苹果的采摘装置设计文献综述

⑴ 目前苹果采摘存在哪些问题

我个人认为目前采摘机器的问题包括以下四点，

1、辅助采摘机械设计功能单一。现有辅助采摘装置的基本原理类似于剪刀，采用长杆式或伸缩杆式结构，大多采用手持，在采摘刀具下一般都设有网兜，当果实落下兜住果实。一方面此类结构仅适用于采摘高处的果实，当果实位于高处，刀具是否能够与果柄接触存在不确定性，在一定程度上会伤及果实表面；一方面采摘效率极低，果农需要人工定位果柄与枝干的位置，拉动手把等操作才能将果实摘下，若一个接一个把果实放入收集装置，则消耗的时间更多，若一直存放在网兜中果实不仅受到下一个果实撞击还会被枝干等划伤表面；另一方面仍需要人手动将果实放入收集装置，反而增加了果农从网兜中拿取果实的步骤，增加了果农弯腰的次数，在一定程度上增加了劳动强度。目前我国的苹果采摘主要还是靠果农用手一个一个将果实采摘下来，然后放入背篓或者身边的箩筐中，在采摘高处果实时采用梯子，其劳动强度、采摘效率、果实完好率甚至超过一些辅助采摘装置。

4、农机与农艺发展不协调。我国苹果农艺发展落后于国外，我国苹果主要分户种植，难以形成大片成规模种植产业，同时种植的品种繁杂，种植的果树植株不规则，这些都给机械化采收带来困难。同样，针对我国这种特殊的种植模式，机械化采收还不够智能，灵活程度达不到科研人员和果农的要求，现阶段苹果采摘效率仍然不能满足果农需求，且较为智能的机器人价格又较为昂贵，果农的承受能力有限，无法大面积应用，且不能保证其成本低于人工采收。所以现在苹果采摘仍存在农艺发展水平与农机发展水平不协调的矛盾。

⑵ 苹果选果机，全自动苹果分拣设备，选果机哪家最好

作为苹果种植大国，苹果在南北方种植范围都很广，不同苹果品种的采摘时间不同，苹果采后也需要进行处理，需要进行分类分拣，对苹果分级，以满足不同的市场需求。将收获的果品经过适度调整，根据形状、大小、色泽、质地、成熟度、机械损伤、病虫害及苹果霉心病、苹果黑心病检测等，依据标准，使同一类别的果品规格、品质一致，实现生产和销售的标准化。目前，大部分苹果产区还是采用人工分级的方法，完全凭人工目测和经验判断来确定，效率低、准确率低、标准程度低。很难实现自动化，实现苹果产业升级。

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⑶ 摘苹果具体怎么摘

怎样采摘苹来果? 苹果采摘源是栽培的最后一个环节，搞不好也会造成丰产而不丰收。如碰压伤、刺伤果及落地果过多，树叶、果枝及大枝损伤过重等等。因此，必须按照科学的方法采摘。 (1)采摘前做好充分准备：首先要准备好采果用的工具，如果篮、果筐、果梯、运输车辆等。果筐、果篮中要垫上麻袋片、蒲包或塑料泡沫等软料。果梯要牢固，高度要求能够到树顶部的果实。参加采摘的人员把指甲剪短。 (2)讲究采摘方法：苹果果实的皮很薄，稍不注意就会发生刺伤、碰伤等。由于果实已经成熟，果柄与果枝很易脱离，很容易碰落、摔坏。因此，对果实一定要轻拿、轻放。采摘时用手轻轻握住果实，食指按住果柄，然后向上掀，使果柄与果枝从离层部位断开，轻轻取下果实。当果柄不断时，不要硬拉，以免将果枝(特别是果台副梢)随果实采下，要尽量少碰落树叶。摘果的要领是：“握果好像拿鸡蛋，食指压把(柄)往上掀，右手采果左手接，轻轻放入采果篮”。当1个果台上有双果或多果时，采摘时要用双手，一手托住一手摘，或选最易摘的一个先采下，再逐一摘下其他果实，否则会采一落一，或全部落地。 采果时要从下到上，从外向里，高处用梯，禁止晃落或打落。