。
摩擦材料应具备下列条件：
(1) 机械强度高，能耐压和耐压力变形；
(2) 具有耐干磨性，耐高载荷性，自润滑性好；
(3) 配对材料的磨合性好，无过大的磨损和对偶腐蚀；
(4) 耐磨性好，寿命长；
(5) 导热性和散热性好；
(6) 耐高温性好；
(7) 抗热裂性好；
(8) 耐腐蚀性强；
(9) 线膨胀系数小
(10) 切削加工性好，成型性能好；
(11) 气密性好；
(12) 密度小。，能耐热变形和尺寸稳定性好；

希望能帮到你啊。。。。。。。》》》》》》》》》》》》》

『伍』 现代机械的设计方法有哪些

1）信复息论方法, 如信息分析法、制技术预测法等。它是现代设计方法的前提。

2）系统论方法, 如系统分析法、人机工程以及面向产品生命周期的设计。

3）控制论方法, 如动态分析法等。

4）优化论方法, 它是现代设计方法的目标。

5）对应论方法, 如相似设计、反求工程设计等。

6）智能论方法, 如CAE 、并行工程、人工智能等是现代设计方法的核心。

7）寿命论方法, 如可靠性设计、价值工程和稳健性设计等。

8）离散论方法, 如有限元和边界元方法。

9）模糊论方法, 如模糊评价和决策等。

10）突变论方法, 如创造性设计等。它是现代设计方法的基础。

11）艺术论方法 , 如艺术造型等。

『陆』 机械设计课程设计带式运输机传动装置的设计

给你做个参考
一、前言
(一)
设计目的：
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
(二)
传动方案的分析
机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。
减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。
二、传动系统的参数设计
原始数据：运输带的工作拉力F=0.2 KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm（滚筒效率为0.96）。
工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。
工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。
动力来源：电力，三相交流380/220伏。
1
、电动机选择
（1）、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机
（2）、电动机功率选择：
①传动装置的总效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作机所需的输入功率：
因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③电动机的输出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使电动机的额定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、确定电动机转速：
计算滚筒工作转速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4，则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、确定电动机型号
根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速 1440r/min 。
其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。
2 、计算总传动比及分配各级的传动比
（1）、总传动比：i =1440/96=15
（2）、分配各级传动比：
根据指导书，取齿轮i =5（单级减速器i=3~6合理）
=15/5=3
3 、运动参数及动力参数计算
⑴、计算各轴转速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵计算各轴的功率（KW）
电动机的额定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶计算各轴扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、传动零件的设计计算
（一）齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）确定有关参数和系数如下：
传动比i
取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数：
=5×20=100 ，所以取Z
实际传动比
i =101/20=5.05
传动比误差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齿数比： u=i
取模数：m=3 ；齿顶高系数h =1；径向间隙系数c =0.25；压力角 =20°；
则 h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圆直径：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指导书取 φ
齿宽： b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齿顶圆直径：d ）=66，
d
齿根圆直径：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圆直径：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)计算齿轮传动的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车≈182mm
（二）轴的设计计算
1 、输入轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质，硬度217~255HBS
根据指导书并查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴选d=25mm
⑵、轴的结构设计
①轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定
②确定轴各段直径和长度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以长度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L =（2+20+55）=77mm
III段直径：
初选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直径：
由手册得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：d =（35+3×2）=41mm
因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为41mm
+2h=35+2×3=41mm
长度与右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直径：d =50mm. ，长度L =60mm
取L
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=80mm
Ⅵ段直径：d =41mm， L
Ⅶ段直径：d =35mm， L ＜L3，取L
2 、输出轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质钢，硬度（217~255HBS）
根据课本P235页式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考虑有键槽，将直径增大5%，则
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、轴的结构设计
①轴的零件定位，固定和装配
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。
②确定轴的各段直径和长度
初选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长42.755mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
则 d =42mm L = 50mm
L = 55mm
L = 60mm
L = 68mm
L =55mm
L
四、滚动轴承的选择
1 、计算输入轴承
选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
2 、计算输出轴承
选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm
五、键联接的选择
1 、输出轴与带轮联接采用平键联接
键的类型及其尺寸选择：
带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择C型平键联接。
根据轴径d =42mm ，L =65mm
查手册得，选用C型平键，得： 卷扬机
装配图中22号零件选用GB1096-79系列的键12×56
则查得：键宽b=12，键高h=8，因轴长L ＝65，故取键长L=56
2 、输出轴与齿轮联接用平键联接
=60mm,L
查手册得，选用C型平键，得：
装配图中 赫格隆36号零件选用GB1096-79系列的键18×45
则查得：键宽b=18，键高h=11，因轴长L ＝53，故取键长L=45
3 、输入轴与带轮联接采用平键联接 =25mm L
查手册
选A型平键，得：
装配图中29号零件选用GB1096-79系列的键8×50
则查得：键宽b=8，键高h=7，因轴长L ＝62，故取键长L=50
4 、输出轴与齿轮联接用平键联接
=50mm
L
查手册
选A型平键，得：
装配图中26号零件选用GB1096-79系列的键14×49
则查得：键宽b=14，键高h=9，因轴长L ＝60，故取键长L=49
六、箱体、箱盖主要尺寸计算
箱体采用水平剖分式结构，采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下：
七、轴承端盖
主要尺寸计算
轴承端盖：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、减速器的
减速器的附件的设计
1
、挡圈 ：GB886-86
查得：内径d=55，外径D=65，挡圈厚H=5，右肩轴直径D1≥58
2
、油标 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
设计参考资料目录
1、吴宗泽、罗圣国主编.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解兰昌等编著.紧密仪器仪表机构设计.杭州：浙江大学出版社，1997.11

