ccd张力检测装置原理图

『壹』 查找关于并条机和粗纱机的资料

(1)要使粗纱张力保持比较稳定，必须配备足够数量的粗纱张力检测装置，以使粗纱机内纺纱张力检测装置的采样容信号具有代表性。否则，(y-x)的绝对值很大，则CCD位移式粗纱张力检测装置反映整台粗纱机的纺纱情况误差就很大，即x不能代表y，这样就必然出现粗纱机粗纱张力系统对粗纱张力进行不合实际的调节，有可能使整台粗纱机大部分锭子的粗纱张力失去控制。
(2)要使粗纱张力控制系统发挥应有的作用，必须使喂入粗纱机熟条的重量不匀率严格控制在一定的范围内，
(3)粗纱的条干CV值要小，这样对粗纱卷绕及控制粗纱伸长率差异大小极为有利。因此，纺纱工艺流程中尽可能在梳棉机上或并条机上配备自调匀整装置。
(4)保证假捻器的安装状态良好是控制粗纱伸长率差异大小的基础。
(5)为保证粗纱张力检测系统对粗纱纺纱张力与伸长率控制比较有效，在试纺时，仍要通过观察调整好整台车的粗纱张力，确保粗纱张力检测系统在比较

『贰』 锭翼压掌是什么

1 锥轮变速机构粗纱机张力控制的缺陷

设粗纱前罗拉钳口输出须条速度为v，粗纱卷绕直径为Dx，锭子的转速为n0，筒管转速为nx，则有：nx=n0 + v/2πDx
一般认为，粗纱卷绕从里层到外层其层厚按等差级数递增，在锥轮皮带每次等间距移动的情况下将粗纱机的锥轮外形曲线设计成双曲线。由于工艺设计不尽合理、原料不稳定等情况，导致纺纱张力不稳定，一落纱粗纱伸长率及其差异、台间粗纱伸长率差异都较大。虽然采用了粗纱纺纱张力预置式微调补偿装置，使粗纱锥轮皮带由等间距移动改为根据纺纱的情况变间距移动，在一定程度上降低了粗纱伸长率及其差异与断头率，提高了成纱条干。但当喂入原料等因素发生波动时，仍然会出现粗纱纺纱张力不稳定、粗纱伸长率及其差异发生波动。此外，粗纱纺纱张力始纺调整与日常调整技术难度大，工作量也大，对产品翻改影响较大。

2 粗纱张力自动检测调节系统工作原理

2.1 粗纱纺纱张力控制系统
粗纱张力的大小及其稳定性完全取决于前罗拉钳口的出条速度、筒管转速、锭子转速、龙筋升降速度之间的关系。通过粗纱纺纱张力检测传感器的在线检测，并将其信息传递到单片机，PLC控制系统就可实现预定的纺纱张力要求。粗纱纺纱张力检测，采用高精度的CCD线性位移图像传感器--电子眼，其在线测量精度达0.1㎜。粗纱纺纱张力检测装置通过对瞬间某特定位置粗纱位置状态的检测，来判断粗纱张力的合适与否，其检测原理如图1所示
检测纺纱段相纱位置
↓
与设定纺纱段粗纱位置比较→合适→← 纺纱段粗纱位置改变
↓
↑
不合适 筒管转速改变
↓ ↑
单片机、可编程PLC改变变速电机的电源频率→变速电机变速

2.2 粗纱纺纱段位置与纺纱段张力之间的关系

2.2.1 托锭粗纱机纺纱时的情况
一般认为，托锭粗纱机纺纱时，其纺纱张力情况就纺纱正常与否，可划分为三种情况： 第一种情况，纺纱段粗纱挺直，并伴随剧烈抖动，即粗纱纺纱张力过大。由于锭子锭翼单侧受力，使旋转的锭子出现不平衡状态，加上锭子锭翼动平衡状态、锭子与筒管运动的同轴性，致使锭子摆动，纺纱段粗纱拉直而剧烈振荡，同时，粗纱加捻三角区长度波动，这样，不利于粗纱伸长率的稳定，使粗纱伸长率波动较大。
第二种情况，纺纱段粗纱严重松弛，张力小且极不稳定，加捻三角区长且不稳定，甚至出现"麻花状"。由于加捻三角区增大，其中的纤维彼此间松散，联系作用减弱，不利于粗纱捻回传递到加捻三角区，也导致粗纱伸长率过大且不稳定。
第三种情况，纺纱段粗纱紧而不拉直、不出现振荡，坠而能使加捻三角区获得捻回，且稳定。这样就能使粗纱纺纱段张力稳定，粗纱伸长率比较稳定及其波动小。

