井下架空乘人装置控制系统的设计

1. 煤矿架空乘人装置安装有哪些要求

保护装置应设置有：机头、机尾越位保护、重锤下限位保护装置、钢丝绳寿命极限保护、全巷道沿线紧急停车保护、上下坡掉绳保护装置、上下人到站语音提示、断绳保护、吊椅防过摆减速机温度油位等安全装置。

矿用索道主要由驱动装置，尾轮及张紧装置、乘人部分、钢丝绳、托（压）轮部分、电控部分及综合保护装置组成。

(1)井下架空乘人装置控制系统的设计扩展阅读

架空乘人装置，在倾斜井巷中采用无极绳系统或架空轨道系统运送人员的一种乘人装置，包括行人辅助器、蹬座（猴车）和单轨吊车等各种型式的乘人装置。

煤矿企业必须按国家有关法律、法规的规定，对新入矿工人进行职业健康检查，并建立健康档案；对接尘工人的职业健康检查必须拍照胸大片。

煤矿企业应按照国家法律、法规和卫生行政主管部门的规定定期对接触粉尘、毒物及有害物理因素等的作业人员进行职业健康检查。对检查出的职业病患者，煤矿企业必须按国家规定及时给以治疗、疗养和调离有害作业岗位，并做好健康监护及职业病报告工作。

2. 架空乘人装置有哪些组成

由驱动装置、托绳部分、乘人部分、张紧部分、迂回轮部分、电控系统等。

3. 煤矿架空乘人装置吊绳保护的间距是多少米

第七十八条 架空乘人装置安装使用必须满足以下要求

1.运载索的最大运行速度：采用固定抱索器时不得超过1.2米/秒; 采用活动抱索器时不得超过2.5米/秒（坡度大于16°时不应超过1.6m/s）。

2.架空乘人装置配套的电气设备应符合《煤矿安全规程》第九章相关条款的规定。

3.架空乘人装置应采用软启动装置，实现主电机低速启动，减少启动对牵引钢丝绳的冲击。 驱动轮直径不应小于钢丝绳直径的45倍，尾轮装置的导轮直径不应小于钢丝绳直径的28倍。

架空乘人装置应有可靠的制动系统，制动闸块为阻燃材料。

4.架空乘人装置安装要求：

（1）架空乘人装置的传动装置、机尾回头轮，采用落地式安装时，应采用砼基础；采用架空式安装时，应采用钢梁框架结构，其尺寸和质量都必须符合设计要求。 （2）蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米，乘坐间距不得小于5米。

（3）运载索与巷道底板之间的距离：无载荷时，大于1.9米（在上、下人地点除外）；有载荷时，大于 1.8米（在上、下人地点除外）。

（4）运载索的中心距不小于900mm，乘坐者侧面空间、吊椅下部脚撑的净长度不均小于300mm。

（5）光照充足，电缆、灯具吊挂整齐。

第七十九条 架空乘人装置的维护：

1.整机运行平稳，传动装置和轴承不应有异常的振动和响声。

2.所有紧固件连接可靠，不得有松动现象，减速器不得有渗、漏油现象。

3.外露旋转部件和张紧装置上的移动部件，应安装防护栏（罩）。

4.电动机、减速机、电液制动闸均应有标志牌，并标明参数。

5.系统各旋转部件（托绳导向轮、张紧装置导轮、回头轮、压绳轮、改向轮）转动灵活，无卡滞现象。

6.制动闸（兼作工作闸）应为失效安全型，灵活可靠，制动力应为绞车额定牵引力的1.5--2倍；施闸时的空动时间不大于0.7s；运行速度超过额定速度10%或欠速20%时能自动施闸停车。

制动器的制动带（块）接触面积不得小于80%。

第八十条 架空乘人装置的钢丝绳：

1. 钢丝绳采用插接方式联结。插接长度符合《煤矿安全规程》第409条规定。

2.钢丝绳安全系数应符合《煤矿安全规程》的规定。

3.吊杆和牵引钢丝绳之间的连接不得自动脱扣。

4.钢丝绳的张紧力不应超过钢丝绳破断拉力的8％。

第八十一条 架空乘人装置的安全保护：

1. 巷道每100米应有一台通讯装置，具有打点、通话和急停功能。

2.电气设备应具有过电流、欠电压、漏电流等保护功能。

3.乘人装置机头和机尾应安装防越位保护装置（零速度上下的除外），乘人越位时主电机能自动断电，保险闸制动；机头、机尾应设置下车语音提示信号和明显的警示标志。

4.架空乘人巷道沿途装设急停拉线开关。

5.架空乘人装置的变坡点、拐弯点，应设置掉绳脱槽保护，当钢丝绳脱落时，控制系统实现停车保护。

6.机尾滑移架后应设断绳保护，拉紧重锤下应设限位保护。

7.在一条巷道内，如果既有架空乘人装置，又有提升运输绞车，两套设备之间应设置电气闭锁，闭锁试验归入绞车保护试验项目；架空乘人装置运行时，斜巷上部平车场禁止调车作业，斜巷上部平车场接近变坡点处的安全档必须处于常闭状态。

