自动控制装置dali

⑴ 自动控制主要装置

自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、回设备或生产过程的某个工作状态答或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支[1] 。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

⑵ 自动控制系统主要由哪几部分组成各组成部分有什么功能

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器：作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。

(2)自动控制装置dali扩展阅读

系统分类

一、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

二、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

1、恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

2、随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

3、程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

⑶ 一个典型的自动控制系统主要是由哪些基本部分组成的

传感器、调节器、执行器和被控对象所组成的闭环(或开环)控制系统。

⑷ 自动门控制装置

自动门控制装置在小区电动上主要就是电动开门机，主要有拉臂式、地埋式、滚轮式三类，我们以ANNY安尼电动开门机为例对比一下：

（1）比速度。ANNY电动开门机最快可以3秒开启，速度是地埋式的3倍，滚轮式的5倍。国内产品能做到3秒开启的只能是采用伺服控制技术的第二代开门机，配合“软启动”功能，门体运行既快又稳，目前只有安尼开门机有此类产品。除了3秒开启，“推即开”和“遇障碍反向”功能，可以确保行人快速有序通行。

（2）比安全。针对消防安全，当火警时，可以根据设定的“火警预案”自动关闭或开启通道门，既是防火门也是逃生门。在通行安全方面，安尼开门机有非接触式和接触式两种安全保护系统。非接触式采用通用的安全光线、地磁感应等设备。接触式保护除了“反向”，还有“标准”、“停止”、“智能”三种模式，在通行安全的前提下，确保有效开关门。

（3）比耐用。一般开门机运行极限约50万次，如果连续高频运行寿命就更短。安尼开门机是以200万次连续运行为标准而设计制造的，通过EMC抗干扰测试、民用2KV防雷测试，特别添加防雨罩，更耐用，售后维护也更简单。

（4）另外，智能化改造还需要同门禁系统、监控系统、消防系统、楼宇对讲系统等兼容。

⑸ 自动控制系统的工作原理是什么

原理：对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环，具体为：

闭环自动控制系统原理：闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。

开环自动控制系统原理：按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。20世纪80年代以来，用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制（电梯，多工步机床，自来水厂）中得到广泛应用。当然，一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。

(5)自动控制装置dali扩展阅读：

自动控制系统应用：在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。

此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。

参考资料来源：

网络-自动控制技术

网络-自动控制系统

⑹ 求dali协议的所有命令，包括普通命令以及特殊命令，还有解释

指令编号
指令代码
指令名称
–
YAAA AAA0 XXXX XXXX
直接电弧功率控制
0
YAAA AAA1 0000 0000
关断
1
YAAA AAA1 0000 0001
向上
2
YAAA AAA1 0000 0010
向下
3
YAAA AAA1 0000 0011
步进调亮
4
YAAA AAA1 0000 0100
步进调暗
5
YAAA AAA1 0000 0101
回到最大功率等级
6
YAAA AAA1 0000 0110
回到最小功率等级
7
YAAA AAA1 0000 0111
步进调暗和关断
8
YAAA AAA1 0000 1000
接通和步进调亮
9
YAAA AAA1 0000 1001
启用直接电弧功率控制序列
10～11
YAAA AAA1 0000 101X
a
12～15
YAAA AAA1 0000 11XX
a
16～31
YAAA AAA1 0001 XXXX
进入场景
32
YAAA AAA1 0010 0000
重置
33
YAAA AAA1 0010 0001
在DTR中存入实际功率等级
34～35
YAAA AAA1 0010 001X
a
36～39
YAAA AAA1 0010 01XX
a
40～41
YAAA AAA1 0010 100X
a
42
YAAA AAA1 0010 1010
在DTR中存入最大功率等级
43
YAAA AAA1 0010 1011
在DTR中存入最小功率等级
44
YAAA AAA1 0010 1100
在DTR中存入系统故障等级
45
YAAA AAA1 0010 1101
在DTR中存入上电功率等级
46
YAAA AAA1 0010 1110
在DTR中存入渐变时间
47
YAAA AAA1 0010 1111
在DTR中存入渐变速率
48～63
YAAA AAA1 0011 XXXX
a
64～79
YAAA AAA1 0100 XXXX
在DTR中存入场景
80～95
YAAA AAA1 0101 XXXX
退出场景
96～111
YAAA AAA1 0110 XXXX
加入组
112～127
YAAA AAA1 0111 XXXX
退出组
128
YAAA AAA1 1000 0000
在DTR中存入短地址
129
YAAA AAA1 1000 0001
可写存储器
130～131
YAAA AAA1 1000 001X
a
132～135
YAAA AAA1 1000 01XX
a
136～143
YAAA AAA1 1000 1XXX
a
144
YAAA AAA1 1001 0000
查询状态
145
YAAA AAA1 1001 0001
查询控制装置
146
YAAA AAA1 1001 0010
查询灯故障
147
YAAA AAA1 1001 0011
查询灯接通电源

