万向传动装置中间过线

① 万向传动装置的工作原理

万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置： 1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承。在万向节配合中，一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件万向节（输入轴）绕其轴的旋转驱动的。
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。 万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。
十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因此会导致输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动和影响这些部件的寿命。 指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：
a）双联式准等速万向节。指该万向节等速传动装置中的传动轴长度缩短到最小时的万向节。
b）凸块式准等速万向节。由两个万向节又和两个不同形状的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销。
c）三销轴式准等速万向节。由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉组成。
d）球面滚轮式准等速万向节。由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传递转矩。 万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：
a）球叉式等速万向节。由有滚道的球叉和钢球组成的万向节。而其中的圆弧槽滚道型球叉式万向节是指球义上的钢球滚道为圆弧型的万向节。其节结构特点是在球叉的主动叉和从动叉上做有圆弧凹槽，两者装合后形成四个钢球滚道，滚道内共容纳4个钢球。定心钢球装在主、从动叉中心的球形凹槽内。直槽滚道型球叉式万向节是指球叉上的钢球滚道为直槽滚道型的万向节。它的结构特点是在两个球叉上做有直槽，各直槽与轴的中心线相倾斜，且倾斜的角度相同并彼此对称。于两个球叉之间的滚道内装有4个钢球。
b）球笼式等速万向节。根据万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节。结构上固定型球笼式万向节的星形套的内表面以内花键与传动轴连接，它的外表面制有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，外滚道做在球形壳的内表面上。星形套与球形壳装合后形成的6个滚道内各装1个钢球，并由保持架（球笼）使6个钢球处于同一平面内。动力由传动轴经钢球、球形壳传出（图2）。可伸缩型球笼式万向节的结构特点是于筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽，在两者装合后所形成的滚道内装有钢球。钢球同时也装在保持架的孔内。星形套内孔做有花键用来与输入轴连接。这一结构允许星形套与简形壳相对在轴向方向移动。 传动轴（drive shaft）万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴。传动轴除去传递动力以外，有些传动轴长度可以伸缩，用来防止在所连接两轴之间有距离变化时产生运动干涉。
汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴用由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，以适应传动轴长度的变化。为减少磨损，还装有用以加注滑脂的滑脂嘴，油封，堵盖和防尘套。
传动轴在高速旋转时，由于质量不均匀引起的离心力将使传动轴发生剧烈震动。因此当传动轴与万向节装配后必须进行动平衡。
中间支承（mid-support） 传动轴过长时需在中间断开，并将它们通过支承装置支持在车架（身）上的机构。
中间支承安装在车架横梁或车身底架上，要求它具有能补偿传动轴的安装误差功能，及适应行驶中由于发动机的弹性悬置引起的发动机窜动和车架变形引起的位移功能。同时其中橡胶弹性元件还有吸收传动轴振动、降低噪声及承受径向力的功能。中间支承由橡胶弹性元件、轴承等组成。由于蜂窝形橡胶垫有弹性，可满足补偿安装误差和行驶中发动机窜动和车架变形引起的位移作用。有的中间支承采用双列圆锥滚子轴承。
传动轴分段时需加中间支撑。通常中间支撑安装在车架横梁上，应能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差以及车辆行驶过程中由于发动机窜动或车架等变形所引起的位移。

② 万向传动装置作用是什麽

汽车已经是大家出行的必备工具，当然汽车知识必不可少。为了方便大家了解这方面的知识，今天边肖就给大家介绍一下关于万向传动功能的问题。有兴趣的话可能对你有帮助。
万向传动装置用于连接不在同一直线上的变速箱输出轴和主减速器输入轴，保证在两轴夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。万向传动装置可分为封闭式万向传动装置和开放式万向传动装置两种。闭式万向传动装置：采用单万向节，传动轴封装在套筒内，套筒通过球铰与车架连接，但与驱动桥固定连接；它最大的特点是：驱动壳体作为推力管来传递汽车的纵向力，所以传动轴的壳体在悬架系统和导向机构中起着纵向摆臂的作用，这是悬架需要用螺旋弹簧作为弹性元件来拆卸的。2.开放式万向传动装置结构简单，重量轻，广泛应用于现代汽车中。万向传动是用来在工作过程中位置不断变化的两轴之间传递动力的装置。其作用是连接不在同一直线上的变速箱输出轴和主减速器输入轴，保证在两轴夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。它由万向节、传动轴和中间支架组成。安装时，传动轴两端的万向节叉必须在同一平面上。