第八十二条 架空乘人装置的使用管理：

1. 架空乘人装置应有专人负责操作和维护，操作人员应经过培训合格，持证上岗。

2.架空乘人装置机头附近，应悬挂操作规程、检修维护制度、安全保护实验制度、运行管理制度、设备技术特征表、斜巷技术特征表等管理牌板。

3.严禁使用架空乘人装置运送物料和爆炸物品。

4.每天必须对整个装置检查1次，保护要灵敏可靠，急停拉线保护、越位保护，脱绳保护每天试验一次。

5.托绳轮支架要编号挂牌管理。

4. 求毕业论文英文文献翻译（PLC）

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5. 架空乘人装置标准及规定

法律分析：乘人装置的结构型式为摩擦轮式，由电动机、减速箱或液压系统、驱动装置（包括驱动轮和机座等）、制动器、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人组（包括抱索器、吊椅等）、尾轮装置（包括尾轮、机座、张紧装置和导绳轮等）、牵引钢丝绳、安全保护装置、声光信号装置和电气控制系统等组成。

法律依据：（AQ?1038-2007）《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》 第四条 型式 乘人装置的结构型式为摩擦轮式，由电动机、减速箱或液压系统、驱动装置（包括驱动轮和机座等）、制动器、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人组（包括抱索器、吊椅等）、尾轮装置（包括尾轮、机座、张紧装置和导绳轮等）、牵引钢丝绳、安全保护装置、声光信号装置和电气控制系统等组成。

6. 架空乘人装置乘人间距包护原理图

一、架空乘人装置在运行前，必须对其安全保护装置进行一次试验，确认其动作灵敏可靠、无任何问题后方可开动架空乘人装置。
二、安全保护试验内容及工作原理：
1、机头、机尾越位保护——当乘人乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的禁止越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，控制系统停机并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“机头越位”或“机尾越位”。
2、急停保护——在全巷道内设有紧急停车拉线开关，当巷内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停区域”故障。
3、过、欠速保护——当系统运行中速度传感器检测到的实际运行速度超过PLC内设定正常速度的115%时或低于80%时，控制系统接到信号，自动控制系统停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“过速保护”与“欠速保护”。
4、重锤下限位保护——当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗口显示相应的“重锤下限位”。
5、乘人间距保护——当乘员乘坐架空人车间距超过PLC系统内设定间距即14米时，此时保护装置将给控制系统一个信号，控制系统接到信号，自动控制系统停止运行，并发出“乘人间距过近”故障报警声。
6、上、下变坡点掉绳保护——由于牵引钢丝绳的张紧力不够或托压绳轮的安装的中心偏移，以及托压绳轮的轮衬磨损未及时调整时， 都会导致牵引钢丝绳从托绳轮上向下掉落，此时，安装在上、下变坡点的捕绳器会自动捕绳，掉绳保护开关给控制系统一个信号，乘人装置同时自动停机。
7、断绳保护——钢丝绳在长期运行中出现断绳现象后，这是尾轮会迅速向后滑动，并触动断绳保护装置，控制系统接到信号后，将自动停止运行，并发出故障报警声，同时窗口显示“断绳故障”。
以上安全保护项目一旦发生或试验后，显示箱上立即显示被保护项目的内容，同时发出报警声，系统立即停止运行，与此同时电气系统会自动闭锁，只有在人为清除故障并按下“故障复位”按钮后，系统才能重新启动设备运行。
8、防掉绳保护——钢丝绳因抖动而不在托绳轮的中心线时，钢丝绳可能会脱离托绳轮而往下降，本保护装置可防止此现象发生。
9、语音提示器——在离机头、机尾下车点十五米处，安装语音提示器，当乘坐人员到达离下车点十五米处时，语音提示器会发出“您已到站，请您下车”的提示音，提醒乘坐人员准备下车。

