小工件自动供料及搬运装置

『壹』 机械搬运手的基本实施方案有哪些

机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化回生产，广泛答应用于柔性自动线用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，采用PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。
物料搬运机械手结构
物料搬运机械手为三自由度气压式圆柱坐标型机械手，主要由机座、腰部、水平手臂、垂直手臂、气爪等部分组成。其中，腰部采用步进电机驱动旋转，手臂及气爪采用气缸等气动元件。对应的物料分拣装置由4个普通气缸构成，用以将不同长度的工件经分拣后送至各自的轨道中，并在轨道终端进行淬火加工，加工完毕后再由机械手抓取、搬运和分类堆放。机械手抓取长、短工件的顺序不是固定的，要视物料分拣装置的分拣结果以及长、短工件哪一个先到达轨道终端来定。但机械手对工件的堆放顺序却是固定的，要按照一定的规律堆放，并且堆放工件的位置精度也是有要求的。
昆山市玉山镇宏轩起重搬运服务部

『贰』 试分析一下在自动供料装置的料仓中为什么要安装拱形消除机构

造成输送机胶带跑偏的根本原因是：胶带所受的外力在胶带宽度方向上的合力不为零或垂直于胶带宽度方向上的拉应力不均匀而引起的。由于导致胶带跑偏的因素很多，故应从输送机的设计、制造、安装调试、使用及维护等方面来着手解决胶带的跑偏规律是：“跑紧不跑松”、“跑高不跑低”、“跑后不跑前”。即如果胶带两侧的松紧度不一样。则胶带向紧的一侧移动；如果胶带两侧的高低不一样，则胶带向高的一侧移动；如果托辊支架等装置没有安装与胶带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后（沿胶带运行方向），则胶带会向后端移动。调整胶带跑偏的方法可以归纳出以下几条。

（1）调整张紧机构法胶带运行时，若在空载与重载的情况下都向同一侧跑偏，说明胶带两侧的松紧度不一样，应根据“跑紧不跑松”的规律，调整张紧机构的丝杆或配重；如果胶带左右跑偏且无固定方向，则说明胶带松弛，应调整张紧机构。

（2）调整滚筒法如果胶带在滚筒处跑偏，说明滚筒的安装欠水平，滚筒轴向窜动，或滚筒的一端在前一端在后。此时，应校正滚筒的水平度和平行度等。

（3）调整托辊支架（或机架）法如果胶带在空载时总向一侧跑偏，则应将跑偏侧的托辊支架沿胶带运行方向前移1-2cm，或将另一侧托辊支架（或机架）适当地加高。

（4）清除粘物法如果滚筒、托辊的局部上粘有物料，将使该处的直径增大，导致该处的胶带拉力增加，从而产生跑偏。应及时清理粘附的物料。

（5）调整重力法如果胶带在空载时不跑偏，而重载时总向一侧跑偏，说明胶带已出现偏载。应调整接料斗或胶带机的位置，使胶带均载，以防止其跑偏。

（6）调整胶带法如果胶带边缘磨损严重或胶带接缝不平行，将使胶带的两侧拉力不一致。应重新修整或更换胶带。

（7）安装调偏托辊法若在输送机上安装两组自动调心托辊（平辊或槽辊），即能自动纠正胶带的跑偏现象。例如：当胶带跑偏与某一侧小挡辊出现摩擦时，应使该侧的支架沿胶带的运行方向前移，另一侧即相对地向后移动，此时胶带就会朝向后移动的挡辊一侧移动，直至回到正常的位置。

（8）安装限位托辊法如果胶带总向一侧跑偏，可在跑偏侧的机架上安装限位立辊；这样，一方面可使胶带强制强制复位，另一方面立辊可减少跑偏侧胶带的拉力，使胶带向另一侧移动。