③ 万向传动装置的组成

④ 万向传动装置常见的故障现象和原因

汽车的万能变速器不正常。原因是什么？如何解决这个问题？下面就跟大家分享一下 通用 变速器异响的现象、原因及排除方法，希望对大家有所帮助。

1.汽车启动时传动轴有碰撞，行驶中总有异常噪音【故障现象】汽车在整个行驶过程中，车辆启动或行驶中车速变化时都会发生碰撞，尤其是高速挡低速行驶时。

【故障原因】十字轴滚针轴承在缺油情况下长时间工作，由于十字轴喷油嘴和油道堵塞，或未能按期保养和添加润滑脂，或十字轴油封损坏导致漏油，导致十字轴轴轴颈、滚针和轴套内孔磨损松动。与套筒的万向节孔配合松动，或因盖孔紧固螺栓松动导致套筒转动松动，导致万向节叉孔磨损松动；输出轴花键齿和法兰花键槽过度磨损，各法兰连接螺栓松动；中支架固定螺栓松动，中支架与中传动轴轴颈配合松动，中传动轴后花键与法兰键槽配合松动，后螺母松动。

【故障排除】车辆启动时，注意传动部分是否有噪音。如果有“刚-当”声或声音杂乱，在缓坡道路上倒车时，会发出断断续续的“嘟嘟”声，通常是滚针坏了或坏了，应该更换新的。或者行驶时噪音恒定，有振动感，多系统中间支撑支架固定螺栓严重松动。或者开车时，改变车速进行加减速。如果有明显的撞击声，低速比高速更明显，多半是因为中间轴承松动或缺油。

轴承松动有磨损松动、与轴颈配合、后螺母松动等问题。

行驶中车速突然变化时，有一种金属敲击声，是法兰连接螺栓松动或十字滚针轴承松动引起的。但如果在制动减速时传动轴上有“空”的重金属敲击声，则不是传动轴本身的故障，而是后片簧骑行螺栓松动，应加以区分。

停车后松开手刹，用手上下推动万向节。如有松动，说明十字轴滚针轴承松动，用手来回晃动手制动盘。如果有松动，说明变速箱输出轴的花键齿松动。拧紧手刹，用手前后摇动中间传动轴的后法兰。如有松动，说明中间传动轴花键齿松动。用手前后拉动中间传动轴法兰。如果有松动，说明后螺母松动。

2.启动时，传动轴无异常噪音，行驶中。

【故障现象】自动启动后的万向传动装置处于旋转状态，出现金属碰撞。

【故障原因】盖式轴向定位万向节，套筒与万向节叉孔过紧。在瓦型轴向定位万向节中，紧固螺栓过紧使套筒变形，滚针不易转动，使万向节不灵活。长期使用后，十字轴轴颈上的凹槽会磨损。

花键轴和花键套装配时没有找正标记，导致传动轴两端万向节不在同一平面，破坏等速排列，由于中支座支架安装偏差，或橡胶垫环断裂，或通孔螺栓安装松紧不当等原因，导致中支座轴承歪斜。中间支撑轴承有凹坑、凹痕、退火变色等滚道损伤或缺油，导致轴承松动。

【故障排除】行驶过程中有规律的鸣响噪音，低速时明显，换挡滑行时仍明显存在，这是万向节轴承装配紧密所致。

行驶过程中不断发出“吱吱……”的声音。车速越高，声音越大。可以用几个卡扣松开中间支架的通孔螺栓。如果再次试运行时声音消失，则是中间支撑轴承位置偏差造成的。如果噪音仍然存在，则大部分是由于中间支撑内轴承缺油和润滑不良造成的。

车辆高速行驶时，由于中间支架轴承滚道有凹痕或中间支架支架安装位置偏移等缺陷，导致齿轮脱开时传动轴的异响不会消失。

行驶中若有浑浊、沉闷、持续的噪音，在换挡、滑行时尤为明显，直到停下来才消失，是中间支撑轴承散架所致；行驶噪音随机不规则，有时会出现金属碰撞，是传动轴万向节等速排列的破坏。3.行驶中传动轴有异常噪音，车身晃动。

【故障现象】当车速超过30km/h时，会出现周期性的噪音。速度越快，噪音越大。车速超过50km/h时，牢牢握住油门踏板，车身会颤抖，驾驶室会震动，握方向盘时手会感觉麻木。

