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检测运动装置

发布时间:2023-02-27 02:59:31

1. 水平仪有什么组成

1、水准仪由什么组成?

水准仪主要由望远镜、水准器和基座三部分组成。望远镜是用来瞄准远方目标的,水准器有管水准器和圆水准器两种,管水准器是用来指示视准轴是否水平,圆水准器用来指示竖轴是否竖直。基座用来支承仪器的上部并与三脚架连接。

2、水准仪怎么测距离?

(1)安置仪器,熟悉水准仪基本构造、各部件名称和作用

1)选择坚固、平坦、空阔的地方打开三角架,使三角架的三条腿近似等距,架设高度应该适中,架头应该大致水平,架腿制动螺旋应该固紧;

2)打开仪器箱,双手取出水准仪,将仪器小心地安置到三角架顶面上,用一只手握住仪器,另一只手松开三脚架中心连接螺旋,将仪器固定在三脚架上;

3)对照教材,观察仪器的各个部件的构造,熟悉各螺旋的名称和作用,试着旋拧各个螺旋以了解其功能。

(2)学习水准仪粗略整平、瞄准水准尺、精平与读数的操作流程

1)粗略整平

粗略整平是借助圆水准器的气泡居中,使仪器竖轴大致铅直,从而视准轴粗略水平。如图2.1.3(a)所示,气泡未居中而位于a处;则先按箭头所指方向,用双手相对转动脚螺旋①和②,使气泡移动到b的位置(图2.1.3(b));再左手转动脚螺旋③,即可使气泡居中。在整平的过程中,气泡移动的方向与左手大拇指运动的方向一致。

2)瞄准水准尺

①将望远镜对着明亮的背景,转动目镜螺旋,使十字丝清晰;

②松开制动螺旋,转动望远镜,采用望远镜镜筒上面的照门和准星瞄准水准尺,然后拧紧制动螺旋;③从望远镜中观察,转动物镜螺旋进行对光,使目标清晰,再转动微动螺旋,使竖丝对准水准尺;④眼睛在目镜端上下微微移动,若十字丝与目标影响有相对移动,则应重新仔细地进行物镜对光,直到读数不变为止。

3)精平

眼睛通过位于目镜左方的符合气泡观察窗看水准管气泡,右手转动微倾螺旋,使气泡两端的像吻合,即表示水准仪的视准轴已精确水平。

4)读数

观察十字丝的中丝在水准尺上的分划位置,读取读数。

(3)进行闭合或附合水准路线测量

1)选定一条闭合或附合水准路线,长度以安置4~6个测站为宜,确定起始点及水准路线的前进方向;

2)在起始点和第一个待定点分别立水准尺,在距该两点大致等距处安置仪器,按照粗略整平、瞄准水准尺、精平与读数的操作流程,分别观测后视读数和前视读数,计算高差1h,然后将仪器搬至第1和第2点的中间设站观测,得到2h,依次推进测出3h、4h、…;

3)根据已知点高程及各观测站的观测高差,计算水准路线的高差闭合差,并检查是否超限,如果超限,则应重新观测;如没有超限,则对闭合差进行分配,进而推算出各待测点的高程。

2. 使用“弹簧式角速度测量仪”可以测量运动装置自转时角速度的大小,其结构示意图如图所示.将测量仪固定在

(1)设待测装置自转的角速度为ω时,弹簧伸长量为x,电压表的示数为U 0 ,小球A做圆周运动的半径为r=x 0 +x,弹簧弹力为F.
根据牛顿第二定律,有F=mω 2 r ①
由胡克定律F=kx②
电压表V的示数(即P、Q间的电压)为U 0 ,设P、Q间的电阻值为R x ,有
U 0
U
=
R x
R
=
x
L

①、②、③式联立,得 ω=

3. 交流伺服运动控制系统中常用的位置检测装置有哪几种

间接复测量常用的检测器件包制括: 脉冲编码器,圆感应同步器,旋转变压器,圆光栅和圆磁栅.等。
直接测量常用的检测器件包括: 直线感应同步器,磁尺激光干涉仪,计量光栅. 等。http://www.suoyuan.com.cn/jingpin/shukong/qustion.html
光电编码器利用光电原理把机械角位移变换成电脉冲信号。
光栅利用光的透射、衍射原理,通过光敏元件测量莫尔条纹移动的数量来测量 机床工作台的位移量,一般用于机床数控系统的闭环控制。

4. 三轴加速度计可以测量角速度吗

不可以,角速度是用陀螺仪测量的
加速度计:加速度计由检测质量(也称敏感质量)、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。检测质量受支承的约束只能沿一条轴线移动,这个轴常称为输入轴或敏感轴。当仪表壳体随着运载体沿敏感轴方向作加速运动时,根据牛顿定律,具有一定惯性的检测质量力图保持其原来的运动状态不变。它与壳体之间将产生相对运动,使弹簧变形,于是检测质量在弹簧力的作用下随之加速运动。当弹簧力与检测质量加速运动时产生的惯性力相平衡时,检测质量与壳体之间便不再有相对运动,这时弹簧的变形反映被测加速度的大小。电位器作为位移传感元件把加速度信号转换为电信号,以供输出。加速度计本质上是一个一自由度的振荡系统,须采用阻尼器来改善系统的动态品质。
陀螺仪:
用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺,它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体,其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅(退化为平衡棒)仿生得来。

在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下,陀螺会在不停自转的同时,环绕着另一个固定的转轴不停地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称为回转效应(gyroscopic
effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象,许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。

人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope),它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如:回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳(月球)引力矩作用下的旋进(岁差)等。

陀螺仪的种类很多,按用途来分,它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中,作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示,作为驾驶和领航仪表使用。

现在的陀螺仪分为,压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪,激光陀螺仪,都是电子式的,可以和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航控制系统。

5. 交流伺服运动控制系统中常用的位置检测装置有哪几种 各有何优点测量精度如何保证

间接测量常制用的检测器件包括:脉冲编码器,圆感应同步器,旋转变压器,圆光栅和圆磁栅.等.
光电编码器利用光电原理把机械角位移变换成电脉冲信号.
光栅利用光的透射、衍射原理,通过光敏元件测量莫尔条纹移动的数量来测量 机床工作台的位移量,一般用于机床数控系统的闭环控制.

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