机械传动式纠偏装置

A. 机械式传动系由哪些装置组成各起何作用

1）由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）所组成。
2）各装置的作用：
离合器：它可以切断或接合发动机动力传递，起到下述三个作用1）保证汽车平稳起步；2）保证换挡时工作平顺；3）防止传动系过载。
变速器由变速传动机构和操纵机构所组成。作用：
改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，并使发动机在有利（功率较高而耗油率较低）的工况下工作
在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶
利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。
万向传动装置由十字轴、万向节和传动轴组成。作用：变夹角传递动力，即传递轴线相交但相互位置经常变化的两轴之间的动力。
驱动桥：由主减速器、差速器、半轴等组成。
主减速器的作用：降速增扭；改变动力传递方向（动力由纵向传来，通过主减速器，横向传给驱动轮）。
差速器的作用：使左右两驱动轮产生不同的转速，便于汽车转弯或在不平的路面上行驶。
半轴的作用：在差速器与驱动轮之间传递扭短

B. 输煤皮带用的纠偏托辊结构原理

纠偏托来辊有好几种结构的。1.有机械式源的，就是跑偏了然后又挡辊，挡着，然后慢慢的往中间靠拢。
2.摩擦式的，原理和上面的机械式的差不多。就是一头大，有摩擦盘的。还有一边是正常的直径，如：89.108.133.159之类的。
3.这种事利用皮带自身的摩擦达到调正的原理。就是做一个滚筒形式的，中间鼓起来，就像鼓一样，两边均匀的往下降。在滚筒中间调节机构。这种不伤皮带。比较好。重庆市业久机电有限公司就采用这样的方式，也有老的方式，都有。他们比较专业。他们在煤矿，水泥，化工，粮食，港口等做的比较好。

C. 纠偏机纠偏器的工作原理是怎样的

天机传动纠偏机纠偏器的工作原理在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，气动执行器测试台驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。可选装左、右限位开关防止系统失控.

D. 自动纠偏装置纠偏工作原理

自动纠偏装置器是一种批改卷材在向前运动中呈现的侧边差错的机械设备，位移式纠偏是经过更改卷材在进口和出口跨度来完成卷材侧边批改。

自动纠偏装置纠偏作业原理

由纠偏感应器B宣布红外光/超声波/激光/可见光监测卷材的工作，将信号发送给操控器A。操控器发现卷材有方位漂移后，依据操控者预先设定的指令，经过驱动器D操控纠偏框架C摇摆，纠正卷材方位。卷材主动纠偏体系运用光电传感器，检测卷材边际方位，将测得的方位差错信号送入操控器，经过操控单元判断处理后，操控驱动电机，将发生偏差方位的卷材纠正到正确的方位。

FIFE纠偏体系供给几种不同的检测方法：检边、跟线或对中。 其驱动体系运用低速同步、变频调速、步进及伺服电机驱动，驱动行程与卷材偏移量成严厉的比例关系。体系还能够配合不同的探头运用，以适合检测不同卷材的需求，如：红外线光电、模拟量红外线光电等。微电脑数字式操控器为体系。

自动纠偏装置纠偏作业具有作业安稳，高准确，反响灵敏，耐久经用及装置调试简单的特色，广泛应用于：包装机械，印刷机械，标签设备，纸处理加工设备，塑料和橡胶机械，纺织设备，金属加工设备，卫生用品生产线等新兴职业的生产流水线中。

自动纠偏装置纠偏作业的效果

自动纠偏装置纠偏操控器是电子纠偏体系的心脏。和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，自动纠偏装置纠偏能够供给高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服体系。

以 下 是 天 机 传 动 自 动 纠 偏 装 置 纠 偏 工 作 原 理 图：

E. 大跨度门式起重机

起重机自动纠偏装置,原理看网址
http://www.cqvip.com/onlineread/onlineread.asp?ID=21685932&SUID=
在大跨度门式起重机(以下简称门机)上通常装有纠偏装置,用来指示和调整门机运行的偏斜量。大跨度门机在运行中,由于两侧支腿运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异等原因,常会出现一侧支腿超前于另一侧支腿的现象。当超前量(或偏斜量)超过一定数值后,机构的运行阻力和金属构件的内力便会增大,有可能使运行电动机烧毁或金属构件被破坏,从而降低了驱动装置和金属构件的安全性与使用寿命,甚至使门机无法工作。因此,大跨度门机运行的纠偏问题至关重要,在设计时必须予以解决。

下面以德国 KRU PP公司设计制造的起重量580 t、跨度102 m的造船门机和太原重机厂与清华大学联合设计的起重量200 t、跨度6615m的造船门机为例,介绍所用纠偏装置的结构、传动原理和使用情况,供同行们借鉴和参考。