2.2.2 悬锭粗纱机纺纱时的情况
由于悬锭粗纱机锭子中心、上下位置固定不变，在粗纱纺纱段张力过大时，不可能出现如托锭粗纱机纺纱时的纺纱段粗纱剧烈抖动现象。而悬锭粗纱机纺纱段粗纱出现剧烈抖动，其原因应该为锭子上端假捻器上端面旋转时不在同一水平面内，导致粗纱与假捻器的接触点位置变动，使纺纱段粗纱剧烈抖动，属于假捻器安装质量问题。因此，纺纱段粗纱张力大与比较合适与否，是很难从纺纱段粗纱在检测区域的位置状态来区别，当然，其粗纱伸长率是不一样的，但其伸长率差异从理论上讲没有较大区别，应该都比较稳定；而纺纱张力小时出现的情况与上述相同。利用这个原理，运用CCD位移式传感器在线检测粗纱的位置，并与控制位置比较，作出是否调整筒管转速的判断，这样可以保证纺纱段粗纱在要求的位置区域，实现了纺纱张力以及粗纱伸长率的稳定。从理论上讲，纺纱张力太大与比较合适是很难作出区别，但对于纺纱张力过小时，应该能够作出反应。

3 影响粗纱纺纱张力的因素

3.1 CCD位移式粗纱张力检测装置的配置数量
由于CCD位移式粗纱张力检测装置配置数量极有限，以致在线检测的数据代表性差。设CCD检测的平均粗纱张力为x，整台粗纱机锭子的平均粗纱张力为y，当(y-x)的绝对值越接近于0，则CCD位移式粗纱张力检测装置反映整台粗纱机的纺纱情况越真实，粗纱张力控制越有效；当(y-x)的绝对值很大，则CCD位移式粗纱张力检测装置反映整台粗纱机纺纱情况的误差就很大，即x不能完全代表y，这样就必然出现粗纱机纺纱张力系统对粗纱张力进行不合实际的调节，有可能使整台粗纱机大部分锭子的粗纱张力失去控制。因此，CCD的数量对粗纱张力在线检测极为重要。要实现比较有效的粗纱张力控制，就必须配置相当数量的CCD位移式粗纱张力检测装置，否则仍有很大的局限性。

3.2 喂入熟条的重量不匀率
喂入熟条重量不匀率的大小或者喂入熟条的定量变异系数决定着CCD位移式粗纱张力检测装置采集数据的有效性。若熟条重量不匀或者定量变异系数较小，则粗纱须条定量差异更小，加捻卷绕过程中，粗纱张力可通过卷绕张力自调能力、变卷绕量自调能力，能顺利地实现锭间纺纱张力差异的减小.若熟条重量不匀或者定量变异系数过大，则有可能出现(y-x)的绝对值过大，而使整台车粗纱纺纱张力控制失控，所以，要有效发挥新一代粗纱机的优越性能，关键还在于严格控制熟条的重量不匀。此外，重量偏差大小不会影响张力装置采样的有效性。

3.3 熟条长片段严重不匀
熟条的长片段严重不匀，会使粗纱张力出现时紧时松，由于长片段不匀具有随机性，使得整台粗纱机的张力控制随检测锭位的粗纱变粗时而松弛，随检测锭位的粗纱变细时而收紧，同时使粗纱每层卷绕直径不稳定，有可能使粗纱断头、粗纱卷装结构恶化。要保证控制纺纱张力稳定顺利实施，就必须提高成卷的正卷率及棉卷的纵向均匀性，较高的正卷率及棉卷的纵向均匀性好，就有可能实现较低的生条重量不匀率、熟条重量不匀率及长片段不匀CV值，同时，要严格控制梳棉机落物率台差。此外，采用清梳联，同时配置自调匀整装置，使生条重量不匀率、长片段CV值较小。

