小型人工采摘机械装置

❶ 果园机械包含哪些

果树生产过程中使用的机具与装备。主要包括：果园动力、建园、栽植、耕作、施肥、中耕、灌溉、植保、防护自然灾害、整形修剪以及采收等作业的机具和装备。世界上一些工业发达国家，果树生产机械化发展迅速，美国在20世纪40年代，基本实现果树生产机械化，70年代以来，除果品采收和部分细致修剪，仍使用人工作业外，果园其他主要作业项目，都实现了机械化；在欧洲，一些国家的葡萄生产全过程，已实现机械化。

中国从20世纪50年代开始，果树生产中使用半机械化生产机具，60年代发展了半机械化的小型机动喷雾机；手扶拖拉机和中、小型轮式拖拉机应用于果树生产。同时，研制改进了中耕机、施肥机、开沟机等。70年代末，开始研制果树定植挖坑机，果园风送式喷雾机，果树行间动力割草机，修剪、采收用升降平台，液压修枝剪，震动式山楂采收机，静电喷雾机，葡萄园喷雾机，绿肥压青机，施肥开沟机，倒置式树盘中耕机等。

动力机械

20世纪40年代，果园机械主要有，用于配带各种作业机具的手扶拖拉机和园艺拖拉机（Gar-den Trater）。60～70年代，发展了果园型拖拉机，根据果园作业的特殊性，形体小，功率为30～50马力，采用折腰转向机构，前后轮驱动，可以提高附着重量，改善牵引附着性能，具有良好的机动性，通过性。除后侧能牵引或悬挂机具外，还能牵引或悬挂偏置机具，进行树干周围的除草及耕耘作业。拖拉机的前部与中部，也能装置机具，提高了对果园多种作业的适应性。70年代后期，根据葡萄生产机械化的需要，发展了高低架葡萄园专用型拖拉机，用于立架栽培的葡萄生产，其农机底隙达2米左右，拖拉机跨在葡萄植株上，进行各项管理、采收、集运作业，此类拖拉机的传动系统结构，除机械传动外，还采用了液压马达。

建园机械

包括用于清理场地、修筑梯田、平整园地、修建道路和开挖排灌渠道等作业的通用土建机械，如推土机、铲运机、平地机、筑埂机、挖沟机等，以及由拖拉机配带果园用的耕翻和挖穴栽植机具。

挖坑机

果树树种不同，要求成穴的大小和深浅不一，挖坑机种类有：①手提机动型。以2～3马力小型汽油机为动力，配置手把，并安装有立式螺旋钻头，作业时以单人或双人手提操作，由于机具较轻，钻头直径小，适于坡地上葡萄和杂果类果树定植挖坑用；②悬挂式挖坑机。本身不配置动力，是由齿箱通过接盘，装置立式单螺旋或双螺旋转头，整个装置悬挂于拖拉机上，由拖拉机动力输出轴驱动齿箱带动钻头旋转入土而成穴，一般成穴深度可达80～100厘米，直径可使用不同大小钻头（50～100厘米）。此机械可满足各种果树的定植挖坑要求（图1）。

图7为了捡拾地面果实，20世纪60年代以来，研制了地面果实捡拾机，有气吸式、滚针式和机械式。

果品分选（级）装置

最简易的分级器是分级孔板，以孔板上不同大小的孔径来分选果品，纯系手工劳动。果品分选机械化的历史不长，但发展迅速，机械化程度高。普遍采用的装置有按果品形状的大小分级；按果品重量分级；按色泽分级（见果实分级）3种：①按果实形状（大小）分级。利用机械使果实通过具有不同尺寸的选果工作部件，依次选出不同果径级别的果实。②按重量分级。利用杠杆平衡原理，在杠杆一端放有平衡重或计量装置。另一端放盛果部件，当盛果部件上的果实重量超过平衡重时，杠杆倾斜抛出果实，承载较轻果实时，杠杆越过此平衡重位置前移，当遇到较轻平衡重时，杠杆才倾斜，盛果部件在新的位置抛出较轻果实，由此，将果实分为若干等级。当前，这种装置使用广泛，有些装置中的计量器已采用电子秤。③按色泽分级。原理是果实从电子发光点前通过时，果实的反射光，被能测定波长的光电管接收，果实色泽不同时，其反射光的波长就不同，电子系统可根据波长进行分析，按对果实色泽的标准要求确定取舍，达到分级目的。

为了满足果品分选要求，欧美一些国家，已开始按多种分选原理制成组合式分选装置，它可使某一等级的果实达到一定大小和重量标准，又满足一定的色泽要求。目前，分选技术和装置，已将光电测试技术、电子计算机和自动控制技术，运用于果品分选装置中。

