水果采摘装置创新设计分析

Ⅰ 谁能给个机械设计的实例

有已经完成好的机械类设计题目如下： 车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究 残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真 葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计 番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计 前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计 自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计 采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器 多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化 微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究 4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计 自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究 籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计 单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究 拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机 库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计 胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真 基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化 食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计 苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计

Ⅱ 高大果树水果采摘装置的意义

减少采摘的危险性。以辅助密集、高枝水果的采摘。可以降低劳动强度，提升采摘效率，减小采摘时高空作业的危险性，因此研究开发辅助人工水果采摘机械装置具有重要意义。水果采摘装置，属于水果采摘领域。水果采摘装置包括采摘单元、输送管及收集单元。采摘单元包括采摘杆及设置于采摘杆顶部的刀具。

Ⅲ 目前市场上的水果采摘器有什么优劣势

水果采摘器，可来以使人站在地上自便能快速地将水果采摘下来。该采摘器主要由剪刀、水果下滑布筒、操纵钢索、操纵扳手以及竹杆等构成。使用时，人用手举起竹杆，使竹杆上端的滑筒口套在水果上，然后捏动操纵扳手，滑筒口剪刀的两片合拢，将水果把剪断，水果沿滑筒下落，滑筒上每隔两尺左右有一个松紧带圈，该圈的直经小于水果直经，可以起缓冲作用，使水果沿布筒以较低的速度落入筐中。

Ⅳ 从智能化采摘到智能装箱，全自动水果采摘机器人有多牛

这种全自动水果采摘机器人真的是太厉害了，速度是非常快的，而且效率也是很高的，能够极大的减少劳动力。

Ⅳ 电子产品设计与制作大赛国赛一等奖是什么

电子产品设计与制作大赛国赛一等奖是什么？8月22日，2022年全国职业院校技能大赛高职组“电子产品设计及制作”赛项闭赛式在烟台职业学院南区报告厅举行。
本次大赛共产生一等奖5个、二等奖11个、三等奖16个。经过一天紧张激烈的比赛，烟台职业学院从全国54支代表队中脱颖而出，获得第一名。
大赛以STM32F103单片机或51单片机为主控制芯片来进行考核，参赛选手要在规定时间内完成三自由度水果采摘机器人控制器的设计及制作。其内容包括电子设计工艺、电子装调工艺、控制器指定任务的功能实现等内容，考察电子信息类专业选手基本职业技能、综合能力和创新能力。比赛过程中，参赛选手们沉着冷静，充分展示了扎实的功底和精湛的技艺，完美诠释了追求卓越、精益求精的“工匠精神”。
这是烟台职业学院第二次承办国赛“电子产品设计及制作”赛项。大赛促进了教育教学改革，营造崇尚技能的良好氛围。学校2018年到2020年连续三年承办“电子产品设计及制作”省赛，2021年、2022年连续两年承办该赛项国赛，累计获得该赛项国赛金牌3枚、省赛金牌4枚。
近年来，烟台职业学院不断完善“四梯次、全覆盖”技能大赛体系，提升学校综合办学能力。

Ⅵ 采摘水果机器人的介绍

在日本，农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题十分突出，为了解专决这一问题，属日本开发除了一系列不同用途的农业机器人，这其中就包括采摘水果的机器人。这种机器人有他自身的特点：它们一般是在室外工作，作业环境较差，但是在精度上却没有工业机器人那样要求高；这种机器人的使用者不是专门的技术人员，而是普通的农民，所以技术不能太复杂，而且价格也不能太高。这里就以一种西瓜收获机器人为例来介绍。

Ⅶ 目前苹果采摘存在哪些问题

我个人认为目前采摘机器的问题包括以下四点，

1、辅助采摘机械设计功能单一。现有辅助采摘装置的基本原理类似于剪刀，采用长杆式或伸缩杆式结构，大多采用手持，在采摘刀具下一般都设有网兜，当果实落下兜住果实。一方面此类结构仅适用于采摘高处的果实，当果实位于高处，刀具是否能够与果柄接触存在不确定性，在一定程度上会伤及果实表面；一方面采摘效率极低，果农需要人工定位果柄与枝干的位置，拉动手把等操作才能将果实摘下，若一个接一个把果实放入收集装置，则消耗的时间更多，若一直存放在网兜中果实不仅受到下一个果实撞击还会被枝干等划伤表面；另一方面仍需要人手动将果实放入收集装置，反而增加了果农从网兜中拿取果实的步骤，增加了果农弯腰的次数，在一定程度上增加了劳动强度。目前我国的苹果采摘主要还是靠果农用手一个一个将果实采摘下来，然后放入背篓或者身边的箩筐中，在采摘高处果实时采用梯子，其劳动强度、采摘效率、果实完好率甚至超过一些辅助采摘装置。

4、农机与农艺发展不协调。我国苹果农艺发展落后于国外，我国苹果主要分户种植，难以形成大片成规模种植产业，同时种植的品种繁杂，种植的果树植株不规则，这些都给机械化采收带来困难。同样，针对我国这种特殊的种植模式，机械化采收还不够智能，灵活程度达不到科研人员和果农的要求，现阶段苹果采摘效率仍然不能满足果农需求，且较为智能的机器人价格又较为昂贵，果农的承受能力有限，无法大面积应用，且不能保证其成本低于人工采收。所以现在苹果采摘仍存在农艺发展水平与农机发展水平不协调的矛盾。

