袋装物料自动装车装置

⑴ 自动化物料搬用系统的潜在缺陷有哪些如何影响仓储自动化进程

自动化物流搬运设备有多种，每种设备的缺陷和优点不能一概而论，下面大致介绍以下几种。
码垛机
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，主要是把包装后的产品(箱\袋\桶)，通过一连续的机械动作，按一定的排列顺序堆栈到相应的空托盘上，以方便成批产品的搬运及运输，从而提高生产的效率。根据入口高度的不同码垛机分为：高位式码垛机和低位式码垛机。
码垛机工作原理是平板上工件符合托盘要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
目前码垛机主要用于食品饮料行业、化工行业等，如配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，使用码垛机可达到每分钟25-70箱（膜包装）的效率，可完全与高速生产线对接。
机器手
自动化码垛机是将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业，而成品拆码的工作则将由机器手来完成。拆码的技术难度要大于码垛，主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动，使成品托盘变形，造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置。另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，一般器械无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题，解决的办法是采用真空吸盘吸拿成品。
机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点：一是节能；二是故障率低；三是占地面积小；四是人力资源成本低。
穿梭机
在制造业和物料搬运行业，自动导引车（AGV）已日渐被大家熟知。但这里介绍的穿梭机，是基于在有轨道的运输途径中，自动搬运物料的设备。
穿梭机一般应用于通廊式货架，通廊式货架因其空间利用率高，被很多储运单位所接受，但叉车驶入巷道，因空间狭隘，存在货架倒塌的安全隐患。另外，使用叉车和人力搬运效率低下，成本高，在原有的货架基础上引入自动化的穿梭机，以提高整线生产储运的自动化水平。

⑵ 自动装箱机工作原理

自动装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。

工作原理
自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用P.L.C + 触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。

简介
装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份 定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机和装盒机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。杭州永创机械有限公司专业生产装箱机、装盒机、软袋装箱机、全自动装箱机、半自动装箱机，枕式袋自动装箱机系列产品。

装箱机
在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。

主要生产的装箱机整机运行平稳可靠，包装效果牢固美观配置高，主要元器件选用国际著名品牌设备操作简单，易于保养维护。

提取式装箱机，用于将单个或成捆产品及入传送带并堆垛装入纸箱， 使用不干胶带封口．

分类
专业生产装箱机、装盒机、软袋装箱机、 全自动装箱机、半自动装箱机，枕式袋自动装箱机系列产品。

自动装箱机是一种智能性全自动装箱机，采用高速分配装置包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种大小玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等，另外也适用于带隔板的包装箱。由瓶夹（内置橡胶，以防损伤瓶体）夹住瓶体（每次2箱），放入打开的纸箱当中，当抓头抬起时，将纸箱排出，送至封箱机，本机采用P.L.C +触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。本流水线大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。

● 根据装箱要求，能自动冼产品整理排列。

● 设计新颖，结构紧凑。

● 适用范围广，可适用于多种产品装箱。

● 特别适合与包装流水线配套使用，移动方便。

● 电脑程控，操作简单，动作稳定。

● 瓶类、盒类袋类、桶类系列。

⑶ AGV的定义AGV的结构组成及特点

AGV的定义：

AGV即无人搬运小车，即“自动导引运输车”,AGV是装备有磁导航或激光导航等导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

⑷ 袋装物料装车系统垛型算法有哪些

袋装物料装车系统垛型算法有袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算。自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活。云计算是分布式计算、并行计算、网格计算、效用计算、网络存储、虚拟化、负载均衡、热备份冗余等传统计算机和网络技术发展融合的产物。云计算的核心是资源池，通过专门的软件实现和管理，无须人参与。智能装车硬件系统采用地轨与四轴机器人结合的方式进行物料装载。

