自动化控制装置缺点

1. 气动系统有哪些优缺点呢

1、气压传动的优点

(1)空气来源方便，用后直接排出，无污染。

(2)空气黏度小，气体在传输中摩擦力较小，故可以集中供气和远距离输送。

(3)气动系统对工作环境适应性好。特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。

(4)气动动作迅速、反应快、调节方便，可利用气压信号实现自动控制。

(5)气动元件结构简单、成本低且寿命长，易于标准化、系列化和通用化。

2、气压传动的缺点

(1)运动平稳性较差。因空气可压缩性较大，其工作速度受外负载变化影响大。

(2)工作压力较低（0.3～1MPa），输出力或转矩较小。

(3)空气净化处理较复杂。气源中的杂质及水蒸气必须净化处理。

(4)因空气黏度小，润滑性差，需设置单独的润滑装置。

(5)有较大的排气噪声。

气动传动在下述几方面有普遍的应用：

(1)机械制造业。包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。

(2)电子IC及电器行业。如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。

(3)石油、化工业。用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。

(4)轻工食品包装业。包括各种半自动或全自动包装生产线，例如酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。

(5)机器人。例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。

(6)其他。如车辆刹车装置、车门开闭装置、颗粒物质的筛选、鱼雷导弹自动控制装置等。

2. 自动控制原理中开环和闭环有什么区别

1、控制系统不同：分清控制系统与人之间的关系。首先控制系统是离不开人类的而孤立存在的，控制系统本身就是由人类创造出来，为人类服务，完成人类的使命的一个系统。

如生活中经常用到得“热得快”热水器，质量好点的带有自动切断电源，起到保护作用，工作的一般过程就是利用电热能加热水温，通过双金属片这个装置检测实际水温，当实际水温达到98摄氏度的时候，双金属片自动断开电路，此控制过程属于闭环控制系统，控制系统是按照人们的目的执行的，但人在控制过程中并没有直接参与，而是已经设定好断开温度。

2、过程不同：控制系统的工作过程是离不开人的参与。空调的温度控制系统是一个闭环控制系统，能够维持一定的温度，但没有人们对它事先设定的工作温度，那控制系统不会工作，但它还是个控制系统，所以控制系统功能的实现是离不开人，但控制系统是个客观存在的实体，不是由人决定的。

3、主体不同：辨别开环和闭环控制系统要先知道控制主体是什么，再看是否存在反馈这个关键点，如果存在反馈的那就是闭环控制系统，反之亦然。

3. 电动蝶阀都有哪些优缺点

电动蝶阀广泛应用于食品、环保、轻工、石油、化工、水处理、市政工程、造纸、电力、水处理等行业的工业过程自动控制系统中。
电动蝶阀适用于暖通与制冷行业，同时亦可用于工业领域、一般服务领域与水处理。
电动蝶阀优点：
1、电动蝶阀启闭方便迅速、省力、流体阻力小，可以经常操作。
2、电动蝶阀结构简单，体积小，重量轻。
3、电动蝶阀可以运送泥浆，在管道口积存液体最少。
4、电动蝶阀低压下，可以实现良好的密封。
5、电动蝶阀调节性能好。
电动蝶阀缺点：
1、使用压力和工作温度范围小。
2、密封性较差。
电动蝶阀安装与维护：
1、在安装时，阀瓣要停在关闭的位置上。
2、开启位置应按蝶板的旋转角度来确定。
3、带有旁通阀的蝶阀，开启前应先打开旁通阀。
4、应按制造厂的安装说明书进行安装，重量大的蝶阀，应设置牢固的基础。
电动蝶阀属于电动阀门和电动调节阀中的一个品种。电动蝶阀连接方式主要有：法兰式和对夹式；电动蝶阀密封形式主要有：橡胶密封和金属密封。电动蝶阀通过电源信号来控制蝶阀的开关。该产品可用做管道系统的切断阀，控制阀和止回阀。附带手动控制装置，一旦出现电源故障，可以临时用手动操作，不至于影响使用。电动蝶阀适用于需要流量调节的场合。由于蝶阀在管路中的压力损失比较大，大约是闸阀的三倍，因此在选择蝶阀时，应充分考虑管路系统受压力损失的影响，还应考虑关闭时蝶板承受管道介质压力的坚固性。此外，还必须考虑在高温下弹性阀座材料所承受工作温度的限制。蝶阀的结构长度和总体高度较小，开启和关闭速度快，且具有良好的流体控制特性，蝶阀的结构原理最适合制作大口径阀门。当要求蝶阀作控制流量使用时，最重要的是正确选择蝶阀的尺寸和类型，使之能恰当地、有效地工作。

4. 机器人的优缺点

优点一、节省成本

人力成本的上涨无疑是推动各行业机器换人的重要因素，机器人代替人工生产能够将越来越高昂的人工成本节省。

优点二、方便监管

传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但是员工在执行的过程中总是不会彻底贯彻执行下去，这样很难杜绝员工偷懒的现象，企业很久很难保证每天的产能产量。工业机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单高效。

缺点：机器人缺乏应急能能力，除非该紧急情况能够预知并已在系统中设置了应对方案，否则不能很好地处理紧急情况。同时，还需要有安全措施来确保机器人不会伤害操作人员以及与他一起工作的机器（设备）。

(4)自动化控制装置缺点扩展阅读：

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。