小型自动旋转控制装置

① 一个装置：能360度旋转、能上下移动。旋转、上下移动用步进电机控制，请画出它的结构图。

上下用步进电机装同步带带着直线滑块拖着花键轴实现，旋转用旋转花键上固定同步轮，还是用电机配同步带带动同步轮转动实现

② 冰箱小灯边上的自动控制装置是什么

按压式的是自动开关小灯的，旋转式的，是调节温度档的。

③ 我需要一种设备，一根轴能过一边上下运动，一边左右旋转，可以控制它

简单想了下，这个系统本质就是一堆继电器、传感器和机械传动装置。

④ 旋转木马电机是转速很慢的电机，还是有调速器的，我想自己做一个旋转木马，请懂的师傅给点建议。小型旋转

自己做也很简单，买一台普运中通的三相电机，买一个齿轮减速器（齿轮箱的传动比及功率依据你的使用工况进行选择，也可以直接告诉减速器生产厂家你的需要，让他帮你选择），再买一个普通的平带传动（两个带轮，一根平带，主要为了防止超载时，电机电流过大导致烧坏），装配时，旁腊山将电机局毕与主动带轮相连，再将带传动与齿轮箱输入轴相连，将齿轮箱输出轴与你的木马旋转装置相连，一个简易的小型旋转木马就完成了，如果你要做产品，我可以帮你设计哈，呵呵。。

⑤ 斯伦贝谢Power-V旋转式自动控向垂钻系统

一、内容概述

Power-V是斯伦贝谢公司旋转导向系统PowerDrive家族中的一员。Power-V主要有两个组成部分，它们分别是上端的Control Unit（电子控制单元，简称CU）和靠近钻头的下端Bias Unit（机械单元，简称BU），在两者中间还有一个辅助部分Extension Sub（加长短接，简称ES），其结构图1所示。

图1 Power-V结构示意图

1—上涡轮；2—控制及测量电路；3—下涡轮；4—导向块；5—牛头；6—控制单元；7—机械单元

控制单元（CU）是Power-V的指挥核心，其内部包含了泥浆驱动的发电机，井斜测量传感器、钻柱转速传感器、振动传感器、温度传感器以及流量变化传感器等。它可以独立于外面的无磁钻挺而旋转或者静止不转。工作时测井仪器测量井斜角和方位角，独立的控制单元的控制轴始终稳定在预设方位上。这个方位加上一个校对值后就是地面工程师所需要的高边工具面角的反方向。如果需要调整这个控制轴的方位角，可以由地面工程师给Power-V发送命令，方法是：按照一定的时间编排方式，在不同的时间开不同的工作排量，CU内部的传感器探测到这个排量的变化后，由其内部的程序对其进行核对，如果与预先设定的某个指令吻合，就开始执行这个新的工作指令。

机械执行装置（BU）主要包括1个泥浆控制阀和3个由泥浆驱动的导向/推力块，泥浆控制阀由上、下盘阀组成，其上盘阀的旋转方向是由控制轴的方位确定的，下盘阀随钻头一起旋转，下盘阀上的3个圆孔分别与驱动3个导向块的3个液压缸相通。当Power-V在工作时，测井仪器测量井斜角和方位角，并将测量数据与地面工程师预设的工具面进行比较，控制系统控制泥浆控制阀上盘阀，使其开口位于上井壁（高边），当泥浆控制阀下盘阀的圆孔旋转到的上井壁（高边）时，泥浆通道打开，与该控制阀下盘阀的对应圆孔相通的导向块在泥浆压力下伸出，外伸的导向块推挤井壁，井壁对钻头产生一个反方向的作用力，改变钻头作用方向，使钻头切削下井壁（低边），从而把钻头推向所需纠斜的正确方位。当第一个导向块转过此位置后，泥浆将转向下一个旋转到此的第二个导向块，并同样推动第二个导向块伸出。而第一个导向块在井壁对它的挤压下缩回，导向块共有3个，成120 °周向分布，3个导向块在旋转过程中依次顺序伸出和收回，导向块伸出的方位及伸出的频率可以由地面操作人员通过控制单元（CU）进行调节。

二、应用范围及应用实例

自从SDD投入应用以后，国际上一些其他大的公司均投入力量进行了多种类型的自动控向垂钻系统的研究和开发，由于技术开发难度较高，目前实际投入生产应用的产品类型并不多，典型的有两种类型的产品，一种是以斯伦贝谢公司（Schlumberger）的Power-V为代表的旋转式的自动控向垂钻系统，另一种是以贝克休斯公司（BakerHughes）的VertiTrak为代表的滑动式的自动控向垂钻系统。