⑸ 带式输送机的简介

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。 1.转弯皮带机
2.爬坡皮带机
3.直行皮带机
4.特殊皮带机（45度皮带机、扇型皮带机等）
5.轻型皮带机
6.窄式皮带机
7.伸缩皮带机
8.装卸皮带机
9.钢带输送机 中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架
空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。
带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。
带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。 首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。
带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小（约为刮板输送机的1/3-1/5），而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。
带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。
根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料．也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料（如选煤厂煤仓下的输送机）或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。
带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。 1、工作环境、状况和条件
需要考虑每天运转的时间、工作频率、带式输送机的服务年限、给料以及卸料的方法。
工作环境、状况：环境温度、露天或室内、环保要求、移动或固定、伸缩要求。
2、输送线路和输送带的问题
需要详细考虑输送线路的尺寸，包括：倾角、最大长度、提升高度；直线段、曲线段的尺寸；连接尺寸等。
输送带：最大的垂度要求、模拟摩擦阻力系数、摩擦系数、安全系数。
3、物料的性质和输送量
需要考虑物料的具体性质，包括：松散密度、安息角、物料的粒度、最大块度情况、物料的湿度、物料的磨损性、粘结性和摩擦系数。输送量，料流均匀时能够直接达到的输送量，料流不均匀时可以考虑给出料流量的基本统计数据。

⑹ 自动上下料车床装置是什么意思

数控车床的自动上下料机构，是近年来解放劳动力、提高生产效率的数控专行业的大势所趋。属

它是在原有的数控车床的基础上，增加桁架或龙门机构，借助机械手爪子，通过往复运动，在车床卡盘或夹头，与堆放工件的码盘或料仓之间，实现工件的装填、转移、码放的一整套系统。

也可以根据加工工件的特性，采取振动盘、推杆、推举料斗、溜槽、结合工件取料等组成简单的送料装置。

宁波宫铁智能科技有限公司，是业内数控上下料自动系统的集大成者。该公司不仅有简单的送料装置，也有桁架式、龙门式的送料系统。无论是码盘、小型工位料仓、还是回转式大型料仓，都能很好的解决物料的自动加工问题。结合一体化设计，整套车床系统，外观规整美观，性能稳定，造价合理，后期维护方便。

数控车床一体机，料仓式

⑺ 装载机的工作装置

装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。
土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。
铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。
装载机特殊工作装置
1. 加大斗
在标准机型配置的基础上，加大铲斗容量，以提高工作效率，以满足比重较轻物料的铲装，如：煤炭等。
2. 岩石王
主要针对装卸岩石工况，铲斗的斗臂板、支撑板斗进行了加强，并配备了高耐磨的副刀板、高耐磨精铸斗齿，从而提高了整个铲斗的使用寿命。
3. 高卸黑金王
满足货车日益增高的围栏高度，对于煤炭等比重较低的物料，即可满足高卸载，又可满足大装载量，大大提高工作效率。
4. 侧卸斗
针对场地狭小特别是隧道作业工况的工作装置，铲斗可单向侧翻，在隧道作业中可有效降低驾驶员的劳动强度。
5. 夹木叉
主要用于林场及港口进行物料的搬运和装卸。
6. 快换装置
主要针对工作场地中存在多种物料需要装卸的工作环境，驾驶员坐在驾驶室内即可对工作装置进行快速更换，使用方便、作业效率高，可更换的工作装置有：铲斗、夹木叉等。
7. 抓草斗
主要应用于植物秸秆等抓取，具有开口大、压实紧、抓草效率高等特点。
8. 全自动滤清器排尘机
1. 防止“风枪”吹滤清器导致粉尘回流，而进入发动机，成为缸体早期磨损的隐患。
2. 省发动机维修费；因清理频繁，保证了滤清器的通透性，可以缩小滤清器的过滤孔径，挡住了更多粉尘，提高了发动机的进气纯度，延长发动机使用寿命，可达20%以上。
3. 省滤芯更换费；因工作频繁，粉尘总量保有率下降，可延长滤清器的使用寿命，节省滤清器80%，延长滤清器保养时间2-3倍，节省滤清器维护费用80%。
4. 省燃油费；有效降低进气阻力，保证发动机在高转速时的混合比，增加发动机输出功率，节省燃油3%-5%。
5. 省人工费；不必拆装，即可对滤清器进行自动清理，从而减轻了使用者的劳动强度。