『柒』 伺服电机的选型规则，选型要求

伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。

伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。

伺服电机的分类：直流伺服电机和交流伺服电机。

使用环境来选择电动机结构形式:

1. 在正常环境条件下,一般采用防护式电动机;在粉尘较多的工作场所,采用封闭式电动机;

2. 在湿热带地区或比较潮湿的场所,尽量采用湿热带型电动机;

3. 在露天场所使用,采用户外型电动机,若有防护措施,也可采用封闭式或防护式电动机;

4. 在高温工作场所,应根据环境温度,选用相应绝缘等级的电动机,并加强通风改善电动机工作条件;

5. 在有爆炸危险场所,必须选用防爆型电动机;

6. 在有腐蚀气体的场所,应选用防腐式电动机.

电动机类型的选择：

不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机;

对于负载周期性波动的长期工作机械,宜用绕线型异步电动机;

需要补偿电网功率因数及获得稳定的工作速度时,优先选用同步电动机;

只需要几种速度,但不要求调速时,选用多速异步电动机,采用转换开关等来切换你所需要的工作速度;

需要大的起动转矩和恒功率调速的机械,宜选用直流电动机;

起制动和调速要求较高的机械,可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机; 需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。

电机转速的选型：

电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率(50HZ)作用下,由于磁极对数不同,异步电动机同步转速有3000r/min,500 r/min,1000r/min,750/r/min,600r/min等几种.由于存在转差率,其实际转速比同步转速低2-5%.

『捌』 施工机械设备选择的原则和方法有哪些

1.
施工机械设备只能在现有的或可能获得的机械设备中进行选择。 尽管某种机械设备理论上或对工期的缩短、人力的节省很有利,但如不能得到,则就不能作为一个供选择的方案。
2.
应从施工条件考虑机械设备类型与之相符合。 施工条件指施工场地的地质、地形、工程量大小和施工进度等,特别是工程量和施工进度,是合理选择机械设备的重要依据。 一般来说,为了保证施工进度和提高经济效益,工程量大应采用先进的、高...
3.
应考虑固定资产损耗费与运行费是否经济。
4.
要考虑各种机械设备的合理组合 一方面是指主机与辅助机械设备在台数和生产能力的相互适应;另一方面是指作业线上的各种机械设备互相配套的组合。

『玖』 做一个机械装置，要求匀速直线运动，且速度可以连续变化的，请问该用什么东西做呢 主要用于焊接机器人

把半自动切割机上的割枪拆了，装上二氧化碳气体保护焊焊枪，就OK啦，如果觉得速度不稳定的话，改进一下电路就行。