面向制鞋涂胶机械装置原理

A. 制鞋需要什么机械

液压下料机，一套制鞋压平机,压底机、一套包装流水设备,四条印刷线，二台磨边机，四台钻孔机，5台平车，还有包装机，丝网印刷机，铁架等等 前帮机、双层红外流水线、塑料机械、橡胶机械、炼胶设备 制鞋工艺流程一、 原辅材料仓库管理 1、每日原辅材料进出库须做好材料帐及库存帐，并用微机管理； 2、进料和发料须专人管理，以免出错； 3、进料时须有质检人员在场，检验品质是否正确，颜色是否正确。 二、 裁断车间管理 1、领料须由专人负责，由组长统一分配给员工； 2、真皮类裁切时，因只能单层裁切，用GSB-2C液压摆臂式下料机或XCLP2-250液压平面下料机较好； 3、裁切尼龙布、特多龙布、帆布及较薄PVC革时，因材料较软，同时可一次多层裁切，故应用XCLP2-250液压平面下料机或XCLL2-250液压龙门下料机。 4、裁切中底板时，因材料较硬，同时可一次多层裁切，应用XCLP2-250液压平面下料机或XCLL2-250液压龙门下料机。 5、任何裁出的部件、特别是有色皮料、布类应同时做质检、配色、配双及数量清点等工作，以免到针车部门时做重复工作； 6、裁切主管人员应辅导员工做好机器及刀模的日常保养工作； 7、管理人员须随时巡视员工使用斩是否按指令单的刀号操作并教导员工如何自我检验。 8、教导员工对材料的认识，须适材适用，并注意斩刀排列方式，减少不必要的材料浪费。 三、 调配中心管理 1、调配中心依据订单情况，将裁切好的部件排列整齐，等待加工； 2、已裁切好的部件如需印刷、削皮、贴内里、烫印等，均由调配中心负责； 3、加工好的材料交付给中仓备料组，由中仓备料组发料至针车车间加工。 4、裁切好的部件如中底板、鞋垫等，如果不需要特别车缝加工的，可在完成必要处理后送半成品仓库 5、在调配中心，待所有部件完成后，一定要将鞋面所有部件质量及统计数字妥善整理，准备交付给针车车间； 四、 针车车间管理 1、针车车间的车帮及做帮的工艺流程和员工配置，依据鞋面设计的不同而变化，一般一条针车流水线，如果每8小时能生产1500双时，须各种针车约70-80台，手工人员约10-15人，共计80-95人； 2、车缝时必须注意车线边距，针距是否控制良好，与要求的标准是否相符； 3、车缝时必须注意鞋面部件上各记号点的正确性，如车缝时未按正确的记号，鞋面完成后将会不正，造成夹帮困难，影响成品鞋的品质。 4、针车车间必须配备小剪刀等工具，鞋厂要自行采购 5、做好的鞋帮必须经过质管部检验，再依每张订单所需鞋号适当整理后送半成品库，由半成品库再发给夹帮成型车间。 6、教导操作人员定时保养机台，以免机台故障率高，影响品质及产量 五、 鞋底车间管理 1、成型底制作：应注意精密度以确保成品的美观；模具成本高，设计底纹时应配合流行，使其淘汰时间延长，降低成本；注射材料（PVC，TPR，PU或EVA）应注意其物理性能，并多做试验，确保成品质量 2、橡胶组合大底制作：注意天然橡胶的品质，力求稳定；各种添加剂及化学原料的配合比率将影响鞋底的物理性能，其比率及特性随气候及加工时间而变化，应随时记录作为参考；鞋底花纹设计的变化，须配合市场流行的需要；橡胶大底应存放于阴暗处，避免阳光直射，并使用黑白PVC袋包装，否则将老化而影响成品质量。另外，存放较久的橡胶大底应先使用；橡胶大底在贴合前应先进行表面处理，或打粗以利于粘合； 六、 半成品仓库管理 1、半成品仓库是鞋类生产过程中面部及底部工艺流程的中转站 2、半成品仓库管理应根据生产顺序表所排定的时间，适时给针车车间催促，同时对夹帮成型车间的发料又给予控制； 3、在帮面、鞋底发料给夹帮成型车间前，半成品仓库管理人员必须特别注意按工艺流程表，先做好品质管理及数量统计工作 4、每张订单须备齐帮面、中底、大底、鞋垫、内盒、外箱、纸标等各种材料，方可发料给夹帮成型车间 5、应按所订楦头数量决定每日生产回转数，成型车间则照表领取生产 6、全厂进度表的排定 7、每日填报生产动态表（人料数量、领料数量、库存数量及各生产线的生产动态） 七、 夹帮成型车间管理 1、夹帮工序包括前帮、中帮及后帮三部分 2、鞋弓的穿法及长度应符合标准自分段使用（可用颜色来分辨其长度） 3、夹前帮时必须特别注意鞋面部分与楦头对准，不可歪斜，同时注意先固定好后跟标准高度。 