果品包装装置（见果品包装）。

❷ 目前都有哪些大蒜采收机械

长期以来，我国大蒜生产一直采用传统的人工收获的方式，不仅劳动强度大，而且工作效率低。为解决这一问题，一些大蒜主产区农机部门投入技术力量，根据当地大蒜生产特点需要，研制或改制出一些实用高效的新型大蒜采收机械，已经在大蒜生产中发挥了良好作用。
（1）4S-85型大蒜收获机由徐州市农机技术推广站研制的大蒜挖掘机具，通过江苏省科技成果鉴定并获得发明专利。该机与东风-12型手扶拖拉机配套可一次完成破土、碎石、切根、筛选集条等各项作业，适合在沙土、沙壤土等含水率不超过30%的地块使用，其结构先进、安装方便、操作简单、作业效率高，是人工工作效率的40倍，损伤率较人工收获减少70%以上，每667米2作业成本较人工减少40元左右，是目前国内比较先进的大蒜收获机种。其主要技术性能指标：挖掘深度为5～12厘米，作业幅宽为60～85厘米，损伤率≤2%，明蒜率≥95%，作业效率为每小时667～1334米2。（2）4DS-75A型大蒜收获机由山东省农机科技研究所和山东鱼台农用年辆厂联合研制开发。该机可与11.0～13.2千瓦小网轮拖拉机配套使用，完成大蒜的收获。该机挖掘收获装置在拖拉机的前部，整机分为挖掘工作部分、横向输送部分、后输送部分、提升部分等4个部分。其工作效率为467～667米2/小时，收净率≥99%，破碎率≤1%。（3）4HS-700型花生大蒜收获机由青岛莱西市克建农机研制厂研制而成，各项技术指标均能达到花生大蒜收获的农艺要求。该机是与13.2～21.3千瓦侧输出动力四轮拖拉机配套使用，对大蒜收获无论抖土或放铺，都能达到较好的效果，并且不损坏大蒜。其收获效率高，是人工收获的60倍，收获幅度为70厘米，埋果率≤3%，破果率≤1%。（4）XC-168大蒜收获机山东新春科技有限公司制造。该机结构独特，刀体为水平螺旋桨式，收获效率高，一人每天可收获大蒜2～3.33公顷。作业质量好，液压控制深浅，不受行距限制，不伤蒜，不缠绕，不堵塞，适应各种土壤。（5）TL-VS120大蒜收获机新疆泰龙机械厂研制成功。该机每天按10个小时计算可收获大蒜2～2.67公顷，而用人工收获每人每天只有333.5米2。其刀体为水平螺旋桨式，作业幅宽一般在120厘米，挖掘深度在15～30厘米，液压控制深浅，不受行距限制，不伤蒜，不缠绕，不堵塞，适应各种土壤。（6）4S-60型大蒜收获机江苏省农机具开发应用中心和徐州市农机技术推广站联合研制的新型农机具。它配套并置于东风－12型手扶拖拉机前端，可一次完成大蒜挖掘、分离与输送铺条等作业项目。该机对大蒜种植株距不限，平作、垄作均可，苗高苗低亦不影响，对于有地膜覆盖和无地膜覆盖大蒜地均适用，适合在含水率为15%～25%左右沙土、壤土、中黏土等大蒜地作业。其配套动力为8.8千瓦手扶拖拉机，作业幅宽为60厘米，作业深度7～15厘米，明蒜率≥95%，损伤率≤2%，生产率为667～1334米2。（7）TF-VS系列根茎作物收获机辽宁省农业机械化研究所与韩国一家农机科研单位合作，采用韩国技术开发生产的具有国际先进水平的农机新产品。该机主要用于大蒜收获作业，还可以用于花生、圆葱、胡萝卜、甘薯、马铃薯等根茎作物的收获作业。具有适用范围广、作业性能好、操作与维护简便、产品可靠性高等特点。这一收获机设计中在动力传动系统采用“偏心旋转、中央分离”的专有传动方式，采用异步振动筛（耙子）将根茎作物从土壤中分离出来，不仅增强了采收作业效果，提高了采收率，而且大大降低作业时的动力消耗，节约了能源，降低生产成本，减少了对环境的污染。该机采用三重旋转掘进式，而且收获机刀片采用新型材料和独特的热处理工艺，经久耐用，可用于在土质较为坚实的土层中作业。该系列机具现有TF-VS136型、TF-VS166型和TF-VS196型3种规格，整机重量在445～490千克之间，输入轴转速为450转/分，配套动力在21.9～36.5千瓦之间，挖掘深度为12～40厘米，收获作业幅宽70～196厘米，标准作业速度每小时2～3千米，作业效率每小时0.167～0.333公顷。与牵引拖拉机采用三点联结方式挂接。该机具的作业幅宽、挖掘深度、分离耙子振动频率、刀片的入土角度均可根据实际情况进行调整，操作十分简便。

❸ 摘花椒有什么机器吗

采摘花椒的机器，比如这种类似于剪刀的东西。

这种小物件采摘花椒相比人工手工采摘，最大的特点是减少了采摘花椒的过程中被花椒扎上的风险，不能带来效率上的大幅度提升，并且在使用过得人群中认为这种机器还会损伤花椒树，目前来说依然是靠手工采摘的居多。

