① 自动驾驶汽车至少包括哪些系统
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车的系统分为4大类：分别是驾驶辅助系统，部分自动化系统，高度自动化系统以及完全自动化系统。所谓自动驾驶汽车指的是可以利用人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑在没有任何人类主动操作下，自动安全地操作机动汽车。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。【1】中文名汽车自动驾驶系统外文名MotorVehicleAutoDrivingSystem特点人工智能、视觉计算用途实现无人驾驶的智能汽车系统目录1研发历史2研发思路_安全性_能源消耗3技术原理4结构性能_激光雷达_前置摄像头_左后轮传感器_前后雷达_主控电脑5试验行驶6发展前景7产品评价汽车自动驾驶系统研发历史播报2009年，曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。
2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。
2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试。同年，美国内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，这也是美国首个类似法律。该法律2012年3月1日正式生效。
2012年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已经开了20万公里（离强制报废不远了）并已经申请和获得了多项相关专利。
2009年曝光车型2012年5月7日，内华达州机动车辆管理局（DMV）批准了美国首个自动驾驶车辆许可证。在颁发牌照前，有关官员此前曾在高速公路、卡森城街区和拉斯维加斯大道检验过这款汽车，并宣称，先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
② 自动驾驶汽车是什么人工智能
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
自动驾驶车辆仍有许多任务面临巨大的挑战，需要采用尖端的方法来解决。取代人类的认知和运动能力不是一件容易的事情，还需要很多年的努力。AI需要解决各种不同的任务，以便实现可靠和安全的自动驾驶。
本系列包括两篇文章，介绍无人驾驶汽车得以实现的AI应用，展示其挑战与成就，另外还探讨了与传统软件相比AI的本质，并在第二篇文章中进一步讨论了在自动驾驶领域开发、测试和部署AI技术的特定挑战。
1.自动驾驶车辆中的AI分析自动驾驶车是汽车工业中增长最快的领域，而人工智能则是自动驾驶车中最重要和最复杂的组成部分。图1所示为典型的自动驾驶车构成。
自动驾驶车辆对传送实时数据的传感器数量，以及对数据进行智能处理的需求可能会非常庞大。而AI被用于现代汽车的中央单元以及多个电子控制单元（ECU）中。
由于AI已在机器人等众多领域中得到应用，它自然成为自动驾驶的首选技术。人工智能和感知技术可以提供更安全、更具确定性的行为，从而带来燃油效率、舒适性和便利性等优势。
开发如自动驾驶车这样复杂的AI系统面临的挑战很多。AI必须与众多传感器交互，并实时使用数据。许多AI算法的计算量都很大，因此很难与内存和速度受限的CPU一起使用。现代车辆是一种实时系统，必须在时域中产生确定性结果，这关系到驾驶车辆的安全性。诸如此类的复杂分布式系统需要大量内部通信，而这些内部通信容易带来延迟，从而干扰AI算法做出决策。另外，汽车中运行的软件还存在功耗问题。越密集的AI算法消耗功率也越多，尤其对只依赖电池充电的电动车而言，这是一个很大的问题。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
③ 自动驾驶是人工智能吗
【太平洋汽车网】自动驾驶是人工智能，自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
2019年9月，由网络和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。9月22日，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，网络、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。
2019年9月26日，网络在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。
2019年10月，新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车，怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中，记者总体感觉安全、平稳和舒适。《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》显示，北京市自动驾驶开放测试道路200条69958公里，安全测试里程突破268万公里。
中文名自动驾驶汽车外文名Autonomousvehicles特点可以依靠人工智能、视觉计算定义自动驾驶成熟技术设备的汽车又称无人驾驶汽车目录1发展历程2研发历史3研发思路_安全性_能源消耗4试验行驶5技术原理6结构性能7发展前景8产品评价9死亡事故自动驾驶汽车发展历程编辑播报谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。
2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。
2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。
2017年12月，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个文件，文件明确了自动驾驶汽车申请临时上路行驶的相关条件。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
④ 自动驾驶汽车靠什么识别道路
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车靠LIDAR（激光雷达）识别道路，自动驾驶汽车可以识别行人，精确感知车道线方向，沿车道变化过弯，同时能够识别前方车辆及限速标志，控制自车车速。
所谓自动驾驶汽车，是由电脑系统替代人来完成操控的智能汽车，它涉及人工智能、云计算、大数据、雷达探测、定位导航等众多前沿科技，具有技术高度集成的特点。这决定了它必须在封闭和开放的交通环境下通过大量测试，以验证车与车、车与路以及车与人交互下的环境适应性、通信可靠性、信息安全性等。
据介绍，测试中，自动驾驶汽车可以识别行人，精确感知车道线方向，沿车道变化过弯，同时能够识别前方车辆及限速标志，控制自车车速。
3月中旬，《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》对外发布，为在重庆开展自动驾驶道路测试亮起了绿灯。