4、夹中帮时要注意两腰鞋面是否真正拉紧，其紧张度要适中平均。 5、夹后帮时要注意后跟高度是否依照标准，若每只鞋后跟高度都有符合楦头后跟标准记号，则成品鞋不至于发生左右脚鞋高不一致现象。后帮完成后要将中底钉取下以利脱楦，避免穿鞋时伤脚。 6、夹帮工序应设品质检验员，对夹帮不良鞋面给予手工调整补救。 八、 擦胶及贴底成型 1、注意划线板的准确性，使气压约0。6MPa； 2、粗磨须按划线后的弧度将皮革表面的漆料除去。 3、大底部的贴合面须用药水处理 4、加温应在100℃±5℃左右 5、贴底前，鞋面及鞋底须注意刷胶水的正确性及均匀度，不可污染鞋面及鞋底； 6、鞋面贴合鞋底时，员工须注意贴底不可歪斜，有边沿的鞋尽量使用气袋式或三维块式压紧机压底 7、压底时，作业人员应注意到压底机的使用正确性，同时注意对压着时间（5-8S）、压力（20-40KN）的控制 8、压底完成后：加硫鞋：须收集鞋子置于加硫罐内进行加硫定型；冷粘鞋：须置鞋子于冷冻箱内，进行冷冻定型。 9、压底后鞋子在楦头上未完全冷却定型前最好不要拔除楦头，以免鞋子会变形。 九、 整理及包装 1、拔除楦头后，鞋子须经过内外初步整理清洁； 2、需要喷光整理的，要正确调配喷光剂，喷光要均匀并能突出重点； 3、放入鞋垫，并正确胶牢； 4、上鞋带 5、最后清洁整理，装入鞋头填塞纸； 6、最后品质检查 7、装入鞋盒或塑料袋 8、装箱 十、 制鞋生产线所需其他器材 1、裁切、落料用的刀模，依鞋型设计根据标准化纸板制造； 2、成型用楦头，可分为塑料楦和铝楦，一般生产冷粘鞋因楦型变化较化，用塑料楦较为经济，运动鞋或批量较大的便鞋，以使用铝楦为好。一条成型生产线约需800-1200双； 3、夹帮组质检人员及样品室人员使用鸟嘴钳，一条成型生产线须备8-10支； 4、打鞋眼洞用冲孔模，依鞋面设计标准纸板打造 5、夹帮时固定鞋跟距宽的鞋弓，依鞋型设计按鞋号大小分段使用； 6、磨粗用钢丝轮，除胶用尼龙刷 7、手工磨粗机、去污喷枪，记号笔等零星器材； 一、 原辅材料仓库管理 1、每日原辅材料进出库须做好材料帐及库存帐，并用微机管理； 2、进料和发料须专人管理，以免出错； 3、进料时须有质检人员在场，检验品质是否正确，颜色是否正确。 二、 裁断车间管理 1、领料须由专人负责，由组长统一分配给员工； 2、真皮类裁切时，因只能单层裁切，用GSB-2C液压摆臂式下料机或XCLP2-250液压平面下料机较好； 3、裁切尼龙布、特多龙布、帆布及较薄PVC革时，因材料较软，同时可一次多层裁切，故应用XCLP2-250液压平面下料机或XCLL2-250液压龙门下料机。 4、裁切中底板时，因材料较硬，同时可一次多层裁切，应用XCLP2-250液压平面下料机或XCLL2-250液压龙门下料机。 5、任何裁出的部件、特别是有色皮料、布类应同时做质检、配色、配双及数量清点等工作，以免到针车部门时做重复工作； 6、裁切主管人员应辅导员工做好机器及刀模的日常保养工作； 7、管理人员须随时巡视员工使用斩是否按指令单的刀号操作并教导员工如何自我检验。 8、教导员工对材料的认识，须适材适用，并注意斩刀排列方式，减少不必要的材料浪费。 三、 调配中心管理 1、调配中心依据订单情况，将裁切好的部件排列整齐，等待加工； 2、已裁切好的部件如需印刷、削皮、贴内里、烫印等，均由调配中心负责； 3、加工好的材料交付给中仓备料组，由中仓备料组发料至针车车间加工。 4、裁切好的部件如中底板、鞋垫等，如果不需要特别车缝加工的，可在完成必要处理后送半成品仓库 5、在调配中心，待所有部件完成后，一定要将鞋面所有部件质量及统计数字妥善整理，准备交付给针车车间； 四、 针车车间管理 1、针车车间的车帮及做帮的工艺流程和员工配置，依据鞋面设计的不同而变化，一般一条针车流水线，如果每8小时能生产1500双时，须各种针车约70-80台，手工人员约10-15人，共计80-95人； 2、车缝时必须注意车线边距，针距是否控制良好，与要求的标准是否相符； 3、车缝时必须注意鞋面部件上各记号点的正确性，如车缝时未按正确的记号，鞋面完成后将会不正，造成夹帮困难，影响成品鞋的品质。 