3.4 假捻器安装状态对粗纱张力及其伸长率稳定的影响
假捻器的安装状态对粗纱张力及其伸长率稳定与否极为重要。如果锭子上端假捻器上端面旋转时不在同一水平面内，导致粗纱与假捻器的接触点位置变动，使纺纱段粗纱剧烈抖动，这对粗纱伸长率及其差异的控制极为不利，特别是高速时尤要注意。因此，要加强粗纱机的日常维护，使假捻器的安装状态有比较好的水平。

3.5 粗纱锭翼压掌叶上绕圈数对粗纱张力与伸长率及其差异的影响
一般认为，粗纱在锭翼压掌叶柄上的绕圈数多，则粗纱在锭翼压掌叶柄上的摩擦阻力就大，导致粗纱卷绕段的卷绕张力增大，卷装卷绕直径就相对减小，同时考虑粗纱在卷绕段的伸长，使粗纱进入锭翼压掌叶柄到卷绕区域的速度放慢，最终使纺纱段粗纱张力相对减小。相反，粗纱在锭翼压掌叶柄上的绕圈数少，则纺纱段张力就相对大些，此外，粗纱纺纱张力具有自动调节能力，当纺纱段张力变大时，可以通过提高粗纱的伸长率及减小卷绕直径，使粗纱的纺纱张力不至于突变增大很大。同样，当纺纱段张力变小时，可以通过降低粗纱的伸长率及增大卷绕直径，使粗纱的纺纱张力不至于突变降低很大，以保证粗纱纺纱张力变化平缓。因此，为保证粗纱张力检测系统对粗纱纺纱张力与伸长率控制比较有效，在试纺时仍要通过观察调整好整台车的粗纱张力，使其在比较合适的水平，确保粗纱张力检测系统在比较有效的状态下工作，使粗纱纺纱张力、粗纱伸长率及其差异控制在比较良好的范围内。

4 结论

(1)要使粗纱张力保持比较稳定，必须配备足够数量的粗纱张力检测装置，以使粗纱机纺纱张力检测装置的采样信号具有代表性。否则，(y-x)的绝对值很大，则CCD位移式粗纱张力检测装置反映整台粗纱机的纺纱情况误差就很大，即x不能代表y，这样就必然出现粗纱机粗纱张力系统对粗纱张力进行不合实际的调节，有可能使整台粗纱机大部分锭子的粗纱张力失去控制。
(2)要使粗纱张力控制系统发挥应有的作用，必须使喂入粗纱机熟条的重量不匀率严格控制在一定的范围内，
(3)粗纱的条干CV值要小，这样对粗纱卷绕及控制粗纱伸长率差异大小极为有利。因此，纺纱工艺流程中尽可能在梳棉机上或并条机上配备自调匀整装置。
(4)保证假捻器的安装状态良好是控制粗纱伸长率差异大小的基础。
(5)为保证粗纱张力检测系统对粗纱纺纱张力与伸长率控制比较有效，在试纺时，仍要通过观察调整好整台车的粗纱张力，确保粗纱张力检测系统在比较有效的状态下工作，使粗纱纺纱张力、粗纱仲长率及其差异控制在比较良好的范围内。

(1)要使粗纱张力保持比较稳定，必须配备足够数量的粗纱张力检测装置，以使粗纱机纺纱张力检测装置的采样信号具有代表性。否则，(y-x)的绝对值很大，则CCD位移式粗纱张力检测装置反映整台粗纱机的纺纱情况误差就很大，即x不能代表y，这样就必然出现粗纱机粗纱张力系统对粗纱张力进行不合实际的调节，有可能使整台粗纱机大部分锭子的粗纱张力失去控制。
(2)要使粗纱张力控制系统发挥应有的作用，必须使喂入粗纱机熟条的重量不匀率严格控制在一定的范围内，
(3)粗纱的条干CV值要小，这样对粗纱卷绕及控制粗纱伸长率差异大小极为有利。因此，纺纱工艺流程中尽可能在梳棉机上或并条机上配备自调匀整装置。
(4)保证假捻器的安装状态良好是控制粗纱伸长率差异大小的基础。