德国580 t/102 m造船门机采用自动纠偏装置,传动形式如图1所示。该装置装在门机柔性腿上端的球铰7旁,用219m长的方钢作测量杆6,在主梁2内装有2个限位开关5和一个密封箱3,密封箱内装有旋转变压器1和一对无间隙传动的增速齿轮4。当刚性腿与柔性腿不同步时,测量杆推动密封箱内的齿轮带动旋转变压器旋转,旋转变压器发出的电压信号作为一种特殊的速度反馈信号来调节大车运行电动机的转速,使门机在运行时自动地得到纠偏控制。当偏斜量超过215 mm时,则发出警告;超过315 mm极限位置时,限位开关即起作用,此时系统停止供电,需人工控制纠偏,按一下纠偏按钮,大车就自动回到正常状态。门机运行机构采用直流传动调速系统,经分析该系统是利用控制发电机励磁,当出现偏差时送入位置差的外环系统,实现自动跟踪同步。

该门机的允许偏差比值为0121 %,允许偏斜角0112°,测量杆的偏移量6109 mm,增速比11146。这套装置结构简单,纠偏精度高,使用寿命长,安装位置合理,维护方便。

国产200 t/ 6615m造船门机上装有偏斜指示装置和电轴纠偏系统。其刚性腿和柔性腿两侧各有4台驱动电机和1台电轴电机 ,运行纠偏装置也装在柔性腿与主梁铰接的球铰联接处。传动形式如图2所示。在主梁下盖板1上焊有一根拨杆3,当主梁与柔性腿不垂直时(即有偏角时),拨杆拨动拨叉4挡 ,而应逐挡推动,但也不允许在每一过渡挡停留时间过长(特别是在起升机构下降挡)。在起升额定载荷时,应在第2挡才起步,第1挡仅使额定载荷作起升准备。大车和小车的运行机构相同。如司机操作粗暴,用力过大,在操纵起升、运行机构时都会产生越挡现象,造成机械部件及电气系统损坏、跳闸和停电。

512 预防措施

为避免司机越挡操作,可在原起升机构和大、车运行机构的控制电路中分别增设几个时间继电器。并在操作中注意观察,谨慎操作。
大跨度门式起重机的纠偏装置
在大跨度门式起重机(以下简称门机)上通常装有纠偏装置,用来指示和调整门机运行的偏斜量。大跨度门机在运行中,由于两侧支腿运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异等原因,常会出现一侧支腿超前于另一侧支腿的现象。当超前量(或偏斜量)超过一定数值后,机构的运行阻力和金属构件的内力便会增大,有可能使运行电动机烧毁或金属构件被破坏,从而降低了驱动装置和金属构件的安全性与使用寿命,甚至使门机无法工作。因此,大跨度门机运行的纠偏问题至关重要,在设计时必须予以解决。

下面以德国 KRU PP公司设计制造的起重量580 t、跨度102 m的造船门机和太原重机厂与清华大学联合设计的起重量200 t、跨度6615m的造船门机为例,介绍所用纠偏装置的结构、传动原理和使用情况,供同行们借鉴和参考。

德国580 t/102 m造船门机采用自动纠偏装置,传动形式如图1所示。该装置装在门机柔性腿上端的球铰7旁,用219m长的方钢作测量杆6,在主梁2内装有2个限位开关5和一个密封箱3,密封箱内装有旋转变压器1和一对无间隙传动的增速齿轮4。当刚性腿与柔性腿不同步时,测量杆推动密封箱内的齿轮带动旋转变压器旋转,旋转变压器发出的电压信号作为一种特殊的速度反馈信号来调节大车运行电动机的转速,使门机在运行时自动地得到纠偏控制。当偏斜量超过215 mm时,则发出警告;超过315 mm极限位置时,限位开关即起作用,此时系统停止供电,需人工控制纠偏,按一下纠偏按钮,大车就自动回到正常状态。门机运行机构采用直流传动调速系统,经分析该系统是利用控制发电机励磁,当出现偏差时送入位置差的外环系统,实现自动跟踪同步。

该门机的允许偏差比值为0121 %,允许偏斜角0112°,测量杆的偏移量6109 mm,增速比11146。这套装置结构简单,纠偏精度高,使用寿命长,安装位置合理,维护方便。

国产200 t/ 6615m造船门机上装有偏斜指示装置和电轴纠偏系统。其刚性腿和柔性腿两侧各有4台驱动电机和1台电轴电机 ,运行纠偏装置也装在柔性腿与主梁铰接的球铰联接处。传动形式如图2所示。在主梁下盖板1上焊有一根拨杆3,当主梁与柔性腿不垂直时(即有偏角时),拨杆拨动拨叉4挡 ,而应逐挡推动,但也不允许在每一过渡挡停留时间过长(特别是在起升机构下降挡)。在起升额定载荷时,应在第2挡才起步,第1挡仅使额定载荷作起升准备。大车和小车的运行机构相同。如司机操作粗暴,用力过大,在操纵起升、运行机构时都会产生越挡现象,造成机械部件及电气系统损坏、跳闸和停电。

