机械臂分拣装置的应用

❶ 分拣系统的作用

自动化的程度是工作发展程度的标志，自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，而PLC控制分拣装置以其成本低，效率高的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序无人的，高效的工作，维护费用极少。由于全部采用机械自动化作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。节省了大量的人力劳动，减少了企业的额外支出，是企业节省成本最好的方法。

尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，由于人工作的个人限制性，因人而致使有的生产效率很低，误差多，生产成本高，企业的竞争能力差，阻碍了企业的正常发展。所以分拣装置人PLC控制系统必然会取代人工的分拣工作。这也正是其能够迅猛发展的根本原因，是社会和企业发展的必然。随着工业的发展，工业水平的越来越提高，自动分拣装置完全取代人工作业是必须的也是必然的。

材料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。
其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求，非常方面。

现在的大部分的企业都有自己的生产流水线，而自动分拣装置是流水线上不可少的部分，有的流水线甚至要用到多个分拣装置，这也说明它有着很大的市场空间。

PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。

材料分拣装置的PLC控制系统利用了PLC技术、位置控制技术、气动技术、传感器技术、电动技术传动技术等，这些技术都是自动化技术中必要的，可以说是现代工作生产现场生产设备的一个微小的模型。

❷ 什么是机械臂

机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

❸ 哪些人工智能的方法可以应用到垃圾分类里面

人工智能助力来及分类处理，要依托智能制造理念，在垃圾分类处理的终端环节——即各地的垃圾处理厂，应用垃圾智能分类处理系统。全面提升垃圾分拣的准确度与处理效率。

当下很多人，很多地方政府，都存在认识的误区。大家普遍认为，应用人工智能助力垃圾分类，就是在全国各地安装智能垃圾桶，居民提垃圾过来，对着垃圾桶上的人工智能系统扫一扫，就而已区分哪些是可回收物，哪些是厨余垃圾，哪些有害垃圾等等。不少“智能垃圾箱”还配有奖励系统，每次分类投放垃圾之后，智能垃圾箱会给出相应的积分奖励，甚至会在衡量其中可回收物的家之后给出相应的现金奖励。

听起来应该是个行之有效甚至会广受欢迎的人工智能解决方案，但实际应用中，却造成了到家都不愿意看到的困境：

第一、鸡肋的奖励机制，应用状况令人唏嘘：奖励设置过低几乎调动不起市民的积极性；而奖励设置一旦提高，往往会远超回收来的废品的价值。甚至出现利用技术漏洞骗取奖励的现象，比如在旧书里混入铁皮铁块，系统就会整体认定为金属类废品而进行整体奖励。

第二、高额的成本，让垃圾分类成为了代价极大的政绩工程。投放智能垃圾箱，效果未见得比传统垃圾箱好多少，成本却实打实地翻几十、几百倍：动辄上万的硬件成本，还有不可控的运营成本，着实让不少地方栽了大跟头。

第三、更严峻的现象是，“智能垃圾分类”甚至演变成了资本诈骗游戏。这种成本高企的工程，普遍都要依靠政府补贴，因此就会有相应的企业，通过不可言说的渠道与政府达成合作意向，骗取政策资金的扶持与补贴。

第四、让人哭笑不得的是，花大力气、大价钱让市民完成了分类投放，等垃圾车一来，又混倒在一起运走了。到头来全部化作无用功了。

有鉴于此，中发智造再次强调，AI助力垃圾分类，不是在垃圾箱上安人工智能，而是应用智能制造理念，升级垃圾处理系统。终端发力，才是确保垃圾处理分类善始善终的最佳方案。当下已经有多个国家在探索实践智能化的垃圾分拣系统及垃圾分拣方案，值得我们学习借鉴：

日本：FANUC分拣机器人

FANUC分拣机器人利用视觉分析系统对物品的化学成分及形状进行实时扫描，并通过全新的废旧物品自动回收技术进行跟踪和分类。也就是说，FANUC分拣机器人能够从繁杂的垃圾堆中识别不同种类的物品，然后自动分拣，比如塑料罐放在较近的一侧，易拉罐则抛到较远的一侧。

单个机器人分拣工作效率较低，速度较慢，也会造成遗漏。实际的流水线上往往是多台机器人同时工作，一方面使得工作速度成倍提升，另一方面确保遗漏现象得到有效遏制。

芬兰：ZenRobotics垃圾智能分类系统

芬兰ZenRobotics公司研发了一种垃圾智能分类系统，可以通过视觉传感器识别物品的表面结构、形状与构成材料，进而判定物品种类，然后通过灵巧的机械臂自动拣选、分类。