『叁』 视觉检测的工作原理

视觉检测涉及拍摄物体的图像，对其进行检测并转化为数据供系统处理内和分析，确保符合其制造商容的质量标准。不符合质量标准的对象会被跟踪和剔除。
掌握视觉检测系统的工作原理对评估该系统对公司运作所做的贡献十分重要。必须充分在设置视觉检测系统时所涉及到的变量。正确设置这些变量，采用合适的容差，这对确保在动态的生产环境中有效而可靠地运行系统而言至关重要。如果一个变量调整或设计不正确，系统将连续出现错误剔除，证明使用不可靠。

『肆』 寻找纺织厂并条机和粗纱机的基本知识

你问的东西太专业了，如果你要是想学维修或者想知道相关东西，最好找你们机器的厂家去学习一下维修。或者看看产品说明书应该有简单的故障维修，我之能帮你找到如下资料，不知道对你是否有用。请仔细阅读！

1 锥轮变速机构粗纱机张力控制的缺陷

设粗纱前罗拉钳口输出须条速度为v，粗纱卷绕直径为Dx，锭子的转速为n0，筒管转速为nx，则有：nx=n0 + v/2πDx
一般认为，粗纱卷绕从里层到外层其层厚按等差级数递增，在锥轮皮带每次等间距移动的情况下将粗纱机的锥轮外形曲线设计成双曲线。由于工艺设计不尽合理、原料不稳定等情况，导致纺纱张力不稳定，一落纱粗纱伸长率及其差异、台间粗纱伸长率差异都较大。虽然采用了粗纱纺纱张力预置式微调补偿装置，使粗纱锥轮皮带由等间距移动改为根据纺纱的情况变间距移动，在一定程度上降低了粗纱伸长率及其差异与断头率，提高了成纱条干。但当喂入原料等因素发生波动时，仍然会出现粗纱纺纱张力不稳定、粗纱伸长率及其差异发生波动。此外，粗纱纺纱张力始纺调整与日常调整技术难度大，工作量也大，对产品翻改影响较大。

2 粗纱张力自动检测调节系统工作原理

2.1 粗纱纺纱张力控制系统
粗纱张力的大小及其稳定性完全取决于前罗拉钳口的出条速度、筒管转速、锭子转速、龙筋升降速度之间的关系。通过粗纱纺纱张力检测传感器的在线检测，并将其信息传递到单片机，PLC控制系统就可实现预定的纺纱张力要求。粗纱纺纱张力检测，采用高精度的CCD线性位移图像传感器--电子眼，其在线测量精度达0.1㎜。粗纱纺纱张力检测装置通过对瞬间某特定位置粗纱位置状态的检测，来判断粗纱张力的合适与否，其检测原理如图1所示
检测纺纱段相纱位置
↓
与设定纺纱段粗纱位置比较→合适→← 纺纱段粗纱位置改变
↓
↑
不合适 筒管转速改变
↓ ↑
单片机、可编程PLC改变变速电机的电源频率→变速电机变速

2.2 粗纱纺纱段位置与纺纱段张力之间的关系

2.2.1 托锭粗纱机纺纱时的情况
一般认为，托锭粗纱机纺纱时，其纺纱张力情况就纺纱正常与否，可划分为三种情况： 第一种情况，纺纱段粗纱挺直，并伴随剧烈抖动，即粗纱纺纱张力过大。由于锭子锭翼单侧受力，使旋转的锭子出现不平衡状态，加上锭子锭翼动平衡状态、锭子与筒管运动的同轴性，致使锭子摆动，纺纱段粗纱拉直而剧烈振荡，同时，粗纱加捻三角区长度波动，这样，不利于粗纱伸长率的稳定，使粗纱伸长率波动较大。
第二种情况，纺纱段粗纱严重松弛，张力小且极不稳定，加捻三角区长且不稳定，甚至出现"麻花状"。由于加捻三角区增大，其中的纤维彼此间松散，联系作用减弱，不利于粗纱捻回传递到加捻三角区，也导致粗纱伸长率过大且不稳定。
第三种情况，纺纱段粗纱紧而不拉直、不出现振荡，坠而能使加捻三角区获得捻回，且稳定。这样就能使粗纱纺纱段张力稳定，粗纱伸长率比较稳定及其波动小。