⑻ 装卸机械的分类

散料装卸机械有车辆用和船舶用之分，包括装载机、装车（船）机、卸车（船）机、斗轮堆取料机等。
车辆用散料装卸机械 装车时，整列的铁路敞车一般用高架料仓或装车机，非整列的铁路车辆和汽车用单斗装载机和蟹耙式装载机。卸车时，除用底开门车辆外，还有起重机挂抓斗抓料、翻车机卸料和用卸车机从车厢内将物料卸出几种方法。所用的卸车机有多种。
① 链斗卸车机:它跨越载货车辆，在专门铺设的轨道上移动，主要由链斗提升机（见斗式提升机）、带式输送机、链斗起升机构、整车运行机构和金属构架组成。链斗从敞车内取料并将物料提升，卸至横置的、可双向运行的带式输送机上，在卸车机轨道的外侧抛落。链斗的起升机构是一套卷筒滑轮组，可使链斗提升机升降。链斗卸车机的作业能力一般在300吨/时以下。它的缺点是车底常残留物料,卸车时粉尘飞扬。
② 螺旋卸车机:工作装置是两个叶片旋向相反的螺旋（图2）。螺旋旋转时,叶片将物料从车辆的侧门推出。螺旋可升降以适应物料的高度。螺旋卸车机的作业能力可达1000吨/时,但它要求配用侧开门铁路敞车,同时卸料地段应有高路基或坑道堆场。冬季,若散料在敞车内冻结，在使用上述两种卸车机卸料前，应先加热解冻或将冻块破碎。
③ 气力卸车机:一种气力输送装置，用来卸棚车装运的散装粮食或水泥。
④ 惯性卸车机:平台由弹簧支承，平台上铺设两根有一定高差的轨道（图3）。棚车被推上平台后，车体向一侧自然倾斜一定角度 α，车钩自动夹紧。电动机驱动装在平台下面的偏心块旋转。由于偏心块的离心力和平台支承弹簧力的共同作用，平面与棚车一起作纵向振动(振幅为40～70毫米，频率为1.5～2赫)，使车内散料由中间车门卸出。每小时作业能力为4～6车。船舶用散料装卸机械 在专用码头装船常用由悬臂带式输送机构成的装船机（图4）。它可沿岸边轨道移动，悬臂可俯仰、伸缩，以适应舱口宽度和水位的变化。在输送机的卸料端有一封闭的伸缩料筒，以减少散料扬尘。为了使散料填满舱角，设有摆动机构使料筒在任一垂直平面内摆动，或在料筒下端加装可旋转的带式抛料机。装船时散料由堆场送来，经过岸边带式输送机转到主臂架输送机上，再经悬臂带式输送机和料筒装入船内。它的作业能力可达20000吨/时。卸船机的类型很多，工作装置连续动作。
① 链斗卸船机:链斗从舱中取料后提升，散料由带式输送机运走（图5）。它主要用于卸敞口驳船，能耗比用抓斗卸船小。链斗的结构有刚性悬垂和柔性悬垂两种。前者刚性地插入料堆取料；后者靠自由悬垂的链斗和链条的自垂挖取物料，能适应船体的颠簸，避免斗体与舱底碰撞，清仓效果较好。作业能力可达6000吨/时。
② 绳斗卸船机:以钢丝绳代替柔性悬垂的链条。它的自重轻、工作速度高。
③ 斗轮卸船机:在链斗卸船机上加装1或2个取料的斗轮而成。斗轮与链斗一起俯仰、升降和旋转，卸船效果好，舱内几乎不留死角。
④ 垂直螺旋卸船机:装有封闭的垂直螺旋和回转、俯仰、摆动等机构。垂直螺旋由电动机或液压马达驱动，螺旋轴的下端有导向翼板起供料作用。作业能力为100～1200吨/时。
⑤ 气力卸船机:用于卸船的气力输送装置，常用来卸散装粮谷和水泥。吸嘴能伸至舱内每个角落，能自行清舱。缺点是噪声和能耗大。作业能力可达 1000吨/时。
车船以外的其他设备多用装载机来完成散料的装载工作。 用于袋装、包装、捆装、箱装的物品和木材、金属型材、机器设备等成件物品的装卸工作，一般用配有相应取物装置的各种起重机和起升车辆来完成。集装箱和托盘所用的装卸机械主要是集装箱运载桥、集装箱门式起重机、跨车、叉车和托盘搬运车等。

