群控多层电梯实验装置

A. 电梯每层都有感应器，还有上下平层感应器，那电梯精确平层靠的是什么是怎么进行的

电梯精确平层靠的是电梯控制系统。

1、手柄开关定向，井道分层转换开关定向 ，井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向 ，机械选层器定向，双稳态磁开关和电子数字电路定向，电子脉冲式选层装置定。

2、电梯的定向，选层线路 ：电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。

(1)群控多层电梯实验装置扩展阅读

电梯控制方式

1、手柄开关操纵，电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。

2、按钮控制电梯：一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。

3、信号控制电梯，一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。

4、集选控制电梯，一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。

5、并联控制电梯，2～3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。

6、群控电梯，用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式

B. 简单介绍一下电梯分层控制、群控和联动控制，以及他们有什么区别。不要太专业的原理！

不是很理解你说的分层控制及联动控制的定义；
电梯一般按你的意思可以分三种控制辩则局：
1、单台集选控制：就是根据轿厢内部操纵箱或者是外部召唤盒的指令，集中进行中和分析处理，自动定向并顺向依次应答指令的自动控制功能；
2、并联控制：主要指两台电梯间的协调度，两台电梯共享外部召唤盒的指令；按照预先设定的调配原则自动分配给某台电梯前去应答。
3、群控：对于排列位置比较集中的电梯公用一组外部召唤盒；根据召唤和每台电梯的负载情况按某种调度原则实现自动调度，从而携让使每台电梯处于最合理的服务状态盯逗，并提高输送能力。

不知道你是不是指这个？

C. 迅达电梯群控怎么设置

由电脑控制系统根据召唤信号、轿厢位置、轿厢负载等自动银宽选择最佳运行控制方式的群控电梯。
群控电梯：三台以上的电梯共用厅外召唤信号，由控制系统目动控制和集中调度电梯的运行、停车及返回某站或区域中心，主要用干高层建筑中。
迅达集团是一家以生产优质电梯为主业的饥纯公司，由罗伯特·辛德勒先生锋肢亮于1874年在瑞士创立，总部位于风景秀丽的卢塞恩，已有140多年的历史，是世界第一大自动扶梯生产商

D. 三层电梯模拟控制 脚本

一、 实验目的
1、 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、 编制梯形图并写出程序，
参考程序 表6-10-1所示