2.2.2 悬锭粗纱机纺纱时的情况
由于悬锭粗纱机锭子中心、上下位置固定不变，在粗纱纺纱段张力过大时，不可能出现如托锭粗纱机纺纱时的纺纱段粗纱剧烈抖动现象。而悬锭粗纱机纺纱段粗纱出现剧烈抖动，其原因应该为锭子上端假捻器上端面旋转时不在同一水平面内，导致粗纱与假捻器的接触点位置变动，使纺纱段粗纱剧烈抖动，属于假捻器安装质量问题。因此，纺纱段粗纱张力大与比较合适与否，是很难从纺纱段粗纱在检测区域的位置状态来区别，当然，其粗纱伸长率是不一样的，但其伸长率差异从理论上讲没有较大区别，应该都比较稳定；而纺纱张力小时出现的情况与上述相同。利用这个原理，运用CCD位移式传感器在线检测粗纱的位置，并与控制位置比较，作出是否调整筒管转速的判断，这样可以保证纺纱段粗纱在要求的位置区域，实现了纺纱张力以及粗纱伸长率的稳定。从理论上讲，纺纱张力太大与比较合适是很难作出区别，但对于纺纱张力过小时，应该能够作出反应。

3 影响粗纱纺纱张力的因素

3.1 CCD位移式粗纱张力检测装置的配置数量
由于CCD位移式粗纱张力检测装置配置数量极有限，以致在线检测的数据代表性差。设CCD检测的平均粗纱张力为x，整台粗纱机锭子的平均粗纱张力为y，当(y-x)的绝对值越接近于0，则CCD位移式粗纱张力检测装置反映整台粗纱机的纺纱情况越真实，粗纱张力控制越有效；当(y-x)的绝对值很大，则CCD位移式粗纱张力检测装置反映整台粗纱机纺纱情况的误差就很大，即x不能完全代表y，这样就必然出现粗纱机纺纱张力系统对粗纱张力进行不合实际的调节，有可能使整台粗纱机大部分锭子的粗纱张力失去控制。因此，CCD的数量对粗纱张力在线检测极为重要。要实现比较有效的粗纱张力控制，就必须配置相当数量的CCD位移式粗纱张力检测装置，否则仍有很大的局限性。

3.2 喂入熟条的重量不匀率
喂入熟条重量不匀率的大小或者喂入熟条的定量变异系数决定着CCD位移式粗纱张力检测装置采集数据的有效性。若熟条重量不匀或者定量变异系数较小，则粗纱须条定量差异更小，加捻卷绕过程中，粗纱张力可通过卷绕张力自调能力、变卷绕量自调能力，能顺利地实现锭间纺纱张力差异的减小.若熟条重量不匀或者定量变异系数过大，则有可能出现(y-x)的绝对值过大，而使整台车粗纱纺纱张力控制失控，所以，要有效发挥新一代粗纱机的优越性能，关键还在于严格控制熟条的重量不匀。此外，重量偏差大小不会影响张力装置采样的有效性。

3.3 熟条长片段严重不匀
熟条的长片段严重不匀，会使粗纱张力出现时紧时松，由于长片段不匀具有随机性，使得整台粗纱机的张力控制随检测锭位的粗纱变粗时而松弛，随检测锭位的粗纱变细时而收紧，同时使粗纱每层卷绕直径不稳定，有可能使粗纱断头、粗纱卷装结构恶化。要保证控制纺纱张力稳定顺利实施，就必须提高成卷的正卷率及棉卷的纵向均匀性，较高的正卷率及棉卷的纵向均匀性好，就有可能实现较低的生条重量不匀率、熟条重量不匀率及长片段不匀CV值，同时，要严格控制梳棉机落物率台差。此外，采用清梳联，同时配置自调匀整装置，使生条重量不匀率、长片段CV值较小。

3.4 假捻器安装状态对粗纱张力及其伸长率稳定的影响
假捻器的安装状态对粗纱张力及其伸长率稳定与否极为重要。如果锭子上端假捻器上端面旋转时不在同一水平面内，导致粗纱与假捻器的接触点位置变动，使纺纱段粗纱剧烈抖动，这对粗纱伸长率及其差异的控制极为不利，特别是高速时尤要注意。因此，要加强粗纱机的日常维护，使假捻器的安装状态有比较好的水平。