挂档滑行时，现象加剧，车速降至30km/h以下，抖音消失，但噪音依然存在。

【故障原因】传动轴弯曲程度超过要求；传动轴平衡盘脱落，或轴管凹陷(面积大于5 cm2传动轴的焊叉与轴管焊接时位置歪斜；中间支撑橡胶垫环磨损松弛；万向节轴向定位安装不当，使十字轴转动中心线与传动轴中心线不重合；传动轴的花键齿与键槽松配合。

【故障排除】检查资产负债表是否在车下脱落，装配标记是否对齐，传动轴管是否凹陷。

拧紧手刹，用力前后摆动传动轴，或用撬棍从一个极端位置转到另一个极端位置，检查传动轴管的转动间隙是否超过5 ~ 6，传动轴管上的摆动周长不得大于3.4mm，相当于6，以此判断传动轴花键是否松动。

设置汽车的后轮轴，高速行驶，检查传动轴的摆振。如果油门踏板突然松开，转速下降后摆振增大，这是传动轴弯曲或传动轴与轴管焊叉位置歪斜造成的。拆下传动轴并检查平板上的曲率。如果曲率在允许范围内，没有凹陷，进一步检查十字轴安装座中心线与传动轴中心线的垂直度。

拆下传动轴，松开中间支架的固定螺栓，将发动机怠速挂入低速档。检查中间传动轴的摆动。如果摆动严重，拆下中间传动轴，检查其弯曲情况，并检查焊接是否与轴管位置和中间支撑架孔歪斜。

如果以上正常，检查十字轴的旋转中心是否与传动轴的中心同轴。

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⑤ 万向传动装置组成

万向传动装置一般是由万向节，传动轴，中间支承组成的，在汽车上是有很多万向传动装置的。
汽车上的万向传动装置随处可见，例如方向盘下面的方向柱，车轮的半轴，后驱车或四驱车的传动轴等，这都属于万向传动装置。
万向传动装置可以传递动力，这对于汽车来说是很重要的。万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 ＂关节＂部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置： 1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承。在万向节配合中，一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件万向节（输入轴）绕其轴的旋转驱动的。
如果没有传动系统，那发动机产生的动力是无法传递到车轮上的，这样车子是无法正常行驶的。所以，车子上是有很多万向传动装置的。汽车上的万向节有等速万向节和不等速万向节。
汽车上的有些万向传动装置有中间支承，有些万向传动装置是没有中间支承的。
传动装置的传动轴都是需要做动平衡测试的，如果不经过动平衡测试，那在高速旋转时，就会出现抖动和噪音，这样会影响汽车正常工作。如果传动轴出现了抖动或异响，那大部分都是因为动平衡出现了问题。
在平时保养时，建议车友们将车子用举升机升起来，这样可以检查万向节和传动轴，万向节是需要润滑的，这些部位都要定期涂抹润滑脂。如果万向节缺少润滑，那就会出现异常磨损现象。

⑥ 万向传动装置构造

万向传动是用来在工作过程中相对位置不断变化的两轴之间传递动力的装置。它的作用是将不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴连接起来，保证即使在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
通用传动装置结构
万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支架组成。安装时，传动轴两端的万向节叉必须在同一平面上。万向传动装置主要由万向节和传动轴组成，如图4所示。2.因为发动机和驱动装置的位置关系，有时候需要把传动轴分成两段！中部还设有中间支架。

