自清洁黑板装置的结构设计

① 如何解决黑板的擦拭麻烦及粉尘问题

黑板可以制作成小孩的画画扳,画完了就把下面的横块一拉,黑板就又干净了

② 自动化擦黑板机论文

自动化擦黑板机论文

擦拭黑板产生的粉尘“满天飞舞”，而且漂浮在空中的时间长，落得满地都是，尤其是黑板下面的凸台，经常堆满了粉尘也无人清除，严重污染了环境。以下是我整理好的自动化擦黑板机论文，欢迎大家阅读参考！

摘要： 粉笔和黑板为人类教育事业做出了重大贡献，然而传统的清洁方式污染教室环境，加速现代教学仪器和设备的老化，危害到师生的身心健康。利用自动化技术研究新的黑板清洁方案，提高黑板清洁的自动化程度，既保留了传统的粉笔和黑板的优势，又避免了环境污染，延长了现代化教学仪器和设备的使用寿命，确保了师生的身心健康。

关键词： 粉笔；黑板；粉尘；自动化技术；黑板清洁方案 文献标识码：A

1 粉笔的“功”与“过”

粉笔和黑板是从小学课堂到大学课堂的必备教学工具，它从诞生之日起就为人类教育事业的发展做出了巨大贡献，尽管现在出现了各种各样的现代化的教学工具和设备，但是粉笔和黑板仍然是不可替代的。

当然，粉笔和黑板给人类教育事业做出巨大贡献的同时，也给教室环境、师生的身心健康等方面带来了巨大的危害，主要原因是传统的黑板擦和擦黑板的方法存在诸多不足：

1.1 效率低

传统黑板擦虽然小巧、使用方便灵活，然而正因为其占地面积小，导致擦拭整个黑板所需要的时间长，效率低下。

1.2 劳动强度大

黑板使用时间一长，黑板的擦拭效果就会越来越差，如果写在黑板上的字迹不及时擦除，粉尘就会沉积在黑板表面，导致很难擦除，经常需要使用较大的力度去擦除陈旧的字迹，很消耗体力。

1.3 擦不干净

黑板擦使用时间一长，毛刷表面就会沉积很多粉尘，导致擦拭黑板的时候，虽然把字迹擦除掉了，但是却留下很多粉尘在黑板表面，导致黑板出现“大花脸”现象，从而影响书写效果和观看效果。

1.4 污染环境

擦拭黑板产生的粉尘“满天飞舞”，而且漂浮在空中的时间长，落得满地都是，尤其是黑板下面的凸台，经常堆满了粉尘也无人清除，严重污染了环境。

1.5 影响设备使用寿命

粉尘像空气一样，无孔不入，它沉积在电脑、投影仪及其他教学设备和实验仪器上，严重影响了这些设备和仪器的使用寿命。

1.6 影响师生的身心健康

教师在擦拭黑板的过程中，手上、手臂上、身上都沾满了粉尘，整个人都“笼罩”在粉尘当中，极易引起尘肺以及其他慢性呼吸道疾病，就是我们所熟知的“职业病”。除了教师之外，坐在靠前排的学生也深受其害。

2 黑板清洁方案现状

为了缓解上述矛盾，部分同学在老师的.指导下进行了黑板清洁方案的研究，主要包含两个方面：

2.1 对无尘黑板的探索

武昌工学院的夏凡等同学、内蒙古工业大学的彭亚洲等同学将原来的硬板黑板设计成软体黑板，在书写过后，可以将软体黑板有字的一面转到另一边清除粉尘，清除完毕后再转回原位使用。江南大学的熊雪梅等同学设计了箱式无尘黑板，黑板书写以后，整个粉尘的清除过程在密闭的箱体里面完成，以此来减少粉尘污染问题。除此之外，还有其他一些类似的处理方案。无尘黑板的设计考虑到了擦拭黑板这一最主要功能，也防止了粉尘的“漫天飞舞”，但是这些设计方案都是需要黑板本身发生运动，且结构类似于一个箱体，因此体积较大，如果装在墙上，会显得比较突出，将会占据教室相对较大的空间，可能不太美^。