步序

指 令

步序

指 令

0

LD T48

13

OLD

1

O T56

14

LD T67

2

O T75

15

AN T68

3

AN I0.2

16

OLD

4

AN M0.1

17

OLD

5

AN M0.5

18

AN Q0.0

6

LD T38

19

AN Q0.1

7

AN T39

20

= Q0.2

8

LD T50

21

LD T52

9

AN T51

22

O T64

10

OLD

23

AN I0.1

11

LD T67

24

AN M0.1

12

AN T68

25

AN M0.2

步序

指 令

步序

指 令

26

AN M0.3

55

LD T44

27

AN M0.4

56

AN T45

28

LD T40

57

LD T62

29

AN T41

58

AN T63

30

LD T46

59

OLD

31

AN T47

60

LD T72

32

OLD

61

AN T73

33

LD T54

62

OLD

34

AN T55

63

AN Q0.1

35

OLD

64

AN Q0.2

36

LD T58

65

= Q0.0

37

AN T59

66

LD I0.2

38

OLD

67

AN I0.4

39

LD T69

68

AN I0.5

40

AN T77

69

A I0.3

41

OLD

70

LD M0.1

42

LD T74

71

AN M0.3

43

AN T78

72

OLD

44

OLD

73

AN I0.0

45

OLD

74

= M0.1

46

AN Q0.0

75

AN M2.0

47

AN Q0.2

76

TON T38, +10

48

= Q0.1

77

LD T38

49

LD T42

78

TON T39, +30

50

O T60

79

LD T39

51

O T70

80

AN I0.2

52

AN I0.0

81

TON T40, +30

53

AN M0.3

82

TON T41, +50

54

AN M0.6

83

TON T42, +80

步序

指 令

步序

指 令

84

TON T43, +100

116

TON T50, +10

85

LD I0.0

117

LD T50

86

AN I0.3

118

TON T51, +30

87

AN I0.4

119

LD T51

88

A I0.5

120

AN I0.2

89

LD M0.3

121

TON T52, +30

90

AN M0.1

122

TON T53, +50

91

AN M0.5

123

LD I0.2

92

OLD

124

AN I0.5

93

AN I0.2

125

A M0.1

94

= M0.3

126

A M0.5

95

AN M2.1

127

AN M2.1

96

TON T44, +10

128

LD M2.0

97

LD T44

129

AN M0.2

98

TON T45, +30

130

AN M0.3

99

LD T45

131

AN M0.4

100

AN I0.0

132

AN M0.6

101

TON T46, +30

133

OLD

102

TON T47, +50

134

AN I0.0

103

TON T48, +80

135

= M2.0

104

TON T49, +100

136

TON T67, +10

105

LD I0.2

137

LD T67

106

AN I0.3

138

TON T68, +30

107

AN I0.5

139

LD T68

108

A I0.4

140

AN I0.2

109

LD M0.5

141

AN I0.1

110

AN M0.2

142

LD M3.0

111

AN M0.4

143

AN I0.0

112

OLD

144

OLD

113

AN I0.0

145

TON T69, +10

114

= M0.5

146

TON T77, +30

115

AN M2.0

147

= M3.0

步序

指 令

步序

指 令

148

LD M3.0

178

TON T59, +30

149

AN I0.1

179

LD T59

150

TON T70, +30

180

AN I0.1

151

TON T71, +50

181

TON T60, +30

152

LD I0.1

182

TON T61, +50

153

AN I0.3

183

LD I0.0

154

AN I0.4

184

AN I0.3

155

A I0.5

185

AN I0.5

156

LD M0.4

186

A I0.4

157

AN M0.1

187

LD M0.6

158

AN M0.5

188

AN M0.2

159

OLD

189

AN M0.4

160

= M0.4

190

OLD

161

TON T54, +10

191

AN I0.2

162

LD T54

192

= M0.6

163

TON T55, +30

193

AN M2.1

164

LD T55

194

TON T62, +10

165

AN I0.1

195

LD T62

166

TON T56, +30

196

TON T63, +30

167

TON T57, +50

197

LD T63

168

LD I0.1

198

AN I0.0

169

AN I0.4

199

TON T64, +30

170

AN I0.5

200

TON T65, +50

171

A I0.3

201

LD I0.0

172

LD M0.2

202

AN M0.3

173

AN M0.6

203

A M0.3

174

OLD

204

A M0.6

175

= M0.2

205

AN M2.0

176

TON T58, +10

206

LD M2.1

177

LD T58

207

AN M0.1

步序

指 令

步序

指 令

208

AN M0.2

260

AN T57

209

AN M0.4

261

AN T76

230

AN M0.5

261

= Q0.7

231

OLD

263

= M1.0

232

AN I0.2

264