4、针车车间必须配备小剪刀等工具，鞋厂要自行采购 5、做好的鞋帮必须经过质管部检验，再依每张订单所需鞋号适当整理后送半成品库，由半成品库再发给夹帮成型车间。 6、教导操作人员定时保养机台，以免机台故障率高，影响品质及产量 五、 鞋底车间管理 1、成型底制作：应注意精密度以确保成品的美观；模具成本高，设计底纹时应配合流行，使其淘汰时间延长，降低成本；注射材料（PVC，TPR，PU或EVA）应注意其物理性能，并多做试验，确保成品质量 2、橡胶组合大底制作：注意天然橡胶的品质，力求稳定；各种添加剂及化学原料的配合比率将影响鞋底的物理性能，其比率及特性随气候及加工时间而变化，应随时记录作为参考；鞋底花纹设计的变化，须配合市场流行的需要；橡胶大底应存放于阴暗处，避免阳光直射，并使用黑白PVC袋包装，否则将老化而影响成品质量。另外，存放较久的橡胶大底应先使用；橡胶大底在贴合前应先进行表面处理，或打粗以利于粘合； 六、 半成品仓库管理 1、半成品仓库是鞋类生产过程中面部及底部工艺流程的中转站 2、半成品仓库管理应根据生产顺序表所排定的时间，适时给针车车间催促，同时对夹帮成型车间的发料又给予控制； 3、在帮面、鞋底发料给夹帮成型车间前，半成品仓库管理人员必须特别注意按工艺流程表，先做好品质管理及数量统计工作 4、每张订单须备齐帮面、中底、大底、鞋垫、内盒、外箱、纸标等各种材料，方可发料给夹帮成型车间 5、应按所订楦头数量决定每日生产回转数，成型车间则照表领取生产 6、全厂进度表的排定 7、每日填报生产动态表（人料数量、领料数量、库存数量及各生产线的生产动态） 七、 夹帮成型车间管理 1、夹帮工序包括前帮、中帮及后帮三部分 2、鞋弓的穿法及长度应符合标准自分段使用（可用颜色来分辨其长度） 3、夹前帮时必须特别注意鞋面部分与楦头对准，不可歪斜，同时注意先固定好后跟标准高度。 4、夹中帮时要注意两腰鞋面是否真正拉紧，其紧张度要适中平均。 5、夹后帮时要注意后跟高度是否依照标准，若每只鞋后跟高度都有符合楦头后跟标准记号，则成品鞋不至于发生左右脚鞋高不一致现象。后帮完成后要将中底钉取下以利脱楦，避免穿鞋时伤脚。 6、夹帮工序应设品质检验员，对夹帮不良鞋面给予手工调整补救。 八、 擦胶及贴底成型 1、注意划线板的准确性，使气压约0。6MPa； 2、粗磨须按划线后的弧度将皮革表面的漆料除去。 3、大底部的贴合面须用药水处理 4、加温应在100℃±5℃左右 5、贴底前，鞋面及鞋底须注意刷胶水的正确性及均匀度，不可污染鞋面及鞋底； 6、鞋面贴合鞋底时，员工须注意贴底不可歪斜，有边沿的鞋尽量使用气袋式或三维块式压紧机压底 7、压底时，作业人员应注意到压底机的使用正确性，同时注意对压着时间（5-8S）、压力（20-40KN）的控制 8、压底完成后：加硫鞋：须收集鞋子置于加硫罐内进行加硫定型；冷粘鞋：须置鞋子于冷冻箱内，进行冷冻定型。 9、压底后鞋子在楦头上未完全冷却定型前最好不要拔除楦头，以免鞋子会变形。 九、 整理及包装 1、拔除楦头后，鞋子须经过内外初步整理清洁； 2、需要喷光整理的，要正确调配喷光剂，喷光要均匀并能突出重点； 3、放入鞋垫，并正确胶牢； 4、上鞋带 5、最后清洁整理，装入鞋头填塞纸； 6、最后品质检查 7、装入鞋盒或塑料袋 8、装箱 十、 制鞋生产线所需其他器材 1、裁切、落料用的刀模，依鞋型设计根据标准化纸板制造； 2、成型用楦头，可分为塑料楦和铝楦，一般生产冷粘鞋因楦型变化较化，用塑料楦较为经济，运动鞋或批量较大的便鞋，以使用铝楦为好。一条成型生产线约需800-1200双； 3、夹帮组质检人员及样品室人员使用鸟嘴钳，一条成型生产线须备8-10支； 4、打鞋眼洞用冲孔模，依鞋面设计标准纸板打造 5、夹帮时固定鞋跟距宽的鞋弓，依鞋型设计按鞋号大小分段使用； 6、磨粗用钢丝轮，除胶用尼龙刷 7、手工磨粗机、去污喷枪，记号笔等零星器材；