2.2 对黑板擦的创新

贵州理工学院的林栋同学依据吸尘器的原理设计了一种可以擦拭黑板并吸收粉尘的黑板擦。南京科技职业学院的杨伟伟设计了一款擦拭黑板和吸收粉尘的自动黑板擦清理器的基本结构。西南科技大学的王佳佳等同学设计了一种智能吸尘黑板刷，可以通过遥控使得黑板刷在黑板上自由游走，从而擦拭黑板并吸收粉尘。这些关于黑板清洁方案的研究都涉及到了擦拭黑板和吸收粉尘两个主要功能，但是有的仅停留在设计阶段，有的付之实施，但是效果还未可知。

总的来说，市场上暂未见上述处理方案的产品出现，说明这些方案还不成熟，还需要继续深入研究，从而为黑板清洁提出一个切实可行的解决方案，彻底改变目前教学条件的现状，为师生创造一个清新的学习环境。

3 黑板清洁方案功能需求分析

根据前述目前黑板清洁方式带来的危害性及亲身经历，针对黑板的自动清洁方案应该至少包含以下三个方面的功能：

3.1 黑板擦拭功能

在课堂上，黑板书写以后，如何快速干净地擦掉粉尘，以供老师再次板书，是最为基本最为重要的功能，因此必须将黑板擦拭功能放在首位考虑，确保能够快速干净地清除粉尘。

3.2 粉尘收集功能

正如上述分析，擦拭黑板的过程必然造成粉尘的“漫天飞舞”现象，这也是危害根源。因此，在擦拭黑板的同时，必须考虑如何将粉尘限定在一个封闭的区域内，并收集到一个容器当中，防止出现粉尘“漫天飞舞”的场面，确保教室有一个清新的环境。

3.3 黑板清洗功能

在黑板实际的使用过程中发现，经过长期书写的黑板会出现粉尘沉积难以清除的现象，从而导致黑板出现“大花脸”。因此为进一步强化粉尘清除的力度，确保黑板一直处于最佳的使用状态，可以设计一个自动清洗功能。该功能只在晚上、周末等相对较长时间不使用黑板的时候开启，用水将黑板彻底清洗干净，尽量延长黑板的使用寿命，提高使用效果。

4 黑板清洁方案设计

根据上述功能需求分析，并综合考虑黑板本身的结构尺寸和安装方式等因素，项目组初步确定了基于自动化技术的黑板清洁方案：设计一种黑板擦拭机器人实现黑板清洁过程中的三大主要功能，并对该装置的总体结构、机械系统和控制系统等三大主要功能模块分别进行了设计。

4.1 总体结构设计

总体结构设计及安装如图1所示。以黑板纵向尺寸为基本设计尺寸，将黑板擦拭机器人设计成一个长方体结构。擦拭黑板、收集粉尘、清洗黑板等主要功能都集成在这里面。整个系统由机械系统和控制系统两大部分组成。 4.2 机械系统设计

机械系统主要由行走机构、擦拭机构、粉尘收集机构、清洗机构等部分组成。

行走机构由齿轮齿条传动、由步进电机驱动，完成黑板擦拭机器人的左右来回行走动作；擦拭机构采用三角柱体结构，三角柱体三面均安装有可拆卸的毛刷，可以实现转位擦拭，也由步进电机驱动。毛刷可以清洗也可以更换；确保毛刷本身不沉积粉尘，从而保证擦拭黑板的效果；粉尘收集机构采用轴流风扇配过滤袋的方式，擦拭时自动开启风扇吸收粉尘，并将粉尘输送到容器中存储起来，以防粉尘随风漂流，污染环境；清洗机构采用水箱储水、水泵供水，毛刷刷洗的结构。但上课时间不用，以防黑板不能及时晾干，影响书写而出现“大花脸”的现象。只有在周末等较长时间不使用黑板时，才进行喷水彻底清洗，并留够充足的时间让黑板自行晾干，以尽可能保证黑板的使用效果。