三、资料来源

张萌.2010.自动控向垂钻系统小型化设计的关键技术研究.博士学位论文

⑥ 介绍一下自动旋转门的工作原理

自动旋转门的工作原理
可编程控制器想通过一排输入继电器的工作，去控制一排输出继电器的工作，从而带动输出端的负载动作。把要达到的动作指令输入到可编程控制器中后，接下来就需要外部条件来刺激它执行既定命令了，这些外部条件也就是输入到它的信号，自动旋转门的可编程控制器是通过接收红外线感应器，接近开关，和安源枝全接触带的信号来工作的，当红外线探头有信号（即有人通过旋转门）时，可编程控制器接收到信号，命令变频器开始工作，变频器输出既定频率，驱动马达开始动作，带动旋转门转动。

机电一体化又称机械电子学，英文称为Mechatronics，它是由英文机械学mechanics的前半部分与电子学electronics的后半部分组合而成，机电一体化最早出现在1971年日本杂志《雹腔敏机械设计》的副刊上。机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科。机电一体化主要发展方向为智能化，模块化，网络化，微型化，系统化等。 具体的网络圆辩网络

⑦ 一分钟图解旋转开关原理

通常来说,旋转开关是一种让电流进入选定的导通路径的机械手段,它是人和机器之间的直接而又确实的接口。常见的旋转开关的用途是:在试验设备中用于功能选择和档级选择,那么在我们生活中选准开关应用的很广泛啦，举几个很简单的例子，比如电扇换挡的旋钮，微波炉的换挡旋钮，洗衣机上的换挡旋钮等等，那么小兔在这里也就不一一列举啦，下面我们直接进入正题—旋转开关的原理究竟是怎样的呢？

转换开关是一种多档式、控制多回路的主令电器。旋转开关主要用于各种控制线路的转换、电压表、电流表的换相测量控制、配电装置线路的转换和遥控等。旋转开关还可以用于直接控制小容量电动机的起动、调速和换向。

旋转开关单层的结构示意图。

常用产品有LW5和LW6系列。LW5系列可控制5.5kW及以下的小容量电动机;LW6系列只能控制2.2kW及以下的小容量电动机。用于可逆运行控制时，只有在电动机停车后才允许反向起动。LW5系列旋转开关按手柄的操作方式可分为自复式和自定位式两种。所谓自复式是指用手拨动手柄于某一档位时，手松开后，手柄自动返回原位;定位式则是指手柄被置于某档位时，不能自动返回原位而停在该档位。

旋转开关的手柄操作位置是以角度表示的。不同型号的旋转开关的手柄有不同旋转开关的触点，电路图中的图形符号如图2所示。但由于其触点的分合状态与操作手柄的位置有关，所以，除在电路图中画出触点图形符号外，还应画出操作手柄与触点分合状态的关系。图中当旋转开关打向左45°时，触点1-2、3-4、5-6闭合，触点7-8打开;打向0°时，只有触点5-6闭合，右45°时，触点7-8闭合，其余打开。

旋转开关的结构特点：

常见的波段开关及万用电表的换挡开关均为旋转开关，其结构有两种：一种是BBM(BreakBeforeMake)接点型，其特点是在换位时动接点先断开前接点后再接通后接点，其间有一个与前后接点都断开的状态：另一种是MBB(MakeBeforeBreak)接点型，其特点是在换位时动接点有一个与前后接点都接触的状态.然后再断开前接点，与后接点保持接触状态。在电路设计中应根据电路用途和电路安全来选择合适的旋转开关。

现在旋转开关已经为人一机接口提供了一种协调的、可靠的而且成本低廉的解决方案,而利用各种各样可供选择的附加功能,旋转开关可以为今后的许多应用提供成本低廉的人一机接口。那么作为一种电器元件，在对于他的选择使用上，应该遵循当时电器的电路环境，而不能生搬硬套的使用上旋转开关，否则就有些得不偿失了，更为严重的是酿成巨患。

⑧ 自动旋转门控制系统的组成部分

驱动系统（含电机、减速装置、变频脊坦局器、电磁制动系统）控制系统（含可编程控制器或单片机）
传感器樱让（含启动传感器信伏、安全传感器）和外部按钮及功能转换开关等。