一台拥有四只机械臂的智能分拣系统，可以识别金属、木材、石膏、石块、混凝土、硬塑料、纸板等 20 余种可回收物，最高分件速度达3000次/小时，准确率98%，并且24小时不停歇，一天即可处理垃圾2000余吨，相当于48个劳动力的工作量。

更“智能”的是，这套基于视觉识别技术的垃圾分类系统还可以“接受训练”，以适应更多的应用场景。当前，ZenRobotics垃圾分类系统主要用于建筑与装修垃圾的分类处理，通过图像识别与深度学习技术，该系统可以识别多种多样的废弃物样本或者其他材料样本，进而灵活地承担多种材料拣选任务，为使用者省却昂贵的分拣设备成本。

凭借高效率、高精度、多用途三大特性，ZenRobotics垃圾智能分类系统已初步实现商业化应用，日本、中国、欧盟等国家和地区的诸多垃圾处理公司都先后引进了该系统。

美国：Max-AI机器人，充气的机器人

Max-AI机器人是一款有些好玩的分类机器人，由视觉系统、人工智能及分拣系统组成：

Max-AI视觉系统应用多层神经网络，即便垃圾一闪而过，也能分毫不差地获取视觉信息。

之后，机器人就会利用人工智能算法，鉴定物品的材料与种类，并根据物品的大小、价值和位置来确定分拣的优先级。

判断完毕后，机器人就会向机械臂发送指令，实施分拣动作。有趣的是，Max-AI的机械臂并非常见的那种粗硬笨重的样子，而是采用了更加柔软更加灵活的充气装置。通过不断地抽送气体，机械臂就会以一种略滑稽的动作形态拣选归置不同位置、不同种类的废弃物品。

与庞大的智能分拣系统不同，新一代的Max-AI机器人是一个小巧的装置，甚至可以通过狭窄的过道进入分拣室，与人类“并肩战斗”，并且工作效率快人一倍。

Rocycle垃圾分选机：通过触摸判断材料质地

常见的垃圾智能分类系统普遍依靠视觉识别技术，而美国某高校实验室不走寻常路，开发了一款依靠触觉分析系统工作的机器人：Rocycle垃圾分选机。

分选工作中，Rocycle会对物体进行扫描，并通过传感器测量物体尺寸。然后，机械臂会用它那两根柔软的手指挤压物体，完成抓取动作。而手指上的压力传感器则在抓取过程中通过测量摩擦力，确定硬度与重量。

分析比对所获数据之后，Rocycle就会确定物品的材质与种类，比如纸张、金属和塑料，然后投入对应的处理流程。

相比视觉识别类机器人， Rocycle识别与分拣垃圾的准确率有些不尽人意，只有不到70%。但研究人员认为，现实中，智能分类处理系统往往要处理巨量的垃圾，不同材质的物品会杂乱地裹挟在一起，从而隐藏在人工智能的“视线”之外。

因此，尽管触觉分析类机器人的独立工作效率并没有更高的优越性，但是如果能够将两者结合应用，对垃圾智能分拣系统的开发与应用，无疑是锦上添花。

❹ 机械臂在生活中有哪些用处

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

❺ 机械臂在很多行业都有应用，其中最为主要的是在制造业上，发挥的什么作用

华为天才少年自主建造老属于自己的机械臂，可以通过设定指令给葡萄缝针。在看到这个新闻的时候，还是非常震惊的，毕竟没有想到，现在机械自动化竟然已经能够发展到这个地步。而在这个事情登上热搜之后，他本人也在网上发表了文章，对这件事情进行解释，今天就跟大家来探讨一下，机械臂在工业社会当中所起到的作用。

第三，如何看待机械臂在我们社会生产过程当中的作用？

在某种程度上，机械臂的产生，极大的提高了我们的效率，而且可以解放我们人类的生产力，因为如果人一直长期从事单调重复的工作，那么它的思维也会受到限制，而机械让我们人类摆脱了这样的困境。我们完全可以这么理解，人类生产机械是为了帮助人类更好的脱离工作方式，从而达到一种更高的状态。在未来，我们对于机械臂的创造和使用将会更为高级，智能化程度也会越来越高。

❻ 工业机械手臂主要应用哪些领域呢

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业