水平自动控制装置

① 拖拉机液压悬挂水平自动控制系统怎么改

.解决了拖拉机在左右倾斜时，而所带农具保持自动水平，作业深浅
控制，解决土地高低不平，而拖拉机所带旋耕机深浅一致，自动上升
自动下降

② 脚踏气开关 （调节压缩空气大小的开关） 。脚踏型调节气开关：用脚操作压缩空气，调节气流大小的开关。

功能前照灯类型
1、引擎系统(Automotive Engine System)
燃烧室(Combustion Chamber)
活塞到达上死点后其顶部与汽缸盖之间的空间，燃料即在此室燃烧。

压缩比(Compression Ratio)
活塞在下死点的汽缸之总容积除以活塞在上死点的总容积(燃烧室容积)，所得的值就称
为压缩比。

连杆(Connecting Rod)
引擎中连接曲轴与活塞的连接杆
。
冷却系统(Cooling System)
可藉冷却剂的循环，将多余的热量移出引擎，以防止过热的系统。在水冷式的引擎中，
包括水套、水泵、水箱及节温器。

曲轴箱(Crankcase)
引擎下部，为曲轴运转的地方，包括汽缸体的下部和油底壳。

曲轴(Crankshaft)
引擎的主要旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的上下(往复)运动变成循环(旋转)运动
。
曲轴齿轮(Crankshaft Gear)
装在曲轴前端的齿轮或键齿轮，通常用来代动凸轮轴齿轮，链条或齿状皮带。

汽缸体(Cylinder Block)
引擎的基本结构，引擎所有的零附件都装在该机件上，包括引擎汽缸及曲轴箱的上半部
。
汽缸盖(Cylinder Head)
引擎的盖子及封闭汽缺的机件，包括水套和汽门及冷却片。

爆震(Detonation)
为火焰的撞击或爆声，在火花点火引擎的燃烧室内，因为压过的空气燃料混合气会自燃
，于是使部份未燃的混合气产生二次点火(在火星塞点火之后)，因而发出了爆声。

排气量(Displacemint)
在引擎的某一循环运作中，能将全部空气及混合气送入所有汽缸的能力，也是指一个活
塞从一个行程运作至另一行程所能排的体积。

引擎(Engine)
一种能将热能转变为机械能的机械：一种可将燃料燃烧产生机械动力的装置；有时可视
为一种发动机。

风扇皮带(Fan Belt)
一种由曲轴带动的皮带，其主要目的是带动引擎风扇和水泵。
浮筒油面高度(Float Level)
化油器浮筒室内，浮筒浮起而顶住针阀，堵住进油口，使油不再流入浮筒室时，油面的
高度。