512 预防措施

为避免司机越挡操作,可在原起升机构和大、车运行机构的控制电路中分别增设几个时间继电器。并在操作中注意观察,谨慎操作。

F. DJ皮带自动纠偏机和液压纠偏机有什么区别

价格：

DJ纠偏机的价格是液压的三分之一，一般市场上液压纠偏机为15000左右一台（带宽1000的输送机），有的地方甚至被抬价到20000多元一台,而它们的制造成本基本相同。

性能：

DJ纠偏机是由上下调偏架、传动装置、底座等部分组成，采用立辊带动拐臂，拐臂带动连杆，连杆推动调偏架的结构，其工作形态如同人的左右手撑调偏架。动作连续，阻力小，力矩大，调偏架最大调整角度可达40度，尤其是它不受恶劣环境的影响。
液压纠偏机的工作原理是采用皮带带动减驱轮，减驱轮带动油泵，油泵带动调心托辊，从而达到纠偏的目的。因其结构复杂所以动作缓慢，灵活性差，易受污染，调偏距离短，特别是在冶金企业，液压纠偏机的缺陷突出的显示出它的缺陷，因为它是采用管道存储液压油，在钢铁公司运送熟料过程中，温度高达几网络，液压管道在正中常高温情况下，理所当然的被载物所溶化，从而使纠偏装置失去纠偏作用；还有就是环境也影响液压的纠偏效果，众所周知，环境恶劣指的是粉尘、水造成的污染，液压纠偏机靠的是液压泵、管道传输液压油，一旦管道及液压泵渗入粉尘和水，那么他将失去任何作用，成为一堆废铁。

使用寿命：

因为DJ纠偏机的结构的特性无论在多么恶劣的环境条件下都不会出现损坏（除人为自然磨损外），所以使用寿命要比液压的长几倍。液压的因为它在恶劣的环境下液压部分会产生污染，所以导致要不断维护、修理。而DJ系列皮带自动纠偏机为纯机械型，使用寿命一般在5年以上。

G. 伺服纠偏装置一体机的原理是什么

天机传动的伺服纠偏装置一体机的原理有以下：
由纠偏感应器B发出红外光内/超声波容/激光/可见光监测卷材的运行，将信号发送给控制器A。
控制器发现卷材有位置漂移后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器D控制纠偏框架C摆动，纠正卷材位置。
卷材自动纠偏系统使用光电传感器，检测卷材边缘位置，将测得的位置误差信号送入控制器，经过控制单元判断处理后，控制驱动电机，将发生偏差位置的卷材纠正到正确的位置。

H. 纠偏器怎么设置自动

在保证限位开关控制电机停止方向确定的情况下按照需求进行控制器自动方式进行设置并调整好电位器灵敏度即可开机运行。

纠偏器的操作步骤：

1：将需要纠偏的卷筒料按要求固定在纠偏机指定位置，并按要求与切袋机或印刷机连接。

2：把纠偏机电源连接线接入三相电插板，打开纠偏机控制器电源总开关、电眼开关、检查纠偏控制器面板、电眼灯是否正常显示。

3：根据纠偏实际要求调节电眼位置、左右纠偏按钮、纠偏速度、张力大小、单双纠偏调节为单路纠偏。

4：纠偏控制器调速范围：0~10；数值越小纠偏速度越快，一般建议纠偏速度调为3。

5：张力控制器：建议调节为0.25KG。

6：左右纠偏的调节：根据纠偏实际需求；纠左边调为左；纠右边调为右。

7：注意：纠偏控制器调节任何按钮前，请先按开关按钮。

纠偏装置主要应用于卷筒材料的横向跑偏控制，可对各种卷材：如卷筒纸薄膜、金属箔、无纺布、织布等卷材在漫长及快速的生产线上，因为速度，拉力或者材料的厚薄不均匀及各类机械损害，造成材料在生产线上左右移动及单向偏离的现象。

致使中段的加工动作不容易配合，或前后段的收发料动作不平整，造成许多材料的损失及后续加工的困难。光电对边对线装置可以解决该问题。纠偏器用于:涂布机,自粘机,贴合机,分条机,复卷机,包装印刷机械等.及对边机件。

