❶ 求教。。。。毕业设计 小车自动往返送料卸料PLC控制。
卸料小车定位通常采用粗困刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪,进行精确位置检测和自动控制,主要是适用于恶岩蚂念劣的现场环境,物历实现一键远程操控。
❷ 自动送料小车控制系统的设计(PLC 200)梯形图
TITLE=
Network 1 // 网络题目 (单行版权)
LD SM0.1
S S0.0, 1
Network 2
LSCR S0.0
Network 3
LD I0.0
A I0.2
SCRT S0.1
Network 4
SCRE
Network 5
LSCR S0.1
Network 6
LD SM0.0
= Q0.0
Network 7
LD I0.1
SCRT S0.2
Network 8
SCRE
Network 9
LSCR S0.2
Network 10
LD SM0.0
TON T37, +100
Network 11
LD T37
SCRT S0.3
Network 12
SCRE
Network 13
LSCR S0.3
Network 14
LD SM0.0
= Q0.1
Network 15
LD I0.2
SCRT S0.0
Network 16
SCRE
❸ 求自动送料装车系统plc梯形图
这个不能求的,程序员要化大量时间去写这样的程序,然后做实际的控制柜,再要到现场调试的,不是一个“求”能解决的问题
❹ 送料工作站PLC控制系统的设计
某送料工作站将当前料仓共建送到下一单元,操作流程如下:(1)若料仓有工件(由霍尔接近开关BG1检测),按下启动按钮,电磁铁MB4得电、MB5失电,摆缸摆向下一个工位;(2)延时10s,电磁铁MB1得电,推料汽缸推料,同时电磁铁MB4失电、MB5得电,摆缸摆回原始位置;(3)当吸盘接近开关BG2检测有工件时,电磁铁MB2得电、MB3失电,吸盘吸住工件,延时2s,电磁铁MB1失电,推料汽缸退回,同时电磁铁MB4得电、MB5失电,摆缸摆向下一个工位;(4)延时3S,电磁铁MB2失电、MB3得电,吸盘释放工件;(5)在自动工作模式下,当吸盘释放工件后重复(2)到(4)的动作;在手动模式下,启动按钮相当于步进按钮,每按一次,按照摆缸摆动→推料、摆缸摆回→吸盘吸住工件、推料汽缸退回、摆缸摆动→吸盘释放工件→推料、摆缸摆回→.....的动作顺序执行下一动作。 控制要求:(1)按启动开关后,送料工作站按照工艺流程的顺序工作。(2)启动急停开关后,推料缸在初始位置,摆缸在当前位置,吸盘必须吸住工件,且急停指示灯亮。(3)急停消除后,启动复位按钮,复位灯亮,同时复位顺序为:放料,摆缸摆回到初始位置,复位指示灯灭。所有电磁铁,指示灯都为24V直流电请高手指教附上电气原理图,s7-200编辑的梯形图 谢谢!
❺ 自动送料装车系统PLC控制设计
自动往返小车控制系统设计: 通过对电机的正反转设计实现小车的左右自动运行,通过专行程开关确定小属车的装卸料位置。1、小车左行到装料位置停止;2、小车装料时间15s;3、小车右行到卸料位置;4、小车卸料时间10s。按以上规律自动循环。设计内容基本要求:1、画出控制系统的总体方案设计,画出整个系统 的原理框图;2、完成系统硬件设计,包括PLC选型、硬件选择、 I/O分配、PLC的外部接线等;3、完成系统软件设计,包括程序流程图及软件程序。正文格式:1 任务重述
❻ PLC自动送料系统用到了哪些原理
PLC自动送料系统用到了送料、放松原理。
送料机PLC根据设定的送料长度,在收到送料信号后,输出信号到伺服放大器,伺服放大器控制电机运转,电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器,二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时,送料机PLC接收到放松信号,此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作,此电磁阀控制送料机气缸,气缸活塞动作,使送料机构上滚轮松开。如此循环动作,完成冲压过程。