3.5 粗纱锭翼压掌叶上绕圈数对粗纱张力与伸长率及其差异的影响
一般认为，粗纱在锭翼压掌叶柄上的绕圈数多，则粗纱在锭翼压掌叶柄上的摩擦阻力就大，导致粗纱卷绕段的卷绕张力增大，卷装卷绕直径就相对减小，同时考虑粗纱在卷绕段的伸长，使粗纱进入锭翼压掌叶柄到卷绕区域的速度放慢，最终使纺纱段粗纱张力相对减小。相反，粗纱在锭翼压掌叶柄上的绕圈数少，则纺纱段张力就相对大些，此外，粗纱纺纱张力具有自动调节能力，当纺纱段张力变大时，可以通过提高粗纱的伸长率及减小卷绕直径，使粗纱的纺纱张力不至于突变增大很大。同样，当纺纱段张力变小时，可以通过降低粗纱的伸长率及增大卷绕直径，使粗纱的纺纱张力不至于突变降低很大，以保证粗纱纺纱张力变化平缓。因此，为保证粗纱张力检测系统对粗纱纺纱张力与伸长率控制比较有效，在试纺时仍要通过观察调整好整台车的粗纱张力，使其在比较合适的水平，确保粗纱张力检测系统在比较有效的状态下工作，使粗纱纺纱张力、粗纱伸长率及其差异控制在比较良好的范围内。

4 结论

(1)要使粗纱张力保持比较稳定，必须配备足够数量的粗纱张力检测装置，以使粗纱机纺纱张力检测装置的采样信号具有代表性。否则，(y-x)的绝对值很大，则CCD位移式粗纱张力检测装置反映整台粗纱机的纺纱情况误差就很大，即x不能代表y，这样就必然出现粗纱机粗纱张力系统对粗纱张力进行不合实际的调节，有可能使整台粗纱机大部分锭子的粗纱张力失去控制。
(2)要使粗纱张力控制系统发挥应有的作用，必须使喂入粗纱机熟条的重量不匀率严格控制在一定的范围内，
(3)粗纱的条干CV值要小，这样对粗纱卷绕及控制粗纱伸长率差异大小极为有利。因此，纺纱工艺流程中尽可能在梳棉机上或并条机上配备自调匀整装置。
(4)保证假捻器的安装状态良好是控制粗纱伸长率差异大小的基础。
(5)为保证粗纱张力检测系统对粗纱纺纱张力与伸长率控制比较有效，在试纺时，仍要通过观察调整好整台车的粗纱张力，确保粗纱张力检测系统在比较有效的状态下工作，使粗纱纺纱张力、粗纱仲长率及其差异控制在比较良好的范围内。
回答者：十八级天才 - 助理 二级 7-8 22:08

(1)要使粗纱张力保持比较稳定，必须配备足够数量的粗纱张力检测装置，以使粗纱机纺纱张力检测装置的采样信号具有代表性。否则，(y-x)的绝对值很大，则CCD位移式粗纱张力检测装置反映整台粗纱机的纺纱情况误差就很大，即x不能代表y，这样就必然出现粗纱机粗纱张力系统对粗纱张力进行不合实际的调节，有可能使整台粗纱机大部分锭子的粗纱张力失去控制。
(2)要使粗纱张力控制系统发挥应有的作用，必须使喂入粗纱机熟条的重量不匀率严格控制在一定的范围内，
(3)粗纱的条干CV值要小，这样对粗纱卷绕及控制粗纱伸长率差异大小极为有利。因此，纺纱工艺流程中尽可能在梳棉机上或并条机上配备自调匀整装置。
(4)保证假捻器的安装状态良好是控制粗纱伸长率差异大小的基础。
(5)为保证粗纱张力检测系统对粗纱纺纱张力与伸长率控制比较有效，在试纺时，仍要通过观察调整好整台车的粗纱张力，确保粗纱张力检测系统在比较

『伍』 下图为绳索张力测量装置.请说明该装置采用何种传感器，该传感器工作原理如何

张力检测抄器也叫张力传感器! 我们常常在工控行业中看到一些生产带状和线状类产品的控制机器，那个就是张力控制器。主要就是通过设定要求控制的张力值，直接输上张力传感器的信号，输到控制器上进行处理的一种控制仪表。