B. 包装机械结构与设计的目录

第一章 绪论
第一节 包装机械的概念和作用
一、包装机械的概念
二、包装机械的作用
第二节 包装机械的特点及发展方向
一、包装机械的特点
二、包装机械的发展方向
第三节 包装机械的组成
第四节 包装机械的分类与型号编制
一、包装机械的分类
二、包装机械型号编制方法
思考题
第二章 总体方案设计
第一节 包装机械设计的一般过程
一、总体设计阶段
二、技术设计阶段
三、审核鉴定
第二节 总体方案设计的基本内容
一、确定功能与应用范围
二、工艺分析
三、总体布局
四、编制工作循环图
五、拟定主要技术参数
第三节 总体方案设计举例
思考题
第三章 袋装机械
第一节 概述
一、包装袋的基本形式和特点
二、典型袋装机的结构及工作原理
第二节 袋成型器的设计
一、概述
二、成型器的设计
第三节 计量装置
一、计量方法
二、典型计量装置
第四节 封袋方法及封袋机构
一、封袋方法
二、纵封器
三、横封器
第五节 切断装置
一、热切机构
二、冷切机构
第六节 牵引，供袋，开袋装置
一、料袋牵引装置
二、供袋、开袋装置
思考题
第四章 灌装机械
第一节 概述
一、基本概念
二、灌装机的分类
第二节 灌装与定量方法
一、灌装方法
二、定量方法
第三节 灌装机的主要结构及工作原理
一、供料装置
二、供瓶机构
三、托瓶升降机构
四、灌装瓶高度调节 机构
五、灌装阀的结构及工作原理
第四节 灌装阀的设计
一、灌装阀设计的一般步骤
二、灌装阀流道的工艺计算
思考题
第五章 封口机械
第一节 概述
第二节 玻璃瓶封口机
一、压盖封口机结构原理
二、旋盖封口机结构原理
三、滚压螺纹封口机结构原理
四、滚边封口机的结构原理
第三节 金属容器封口机
一、卷边的形成过程
二、卷边滚轮的运动分析
三、卷封机构的结构
四、圆形罐卷封机构的运动设计
五、卷边滚轮径向进给距离的调整
思考题
第六章 裹包机械
第一节 概述
一、几种典型的裹包方式
二、裹包的特点
三、裹包机械的分类
第二节 典型裹包机械基本原理
一、折叠式裹包机
二、接缝式裹包机
三、扭结式裹包机
第三节 卷筒材料供送装置
一、间歇供送定位切断
二、连续供送定位切断
第四节 裹包执行机构设计
一、执行构件作无停留往复摆动
二、执行构件作无停留的往复移动
三、执行构件作有停留的往复移动
第五节 应用举例
一、条盒透明纸裹包机的组成及工作原理
二、传动系统
三、机器的主要机构
思考题
第七章 贴标机械
第一节 概述
一、贴标机械的分类
二、贴标的基本工艺过程
三、标签的粘贴方式
四、国家标准对贴标机的主要要求
第二节 贴标机的主要机构与工作原理
一、供标装置
二、取标装置
三、打印装置
四、涂胶装置
五、联锁装置
第三节 常见粘合贴标机
一、直线式真空转鼓贴标机
二、回转式贴标机
三、压式贴标机
四、滚动式贴标机
五、龙门式贴标机
六、多标盒转鼓贴标机
七、压盖贴标机
八、压敏胶标签贴标机
九、收缩膜套标签机
十、RG型不干胶自动贴标机
第四节 贴标机的设计与计算问题
一、真空转鼓的吸力计算
二、搓滚输送装置的设计问题
三、贴标机的运动计算
四、贴标机的功率计算
第五节 贴标机的设计实例
一、高速全自动回转式贴标机的设计
二、小型异形瓶不干胶自动贴标机
思考题
第八章 装盒与装箱机械
第一节 概述
第二节 纸盒的种类及装盒机械的选用
一、纸盒的种类及选用
二、装盒机械的选用
第三节 装盒机械及工艺路线
一、充填式装盒机械
二、裹包式装盒机械
第四节 装盒机械典型工作机构
一、纸盒撑开及成型机构
二、装盒机主传送系统
三、推料机构
四、说明书输送机构
五、封盒装置
第五节 瓦楞纸箱及装箱机械的选用
一、瓦楞纸箱的特性及纸箱箱型结构的基本形式
二、通用瓦楞纸箱的技术标准
三、装箱方法分类
四、瓦楞纸箱和装箱设备的选用
第六节 装箱机械典型工作机构
一、开箱装置
二、产品排列集积装置
三、装箱装置
四、封箱装置
思考题
第九章 其他包装机械
第一节 概述
第二节 捆扎机械
一、概述
二、捆扎机
三、捆结机
第三节 热成型包装机
一、概述
二、全自动热成型包装机包装工艺流程及特点
三、全自动热成型包装机工作原理
四、全自动热成型包装机总体结构及设计原理
第四节 热收缩包装设备
一、概述
二、热收缩包装材料的基本性能
三、典型的热收缩包装设备
第五节 真空与充气包装机械
一、概述
二、操作台式真空充气包装机
三、输送带式真空充气包装机
四、主要参数的计算及选择
第六节 贴体包装机
一、概述
二、贴体包装流程
三、典型的贴体包装机结构及技术参数
第七节 包装生产线
一、概述
二、工艺路线与设备布局
三、包装生产线的生产能力及缓冲系统设计
四、包装自动线部分辅助装置的结构
五、典型包装自动生产线
思考题
参考文献

C. 什么是点胶机

一、点胶机设备分类：

业界对胶水操控设备的叫法很多，点胶机，灌胶机，涂胶机，滴胶机等等。

点胶机分为三大类：

1.单组份点胶机

点胶操控器

桌面式点胶机

落地式点胶机

2.双组份点胶机

半主动双组份点胶机

全主动双组份点胶机

3.非标准点胶机

主动型

1、落地式双液点胶机。

2、喷涂式主动点胶机（此点胶机选用喷胶阀，在线式作业，首要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘效果）。

