机器人系统安全防护装置的作用

『壹』 ABB机器人有哪几种常见的安全装置

ABB机器人有6种常见的安全装置：

1. 断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保焊接机回器人突然断气后答不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮；

2. 低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；

3. 误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

4. 增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；

5. 承重极限保护装置：当焊接机器人抓取超重的工件时，就会发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；

6. 刹车装置：在焊接机器人的链接关节处均设有刹车装置，以防止焊接机器人旋转或松脱，当工作结束后用以停放焊接机器人。
   

机器人身上配备多种保护装置，这些装置在作业过程中发挥了重要的作用。机器人身上的保护装置算是比较齐全的，他们分工明确，充分保障机器人的良好状态。机器人是现代工业生产的先进设备，特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说，它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助。

『贰』 安全防护装置是什么

人防：人力防范，是利用人们自身的传感器（眼、耳等）进行探测，发现妨害或破坏安全的目标，作出反应；用声音警告、恐吓、设障、武器还击等手段来延迟或阻止危险的发生，在自身力量不足时还要发出求援信号，以期待做出进一步的反应，制止危险的发生或处理已发生的危险。如保安、门卫、巡逻、检查、看护等；

2、物防：物理防范，主要指建筑物、墙体、栅栏、门、锁、柜等物理屏障。主要作用在于推迟危险的发生，为“反应“提供足够的时间。现代的实体防范，已不是单纯物质屏障的被动防范，而是越来越多地采用高科技地手段，一方面使实体屏障被破坏地可能性变小，增大延迟时间；另一方面也使实体屏障本身增加探测和反应的功能。

3、技防：技术防范，利用电子、通信、计算机与信息处理技术及其相关技术，如电子报警技术、视频监控技术、出入口控制技术、生物识别技术、计算机网络技术以及与其相关的各种软件、系统工程等安全防范的技术手段进行的安全防范。

『叁』 安全装置的基本作用表现在哪些

机器的安全防护装置有很多，主要的有以下几类：
固定安全防护装置。防止版操作人员接权触机器的危险部件，只有用改锥、扳手等专用工具才能拆卸。
连锁安全装置。只有安全装置关合时，机器才能运转;机器的危险部件停止，安全装置才能开启。
控制安全装置。使机器迅速停止运动。
自动安全装置。把暴露在危险中的人体从危险区域中移开，仅限于在低速运动的机器上采用。
隔离安全装置。阻止身体的任何部分靠近危险区域的设施，如固定的栅栏。
可调安全装置。在无法实现对危险区域进行隔离的情况下，可以使用部分可调安全装置。
自动调节安全装置。由于工件的运动而自动开启，操作完毕后回到关闭的状态。
跳闸安全装置。在操作到危险点之前，自动使机器停止或反向运动。
双手控制安全装置。迫使操作者应用两只手来操纵控制器。控制器之间有适当的距离，仅能对操作者提供保护。

『肆』 机械设备的安全装置有什么作用

机械安全是包括非常多的内容，是非常多的工程机械规范组成的，这不小的工程，我勉强来回答一发：

General Safeguarding Requirements (“universal” requirements) 一般安全防护要求（“通用”要求）

• Interlocking Guards

  联锁防护装置

• Adjustable Guards

  可调式防护装置

• Self Adjusting Guards

  自调节式防护装置

• Photoelectric (Light curtains)

  光电（光幕）

• Radiofrequency

  射频

• Two-Hand Control

  双手控制机构

• Two-Hand Trip

  双手脱扣机构

• Gate

  安全门

• Guarding by Location

  按位置设置的防护

• Protective structures

  防护结构

1. Anti Restart Device 防重启设备

1. Hazardous Energy Control (Lockout/Tagout-LOTO) 危险能量的控制（上锁/挂牌-LOTO）

Electrical Panel Guarding 电气面板防护

Emergency Stop 急停

• E-Stop Function

  急停功能

Controls and Alarms 控制装置和警报装置