LD I0.0

233

= M2.1

265

O I0.2

234

TON T72, +10

266

A I0.4

235

LD T72

267

O M1.1

236

TON T73, +30

268

AN T41

237

LD T73

269

AN T47

238

AN I0.0

270

AN T53

239

A I0.1

271

AN T65

240

LD M3.1

272

AN T77

241

AN I0.2

273

A T78

242

OLD

274

= Q0.6

243

TON T74,

275

= M1.1

244

+10

276

LD I0.1

245

TON T78,

277

O I0.2

246

+30

278

A I0.3

247

= M3.1

279

O M1.2

248

LD M3.1

280

AN I0.0

249

AN I0.1

281

AN T43

250

TON T75,

282

AN T61

251

+30

283

AN T71

252

TON T76,

284

= Q0.5

253

+50

285

= M1.2

254

LD I0.1

286

LD M0.1

255

O I0.1

287

AN T43

256

A I0.5

288

LD M0.2

257

O M1.0

289

AN T61

258

AN I0.2

290

OLD

259

AN T49

291

LD M0.5

步序

指 令

步序

指 令

292

AN T53

302

AN T57

293

OLD

303

OLD

294

O M2.0

304

LD M0.6

295

AN I0.0

305

AN T65

296

AN T71

306

OLD

297

AN Q0.3

307

O M2.1

298

= Q0.4

308

AN I0.2

299

LD M0.3

309

AN T76

300

AN T49

310

AN Q0.4

301

LD M0.4

311

= Q0.3

参考梯形图如下所示：

图6-10-2
四、过程分析
例如接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则I0.5接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通，表示电梯上升，手动（表示轿厢离开底层，释放行程开关）SQ1断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通， Q0.4断开，表示电梯上升停止，电梯到达三层。
1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用。
2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。
（1）接通.I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通，表示电梯上升。过一秒后，Q0.2接通，一层指示灯亮，过3秒后，Q0.2断开，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒后，Q0.4断开（表示电梯上升停止），上升指示灯灭。
(2)接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则底层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。又过3秒，到达底层，Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
(3)接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开，则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.4断开，上升指示灯亮。
(4)接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3，即I0.3、I0.4同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Q0.5、Q0.6都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后Q0.2断开，则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1，3秒后接通I0.01即接通SQ2，1秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
(5)接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，底层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
(6)接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
(7)接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开Q0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
(8)接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，同时按SB1、SB2，即I0.4、I0.5同时接通一下，表示1、2楼层同时呼叫，则Q0.6、Q0.7都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
五、电梯控制系统的模拟实验面板图：
下图中的SQ1、SQ2、SQ3分别接主机的输入点I0.2、I0.1、I0.0；层呼叫按钮SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点I0.5、I0.4、I0.3；层指示灯L1、L2、L3分别接主机的输出点Q0.2、Q.1、Q0.0；DOWN、UP分别接主机的输出点Q0.4、Q0.3；呼叫指示灯A1、A2、A3分别接主机的输出点Q0.7、Q0.6、Q0.5。
六、试验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆
4、锁紧导线若干
七、预习要求
认真阅读实验指导书，复习教材中相关的内容。
八、报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。
电梯控制系统的模拟实验控制面板6-10-1