3、导电胶主动点胶机（此点胶机与一般点胶机差异之处在于，所点出来的导电胶截面呈三角形分布状态，首要用于电磁屏蔽点胶）。

4、荧光粉喷射式点胶机（此点胶机首要用于LED职业）。

双Y轴

此类点胶机包含两个运动渠道，传统点胶机一般只含一个运动渠道。每个运动渠道一般可配5个以上点胶头，完成点胶功率跨越式提升。适用于LCD，液晶模块精细点胶，在手机液晶屏，PDA等液晶屏领域运用最为广泛。

非标类

即按照客户产品工艺的某些特殊要求，单独定做，此类点胶机往往开发成本较高。

UV点胶机

①Ultimus V点胶机介绍：

通过运用气压和以微处理器为根底的定时装置来调理涂敷到部件上的流体量，代替了操作员的人为猜测。EFD的气动点胶体系***了传统点胶工艺中的多变性。

②Ultimus V点胶机长处包含：

高出产率和一次通过合格率。强壮的工艺操控。优秀的产品质量、牢靠性以及高雅外观。

较低的返工率和较少的次品率。无糟蹋或紊乱现象。为新的作业人员简化了训练。

点胶机设备：

二、点胶机设备是什么？

点胶机设备又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行操控。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的主动化机器，可完成三维、四维路径点胶，***定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机首要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体***点、注、涂、点滴到每个产品***方位，能够用来完成打点、画线、圆型或弧型。

三、点胶机设备特色：

可代替人作业业，完成机械化出产；单机即可操作，简略便利、高速***；SD卡存储办法，便利材料办理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送体系，构成双液全主动点胶机；可加点缀胶操控器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付组织，配置成主动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种主动化装配；承载能力强、加工空间大。

双组分点胶机

将两种胶水按必定的份额主动混合均匀后，定量灌封，涂覆，到产品上，起粘接、密封等用处。

点胶机设备

四、点胶机设备知识：

液体若有增加物或需合作真空脱泡时，料桶需加装电动拌和器。

液体有因温度改变影响操作性时，料桶或管路需加装温控体系。

液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末增加物时，建议运用活塞式容积计量型产品。

液体内若有增加物且有较严峻沉淀现象时，不可运用齿轮计量型。

二液混合办法需依份额凹凸与粘度差异，以决议选用静态或动态混合。

A，B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时，需选用动态混合器。

合作主动化设备运用，请加装凹凸液位检测器。

液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。

每日作业运用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。

若产品灌封进程中不能有气泡在内时，需选用真空灌注体系

五、点胶机设备运用职业：

电子职业

手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，电脑扬声器/受话器，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，电路元件与基板粘接，印制线路板涂胶

照明职业

led荧光粉点胶LED驱动电源导热灌封，硬灯条、软灯条灌封，球泡灯、照明灯等密封，LED路灯粘接密封洗墙灯、投光灯、草坪灯等野外灯饰灌封，led灯座灌封，LED射灯罩与灯杯的粘接密封。

轿车职业

车灯封装，电动车操控器封装，过滤器（机油滤，柴油滤，空滤），车体和车顶加固板涂胶，制动蹄片、离合器和传动带灌封，车窗密封，塑料挡板、散热器水箱涂胶，轿车传感器涂胶灌装，轿车电子及车载电气、仪器仪表的灌封保护，机械密封等轿车机械零件涂布。

工业电气

电容，变压器，继电器，按钮等的粘接灌封，电机线圈涂胶，电器柜门封边涂胶。

太阳能光伏

光伏逆变器导热灌封，太阳能电池盒灌封，太阳能组件灌封。

建筑工程

隔热铝型材、钢材、铝蜂窝板、建筑板材、防火门、防盗门的涂覆。

五金/家电/小商品/及其他

六、点胶机设备适用流体

各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包含硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶，密封胶、热胶、光滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。

点胶机设备

七、点胶机设备作业原理：

1、作业原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推动滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的间隔决议，能够手工调理，也能够在软件中主动操控。

2、特色：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。

3、优势：可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。

滴胶泵

1、作业原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进进给管

中，胶流经以固定时刻、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上构成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。

2、特色：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。可是滴大胶点时，螺杆旋转时刻长，会下降整台机器的产值。别的，胶剂的粘度和活动特性会影响其安稳性。

无触摸式滴胶泵

1、作业原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受操控，以达到的始终如一的粘性。运用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速发生的力气断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上构成胶点效果。

2、特色：

1）、传统办法发生的胶点拉尾。

2）、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。

3）、无针嘴损坏。

4）、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。

点胶机的履行组织首要负责履行点胶作业，驱动组织能够帮助履行组织更***，更高质的完成点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的操控体系。

履行组织由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业进程中都是的呈直线运作。为了合作机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等履行组织。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包含装置手臂、动力源、各种履行组织的支架等都属于点胶机的躯干领域。

接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动组织首要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其间仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源便利，保养简略便利，且费用相对较低的优势占了总运用的百分之九十。