『陆』 粗纱机龙筋不动咋回事

我国新研制的FA481型、FA425型粗纱机，以现代变频调速技术、可编程序控制器(PLC)及电子粗纱张力检测调节系统，取代了锥轮变速机构、张力微调装置及成形机构，大大简化了粗纱机的结构，代表着我国现代悬锭粗纱机的最高水平，使粗纱机的工艺调整与维护保养工作强度大大降低，粗纱机基本实现了自动化。高精度的CCD传感器，可以随机自动检测粗纱张力状态，对不同的纺纱品种均能使粗纱张力始终保持最佳值，为提高粗纱质量创造了良好条件。

1 锥轮变速机构粗纱机张力控制的缺陷

设粗纱前罗拉钳口输出须条速度为v，粗纱卷绕直径为Dx，锭子的转速为n0，筒管转速为nx，则有：nx=n0 + v/2πDx
一般认为，粗纱卷绕从里层到外层其层厚按等差级数递增，在锥轮皮带每次等间距移动的情况下将粗纱机的锥轮外形曲线设计成双曲线。由于工艺设计不尽合理、原料不稳定等情况，导致纺纱张力不稳定，一落纱粗纱伸长率及其差异、台间粗纱伸长率差异都较大。虽然采用了粗纱纺纱张力预置式微调补偿装置，使粗纱锥轮皮带由等间距移动改为根据纺纱的情况变间距移动，在一定程度上降低了粗纱伸长率及其差异与断头率，提高了成纱条干。但当喂入原料等因素发生波动时，仍然会出现粗纱纺纱张力不稳定、粗纱伸长率及其差异发生波动。此外，粗纱纺纱张力始纺调整与日常调整技术难度大，工作量也大，对产品翻改影响较大。

2 粗纱张力自动检测调节系统工作原理

2.1 粗纱纺纱张力控制系统
粗纱张力的大小及其稳定性完全取决于前罗拉钳口的出条速度、筒管转速、锭子转速、龙筋升降速度之间的关系。通过粗纱纺纱张力检测传感器的在线检测，并将其信息传递到单片机，PLC控制系统就可实现预定的纺纱张力要求。粗纱纺纱张力检测，采用高精度的CCD线性位移图像传感器--电子眼，其在线测量精度达0.1㎜。粗纱纺纱张力检测装置通过对瞬间某特定位置粗纱位置状态的检测，来判断粗纱张力的合适与否，其检测原理如图1所示
检测纺纱段相纱位置
↓
与设定纺纱段粗纱位置比较→合适→← 纺纱段粗纱位置改变
↓
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不合适 筒管转速改变
↓ ↑
单片机、可编程PLC改变变速电机的电源频率→变速电机变速

2.2 粗纱纺纱段位置与纺纱段张力之间的关系

2.2.1 托锭粗纱机纺纱时的情况
一般认为，托锭粗纱机纺纱时，其纺纱张力情况就纺纱正常与否，可划分为三种情况： 第一种情况，纺纱段粗纱挺直，并伴随剧烈抖动，即粗纱纺纱张力过大。由于锭子锭翼单侧受力，使旋转的锭子出现不平衡状态，加上锭子锭翼动平衡状态、锭子与筒管运动的同轴性，致使锭子摆动，纺纱段粗纱拉直而剧烈振荡，同时，粗纱加捻三角区长度波动，这样，不利于粗纱伸长率的稳定，使粗纱伸长率波动较大。
第二种情况，纺纱段粗纱严重松弛，张力小且极不稳定，加捻三角区长且不稳定，甚至出现"麻花状"。由于加捻三角区增大，其中的纤维彼此间松散，联系作用减弱，不利于粗纱捻回传递到加捻三角区，也导致粗纱伸长率过大且不稳定。
第三种情况，纺纱段粗纱紧而不拉直、不出现振荡，坠而能使加捻三角区获得捻回，且稳定。这样就能使粗纱纺纱段张力稳定，粗纱伸长率比较稳定及其波动小。

2.2.2 悬锭粗纱机纺纱时的情况
由于悬锭粗纱机锭子中心、上下位置固定不变，在粗纱纺纱段张力过大时，不可能出现如托锭粗纱机纺纱时的纺纱段粗纱剧烈抖动现象。而悬锭粗纱机纺纱段粗纱出现剧烈抖动，其原因应该为锭子上端假捻器上端面旋转时不在同一水平面内，导致粗纱与假捻器的接触点位置变动，使纺纱段粗纱剧烈抖动，属于假捻器安装质量问题。因此，纺纱段粗纱张力大与比较合适与否，是很难从纺纱段粗纱在检测区域的位置状态来区别，当然，其粗纱伸长率是不一样的，但其伸长率差异从理论上讲没有较大区别，应该都比较稳定；而纺纱张力小时出现的情况与上述相同