所谓地利，重庆覆盖全球85%以上交通场景及环境，除了高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等，还有“3D城市”“5D立交”这样的独特资源，堪称自动驾驶道路测试的“全能型考场”，其测试结果无疑更具权威性。
所谓人和，主要体现在重庆选定的第三方测试机构中国汽研，不仅具备国内最全的智能网联汽车测试设备，还结合实际测试需求完成了道路测试设备的自主研发及应用；同时在国内率先构建起自动驾驶汽车L1--L3的测试评价体系，拥有国内首个投入应用的自动驾驶监控中心。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
⑤ 自动驾驶主要包括哪些传感器
【太平洋汽车网】自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、激光雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人类主动的操作下，自动、安全地操作机动车辆，其主要由环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、速度控制系统、运动控制系统、中央处理单元、数据传输总线等组成。
无疑安全稳定和绿色环保的自动驾驶汽车成为了首选，特别是近两年自动驾驶汽车成为了科技领域内的热点，在给汽车行业带来巨大变革的同时，也为元器件设备厂商等带来了新的机会。
一般情况下，自动驾驶汽车包含的传感器主要有五种类型：
1、远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。
2、照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。
3、激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。
4、短程/中程雷达：中短程目标检测，适用于侧面和后方避险。
5、超声波：近距离目标检测。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
⑥ 自动驾驶靠什么实现
自动驾驶需要依靠很多传感器和电脑来实现，自动驾驶技术是很复杂的技术。大部分带有自动驾驶的汽车都是l2级别的自动驾驶，l2自动驾驶是指部分自动驾驶。拓展资料：1、自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。2、自动驾驶系统的主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。车地信息传输通道是列车运行自动控制系统的重要组成部分，自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动，保证列车的运行安全。
⑦ 汽车自动驾驶有没有使用人工智能技术
【太平洋汽车网】汽车自动驾驶有使用人工智能技术，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。人工智能的定义可以分为两部分，即人工和智能。
人工比较好理解，有时会要考虑什么是人力所能及制造的，或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，人工系统就是通常意义下的人工系统。多年来，技术的进步使得交通运输变得更加便利。
像物联网应用这样的汽车技术已经改变了驾驶体验。这方面的主要成就之一就是自动驾驶汽车，因此对自动驾驶汽车感到兴奋是再正常不过的。然而，也必须仔细评估使用这些车辆的利与弊。
1、无差错驾驶自动驾驶汽车内的车载计算机系统可以在几秒钟内进行了无数次计算。该系统背后的技术复杂而高效。车载计算机会告诉当前的速度，附近汽车的活动，甚至离物体有多远。换言之，计算机的精度导致无差错驾驶。
2、增强道路安全大多数交通事故是人为失误造成的。自动驾驶汽车将人为因素排除在外，大大减少了交通事故。事实上，谷歌的自动驾驶汽车已经行驶了超过7万英里的无事故里程。汽车内部的现代传感器技术使汽车能够精确扫描周围环境，进而可以显著改善道路安全。
3、对环境更有利自动驾驶汽车好的一台方面是不依赖任何一种有害的化石燃料，相反，这些汽车使用电做为主要能源。因此，这些汽车更环保，维护成本也很低。此外，自动驾驶汽车消耗更少的电池电量，产生零排放，从而有助于减少空气污染。
4、昂贵自动驾驶汽车它们非常昂贵，用于制造这些汽车的复杂技术成本高得令人难以置信。目前，无人驾驶汽车是普通用户无法企及的。然而，最终制造这些汽车的技术也会越来越便宜。
5、技术故障的风险汽车在使用一段时间后，很有可能在编程过程中出现故障。这些小故障或漏洞在手机和电脑中可能不是很大的问题，然而，驾驶自动驾驶汽车时出现故障可能会导致危险事故。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
⑧ 自动驾驶靠什么实现的
自动驾驶靠很多传感器和电脑来实现，其中传感器来感知周围环境，电脑系统对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径、障碍物和相关标志。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。目前大部分带有自动驾驶的汽车都是l2级别的自动驾驶，l2自动驾驶是指部分自动驾驶，l2自动驾驶可以控制方向和速度，自动驾驶的最高级别是l5级自动驾驶，这种自动驾驶是完全自动驾驶，驾驶员直接可以坐在驾驶座上睡觉。
⑨ 自动驾驶依靠什么协同合作
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
苹果CEO库克曾表示：“自动驾驶乃是苹果所有AI的母体。”这是他第一次承认苹果在研发自动驾驶技术，虽然苹果公司还未表明未来自动驾驶汽车形态以及模式，但是就目前透漏的消息来看，苹果公司已然投入大量资金研究自动驾驶领域系统，未来苹果公司很有可能推出如同苹果手机一样独特的iOS系统。
今年8月中旬，英特尔收购Mobileye公司的交易落下帷幕。英特尔公司CEO科再奇称：“通过收购Mobileye，将加速其自动驾驶技术的研发进程，英特尔或将成为新一轮自动驾驶领军者”。早在收购之前，英特尔便与宝马、网络以及德尔福等公司有过密切合作，而收购Mobileye公司，或许早在计划之内。
自动驾驶企业的发展现状据资料表明，谷歌最先研究无人驾驶技术，还专门成立了Waymo公司。至今为止，该公司自动驾驶技术名列全球首位。在这之后，本田、特斯拉、Uber、福特、宝马等公司也开始了自动驾驶领域的研发之路。
即将到来的自动驾驶时代，吸引了各大企业纷纷投入跟进。作为领军者的谷歌，一直不懈追求最高的自动驾驶系统，即实现完全自动。谷歌认为，自动驾驶就是实现完全人工智能，不能依赖于人的参与。
特斯拉的研究思路与发展方向则有所不同，它们的研究方向则是“自动辅助驾驶”，在这个过程中需要手动驾驶来配合智能系统。据统计表明，目前特斯拉所推出的“自动辅助驾驶”在道路上致死率仅占全球平均水平的1/3。对于他们来说，这种汽车自动驾驶模式将降低道路致死率。
Uber最近情况则不妙，自收购Otto后，公司内部问题不断。先是高端人才不断离职，继而成品测试接连失败，并出现了人工干预比较严重，汽车突然减速以及刹车等现象，这也导致了ATG与Otto两个团队互相不满。内忧外患成为Uber目前必须要解决的问题。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）