（9）安装自动纠偏装置法在输送机上安装一自动纠偏装置，以防止胶带跑偏。

『叁』 AGV小车是做什么的

AGV究竟是什么？简单通俗点来说，就是无人搬运机器人。有一些工作势必会由更智能的机器人来代替人工，如高危作业,高频繁工作,精度作业等,这是趋势。在一些行业比如汽车、物流、化工，AGV将逐步取代人工完成一些工作，实现智能仓储无人化管理。无需人工驾驶，定位精度高。有效降低了劳动强度，提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。
AGV小车是自动化生产线上中必不可少的关键的自动运输设备，AGV小车根据工业生产物料运转需求，轻松运载车间物料，把货物装载在AGV小车上，可实现货物的自动化高效搬运，多台AGV小车配合使用可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产系统。现阶段已在电子、电商分拣、烟草、汽车、化工、医药、冶金等领域获得了普遍的运用。

『肆』 加工中心主轴轴承配置形式有几种,分别运用于什么场合

大多采用角接触轴承组合设计,两个角接触球轴承背靠背组配。因为角接触轴承可以同时承受径向和一个方向的轴向载荷，允许的极限转速较高。

『伍』 中央集中自动化供料系统的供料方式有哪几种

东莞 市 高 思 自动化 中央供料系统是为注塑车间的塑料产品生产而设计的，实现了不间断无人化连续成型作业。可根据需要改变原料品种、多颜色材料的组合使用方式，实现着色工序的自动化。系统能够以全自动方式再生和使用注口冷料，能够对所有供料设备的控制，并防止了储料仓内阻塞现象的发生，通过设置中央监控台实现全自动化。

中央供料系统的供料方式：

1、全自动供料系统设备装置：

运用全自动空气管道输送上料的方式，多应用于几台挤出机并列同事生产供料，在这样比较大规模生产的挤出制品车间内，输送料系统由一根总送料管道，然后再分出数个支管道，分别给各个挤出机料斗送料。这种依靠压缩空气，采用风管输送料的方式具有占地小，用人少,环境也比较清洁的特点，可以用来输送粒料和粉料，满足不同的车间的要求。

2、中央供料系统设备装置：

当供料系统料斗需要上料时，风机2启动，通过吸气管4和过滤网3，使中间储料仓内形成负压;与此同时，与中间储料仓及原料箱相连接的吸料管8把原料箱中的原料吸入中间储料仓内，当吸入一定量时，上料继电器动作，中央系统风机停止工作，吸料工作停止;这时排料活门打开，为挤出机料斗供料从而到中央系统的作用，中央供料系统设备装置是零部件组成有风机、吸气管、储料仓、吸料管、过滤网、电控箱等。

3、弹簧上料系统设备装置：

它是把一根旋弹簧装在橡胶管内，弹簧直接由电动机驱动，并可在橡胶管内高速旋转。因而当料斗需要上料时，启动电动机就会带动弹簧旋转，原料被弹簧螺旋带动上升，橡胶管上端对准料斗处开有一排料口，上升至排料口处的原料被弹簧旋转的离心力抛出排料口，进入料斗。此种上料装置结构简单，适合于粒料和粉料的输送，操作和维修都很很方便。

以上都是常见的方式，操作起来方便简单。

『陆』 ABB机器人的主要型号有哪些并说出对应的应用领域

ABB机器人常用型号的选型表——abb工业机器人

型号 轴 负载 臂展 系列 应用

IRB120-3/0.6 6 3公斤（4公斤） 580毫米 IRB120 码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶

IRB120T 6 3公斤 580毫米

IRB1200-7/0.7 6 7公斤 703毫米 IRB1200 物料搬运、上下料

IRB1200-5/0.9 6 5公斤 901毫米

IRB140 6 6公斤 810毫米 IRB140 弧焊、包装、上下料、物料搬运

IRB140T 6 6公斤 810毫米

IRB1410 6 5公斤 1.44米 弧焊、装配、物料搬运

IRB1520ID 6 4公斤 1.50米 弧焊专用

IRB1600-6/1.2 6 6公斤 1.2米 IRB1600 弧焊、装配、包装、物料搬运

IRB1600-6/1.45 6 6公斤 1.45米

IRB1600-10/1.2 6 10公斤 1.2米

IRB1600-10/1.45 6 10公斤 1.45米

IRB1660ID-6/1.55 6 6公斤 1.55米 IRB1660ID 弧焊

IRB1660ID-4/1.5 6 4公斤 1.5米

IRB2400/10 6 12公斤 1.55米 IRB2400 弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料搬运、上下料