电梯系统控制模拟面版图

E. 电梯控制柜的控制柜功能简介

现代电梯可以有下列基本功能，这些功能有的是厂家作为标准功能配置在电梯上，有的是可按用户要求配置。此外电梯还有一些其它新功能。 1.司机操作。由司机关门启动电梯运行，由轿内指令按钮选向，厅外召唤只能顺向截梯，自动平层。
2.集选控制。集选控制是将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号集中进行综合分析处理的高度自动控制功能。它能对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自动关门起动运行，同向逐一应答，自动平层自动开门，顺向截梯，自动换向反向应答，能自动应召服务。
3.下行集选。只在下行时具有集选功能，因此厅外只设下行召唤按钮，上行不能截梯。
4.独立操作。只通过轿内指令驶往特定楼层，专为特定楼层乘客提供服务，不应答其它层站和厅外召唤。
5.特别楼层优先控制。特别楼层有呼唤时，电梯以最短时间应答。应答前往时，不理会轿内指令和其它召唤。到达该特别楼层后，该功能自动取消。
6.停梯操作。在夜间、周末或假日，通过停梯开关使用电梯停在指定楼层。停梯时，轿门关闭，照明、风扇断电，以利节电、安全。
7.编码安全系统。本功能用于限制乘客进出某些楼层，只有当用户通过键盘输入事先规定的代码，电梯才能驶往限制楼层。
8.满载控制。当轿内满载时，不响应厅外召唤。
9.防止恶作剧功能。本功能防止因恶作剧而按下过多的轿内指令按钮。该功能是自动将轿厢载重量（乘客人数）与轿内指令数进行比较，若乘客数过少，而指令数过多，则自动取消错误的多余轿内指令。
10.清除无效指令。清除所有与电梯运行方向不符的轿内指令。
11.开门时间自动控制。根据厅外召唤、轿内指令的种类以及轿内情况，自动调整开门时间。
12.按客流量控制开门时间。监视乘客的进出流量，使开门时间最短。
13.开门时间延长按钮。用于延长开门时间，使乘客顺利进出轿厢。
14.故障重开门。因故障使电梯门不能关闭时，使门重新打开再试关门。
15.强迫关门。当门被阻挡超过一定时间时，发出报警信号，并以一定力量强行关门。
16.光电装置。用来监视乘客或货物的进出情况。
17.光幕感应装置。利用光幕效应，如关门时仍有乘客进出，则轿门未触及人体就能自动重新开门。
18.副操纵箱。在轿厢内左边设置副操纵箱，上面设有各楼层轿内指令按钮，便于乘客较拥挤时使用。
19.灯光和风扇自动控制。在电梯无厅外召唤信号，且在一段时间内也没有轿内指令预置时，自动切断照明、风扇电源，以利于节能。
20.电子触钮。用手指轻触按钮便完成厅外召唤或轿内指令登记工作。
21.灯光报站。电梯将到达时，厅外灯光闪动，并有双音报站钟报站。
22.自动播音。利用大规模集成电路语音合成，播放温柔女声。有多种内容可供选择，包括报告楼层、问好等。
23.低速自救。当电梯在层间停止时，自动以低速驶向最近楼层停梯开门。在具有主、副CPU控制的电梯，虽有两个CPU的功能不同，但都同时具有低速自救功能。
24.停电时紧急操作。当市电电网停电时，用备用电源将电梯运行到指定楼层待机。
25.火灾时紧急操作。发生火灾时，使电梯自动运行到指定楼层待机。
26.消防操作。当消防开关闭合时，使电梯自动返回基站，此时只能由消防员进行轿内操作。
27.地震时紧急操作。通过地震仪对地震的测试，使轿厢停在最近楼层，让乘客迅速离开，以防由于地震使大楼摆动，损坏导轨，使电梯无法运行，危及人身安全。
28.初期微动地震紧急操作。检测出地震初期微动，即在主震动发生前就使轿厢停在最近楼层。
29.故障检测。将故障记录在微机内存（一般可存入8～20个故障），并以数码显示故障性质。当故障超过一定数量时，电梯便停止运行。只有排除故障，清除内存记录后，电梯才能运行。大多数微机控制电梯都具有这种功能。 群控电梯就是多台电梯集中排列，共有厅外召唤按钮，按规定程序集中调度和控制的电梯。群控电梯除了上述单梯控制功能外，还可以由下列功能。
1.最大最小功能。系统指定1台电梯应召时，使待梯时间最小，并预测可能的最大等候时间，可均衡待梯时间，防止长时间等候。
2.优先调度。在待梯时间不超过规定值时，对某楼层的厅召唤，由已接受该层内指令的电梯应召。
3.区域优先控制。当出现一连串召唤时，区域优先控制系统首先检出“长时间等候”的召唤信号，然后检查这些召唤附近是否有电梯。如果有，则由附近电梯应召，否则由“最大最小”原则控制。
4.特别层楼集中控制。包括：①将餐厅、表演厅等存入系统；②根据轿厢负载情况和召唤频度确定是否拥挤；③在拥挤时，调派2台电梯专职为这些楼层服务；④拥挤时不取消这些层楼的召唤；⑤拥挤时自动延长开门时间；⑥拥挤恢复后，转由“最大最小”原则控制。
5.满载报告。统计召唤情况和负载情况，用以预测满载，避免已派往某一层的电梯在中途又换派1台。本功能只对同向信号起作用。
6.已起动电梯优先。本来对某一层的召唤，按应召时间最短原则应由停层待命的电梯负责。但此时系统先判断若不起动停层待命电梯，而由其它电梯应召时乘客待梯时间是否过长。如果不过长，就由其它电梯应召，而不起动待命电梯。
7.“长时间等候”召唤控制。若按“最大最小”原则控制时出现了乘客长时间等候情况，则转入“长时间等候”召唤控制，另派1台电梯前往应召。
8.特别楼层服务。当特别楼层有召唤时，将其中1台电梯解除群控，专为特别楼层服务。
9.特别服务。电梯优先为指定楼层提供服务。
10.高峰服务。当交通偏向上高峰或下高峰时，电梯自动加强需求较大一方的服务。
11.独立运行。按下轿内独立运行开关，该电梯即从群控系统中脱离出来，此时只有轿内按钮指令起作用。
12.分散备用控制。大楼内根据电梯数量，设低、中、高基站，供无用电梯停靠。
13.主层停靠。在闲散时间，保证1台电梯停在主层。
14.几种运行模式。①低峰模式：交通疏落时进入低峰模式。②常规模式：电梯按“心理性等候时间”或“最大最小”原则运行。③上行高峰：早上高峰时间，所有电梯均驶向主层，避免拥挤。④午间服务：加强餐厅层服务。⑤下行高峰：晚间高峰期间，加强拥挤层服务。
15.节能运行。当交通需求量不大时，系统又查出候梯时间低于预定值时，即表明服务已超过需求。则将闲置电梯停止运行，关闭点灯和风扇；或实行限速运行，进入节能运行状态。如果需求量增大，则又陆续起动电梯。
16.近距避让。当两轿厢在同一井道的一定距离内，以高速接近时会产生气流噪声，此时通过检测，使电梯彼此保持一定的最低限度距离。
17.即时预报功能。按下厅召唤按钮，立即预报哪台电梯将先到达，到达时再报一次。
18.监视面板。在控制室装上监视面板，可通过灯光指示监视多台电梯运行情况，还可以选择最优运行方式。
群控备用电源运行。开启备用电源时，全部电梯依次返回指定层。然后使限定数量的电梯用备用电源继续运行。
19.群控消防运行。按下消防开关，全部电梯驶向应急层，使乘客逃离大楼。
20.不受控电梯处理。如果某一电梯失灵，则将原先的指定召唤转为其它电梯应召。
21.故障备份。当群控管理系统发生故障时，可执行简单的群控功能。