『柒』 CIS和CCD扫描仪的原理及测评

一、原理的不同：
CIS原理：（Contact Image Sensor接触式传感器件） 紧贴扫描稿件表面进行接触式扫描的一种方式。是全新的接触式感光器件，对扫描内部光源照射到扫描原稿上的反射光进行感光后将光信号转变为电信号，再由扫描仪主板上的AD转换电路将电信号转变为数字信号传输给电脑以完成整个扫描过程。

CCD原理：（Charge Coupled Device电荷耦合器件） 通过镜头聚焦到CCD（光电耦合器感应器）将光信号转换成电信号成像的。通过三至四根镜条对反射光线进行全反射以减少聚焦镜头和扫描平台之间距离的。在物理上不存在真正的全反射，实际应用中反射镜条越多则对扫描品质的影响越大，CCD的理想值是直接聚焦，实际上很难做到。
其光路特性目前市场上有两种：
一种是采用几组CCD镜头无反射镜直线式光路，另一种是通过三至四根镜头对反射光线进行全反射以减少聚焦镜头和扫描平台之间的距离，存在着反射镜头的反射式光路.
光路原理简介
采用CCD成像技术的扫描仪光学原理是光源发出的光照射在扫描原稿上产生了反射光，经光学系统（透镜）将其聚焦到CCD上,CCD(Charge Coupled Device，电荷藕荷器件)是一个包含着一排有许多紧密排列的感光元件构成的集成电路，它将光信号转换成电信号，通过模数转换器，生成数字图像信号，传送给计算机。
由于CCD中排列的感光原件有限，为了提高分辨率，通常在大幅面扫描仪上采用多组CCD成像装置，将分段摄取的文本资料经扫描仪处理系统组合起来，成为一条完整的线性影像。
CCD感光元件的排列精度及光学系统（透镜）的边缘失真度都直接影响到扫描精度。CCD是扫描仪关键部件，在几厘米长度的CCD上要非常精确地排列数千个感光元件，对加工精度的要求是非常严格的，很显然，CCD上感光元件的排列间距误差，安装及调试的误差都直接关系到扫描仪精度。

CCD技术应用于大幅面扫描仪
在光源上
采用的光源是荧光灯，亮度低（图像发朦）其寿命为4000-6000小时，使得设备维修费用较高。
光学系统边缘失真（图形变形）
当拍摄实物时，实物图像周围都会变形，这就是光学系统的边缘失真，为了使扫描图像上减少边缘失真，一种增加CCD成像装置的数量来降低光线的发射度，虽然可减少光学的边缘效应，提高了扫描精度，但大幅增加了成本，也不能从根本上完全消除边缘效应。
光没有全反射（信息丢失）
由于在物理上不存在真正的全反射，实际应用中反射镜条越多则对扫描品质的影响越大，CCD的理想值是直接聚焦，实际上很难做到。
通过加大文本与镜头之间的距离，增加几组反射镜来加长光路，以减低边缘效应，但多组反射镜的使用也造成这种反射式扫描仪的可靠性下降，抗震动能力及抗灰尘能力都特别弱。反射镜受震动时如果发生错位，那么扫描出来的图像必定发生错位，产生失真，另外时间一长反射镜上灰尘对扫描图像的清晰度也会有很大影响。

二、机身结构
CIS扫描仪的扫描光源、传感器、放大器集成为一体。由于没有灯管和光学镜头等玻璃器件，因此抗震性能好于CCD扫描仪，体积小、重量轻。重量只有CCD的一半。CCD搬动后需要调整。

三、预热时间、能源损耗
CIS 扫描仪不工作时，可将扫描头收回到起点，同时将光源关闭，降低整机损耗。损耗只有CCD 的一半，下次使用时从省电状态进入扫描状态非常迅速，几乎没有等待时间。CCD扫描仪需等待7分钟-十几分钟不等。

四、扫描效果
CIS 技术有传感器直接从稿件表面获取图像，理论上不会产生色偏和像差，能获得最接近原稿的图像效果.