Ⅷ 襄阳职业技术学院信息门户登录入口：http://my.hbxytc.com/

襄阳职业技术学院信息门户登录入口： http://my.hbxytc.com/

在日前举行的2018年湖北省大学生机械创新设计大赛中，襄阳职业技术学院再传捷报：经过专家组的严格评审，由该院选送的3件作品，从全省54所院校700余项作品中脱颖而出，在大赛中获得一等奖并最终入选国赛。

据悉，2018年湖北省大学生机械创新设计大赛也是第八届全国大学生机械创新设计大赛的湖北赛区。

每两年举办一次的全国大学生机械创新设计大赛，是经教育部高等教育司批准，由教育部高等学校机械学科教学指导委员会主办的面向大学生的群众性科技活动。目的在于提高大学生的综合设计能力与协作精神;加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求进行机械创新、设计、制作的实践工作能力，吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。

此届大赛的主题是“关注民生、美好家园”，截至2018年1月16日，吸引了全省54所院校712项作品参与报名。其中包括武汉大学、华中科技大学在内的38所本科院校580项作品，以及武汉职业技术学院等在内的16所高职院校132项作品。

作为承办此次大赛的“东道主”，襄阳职业技术学院精心筹备，围绕如何解决城市小区中家庭用车停车难问题和辅助人工采摘水果两个内容展开机械装置的设计与制作。

学院指导老师、汽车工程学院实训中心主任陈凯介绍，整个大赛的筹备期近1年，其间为了找寻设计灵感，创作小组多次深入实地进行调查走访。其中，在围绕如何解决城市小区家庭用车停车难问题中，创作小组针对小区停车杂乱无章、挤占空间等问题，逐个细化制定解决方案，最终形成多个设计单元，不仅可将车辆的水平停放转变为直立停放，而且可调整停放入位角度，最大化节省小区的活动空间。

最终，经过多轮评审，本次大赛共评出一等奖101项、二等奖132项、三等奖98项。在一等奖的基础上，专家再进行打分排名，选出30项作品入围第八届全国大学生机械创新设计大赛。

襄阳高校入围“国赛”的5项作品分别是 湖北文理学院 的参赛作品“双幅盘式抗风立体停车库”“魔方立式停车库”；襄阳职业技术学院的3项参赛作品：“可集成式自行车直立停车单元”、“电动车双层存取装置”等三项作品。

昨日，该院校的相关负责人表示，襄阳职业技术学院从2006年就开始参加全省和全国机械创新设计大赛，并取得了显著的成绩。而此次比赛成绩，是历届以来该院取得的最好成绩。 ;

Ⅸ 如果村里有一个水果采摘园,请你确定它的企业任务和营销目标

他的企图是发家致富，任务是带动百姓一起走向小康，营销无公害绿色产品是农村的特产，让人们更健康，和谐社会发现未来。

Ⅹ 如何利用TRIZ理论创新设计采摘执行器

针对采摘执行器在采摘过程中无法控制采摘压力导致水果受损的问题，设计一种基于TRIZ的矛盾冲突理论和物场模型的采摘执行器。
研究目的与方法：
为提高果类在适宜采收期内的采摘效率，各种类型的水果辅助采摘机械应运而生，而这些采摘机械中的核心部件是末端执行器。末端执行器是水果采摘机械中完成水果抓取功能的组件，具体包括定位、抓取、采摘和复位等动作的执行，但市面上常用的简易型采摘器所配置的末端执行器多是靠人力控制以实现功能，其自动化程度低，采摘耗时耗力。针对现有采摘执行器在采摘过程因无法控制水果采摘压力导致水果易损伤的问题，应用TRIZ矛盾冲突理论和物场模型分析方法进行采摘执行器的创新设计。
通过TRIZ系统组件分析和功能模型进行问题分析，找出采摘执行器的有效功能和不足功能；运用TRIZ的技术冲突理论、物理冲突理论以及物场模型分析得出各种解决方案，经综合比较，最终运用分割原理方案实现执行器的压力可控且安装简易，运用空间分离原理实现执行器爪头自动扭转。新型的力度可控执行器在压力传感器和电机的相互配合下实现水果的无损自动抓取和采摘。
研究结果与结论：
1、综合应用TRIZ矛盾冲突理论和物场分析模型方法，设计了基于TRIZ理论的新型采摘执行器。新型采摘执行器主要由爪头、爪座、传感器和电机等组成，且采摘压力可控。从而实现水果的无损自动抓取和采摘，同时适用于不同果品采摘作业。
2、对采摘执行器进行了运动仿真和试验验证，进一步证明了采摘执行器的稳定性和可靠性。试验结果表明采摘执行器的抓取压力为2.5 N时采摘效果最佳且水果无挤压损伤，在30 min的采摘试验中，平均每个水果的采摘时间约为6 s，采摘成功率为93%。试验表明，采摘执行器的采摘效率和成功率符合采摘创新设计要求，为后续采摘器的研究提供了理论参考依据。