❼ 自动送料装车系统PLC控制设计
这个问题不是会PLC软硬件设计就能回答,还要详细知道你自动养料车的工作流程才行。
❽ 基于PLC的自动传送系统设计 设计三节物料传送带自动控制程序,画出PLC输入输出点分配表、PLC接线图、编程
传送带每个都应该有驱动电机和传送带速度开关,物料检测开关,PLC的输入为速度开关和物料检测开关信号。输出为驱动电机启动和停止指令。利用梯形图的逻辑和延时功能来实现传送带的启停顺序。先启动后停止后面的输送带,防止堵料。另外,利用传送带速度开关和物料开关判断堵料和传送带打滑故障,及时停机避免事故发生。当然,电机保护功能也可以进入PLC来实现。
❾ 自动送料装车系统PLC控制设计
行程开关和延时开关的配合使用
❿ 自动喂料用什么plc
粉碎机工作过程中,常由于上游喂料速度过快或调节不及时而造成超载甚至堵机,喂料速度过低又会造成粉碎机效能偏低,喂料控制系统在其工作过程中起到了至关重要的作用。本控制系统基于西门子PLC设计了粉碎机负荷调整控制器,成功解决了及时和准确调整喂料量的问题,具有精度高,运行可靠,操作方便、直观和性价比高等特点。
1 控制器工作原理
喂料控制系统机械部分主要由一个浅长槽喂料轮和一个定量可调节进料门组成。其中,喂料轮由变频电机传动,可通过改变其转速微调喂料量;进料门由步进电机驱动,调节其开度可以粗调喂料量。控制器部分主要由粉碎机电流检测变送装置、进料门开关检测装置、声光报警器、西门子PLC、TD400C文本显示器、变频器和步进电机驱动器等重要部件组成。接口原理如图1所示。
喂料量实现自动调节,其控制原理如下:粉碎机电流检测装置实时检测粉碎机工作电流,并将信号传递至PLC,通过与设定电流相比较,再调节进料门的开度和变频电机的转速,从而达到自动控制喂料量的目的。控制系统工作原理如图2所示。
2 硬件电路设计
根据系统的功能,可靠控制是前提,调节及时性是关键。硬件力求结构简单、可靠性高,而调节精度通过步进电机无极调节进料门开度,变频调节喂料轮转速和检测装置反馈粉碎机工作电流来保证。本项目选择西门子S7-200系列小型PLC和TD400C型文本显示器组合完成控制任务,部分应用电路如图3所示。
2.1 步进电机驱动器控制电路设计
市场上常见的步进电机驱动器的控制信号电压一般为5 V,且有一路脉冲输入需接PLC的高频脉冲输出。根据驱动器的数据手册和PLC的端口介绍,本设计采用串联限流电阻的方式实现控制电压转换,接口电路如图4所示。
由于光耦导通压降U0≈0.7 V,驱动器要求驱动电流信号7 mA≤I0≤18 mA;串联电阻R1可按照下列公式计算:
R1=(24-U0)/I0-R
进而得出:R1的取值范围1.0 kΩ<R1<3.0 kΩ,本文取中间值2 kΩ。
2.2 电流检测和变频控制电路
电流隔离变送器选用上海虹润的HRI414S41型产品,它采用特制隔离模块,电路中的交流电流进行实时测量,将其变换为4~20 mA直流电流(IZ)输出;具有高精度、高隔离、宽频响、低漂移、低功耗、温度范围宽、抗干扰能力强等特点。变频器采用丹佛斯(Danfoss)VLT-2800系列产品,它是一款多功能变频器,安装和维护都非常快捷方便,具有人性化的操作界面和功能菜单,适合于低功率市场,是本控制项目的首选。
电历烂念流检测和变频控制部分的接线情况如图5所示。
值得注意的是:将启/停控制继电器KA1的动合触点串入电流隔离变压器的电源输入端,可以有效防止粉碎机堵料和启动瞬时电流损坏电流隔离变送器U3。
3 软件设计
在软件设计中,采用模块化结构。系统软件流程如图6所示,主要包括初始化、步进电机正反转控制、轻载调整、过载调整、报警处理、正常工作状态校准和关机控制等。
4 结论
该系统结历判构简单,运行稳定可靠,控制精度高,具有肢困完善的保护功能,并为以后的技术改进留有一定的资源,成本低,经用户使用后反映良好。