4.3 控制系统设计

控制系统主体采用PLC的控制方式。其中操作界面采用电容式彩色触摸屏，并搭配急停开关等按钮的控制模式；控制软件采用PLC梯形图的方式，整个系统稳定可靠、操作简单。

5 结语

该项目是一个典型的机电一体化系统，既可以作为高职院校机电一体化技术专业、机器人专业项目化教学的实施案例，又可以解决教学中的实际问题。研制出的样机经过测试合格后可以批量生产而应用于实践当中，从而实现产业化产生经济效益和社会效益。从目前各类学校对黑板的使用情况可知，全国大、中、小学以及其他培训场所使用的粉笔和黑板的数量是非常可观的，若全部配上自动擦拭黑板的机器人，将产生极大的经济效益。除此之外，擦拭黑板的机器人本身是为了解决粉尘污染环境、影响教学设备及仪器的使用寿命、伤害师生身心健康的问题而开发的，这些价值也至关重要，而且是用金钱无法购买的。

参考文献

[1] 夏凡，李铭，张融，等.自动无尘黑板关键技术的研 究[J].机械工程与自动化，2015，（5）.

[2] 彭亚洲，刘庆，王亚茹，等.自动清理无尘黑板的设 计研究[J].中小企业管理与科技，2016，（21）.

[3] 熊雪梅，许兴竹，朱立佳，等.箱式无尘黑板[J].机 械工程师，2014，（10）.

[4] 林.一种无尘黑板擦的设计研究[J].科技传播， 2016，1（下）.

[5] 杨伟伟.基于UG软件的自动黑板擦清理器设计方案 探讨[J].中国新技术新产品，2016，2（下）.

[6] 王佳佳，唐雪梅，高远.一种新型智能吸尘黑板刷 [J].机械，2014，（8）.

③ 凝汽器胶球自动清洗装置

推荐连云港华博机械设备有限公司，产品比较靠谱。
一、 作用
胶球清洗装置是汽轮机发电机组在运行当中对凝汽器冷却管进行有效清洗的最佳设备。该装置使用性能的好坏，直接影响到凝汽器的清洁程度和传热效率。该装置为在线运行，可实行手动、自动控制；可始终保持凝汽器换热管（铜管或不锈钢管）处于清洁状态，能够延长冷却管的使用寿命、减轻劳动强度；是提高电厂经济效益，保障凝汽器安全运行，是不可缺少的装置。
二、 胶球清洗装置的组成部分
由收球网、装球室、胶球泵、分汇器、阀门、管路和电器控制柜构成。为了保证胶球清洗装置的可靠运行，防止循环水中带有的大量杂物堵住凝汽器换热管（铜管或不锈钢管），应在循环水入口管上装设二次滤网，它可以将循环水中大于7mm的杂物清除掉。
三、优点
我厂生产的胶球装置是目前其它胶球清洗装置的更新换代产品，本装置主要组成部件为收球网和二次滤网。它具有以下特点：
1、 设计结构新颖合理。
2、 操作方便。
3、 胶球回收率高（≥98%）。
4、 二次滤网过滤能力强。
5、 水阻小于400Pa。
连云港华博机械设备有限公司收球网
一、作用
收球网是胶球清洗系统中的关键设备,它安装于凝汽器出水管段上，携带海绵胶球的循环水通过凝汽器管束，经收球网网板阻挡后，通过胶球泵输送至装球室、分汇器、等阀门进入循环水入口管再进入凝汽器循环使用；它的作用是把胶球从循环冷却水中分离出来，且必须具备不漏球、不卡球的性能。我厂生产的收球网有以下三种形式：SD(单网片式)、 SF( “A”字分流式)、SLD(漏斗式))型。
二、 工作原理
选用合适的海绵胶球，球的湿态直径比冷却管内径略大一点（约1-2mm），且湿态比重和水相近。将胶球从装球室手孔处投入装球室内，数量为凝汽器进水室铜管数的10%左右。然后启动胶球泵，打开系统两端球阀，胶球就在比循环水进口压力略高一些的水流带动下，进入凝汽器水室。因胶球是一个多微孔柔软的弹性体，在循环水进出口压力差的作用下，被挤压通过冷却管、对冷却管内径进行一次抹擦，使管内壁污垢随水流带出，胶球随循环水经出水管进入收球网，在收球网板的阻拦下，把胶球分离出来，由胶球泵抽出重新回到装球室，如此循环复对凝汽器冷却管实现连续自动清洗。
三、胶球清洗系统图
连云港华博机械设备有限公司S D收球网
一、单网片式收球网
型号：S D —