操控体系了。为了确保点胶操作简略愈加，高速精准。点胶机的操控体系配备了运动操控卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的长处就在于文件易于下载，便利材料办理快捷。

在了解点胶机的构成后，还要了解的就是点胶机的作业原理。点胶机通过将压缩空气送入注射器或许是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，运用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推动滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的间隔决议，能够手工调理，也能够通过编程进行操控。

点胶机是从人工到主动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技能的非凡运用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的表现。

八、点胶机设备常见问题：

点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为处理胶阀运用常常常发作的问题的有效办法。

胶阀滴漏此种景象常常发作予胶阀关闭今后。95%的此种景象是由于运用的针头口径太小所致。

太小的针头会影响液体的活动形成背压，成果导致胶阀关毕后不久构成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始运用时的排气泡动作.只需替换较大的针头即可处理这种问题。锥形斜式针头发生的背压最少，液体活动最顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会发生滴漏现象，是预先扫除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在运用。

出胶巨细不一致

当出胶不一致时首要为贮存流体的压力筒或空气压力不安稳所发生。

进气压力调压表应设定于比厂内***压力低10至15psi.，压力筒运用的压力应介于调压表中心以上的压力，应防止运用压力介于压力表之中低压力部分。

胶阀操控压力应至少60psi以上以确保出胶安稳。

应查看出胶时刻.若小于15/1000秒会形成出胶不安稳.，出胶时刻愈长出胶愈安稳。

流速太慢

流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。

管路若无需求应愈短愈好。

除了改管子，还要改出胶口和气压，这样彻底加快流速。

流体内的气泡

过大的流体压力若加上过短的开阀时刻则有可能将空气进入液体内.处理办法为下降流体压力并运用锥形斜式针头。

胶水阻塞

此种景象首要因过多的湿气或重复运用过的瞬间胶。应确保运用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过。运用的空气应确认完干燥且于厂内空压与胶阀体系间加装过滤器。（以上办法如仍然无效，则应运用氮气）。

点胶时断胶原因

查看胶水是不是有问题（比如胶水中含有气泡，有颗粒沉淀物之类等），这种状况下会使点胶机发生点胶断胶的问题；

第二：点胶操控器是否作业正常，因其作业的不正常或许其本身性能的不足，也会呈现点胶断胶的问题。

UV胶

UV胶即紫外线固化胶。

确认运用黑色的管路。

勿直接增加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。先将原有UV胶放掉，再胶UV胶倒入空的压力筒.压力筒内的UV胶往往通过一段时刻后会发生气泡而形成出胶不安稳。

针头的挑选

点胶针头的挑选办法：

1．四条原则：小点——小号针头，低压力，短时刻大点——大号针头，较大压力，较长时刻浓胶——斜式针头，较大压力，依需求设定时刻水性液体——小号针头，较小压力，依需求设定时刻。

2．需求特殊设定的流体：

（1）瞬间胶：对水性瞬间胶运用安全式活塞及Teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则运用锥形斜式针头，若需挠性则运用PP针头。

（2）UV胶：运用琥珀色针筒，白色活塞及斜式针头（可遮紫外线）。

（3）光固化胶：运用黑色不透明针筒，白色活塞，可遮紫外线之针头。

（4）厌氧胶：运用10CC针筒及白色PE通用活塞。

（5）密封胶及膏状流体：若运用白色活塞反弹严峻时，请改用安全式活式，运用斜式针头。

环氧树脂的清洗

环氧树脂（expoxy）尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的贮存压力筒主动清洗一次，愈常清洗就越好。

缺陷

（这是市面上以下降产品成本来搞低价格吸引客户所发生的问题，所以买设备时不能允只考虑价格，更要考虑机器本身的质量，尽可能的确保产品的安稳性和可操作性，在确保产品全体的质量）。

1、机台内部散热体系不是很好，市场上已经有良好的散热体系的点胶机；

2、常常会呈现死机现象；

3、LCD反黑，会呈现乱码；

4、机台呈现方位偏差（运转一段时刻后会呈现此状况）与实践工件；

5、静电处理不够理想（有很多的静电发生）；

6、三轴运转速度比较缓慢，与厂家实践要求的速度有差；

7、机器在正常作业的状况下会呈现乱跑现象（这样作业起来比较风险）；

8、Table与小型点胶机搭配运用大约用了一段时刻Table的Relay会被击穿，导致信号一直输出呈现漏胶现象；

9、CF卡的程序不够安稳工业计算机常常也会发作被烧掉的状况；

10、机台的负载承受能力比较弱；

11、驱动板接插件地方连接比较松，很容易导致主板与驱动板触摸不良（都是塑料接插）。

九、点胶机设备保养

点胶机日常保养的好坏，直接影响到点胶机运用寿数。点胶机保养的日常作业对于点胶机的运用寿数包含在平常运用进程中的顺畅程度有着很大影响，下面是点胶机日常保养过程：

1、替换胶种，需清洗管路。此刻先关闭进料阀，翻开排料阀，将胶桶剩下胶料排出后，关闭排料阀翻开进料阀将清洗溶剂倒入储胶桶内，***机体，按平常操作办法将溶剂压出冲刷。