有人尝试过通过培育没有花椒刺的花椒树，但是这种情况即便符合采摘的需求，一旦大范围的种植的花会出现供过于求，整体花椒价格会持续走低，出现卖不出去的情况，因此从长远来看，这种也不符合农民创收的需求。

(3)小型人工采摘机械装置扩展阅读：

摘花椒这样更快

摘花椒可以借助处力比如 电动花椒摘收机，它由机身、手柄组成，特点是机身外侧装有一个齿轮保护罩、内部设有微型电动机及皮带轮、下部前端设有定、动刀片及连动轴，手柄为空心状，内侧设有扳机及定触点、正面设有观察窗，扳机与定触点接触使电路接通。

电动机转动，通过齿轮、摇臂、连动轴带动动刀片移动将椒剪摘下来，再由皮带轮输送到手柄空腔内，手柄上装一布袋，从而实现摘收花椒目的。本实用新型结构简单，摘收速度快，操作简便，降低劳动强度，且不损伤手指。

采摘由于花椒品种不同，成熟期有差异。采摘时应先采颜色全部变红，种子全部变黑的成熟花椒。如果一块地里有少量甚至几株晚熟品种，要想同时采收，可在采前7－10天喷一次果实增色剂，促进成熟。人工采摘时，不能用手捏着椒粒，以防油包破裂，影响干椒颜色。

不能连枝叶一起摘下，以免破坏花芽，影响来年产量。花椒采收过程中，应对树体进行适当修剪。疏除中堂过密枝、细弱枝、病虫枝，回缩下垂枝、交叉枝，短截果穗零散的老化枝。应注意：修剪时忌大锯大砍。

花椒采收后，应及时给椒园施肥，以增强树势，增加树体营养储备，克服大小年现象。施肥以基肥为主，配施一定比例的P、K肥或花椒专用肥。以秋季施肥为好，秋季雨水充足，利于根系吸收。

❹ 高大果树水果采摘装置的意义

减少采摘的危险性。以辅助密集、高枝水果的采摘。可以降低劳动强度，提升采摘效率，减小采摘时高空作业的危险性，因此研究开发辅助人工水果采摘机械装置具有重要意义。水果采摘装置，属于水果采摘领域。水果采摘装置包括采摘单元、输送管及收集单元。采摘单元包括采摘杆及设置于采摘杆顶部的刀具。

❺ 求这个采摘器机械原理

算是杠杆吧。
图2绿色零件上有个白色的支点，爪子通过拉线与手柄上的闸连接（像自行车刹车手柄？），拉下闸爪子合起来，松开后应该是弹簧复位吧。
供参考

❻ 什么机器能采摘榛子谁知道，机械化摘榛子都用什么机器，怎么个流程/。

这个好像很费劲 因为不能破坏榛子树啊 而且高低不一样 我们家那都是人工采，

❼ 从智能化采摘到智能装箱，全自动水果采摘机器人有多牛

这种全自动水果采摘机器人真的是太厉害了，速度是非常快的，而且效率也是很高的，能够极大的减少劳动力。

❽ 机械振动式枸杞采摘机有几种款式，那里可以买到

病情分析： 通风阴干，效果是最好的，还有可以用烤箱烘烤一下，这样也可以。 可以根据自己的情况，选择。

❾ 农业机器人这么酷，农民也要失业了

在人工智能技术逐渐崛起的今天，“机器人威胁论”已经笼罩了几乎各行各业，还有什么是机器人替代不了的么？在农业领域，机器人对于人类的“驱赶”似乎已经开始了，在世界各地，有不少农场都投入使用了效率比农场工人高得多的机器人。

法国：有个性的葡萄园机器人

这款独特的施肥机器人由美国明尼苏达一家农业机械公司研制，它可以根据不同类型土壤的实际情况，制定不同的施肥策略。由于机器人可以科学配比出最适量的施肥方案，几乎不会再出现肥料浪费的情况，大幅降低了农业成本。而且精通肥料学的机器人还知道如何施肥才能把对环境的影响降到最低。

而加州初创公司Blue River开发出来的机器人Blue River Lettuce Bot，不仅可以除杂草、除害虫，还能对农作物进行间苗，每分钟能处理的农作物数量达到惊人的5000株，不过目前它还需要还拖拉机配合行动。

看了这些活跃在全球各地的农业机器人，我们的确不免担心，农民被机器人取代似乎只是时间问题了。不过，我们也必须认识到，人类科技进步是不可逆转的事实，每个人都需要跟上时代的脚步不停地去学习和进步。

目前来说，机器人在农业领域的应用还比较狭窄，但假如有一天机器人真的被大规模，新的岗位像机器人操作员、机器人监控员等也会相应出现，这时只有与时俱进不断学习的人才会确保自己不被时代抛弃。（作者：Aster）

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