7. 架空乘人装置断轴保护装置能提高安全保护性能吗

能。驱动主轴的设计一般都有足够的安全系数，但是井下环境比较恶劣，且部回分架空乘人装置答运行时间长，负载大（特别是采用摩擦式可摘挂抱索器，若没有控制好乘人间距造成超载时），驱动主轴是承受负载最大的部件，同时承受驱动轮转动所需的大扭矩及沿钢丝绳方向的径向拉力，还时常会收到一些冲击载荷，这些因素都可能会缩短主轴的使用寿命，产生裂纹甚至断裂，所以现有的架空乘人装置仍存在较大的安全隐患，需增加一种可靠的安全保护装置防止这样的事故发生。

断轴保护装置具有结构简单、安全可以、安装方便的特点

根据煤矿安全规程2016版要求，煤矿架空乘人装置需安装以下保护

1. 断轴保护、

2. 防脱绳保护装置

3. 打滑保护装置

4. 张紧力下降保护装置

   
   

8. 架空乘人装置过速保护和欠速保护如何实现

架空乘人装置过速保护和欠速保护如何实现？
机械驱动式架空乘人装置，采用双轮驱动的主要目的是增大围包角和摩擦力。采取落地或架空安装，输送功率较大，运送距离长，适用于HK型、HM型抱索器运行。但不能绕驱动轮和尾轮运行。

煤矿架空乘人装置的性能特点概述
1 人身安全保护
1.1 机头机尾越位保护
1.2 欠速、过速保护
1.3 重锤下限位保护
1.4 全线紧急停车保护
1.5 乘人间距控制保护
1.6 吊椅防过摆保护
1.7 系统防静电保护
1.8 上变坡点掉绳捕绳停车保护
1.9 头尾轮入绳口安全防护装置
2 机械设备安全保护
2.1 减速机油温保护
2.2 制动器动作失效保护
2.3 机头机尾信号中断保护
2.4 驱动装置二级制动保护[工作（高速端）制动、安全（低速端轮边）制动]
3 控制功能：设有“连续运行”、“间断运行”、“检修运行”、“参数调整”、“启动”、“停止”。
4 信息显示功能：设有“方式”、“状态”、“故障”、“数据”等信息显示。
5 报警功能：
5.1 设有语音、灯光、笛声三种方式报警。
5.2 设有换油时间提醒功能。
6 通讯功能：机头机尾互打点、互通话、异地呼叫架空乘人装置（可以辅助实现远程故障诊断和处理）。
7 远程控制功能：在技术上可以实现多部架空乘人装置远程控制功能，但为确保安全，猴车现场必须有专人值守。故我公司只提供远程控制端口，不提供远程控制产品和无人值守产品。

湘潭市恒欣实业有限公司是民营股份制企业，地处一代伟人毛主席的故乡——湖南省韶山市。注册资金2000万元，是国家级高新企业、国家科技部创新基金支持企业、国家液压“猴车”火炬项目企业、国家工信部“猴车”专利重点支持企业、国家发明展览会发明银奖获得企业、国家发明创业奖获奖企业、湖南省“双软”企业、湖南省名牌企业、湖南省著名商标、湖南省“小巨人”计划企业、湖南省战略性新兴产业承担企业、湖南省上市重点后备企业、省市重点科研项目承担企业、湖南省知识产权优势培育企业、湖南省产学研结合创新名牌创新能力建设项目承担企业。拥有国际发明专利2项、国内发明专利19项、实用专利100多项。
与中南大学合作研发的第二代“猴车”——液压驱动式架空乘人装置，通过省科技厅鉴定，结论是：填补国内空白，技术国际领先，并获省科学技术进步三等奖，产品投放市场四年来，已成功运行100多台液压“猴车”，是国内各大型煤炭矿山企业的首选产品，2011年实现销售近2亿元，是全球较大的“猴车”设计、制造、销售、服务提供商。
我们的企业使命是：造最安全、最环保、最节能的产品，让“湘潭恒欣”走遍煤矿。

9. 架空乘人装置是否要求必须是设计院给出的设计方案

分情况，在我国来南方的中小源型矿山，大多数的执行标准不是很严格，在技改规范等书中，设计院出具的架空乘人装置规范不一定能满足实际情况，且对于猴车厂家现在勘察的情况而言，大多数情况厂家计算出来的规格型号都会高于原本规范，且设计院也不一定有时间给您出完整的设计方案，毕竟猴车只是整个矿山建设很小的一部分，北方来言，因为规模及政策相对南方严格不少，会对这方面有比较高的要求，大多数处理方式也是由厂家跟设计院对接，由厂家根据矿方实际情况跟设计规范出具方案，再转由设计院审核，双方对接没有问题以后，由设计院盖审核章，平心而论，如果设计院都来做架空乘人装置的设计方案了，他们的时间也完全不够了，所以是一个多方合作，由厂家设计，设计院审查，矿方认可的多放合作设计。