2、气压进气不正常及发现有水气，请将调压过滤器内之水气扫除或查看气压源有无异样即可。点胶机在胶水很多运用前，请先小量试用，掌握产品的运用技巧，以免过失，当测试没问题时，再用双液滴胶机或双液灌胶机进行大批量的出产;抽真空体系对胶水进行抽真空除泡处理，以扫除拌和进程中发生的气泡，或静置10-20分钟再运用，以使混合时发生的气泡及时扫除，混合在一起的胶量越多。

3、机台部分请定时擦洗干净，以增加运用寿数。混合在一起的胶量越多，其反应就越快，固化速度也会越快，所以要根据实践出产状况进行合理配胶，不然形成胶水的糟蹋。扫除意外，提高出产功率。现在液体操控技能和点胶设备广泛地运用到现代工业中的各种出产领域。

4、机台长时刻停用时应当拔下电源，这样不只能使机器的寿数延长并且还会省下来不少的电费。跟着日新月异的工业开展的需求，液体操控技能和点胶设备也在不断的开展到超高精细操控和多样化及专业化。

注：每次运用完之后都做好清洁，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，常常运动的部位点上机油或许黄油，保持光滑，假如长时刻不必必定要把胶打光，不然凝结在LED点胶机里边，又要钱整理，十分费事。

运用领域

跟着科技的不断进步，人们的生活水平在不断的提高，出产技能也在不断的向主动化跨进，不断的提高着咱们的各种出产能力。

流体点胶机广泛运用于批量出产中，产品的质量是由出产进程决议的，而不是仅依靠质量查看部门来确保。

因而，出产进程中人式操控操作的环节越少，形成的出产不一致性越少，返式和退货率越低。点胶机及其配件的配套体系能操控点胶进程均一安稳和较高的一致性。运用高品质的点胶体系能够防止由于操作式技能水平良莠不齐和出产中的换班对产品质量和产能形成的影响。

点胶技能能确保流体点胶量的均一安稳，从而确保了最终产品质量的牢靠一致性。运用点胶机还能够大大的提高咱们的出产功率，量产的好帮手，由于他的速度咱们是众所周知的。别的，流体点胶技能还运用于精细点胶和微量点胶，以及运用在实验室中。

十、点胶机设备出产厂家：

深圳市众创鑫科技有限公司成立于2011年，是一家集规划、出产、出售、装置调试、保护为一体的主动化企业及处理流体操控技能计划开发商。公司总部位于广东深圳，总部展销中心1500余平方米，独立研发作产基地1万多平方米，是一家拥有国家高新企业确定和多项创造专利技能证书的公司，公司有多名资深控胶经验工程师，在国内设有多个办事处及售后服务点（深圳、东莞、中山、昆山等地），设备更是远销国内多地及国外（德国、法国、印度、韩国、俄罗斯、英国、美国）等多个国家，为您供给最优质的流体处理计划和服务。

公司产品面向LED、电子、轿车、太阳能、光伏、医疗职业等一系列的主动化设备，首要有全主动点胶机、视觉点胶机、双液点胶机、全主动灌胶机、全主动滴胶机、热熔胶机、涂覆机、硅胶挤出机以及其它的点胶、滴胶、灌胶、涂胶设备及各类非标主动化设备；设备选用人性化规划，具有易学易懂、操作简洁、运转误差小、胶量操控精确等特色，并且设备适应性强、可一机多用；公司能够根据客户的不同需求，供给最佳的处理计划，为客户供给最优质的服务，公司以良好的售后服务为客户处理后顾之虑。深圳市众创鑫科技有限公司

D. 涂胶机器人用在什么场合

自动涂胶机可以广泛应用于各种工件自动化的点/涂胶作业，它具有定位精度高，加工速专度快属，稳定性好，记忆容量大，适应范围广，易于操作，使用寿命长等特点。消除了人工或同类设备点(涂)胶时所产生的胶量不均匀，断胶拉丝，胶水浪费，效率低，不合格产品多等缺点，是施胶领域取代人工作业的最佳生产利器。
本机主要由三轴机械手，控制系统，供胶系统，点涂胶辅助装置以及工装夹具五部分组成。
使用易于操作的程序，可做出打点、画线、圆弧等涂胶动作，使用PC键盘示教，使用者一学就会。