口径
单网片
收球网
二、结构特点
SD（单网片）型收球网适用于管径为DN400~700mm系统；它是由一个网板、一个操作轴、导流翼、外壳、操作机构（电动执行机构）等组成。
网板由不锈钢条制成，可以转动，当网板靠在外壳壁上时为收球位置，转动一定角度到达反洗位。
三、 工作原理
a) 收球位置：当系统运行时，网板处于收球位置，此时网板四周紧贴外壳内壁，胶球通过网板阻拦在一侧汇集，经引出管，被一小股水流携带吸入胶球输送泵，这样，胶球又被送回装球室进行再循环使用。
b) 反洗位置：网板前后压差达一定值时，操作网板至反洗位（收球后进行），此时积存在网板上的杂物，就会被冷却水流冲洗并携带走。
四、 主要技术参数
收球率：≥95%
水 阻：≤300mmH2O
网板板条间距：7mm
电 源： 380V
4、设备外形与结构尺寸（见图） mm
尺寸
型号 H0 H1 H2 H3 ?0 ?1 ?2 L1 L2 L3 备注
SD-4 1150 150 300 580 535 495 426×6 313 393 308 手动
SD-5 1300 150 300 663 640 600 529×9 364 445 366 手动
SD-6 1400 150 300 671 755 705 630×9 415 495 410 电、手动
SD-7 1600 150 300 900 860 810 720×7 460 540 455 电、手动
五、外形图

连云港华博机械设备有限公司S F收球网
一、型号S F—

公称直径
“A”字分流式
连云港华博机械设备有限公司收球网
二、 结构特点
SF型收球网适用于循环水管径DN800-DN2200的系统。它是由两个网板、两个操作轴、两个导流板、两个出口、外壳、传动机构、执行机构等组成。
两个网板由不锈钢条制成，可以翻动，“A”字型布置；当网板呈“A”型时，边缘与外壳内壁贴住时为收球位；当两个网板向两侧翻转达一定角度时，为反洗位置。
三、 工作原理
1、 收球位置：系统运行时，网板处于收球位置，此时，两个网板边缘分别与筒壁内侧贴住，胶球由于网板的阻拦被汇聚在收球网两侧，分别被水流携带通过胶球出口，经汇集后被吸入胶球输送泵内，送回清洗系统，供再循环使用。
四、 主要技术参数
收球率：≥95%
水 阻：≤300mmH2O
网板板条间距：7mm
电 源： 380V
五、 设备外形与结构尺寸（见图） mm
尺寸
型号 H0 H1 H2 A1 A2 A3 L1 L2 L3 L4 L5 电机
型号 电机功率（KW）
SF-8 1300 603 150 1010 950 820×8 560 197 560 763 520 DZ10 0.37
SF-9 1400 661 180 1075 1020 920×3 555 517 555 813 570 DZ10 0.37
SF-10 1450 732 190 1175 1120 1020×8 605 600 605 863 620 DZ10 0.37
SF-12 1700 879 200 1400 1340 1220×8 720 680 720 963 790 DZ15 0.37
SF-14 1900 950 200 1620 1560 1420×10 830 800 830 1103 900 DZ20 0.37
SF-16 2350 1220 227 1820 1760 1620×11 932 892 932 1300 922 DZ30 0.55
SF-18 2350 1210 220 2045 1970 1820×12 1040 982 1040 1420 1106 DZ30 0.55
SF-20 2500 1312 220 2265 2180 2020×13 1150 1112 1150 1596 1209 DZ45 1.1
SF-22 2750 1565 250 2495 2400 2240×14 1265 1170 1265 1630 1240 DZ45 1.1
五、外形图