表7（续）
指令编号
指令代码
指令名称
148
YAAA AAA1 1001 0100
查询限制错误
149
YAAA AAA1 1001 0101
查询重置状态
150
YAAA AAA1 1001 0110
查询丢失短地址
151
YAAA AAA1 1001 0111
查询版本号
152
YAAA AAA1 1001 1000
查询DTR的存储信息
153
YAAA AAA1 1001 1001
查询设备类型
154
YAAA AAA1 1001 1010
查询物理最小功率等级
155
YAAA AAA1 1001 1011
查询电源故障
156
YAAA AAA1 1001 1100
查询DTR1的存储信息
157
YAAA AAA1 1001 1101
查询DTR2的存储信息
158～159
YAAA AAA1 1001 111X
a
160
YAAA AAA1 1010 0000
查询实际功率等级
161
YAAA AAA1 1010 0001
查询最大功率等级
162
YAAA AAA1 1010 0010
查询最小功率等级
163
YAAA AAA1 1010 0011
查询上电功率等级
164
YAAA AAA1 1010 0100
查询系统故障等级
165
YAAA AAA1 1010 0101
查询渐变时间/渐变速率
166～167
YAAA AAA1 1010 011X
a
168～175
YAAA AAA1 1010 1XXX
a
176～191
YAAA AAA1 1011 XXXX
查询场景等级（场景0～15）
192
YAAA AAA1 1100 0000
查询第0～7组
193
YAAA AAA1 1100 0001
查询第8～15组
194
YAAA AAA1 1100 0010
查询随机地址（H）
195
YAAA AAA1 1100 0011
查询随机地址（M）
196
YAAA AAA1 1100 0100
查询随机地址（L）
197
YAAA AAA1 1100 0101
读取存储单元
198～199
YAAA AAA1 1100 011X
a
200～207
YAAA AAA1 1100 1XXX
a
208～223
YAAA AAA1 1101 XXXX
a
224～254
YAAA AAA1 111X XXXX
参见本部分的第2XX部分
255
YAAA AAA1 1111 1111
查询扩展版本号
256
1010 0001 0000 0000
终止
257
1010 0011 XXXX XXXX
数据传送寄存器（DTR）
258
1010 0101 XXXX XXXX
初始化
259
1010 0111 0000 0000
随机化
260
1010 1001 0000 0000
比较
261
1010 1011 0000 0000
退出比较
262～263
1010 11X1 0000 0000
a
264
1011 0001 HHHH HHHH
搜索地址H
265
1011 0011 MMMM
搜索地址M
266
1011 0101 LLLL LLLL
搜索地址L
267
1011 0111 0AAA AAA1
编入短地址

表7（续）
指令编号
指令代码
指令名称
268
1011 1001 0AAA AAA1
验证短地址
269
1011 1011 0000 0000
查询短地址
270
1011 1101 0000 0000
物理选定
271
1011 1111 XXXX XXXX
a
272
1100 0001 XXXX XXXX
启用设备类型X
273
1100 0011 XXXX XXXX
数据传送寄存器1（DTR1）
274
1100 0101 XXXX XXXX
数据传送寄存器2（DTR2）
275
1100 0111 XXXX XXXX
写入存储单元
276～279
1100 1XX1 XXXX XXXX
a
280～287
1101 XXX1 XXXX XXXX
a
288～295
1110 XXX1 XXXX XXXX
a
296～299
1111 0XX1 XXXX XXXX
a
300～301
1111 10X1 XXXX XXXX
a
302
1111 1101 XXXX XXXX
a
303～318
101X XXX0 XXXX XXXX
a
319～334
110X XXX0 XXXX XXXX
a
335～342
1110 XXX0 XXXX XXXX
a
343～346
1111 0XX0 XXXX XXXX
a
347～348
1111 10X0 XXXX XXXX
a
349
1111 1100 XXXX XXXX
a

⑺ 自动控制原理

自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。

自动控制系统：

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。

在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。