IRB2400/16 6 20公斤 1.55米

IRB260 4 30公斤 1.5米 包装

IRB2600-12/1.65 6 12公斤 1.65米 IRB2600 弧焊、物料搬运、上下料

IRB2600-20/1.65 6 20公斤 1.65米

IRB2600-12/1.85 6 12公斤 1.85米

IRB2600ID-15/1.85 6 15公斤 1.85米 IRB2600ID 弧焊、物料搬运、上下料

IRB2600ID-8/2.00 6 8公斤 2.00米

IRB4400/60 6 60公斤 1.96米 IRB4400 抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料

IRB4400L/10 6 10公斤 2.53米

IRB460 4 110公斤 2.40米 码垛、物料搬运

IRB4600-60/2.05 6 60公斤 2.05米 IRB4600 上下料、物料搬运、点胶、装配

IRB4600-45/2.05 6 45公斤 2.05米

IRB4600-40/2.55 6 40公斤 2.55米

IRB4600-20/2.50 6 20公斤 2.51米

IRB660-180/3.15 4 180公斤 3.15米 IRB660 物料搬运、码垛

IRB660-250/3.15 4 250公斤 3.15米

IRB6660-130/3.3 6 130公斤 3.10米 IRB6660 精加工、铣削、磨削、切削、锯削等

IRB6660-100/3.3 6 100公斤 3.35米

IRB6660预加工 6 205公斤 1.93米

IRB6660FX 7 40公斤 2.19米 折弯

IRB6700-200 6 200公斤 2.60米 IRB6700 点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料

IRB6700-155 6 155公斤 2.85米

IRB6700-235 6 235公斤 2.65米

IRB6700-205 6 205公斤 2.80米

IRB6700-175 6 175公斤 3.05米

IRB6700-150 6 150公斤 3.20米

IRB6700-300 6 300公斤 2.70米

IRB6700-245 6 245公斤 3.00米

IRB760 4 450公斤 3.18米 码垛

IRB14000YuMi0.5/0.5 单臂7轴 500公斤 500毫米 协作机器人

IRB360-1/800 4 1公斤 800毫米 IRB360 装配、物料搬运、拾取、包装

IRB360-1/1130* 4 1公斤 1130毫米

IRB360-3/1130 4 3公斤 1130毫米

IRB360-1/1600 4 1公斤 1600毫米

IRB360-6/1600 4 6公斤 1600毫米

IRB360-8/1130 4 8公斤 1130毫米

IRB52 6 7公斤 1.2米 喷涂

IRB580 6 10公斤 2.17米

IRB5400-02 6 25公斤 3.12米 IRB5400

IRB5400-03 7 25公斤 3.12米

IRB5400-04 7 25公斤 3.12米

IRB5500-25 6 13公斤 2975毫米

IRB5350 4 7公斤 1.92米

『柒』 机械手臂电磁吸盘有哪些

机械手电磁吸盘：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。

机械手电磁吸盘主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手电磁吸盘的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手电磁吸盘设计的关键参数越多、自由度越多，机械手电磁吸盘的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

机械手电磁吸盘的种类，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手电磁吸盘；按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手电磁吸盘；按适用范围可分为专用机械手电磁吸盘和通用机械手电磁吸盘两种等。

机械手电磁吸盘通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常 称为机械手电磁吸盘。机械手电磁吸盘在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

『捌』 传统的人工物料搬运可以用什么机械搬运设备代替

现代物料搬运越来越趋向于无人化、机械化、智能化，以降低企业成本，提高生产率，意欧斯可以为您提供一站式物料搬运解决方案，意欧斯物料搬运设备包含托盘搬运车、托盘堆垛机及前移式叉车，采用德国技术，精工细作，品质卓越。感谢你的提问，希望能对你的提问有所帮助

『玖』 柔性供料器是如何工作的

丹尼克尔柔性供料器的工作流程主要有4个：物料上料，物料分离，物料定位，物料拾取。