① 有哪位朋友知道滚珠式安全离合器的原理详细资料，有图更好~~谢谢，急求！！
一种滚珠式安全离合器，它由联接主动轴的左半离合器，联接从动轴的右半离合器，且右半离合器的内圈与左半离合器的外圈相互配合套装组成套装间隙区，套装间隙区内设传力单元，该传力单元包括位于间隙区左半离合器外圈径向的半球孔及传力滚珠，位于间隙区右半离合器内圈径向的双排缓冲滚珠、缓冲滚珠孔、缓冲弹簧和弹簧调整螺钉，右半离合器与从动轴的联接处设扭矩平衡装置。它采用以滚动的滚珠为传力单元替换传统的滚珠离合器的传力单元的技术方案，克服了现有离合器传递载荷小，径移向位、偏角位移性能差，不易对中，安装困难，发生过载时不能确保自动分离等缺陷。它适于机床、运输机械、矿山机械、农业机械、轻纺机械和日用机械中的离合装置。