船舵的传动装置

A. 关于船舵的原理

船舵其实就是位于船尾的一只大桨，人们把它固定在船身上，然后利用杠杆原理，通过转动这个大桨长柄的位置来带动水下的桨片，从而调节和控制船只行进的方向和路线。

古代用来操纵和控制船舶航向的装置。通常由舵叶、垂直舵杆和水平舵柄组成。在舟楫活动早期，航向靠桨操纵，尾部的操纵桨因逐渐增大桨叶面积而演变成舵。1955年广州东汉墓出土的陶船模型设有船尾舵，反映了桨的演变。

(1)船舵的传动装置扩展阅读

根据舵杆轴线在舵叶上的位置，可分为平衡舵、不平衡舵和半平衡舵。平衡舵的舵压中心至舵杆轴线的距离小，故转舵力矩小，但舵在水流作用下易摆动，是中国造船技术一项重要的技术发明。

平衡舵转舵时，由于轴线前后部分所受的水动力对轴线的力矩，方向相反，因此转舵力矩小，可以配用功率较小的舵机。轴线之前的舵叶，在转舵时起平衡作用，故称平衡部分，整个舵也因此称作平衡舵。

平衡舵多采用悬挂支承，其舵轴所受弯矩大，要求有较高的强度。此外，其平衡部分向轴线之前伸延，对船尾线型影响较大。悬挂式平衡舵多用于有两个以上螺旋桨的舰艇。

B. 怎么用船舵来控制船浆啊，最好有结构图，谢谢了

估计您比较外行。
1. 船的舵和船桨是两个系统，虽然离得很近，但是是两个不同系统，不存在简蚂谁控制谁，他们之前的关系就是水动力的关系，都和船尾半流系数有关，设计的好的配合，可以提高船舶推进效率，降低EEDI指数。
2。迹咐桥舵和桨的功能不同，舵控制船舶前进方向，桨推进船舶前进，但是目前有全回转的螺旋桨，既可以推进船舶前进，也可以考自身回转来操纵船舶方向，但是这也仅仅用于对操纵性和会转性要求高的船舶，比如海洋工程支援船，这样的工程船上就不必安装舵装置了。
3. 船舶舵机舱内的舵机通过联动装置、舵杆来控制舵的运动；主机舱内的主机通过轴系的传动来控制螺旋桨的运姿猛动。