⑦ 万向传动装置的组成和功用

通用传动装置的组成和功能
组成：万向节和传动轴。传动轴较长时，增加中间支撑。
功能：在两个轴线相交且经常改变相对位置的旋转轴之间传递动力。
万向传动装置在汽车上的应用
汽车上任何一对转轴之间的动力传递，这些转轴的轴线相交且相对位置经常变化，所有
需要通用的传动装置。万向传动装置的作用是在夹角和相互位置经常变化的两根旋转轴之间传递动力。万向传动在汽车上应用广泛，具体体现在以下几个方面：
1.变速器和驱动桥之间
2.变速器和分动箱、分动箱和驱动桥。
(1)变速器或分动箱与驱动桥之间：以前置发动机后轮驱动的汽车为例。它的速度变化
通常情况下，离合器、发动机、离合器连接在一起，固定在汽车的前车架上，而驱动桥通过弹性悬架与车架连接，位于汽车后部的悬架弹簧下。变速器的输出轴轴线不同于驱动桥的输入轴轴线。
在直线上，有一个夹角，驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离会因载荷的变化和汽车在不平路面上行驶时的跳动而发生变化。因此，需要适应两个轴之间的传输。
传递力，不允许刚性连接，【安装由两个万向节和一根传动轴组成的万向传动装置，
传动距离远时，传动轴分为两段，中间传动轴3和主传动轴5，由三个万向节2连接，中间传动轴后端有中间支架！这样可以防止传动轴过长降低固有频率，容易共振。如东风EQ1090E、解放CA1091等。都采用这种通用传动装置。
在汽车转向驱动桥中：前轮既是方向盘又是驱动轮。作为方向盘，要求它能被最大限度地利用
大角度范围内任意偏转某一角度；半轴作为驱动轮，需要不断地将动力从主减速器传递到驱动轮。因此，转向驱动桥中的半轴不能整体制造，而应分段制造，并用万向节连接以适应。
汽车行驶时，半轴各截面的交角是不断变化的。如果前驱动轮使用非独立悬架，只需在方向盘上安装万向节即可。
3.在驱动桥和驱动轮之间
在断开式驱动桥中：如果采用独立悬架，靠近主减速器的半轴也应分段，用万向节连接。
4.在汽车转向操纵机构中：
一些汽车的转向控制机构受到总体布置的限制，并且方向盘
并且转向器的轴线与转向器的输入轴不能重合，所以转向操纵机构中常采用万向传动装置。

⑧ 万向传动装置的结构是什么

它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。工作原理 万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。

⑨ 万向传动装置有什么作用

万向传动装置有什么作用？

万向传动装置 万向传动装置的作用是连线不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。
万向传动装置的型别
万向传动装置可分为闭式和开式两种.
1.闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连线,而与驱动桥固定连线.其最大特点是:传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而时传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的.
2.开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置,
万向传动装置的应用

万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：
①变速器(或分动器)与驱动桥之间：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
②越野汽车变速器与分动器之间：为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。
③汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交巳交角变化，因此要用万向节。
④断开式驱动桥的半轴：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下䙓动，半轴是分段的，须用万向节。
⑤某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。

万向传动装置作用

万向传动装置 万向传动装置的作用是连线不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： ①变速器(或分动器)与驱动桥之间：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 ②越野汽车变速器与分动器之间：为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。 ③汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交巳交角变化，因此要用万向节。 ④断开式驱动桥的半轴：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下䙓动，半轴是分段的，须用万向节。 ⑤某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。

万向传动装置的作用？

实现汽车上任一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递

万向传动装置有哪些特点

万向传动装置可分为闭式和开式两种.
1.闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连线,而与驱动桥固定连线.其最大特点是:传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而时传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的.
2.开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置

万向传动装置原理

万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连线的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车执行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连线，两者之间有一个距离，需要进行连线。汽车执行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。
等速万向节的英文名称是constant velocity universal joint，我想这不多不少会是大家将CVD和万向节相混淆的原因吧。
（1）万向节的分类
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
（2）不等速万向节
十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。下图所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。
十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
当满足以下两个条件时，可以实现由变速器的输出轴到驱动桥的输入轴的等角速传动：
1）传动轴两端万向节叉处于同一平面内；
2）第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等。
因为在行驶时，驱动桥要相对于变速器跳动，不可能在任何时候都有α1＝α2，实际上只能做到变速器到驱动桥的近似等速传动。
在以上传动装置中，轴间交角α越大，传动轴的转动越不均匀，产生的附加交变载荷也越大，对机件使用寿命越不利，还会降低传动效率，所以在总体布置上应尽量减小这些轴间交角。
（3）准等速万向节
常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。
双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在当输出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得α1与α2 的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。
（4）等速万向节
目前轿车上常用的等速万向节为球笼式万向节，也有采用球叉式万向节或自由三枢轴万向节的。
球笼式万向节的结构见下图。星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由主动轴1（及星形套）经钢球6传到球形壳8输出。。。。。。
:bbs.rcfans./viewthread.php?tid=63901 有详细的介绍 还有图呢~

万向传动装置又什么组成

你好，万向节，传动轴，中间支撑

万向传动装置由什么组成

你好，十字轴和万向节。

万向传动装置的组成

万向传动装
置是由万向节 传动轴组成的 万向
节和 组成的， 万向传动装置是由
万向节和传动轴组成的， 有时还加
装中间支承 有时还加装中间支承
概述
作用，变夹角传递
动力 三、应用 1．主要应用于传动
系 2．应用于转向系 3．用于动力传输。