⑼ 物料提升机安全装置有哪些作用是什么

巩义义利解读物料提升机的安全装置及作用
1、安全停靠装置或断绳保护装置。
（1）安全停靠装置。吊篮运行到位时，停靠装置将吊篮定位。该装置应能可靠地承担吊篮自重、额定载荷及运料人员和装卸物料时的工作荷载。
（2）断绳保护装置。当吊篮悬挂或运行中发生断绳时，应能可靠地将其停住并固定在架体上。其滑落行程，在吊篮满载时，不得超过1m。巩义义利机械厂
2、楼层口停靠栏杆（门）。各楼层的通道口处，应设置常闭的停靠栏杆（门），宜采用联锁装置（吊篮运行到位时方可打开）。停靠栏杆可采用钢管制造，其强度应能承受1kN/m水平荷载。
3、篮安全门。吊篮的上料口处应装设安全门。安全门宜采用联锁开启装置，升降运行时安全门封闭吊篮的上料口，防止物料从吊篮中滚落。
4、上料口防护棚。防护棚应设在提升机架体地面进料口上方。其宽度应大于提升机的最外部尺寸；长度：低架提升机应大于3m，高架提升机应大于5m。其材料强度应能承受10kPa的均布静荷载。也可采用50mm厚木板架设或采用两层竹笆，上下竹笆层间距应不小于600mm。
5、上极限限位器。该装置应安装在吊篮允许提升的最高工作位置。吊篮的越程（指从吊篮的最高位置与天梁最低处的距离），应不小于3m。当吊篮上升达到限定高度时，限位器即行动作，切断电源（指可逆式卷扬机）或自动报警（指摩擦式卷扬机）。
6、紧急断电开关。紧急断电开关应设在便于司机操作的位置，在紧急情况下，应能及时切断提升机的总控制电源。
7、信号装置。该装置是由司机控制的一种音响装置，其音量应能使各楼层使用提升机装卸物料人员清晰听到。
8、高架提升机除应满足以上规定外，尚需具备下列安全装置并应满足以下要求；
（1）下极限限位器。该限位器安装位置，应满足在吊篮碰到缓冲器之前限位器能够动作。当吊篮下降达到最低限定位置时，限位器自动切断电源，使吊篮停止下降。
（2）缓冲器。在架体的底坑里应设置缓冲器，当吊篮以额定荷载和规定的速度作用到缓冲器上时，应能承受相应的冲击力。缓冲器的型式，可采用弹簧或弹性实体。
（3）超载限制器。当荷载达到额定荷载的90%时，应能发出报警信号。荷载超过额定荷载时，切断起升电源。
（4）通讯装置。当司机不能清楚地看到操作者和信号指挥人员时，必须加装通讯装置。通讯装置必须是一个闭路的双向电气通讯系统，司机应能听到每一站的连系，并能向每一站讲话。

⑽ 小车在车间工作台间自动往返装料卸料 PLC程序怎么做

卸料小车一般采用刻度标尺和无源单双尺进行定位。
武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备姿态检测用传感器，并提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程控制操作，减少现场操作人员，保护工人身体健康，提高设备作业效率和整体生产效率，减少生产事故的发生，为整个智能制造提供基础保障，为万物互联提供基础数据。其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等港口企业；位置检测传感器产品已应用于首钢、马钢、酒钢、宝武钢铁、邯钢等知名冶金企业，相关成功案例超过上百例。
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