纠偏器分类：

1、液压式纠偏器。

液压式纠偏器型号：

1：P05-E1A全自动型 (简便操作、经济型)。

2：P05-E1AM全自动型 (自动/手动型)。

3：P05-E1AC全自动型 (自动/中心回位型)。

4：P05-E1AMC全自动型 (自动/手动/中心回位型)。

2、光电式纠偏器。

光电式纠偏器型号：

1：DS-620A型 （配置高精度超声波传感器）。

2：DS-620B型 （配置DLP光电传感器“德制/台制”）。

3：DS-620C型 （配置色标传感器“台制/国产”）。

I. 皮带机自动纠偏装置

徐州科利达电控科技有限公司（0516-87761169）
皮带自动纠偏装置是皮带运输装置的附加设施，起着保护皮带机的重要作用，它是机械皮带自动纠偏装置的升级换代产品。无源液压皮带自动纠偏装置具有不用外接电源、自动高效、降低人工成本、提高生产安全性等多种优良性能。比目前使用的机械皮带自动纠偏装置寿命更长、费效比更高
产品描述：
皮带自动纠偏装置性能特点
一、可靠性极高：
皮带自动纠偏装置系统所有部件工作负荷极低，工作时间短，所以我们的产品极为耐用。
二、反应灵敏，纠正效率高：
皮带自动纠偏装置只要皮带跑偏搭触到检驱轮上，皮带自动纠偏装置立即工作，使调心托辊旋转一定角度，皮带很快被纠正。
三、 具有很重要的调心托辊定位功能：
调心托辊旋转后对皮带自动产生纠偏力，皮带同时对调心托辊有一反作用力，该力使调心托辊反转复位。如果不对调心托辊制动，纠偏力会随着调心托辊复位而消失。KLD逻辑阀组制动定位功能使得调心托辊定位于某一角度，在这个角度下，纠偏力与跑偏力相平衡，皮带在中收线位置运行。
考察一种纠偏机时，必须要注意该纠偏机是否具有此功能。这项功能看似简单，但它对皮带纠偏机能否稳定工作，纠偏效果好坏有着重要影响。
四、可用在防爆、多尘、潮湿、高温场合：
皮带自动纠偏装置不用电力，也不采用电气控制元件，因此，它可以用在井下及其他有易燃、易爆等危险场合。
除了潮湿会对检驱轮与皮带，皮带与调心托辊的摩擦力产生不利影响外，多尘和潮湿对机组运行没有妨碍。 检驱轮和橡胶油管是耐温性薄弱环节。但它们都是耐温阻燃材料制成，它们的耐温品质不低于皮带机配套的耐温皮带。所以，作为配套产品，WY皮带机偏机在皮带机适用的高温场合下是安全的。我们的产品在煤气厂，焦化厂，冶金企业的球团厂等一些高温成品工段皮带机上，已经有相当多的运行经验。
五、免维修对皮带完全没有任何危害：
一旦我们的产品完全安装和调试，您平时无需照顾它。我们的很多产品已经连续使用至今，技术状态仍然很好，完全可以一直
概述：
皮带跑偏是皮带机运行的普遍现象，上皮带跑偏易造成物料散落，皮带跑偏严重易使皮带撕裂；下皮带跑偏易造成皮带磨机架。纠正皮带跑偏是皮带机运行的一大难题，中国矿业大学在徐州与我公司联合开发的预调式皮带自动纠偏装置。使用该装置能有效可靠地纠正正因皮带机各部安装不正、运转不灵、物料冲击力方向不顺、负荷大小变化、皮带内部断面张力不均等各种因素造成的皮带跑偏。该装置填补了国内空白，属世界先进技术水平。
构造及原理
预调式皮带自动纠偏装置由立档辊机构、耗辊机械及连杆机构组成，当皮带跑偏时，皮带边缘推动立档辊向皮带跑偏的方向移动，同时立档辊机构中的连杆动纵拉杆移动，纵拉杆拉动托辊机构同步偏转，偏转托辊的线运动方向与皮带运转方向形成夹角，其间产生的皮带横向摩擦力驱动皮带居中运行。

产品特点
一、纠偏精度高
由于该装置设有横拉杆，能有效的控制皮带在机架中心线10MM范围运行。
二、纠偏效果好
该装置较其他各种机械纠偏、液压纠偏装置最显著的特点是提前一段距离纠偏，这样就使托辊机构偏转较小的角度，就能到达理想纠偏目的，从而使皮带磨损较小，纠偏效果最好。
三、运转灵活，无需维护
由于各转动关节设计有干式轴承，使该装置不拍水、煤泥、粉尘等物料侵袭，只需简单安装，无需日常维护。
四、使用可靠，寿命长
该装置无需任何动力驱动，运转机构为低运动副，且运动距离短，故该装置磨损较小，使用寿命长。
五、部件通用，更换方便
该装置所用托辊为在线皮带机的上托辊，一旦托辊损坏，用户只需更换自家的在用托辊即可，从而减少停机时间。

六.下纠偏可以保护皮带机皮带下垂，纠偏准确度达到+--5％。