连云港华博机械设备有限公司L D收球网
一、型号
型号:L D—

公称直径
漏 斗 型
收 球 网
二、结构特点
SLD型收球网由外壳、集球漏斗网、出球口等组成。集球漏斗网材质为不锈钢制作。
六、 工作原理
a）漏斗型收球网在系统运行时，漏斗网始终处于收球位置，此时，胶球随着循环水进入漏斗网内，汇集于漏斗底部出口被吸入胶球输送泵内，送回清洗系统，供再循环使用。
i. 漏斗型收球网优点是不跑球，如果在系统内不存在漂球死角，则收球率达100%。
ii. 缺点是水阻大，因为在收球的同时循环水内一些杂物也被挡在网内，因此在循环水进口必须安装除污效率较高的二次滤网，和在收球网内设计负压反冲排污口。以及加大漏斗网通流面积，确保水阻小于设计值。
七、 主要技术参数
收球率：100%
水 阻：≤300mmH2O
4、设备外形与结构尺寸

H0 H1 ?0 ?1 ?2 DN
SLD-4 1250 200 535 495 426×6 500
SLD-5 1350 200 640 600 529×9 600
SLD-6 1450 250 755 705 630×9 700
SLD-7 1500 300 860 810 720×7 800
SLD-8 1550 300 1010 950 820×8 900
SLD-9 1650 350 1075 1020 920×3 1000
SLD-10 1700 400 1175 1120 1020×8 1100
SLD-12 1850 400 1400 1340 1220×8 1300
SLD-14 2000 450 1620 1560 1420×10 1500
SLD-16 2200 450 1820 1760 1620×11 1700
5、结构形式见图

连云港华博机械设备有限公司装球室
一、 作用
装球室在胶球清洗装置中用于加装胶球，回收胶球，观察胶球在系统中的运行情况。
二、 型号：
ZQS—

壳体直径
装球室

三、 结构特点：
装球室结构，它是由外壳、盖了、集球斗、切换阀、进口管、出口管手动执行机构或电动执行机构组成，盖子上镶有有机玻璃观察窗和排气阀，外壳下部装有放水阀，装球室设计有足够的容量，以保证海绵胶球在装球室内有巡回的余地。
四、 工作原理
胶球清洗装置投运前，将装球室切换阀放在收球位置；在装球室内放入足够数量的胶球，装球数量为凝汽器单程换热管的10%，利用装球室的出口球阀和排气阀将装球室充满水；然后打开切换阀以及胶球清洗装置单程系统中阀门，再启动胶球输送泵，进入工作状态；收球时将切换阀放到收球位置，再打开放水阀，此时胶球被挡在装球室漏斗内， 10min后将胶球清洗系统停止运行，从装球室内去出胶球，清点数量，计算收球率。
五、 附图
连云港华博机械设备有限公司分汇器
一、 作用
分汇器是一个三通（管）阀。通过其中导向板的切换可使胶球进入需要清洗的一侧凝汽器中。它也可作为收球网胶球引出管的汇合和按球管的分流三通管使用。
二、 附图

连云港华博机械设备有限公司胶球泵
一、 作用
它是胶球清洗系统中使胶球进行不断循环的动力设备。该泵是一个专用的无障碍离心泵，其叶轮由两片叶片构成管状通道，它具有不堵球、不切球和对胶球磨损小等优点。
二、规格型号
JQ — — —