E. 涂覆机工作原理

近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，面向工业自动化控制的数控系统的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它的发展使机械化和自动化有机的结合在一起。针对目前涂装行业的特殊需求，以前以人工喷涂为主的生产模式逐渐转化为自动喷涂。自动喷涂具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点，因此这种自动喷涂模式已受到许多行业的重视，并越来越广泛地得到了应用。 针对自动喷涂的特点，为了完成数字化控制，研制和开发了基于工业计算机和运动控制卡Adt836的底层控制系统。采用这样的集成运动控制卡，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。 选择性涂覆机系统组成 主要有Adt-TP104控制器，辅助接线端子，基于DOS开发的喷涂机软件控制系统组成。 控制器内置Adt836运动控制卡，它是深圳市众为兴数控技术有限公司研发，基于PC104总线的高性能六轴伺服/步进控制卡，位置可变环形，可在运动中随时改变速度，具有直线，圆弧，连续差补等功能。速度控制可采用定速和直线/S曲线加减速，可做非对称直线加减速，可自动/手动减速，在定量驱动时可防止速度曲线产生的三角波形。具有48路数字输入，32路数字输出。 控制器支持RS233通讯，可方便程序下载更新，数据备份。 其工作原理，由运动控制器发出脉冲指令给伺服或步进控制单元，驱动电机动作。最大的输出脉冲频率为4MHz。在驱动过程中，如果检测到外部的停止信号则控制器立即发出停止脉冲输出的操作。如果在驱动过程中，系统检测到硬件限位信号，则立即停止驱动，从而保证机械系统的安全性。进行喷涂操作时，通过控制器向外部发出一个输出信号，从而控制喷枪的开关。 至于发多少个脉冲，以及运动过程中需要检测信号，控制哪个输出操作，都可以通过软件来方便实现。836控制卡的脉冲输出是共阳极、“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”的接线方式。 运动控制卡的接线方式 软件系统采用教导式编程方式，用户只要将机械对应的轴移动到所要的位置，控制系统会自动记忆此处的坐标，对于一个待加工的工件，教导时可以根据工件的形状来确定加工的轨迹。 如果要按照图5所示，A-B-C-D-E的路线加工，则教导数据时首先将运动轴运动到A处，然后记下此处的坐标，接着移动轴到B处，记下此处的坐标，那么系统就会根据两点成线的法则自动形成一条从A到B的线段，其他的照此就可以完成。对于每段的速度可单独设定，这样保证喷涂的效果，因有的地方需要喷的油漆较多，那么就可以慢速运动，有的地方要求油漆少，就可以快速运动。可调的速度保证了喷涂的效果同时也保证机械在运动时不会有太大的振动。当然也可以采用往复式的喷涂，对喷涂的工件重复喷涂，以求好的喷涂效果。如果所喷涂的工件有圆弧的形状。 那么教导数据时只要记下圆弧开始点的A坐标，任意中间点的B坐标，圆弧结束点的C坐标，则系统根据三点成圆弧的规则，自动会形成一个圆弧的轨迹。至于是顺时针圆弧或者逆时针，系统会根据使用者教导数据的顺序自动进行判定。 至于喷涂时的轨迹不一定要做标准的直线段，也可以是如图7所示的直线轨迹。 M形折线段。具体看喷涂的工艺要求。因为是采用教导式的编程方式，用户可以随心所欲的指定加工轨迹。对于空间的圆弧，教导数据时可以将空间圆弧拆分为多段小空间直线来完成，因Adt836卡具有六轴直线差补功能。当然对于喷涂来讲，细分的线段不需要十分的短小。 以上是对于教导的轨迹作以简单的说明分析，实际加工时可能有气缸之类的操作，有时候需要检测气缸到位的信号（当然也可能是其他外部检测信号），同时在哪个点处开喷枪，哪个点处关喷枪，这些都要在教导数据时完成。教导数据采用的表格式编程，类似与Excel表格，在对应的“输入”和“输出”类输入您要检测或执行输出操作的端口号，系统会在加工运行时自动检测输入信号，有输出操作的便执行相应的输出操作。 当然实际喷涂时由于本身喷枪的雾化和扇形功能，喷涂时形成一个大的雾化面，所以有时不需要教导的轨迹一定要是工件的形状，由于表格的操作非常的简便，插入，删除，复制，修改都可以使用，当教导完毕后，可以试运行，不理想的地方可以使用上述的编辑功能重新修订数据。 选择性涂覆机坐标说明 系统采用机械原点作为系统的参考坐标系，对于六轴的系统，每个轴都要有个原点信号。那么在教导数据时首先要回原点。回原点时系统检测到原点信号后，坐标系对应各轴的坐标计为0，以后各轴的运动坐标都参考这个坐标系。 为更有效的编辑教导数据，在软件设计时采用了教导＋指令的编程模式，用户可以教导几行数据，利用跳转，循环指令就可以完成多次的往复喷涂操作，也采用了类Windows的复制粘贴功能，可将一整块数据复制到指定的位置。再配合插入，删除，修改等编辑操作方便快速的实现加工数据的教导工作。 结语 本文介绍了基于Adt836运动控制卡的Adt-TP104控制器在喷涂系统中的设计，这种控制器的体积小，响应速度快、操作简单，可视化的人机界面操作起来非常方便，目前已在涂装行业占有一席之地，随着技术的不断提升进步，将会在涂装行业的到越来越广泛的应用。 选择性涂覆机 http://www.tensun.cn/

F. 中空玻璃全自动涂胶机工作原理及相关知识。急用

义乌市振新印刷机械有限公司创建于1998年，是一家专业研制生产印后设备的企业。公司主营产品有覆膜机，胶水机，UV上光机、UV淋膜机，拉膜机，压光机，书本扒圆机，上纸上糊机等八类二十多个品种
本公司生产纸面涂胶设备十多年历史，在涂胶设备领域积累了丰富的制造经验。拥有资历渊深的产品研发工程师，有关涂胶机的产品信息可以咨询本公司。