10. 求架空乘人装置中电控装置组成的介绍

7.11 概述
ZR127煤矿架空乘人电控装置是根据煤矿井下架空乘人装置的控制要求而进行设计的，该装置是以PLC为电控核心，控制猴车启动、停止及采集故障保护的电气设备。该电气控制装置执行《Q/DNGG11-2012 ZR127煤矿架空乘人电控装置》的标准, 在技术内容主要遵守MT209-90《煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》、AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置 安全检验规范》及MT/T873-2000《煤矿用固定抱索器架空乘人装置技术条件》的规定；在防爆方面遵守GB3836.1-2010《爆炸性环境第1部分：设备 通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备》、GB3836.4-2010《爆炸性环境 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备》的有关规定。
该装置采用CAN总线控制方式，利用传感器现场采集，通过CAN总线传输采集数据，最终由PLC控制中间继电器隔离输出控制的专业型电控装置；拥有安全保护停车闭锁(2s内)、打点、通话及运行状态与故障的采集、显示和语音报警等功能。
7.2 电控装置各组成设备的介绍
7.2.1 KXJ1.8/127(A)/ KXJ1.8/127矿用隔爆兼本安型PLC控制箱（简称PLC控制箱）
PLC控制箱为电控装置的主控设备，能采集CAN总线信号、高速脉冲信号（速度检测）、开关量信号（机头越位、上变坡点掉绳、操作台的按钮控制信号）以及模拟量信号（电流、电压、温度、油压等信号）并经PLC内部程序逻辑运算，由PLC的输出端控制中间继电器来控制猴车的电机、制动器的启动与停止以及电磁阀的吸合与关闭，并将架空乘人装置（以下简称猴车）的运行方式、运行状态、故障信息、运行数据通过CAN总线传送给操作台进行实时显示及报警。
7.2.2 TH12(A)/TH12矿用本安型操作台（简称操作台）
操作台为电控装置的操作和监控设备，主要功能有：电控装置的运行控制、猴车运行信息及参数的显示、故障报警、打点通讯及历史信息查询等。标配为提供远控端口。
7.2.3 KHX12矿用本安型信号控制箱/KHX12(A)矿用本安型无线信号控制箱（简称信号控制箱）
信号控制箱为电控装置信号采集及辅控的设备，主要功能有：采集乘人装置安全保护信号传送给PLC控制箱；接收乘人装置的语言报警、笛声报警，与其他的信号控制箱和操作台进行打点、通话。
7.2.4 GEJ30矿用本安型跑偏传感器（简称跑偏传感器）
跑偏传感器由滚动触杆的位置变化带动开关动作检测猴车运行的故障保护信号。
7.2.5 GSH900矿用本安型转速传感器（简称信号转速传感器）
转速传感器是利用霍尔原理检测磁钢信号来输出开关量信号，其功能是检测猴车运行的速度、故障信号（如变坡点掉绳）和设备工作状态信号（如制动器失效）。
7.2.6 KDW127/12矿用隔爆兼本安型直流稳压电源（简称电源箱）
接AC127V照明用电电源，为KHX12矿用本安型信号控制箱、KXB12矿用本安型声光报警器、PH12矿用本安型显示屏等产品的关联设备。
7.2.7 GWP100矿用本安型温度传感器（简称温度传感器）
利用铂电阻进行检测，温度范围0～100℃，用于设备温度的检测（如减速机油温、油箱温度）。
7.2.8 GAV200/1200矿用隔爆型电流电压传感器（简称电流电压传感器）
电流检测范围为0～400A、电压检测范围为0～1200V，输出信号为4～20mA，主要用于防爆电动机的单相电流、电压检测。
7.2.9 PH12矿用本安型显示屏（简称显示屏）
显示屏标配采用φ3.75的双色点阵屏，可多种方式显示文字、图片和时间，用作教育宣传、新闻宣传、欢迎致词、井下巷道方向指示等（显示屏的显示面积可以根据客户要求进行竖向和横向扩展）。
7.2.10 KXB12矿用本安型声光报警器（简称声光报警器）
采用φ3.75的双色点阵屏显示，有语音、文字同步报警提示功能。用于下车点、弯道、岔道等地点的告警提示。
7.2.11 GPD5(25)矿用本安型压力传感器（简称压力传感器）
采用两线制，量程为5MPa和25MPa，4-20mA电流输出，用于液压站的油压检测。
7.2.12 YTKB5矿用隔爆型压力控制器（简称压力控制器）
量程为5Mpa， 4-20mA电流输出，实时显示油压并可设置高低压力保护值，控制继电器输出，用于液压站油压的检测及控制。