材质类型及代号
泵扬程(米)
泵进水口直径(毫米)
胶球清洗泵

三、性能参数
型号 流量
m3/h 扬程
m 转速
r/min 功率 效率
% 允许吸程m
轴功率 电机功率
JQ80-36 60 36 2900 11.80 15 50 6
JQ100-8 40 8 960 1.58 3 60 6
JQ100-11 40 11 960 2.18 3 60 6
JQ100-18 50 18 1450 4.08 5.5 60 6
JQ100-25 60 25 1450 6.8 11 60 6
JQ125-8 40 8 960 1.58 3 60 6
JQ125-11 66 11 960 2.8 4 60 6
JQ125-18 66 18 1450 5.3 7.5 60 6
JQ125-22 100 22 1450 8.8 15 65 6
JQ125-25 100 25 1540 9.7 15 65 6
四、附图

二次滤网
一、 作用
清除循环水中大于7mm的杂物，防止杂物随着循环水进入凝汽器换热管管程，堵住换热管而影响冷却效果以及胶球清洗装置收球率。
二、形式
我公司经过多年实践推出清污能力强，水阻小、自动化程度高、运行安全可靠、检修维护方便的二次滤网。
其具体形式有：
网芯固定WE型外旋式二次滤网(见图)
网芯旋转EDF型负压反冲式二次滤网(见图)
WE外旋式二次滤网
一、 名称：外旋式二次滤网
二、型号：W E —

口 径
二次滤网
外 旋 式
三、结构特点：
WE系列外旋式二次滤网为立式安装，它由壳体、网芯、蝶阀和排污阀等组成。网芯采用不锈钢制造。排污口、放水口、人孔门位置可根据电厂实际情况进行变动。
四、工作原理
WE系列外旋式二次滤网的进水是从网芯的外部流向网芯的内部的，循环冷却水中的杂物阻拦、积存在网芯外部周围，当网芯内、外压差达到一定值时，可以将排污阀打开，并将蝶阀由全开位置转到导向位置，使循环冷却水在网芯外围沿切线方向急速旋转流动，从而将积存在网芯外围的杂物冲刷掉,然后汇集到从排污管中排掉。当清污冲洗结束后，将蝶阀转到全开位置，关闭排污阀。
五、主要技术参数
清污率：≥95% 水 阻：≤300mmH2O 网芯孔直径：Ф8.0mm
六、规格型号及尺寸
型号 A B DN H K L T 排污口D1 执行机型号
WE-500-I 1130 630 500 1330 750 850 820 150 DKJ-410
WE-600-II 1130 680 600 1330 850 850 920 150 DQ120-A
WE-700-II 1650 730 700 1850 950 1250 1080 150 DQ120-A
WE-800-II 1690 820 800 1890 1150 1250 1350 200 Q120
WE-900-II 1660 820 900 1860 1250 1200 1300 200 Q250
WE-1000-II 1850 1250 1000 2100 1350 1300 1500 200 Q250
WE-1200-II 2200 1450 1200 2350 1400 1800 1600 250 Q250
WE-1400-II 2400 1650 1400 2500 1500 2000 1800 250 Q250
WE-1600-II 2850 1850 1600 3100 1550 2350 2000 250 Q500-0.5
WE-1800-II 3100 2050 1800 3250 1750 2350 2200 250 Q500-0.5
七、订货须知
i. 需方提供安装形式（立式、卧式）、接管通径、现场位置空间。
ii. 循环水流量设计值。
iii. 循环水中杂质含量居多的是何种杂质。
八、外形图
EDF型负压反冲式二次滤网
一、名称：负压反冲式二次滤网
二、型号：E D F —

口径
负压反冲式
带排污斗
二次滤网
三、 结构特点：
它主要是由：壳体、不锈钢网芯、传动机构、减速机、排污门等六个部件组成。
四、 工作原理：
经过拦污栅和一次滤网过滤的循环水中仍含有不少悬浮物和泥沙等杂质，经过循环水泵进入二次滤网再过滤，当水中悬浮物和泥沙等杂质在滤网处附到一定数量时，滤网的内外水压差增大到控制系统规定数值时（一般为500mmH2O柱），自动控制系统动作、排污阀打开，排污斗开始旋转,附着物在排污腔内在刮板的强行作用下被剥离,同时被负压反冲水从排污口，待内外压差恢复到正常时（一般≤400mmH2O柱）控制机构自动关闭、循环往复，从而完成过滤排污工作过程。同时二次滤网可与DCS系统连接.
3、主要技术参数
清污率：≥95%
水 阻：≤300mmH2O
网芯孔直径：Ф8mm
4、XGF规格型号
规格型号 通径DN（mm） 壳体直径
（mm） 滤网高度H（mm） 通流面积比 排污管径（mm） 附注说明
EDF-300 300 616 1500 1：3.2 Ф159×6 ① 网孔直径Ф7.5mm,水阻≤300mmH2O。
② 安装位置根据用户要求。
③ 结构外形尺寸在保证通流量前提下，按用户要求设计。
④ 网芯转动速度按用户要求设计，一般控制在10转/分钟以下。
EDF -400 400 816 1650 1：3.2 Ф159×6
EDF -500 500 1020 2180 1：3.75 Ф219×6
EDF -600 600 1120 2680 1：3.60
EDF -700 700 1220 2680 1：3.60
EDF -800 800 1320 2880 1：3.50
EDF -900 900 1420 3080 1：3.40
EDF -1000 1000 1520 3180 1：3.40
EDF -1200 1200 1720 3280 1：3.30
EDF -1400 1400 1920 3680 1：3.25
EDF -1600 1600 2224 4050 1：3.25 Ф273×8
EDF -1800 1800 2474 4350 1：3.10
EDF -2000 2000 2740 4650 1：3.10
EDF -2200 2200 3024 5550 1：3.10
六、订货须知
① 需方提供安装形式（立式、卧式）、接管通径、现场位置空间。
② 循环水流量设计值。
③ 循环水中杂质含量居多的是何种杂质

④ 自动化黑板的项目成果怎么写

一种自动化黑板装置，包括：黑板本体；滑动框架，其包括横向设置的一对第一导轨以及一个竖向设置的第二导轨；板擦座；板擦体，其设置在板擦座上；收集槽，其连接于板擦座的下侧部，收集槽的槽口朝向板擦体，收集槽包括由硬质塑料制成的主体部分以及由橡胶制成的前侧壁，在板擦体与黑板本体保持接触时，前侧壁与黑板本体紧密接触；第一驱动机构；以及第二驱动机构；控制装置，其控制第一驱动机构和第二驱动机构交替工作，并且在每个工作周期中，第一驱动机构先驱动第二导轨沿着第一导轨行进一预定距离，之后第二驱动机构再驱动板擦座从第二导轨的一端移动至第二导轨的另一端。本发明实现了对黑板本体上的粉笔字迹的自动擦除。一种自清洁黑板,包括壁体以及设置于所述壁体中的清洁装置,所述清洁装置包括设置于所述壁体中的驱动腔,所述驱动腔左侧设有黑板腔,所述驱动腔中设有向左延伸至所述黑板腔中的驱动丝杆,所述驱动丝杆上丝杆连接有清洗块,所述清洗块中设有海绵,所述驱动腔中设有黑板驱动齿轮,所述黑板腔中设有黑板;本装置机构简单,使用简便,通过皮带传动将书写过的黑板旋转至墙体内部进行清洗,极大的减少粉尘对于教师以及学生健康的危害,并可将擦除的粉尘收集,极大的减少了对环境二次污染的可能性,而且通过海绵和水的作用将黑板进行二次清洗,极大的增加了黑板清洗的干净程度.