四行程引擎(Four-Stroke Cycle)
进气、压缩、动力、排气四个行程。四个行程调一完整的循环。

垫片(Gasket)
用纸、橡皮片或铜片制成，放在两平面之间以加强密封的材料。

齿轮润滑油(Gear Lubricant)
一种可润滑齿轮的机油，通常为SAE90号机油。

热控制阀(Heat-Control Valve)
在引擎排气歧管中一种节温操作阀门，可在引擎未达正常工作温度之前，将废气的热导
入进气歧管。

敲击(Knock)
随引擎速度出现的金属撞击声，通常是因轴承松脱或磨损所产生。

主轴承(Main Bearing)
引擎内支撑曲轴的轴承。

歧管压力(Manifold Pressure)
涡轮增压器运作时位于进气歧管内的压力。

歧管真空(Manifold Vacuum)
指进气歧管内的真空，即汽缸在进气行程中所产生的真空。

油底壳(Oil Pan)
位于引擎下部：可拆装，并将由轴箱密封做为贮油槽的外壳。

机油滤清器(Oil filter)
一种在机油通过时便可将污物滤下的装置。

机油泵(Oil Pump)
在润滑系统中，可迫使机油自油底壳送到引擎运动件的装置。

爆声(Ping)
引擎在加速时所产生的爆震现象，此因点火正时提前太多或燃料的辛烷值过低所致。

活塞(Piston)
一种装在汽缸内活动的机件，能在压力改变时接受或传递动力。就引擎而言是指在汽缸
内上下滑动，并藉助连杆，迫使曲轴旋转的圆形机件。

活塞梢(Piston Pin)
一种管状的金属块，可将活塞或连杆连接。

活塞环(Piston Ring)
崁入活塞槽沟的环，分为两种：压缩环和机油环。压缩环可用来密封燃烧室内的压缩空
气；机油环则用来刮除汽缸上多余的机油。

压力水箱盖(Pressure Cap)
一种附有阀门的水箱盖，可使冷却系统在压力下，保持较高或更有效率的温度。

散热器(Radiator)
冷却系统中，可将热气自冷却器消除的装置，亦即吸收引擎过热的冷却液，并将低温冷
却液送到引擎的装置。

火星塞(Spark plug)
为两电极及一绝缘体组合而成，可提供引擎汽函火花点火的一种零件。

火花测试(Spark Test)
一种点火系统的快速检查方法。先将高压线的金属端接近汽函盖6mm处，而后起动引擎，
检查火花发生的情形。

增压器(SuperCharger)
引擎进气系统内，将进入的空气或空气燃油混合比加以压力的泵。如此增加可燃的燃油
量，而增进引擎动力。

节温器(Thermostat)
为一自动调温装置，通常含有感温组件，借着膨胀或冷缩来开启、关掉空气、气体或液
体的流动。

涡轮增压器(Turbocharger)
藉引擎排气所驱动的一种增压器，马力通常可增25~30%。

二行程循(Two-Stroke Cycle)
二行程循环引擎，其燃油进入、压缩、燃烧与排气陆续发生在两活塞行程之间。

汽门间隙(Valve Clearance)
OHC引擎中，摇臂与汽门杆顶的间隙。汽门机构中，关闭的汽门之间隙。

汽门正时(Valve Tming)
配合活塞位置使汽门开或关的正时。

汽门机构(Valve Train)
引擎的汽门操值机构，从凸轮轴至汽门的机件包括在内。

减震器(Vibration Damper)
与引震曲轴相接的装置，用来抗衡曲轴的扭转振动(即曲轴受汽缸点火的冲击力而扭动的
现象)。

废汽门(Wastegate)
涡轮增压器中的控制装置，可限制压力升高，以避免引擎和滑轮增压器的损坏。

水套(Water Jackets)
指汽缸体和汽缸盖的内外壳间之空间，冷却液即在其间循环。

水泵(Water Pump)
在冷却系统中，水泵的作用使冷却液在引擎水套和水箱之间不断循环

2、传动系统(Drive Line System)

F.F.式车辆(Front Engine Front Drive)
表示前置引擎前轮驱动的车辆，目前小轿车多采用此种装置，它的优点是加速传动较轻
快，高速行驶直线性较佳，车内空间可加大，缺点是车辆前半部较重，增加前轮的负担
，且左右两根传动轴较易损坏，增加保养费。

F.R.式车辆(Front Engine Rear Drive)
表示前置引擎后轮驱动的车辆，它的优点是传动系统较坚固耐用，爬坡性较佳保养费较
低，缺点为车内空间较小，加速较不轻快。

离合器(Clutch System)
系将来自引擎的动力，给予传达，或予截断的机构，使用于截断与变速机构之连结使引
擎起动，或使引擎处于旋转状态停车，或变速机构的齿轮之变换，或将离合器接续做车
辆徐徐出发等。

飞轮(Flywheel)
装置在曲柄轴的一端，是铸铁制造较重的轮盘，在爆发冲程传递回转力，由飞轮一时吸
收储蓄，供给在下次动力冲程，能使曲柄轴圆滑回转作用，外环的齿环可供起动时摇转
引擎之用，背面与离合器片接触，成为离合器总成的组件。

离合器片(Clutch Disc, Clutch)
作为传递引擎动力到变速箱的媒介物。

液压式离合器系统(Cable-Operated Control System)
利用特殊钢绳，连接踏板与释放杆间，作为切断或接通的连杆机构。

手排档变速箱(Manual Transmission)
需要离合器配合操纵的变速机构，可依车辆行走阻力的变化，变换引擎的扭矩，使车辆
正常行驶。

自动排档变速箱(Automatic Transmission)
没有装置操作变速机的离合器机构，操纵机构是没有选择杆(Selecter)，附有P(停车)、
R(倒车)、N(空档)、D(高速)、L(低速)等记号。

速率表(Speedometer Drive)
表示轮轴回转数的仪表，每辆汽车都必须配备，可供驾驶人员随时注意车速，通常装于
驾驶室，以显示状况，另一端连接到变速箱的输出轴。

同步啮合式变速机(Synchro-Mesh Type Transmission)
一般用于手排变速箱内，在齿轮啮合前先由设置在两齿轮的摩擦圆锥体机构接触，使两
个齿轮在啮合前其回转成一致后，同时啮合方式的变速箱，通常在第一档到第二档，第
二档到第三档，或第三档到第四档时才有此种装置，倒文件并没有。

行星齿轮装置(Planetary Gear System)
属于自动变速箱内的齿轮组，如太阳系运动状况组成的齿轮，有太阳齿轮、行星齿轮、
环齿轮、行星齿轮架所构成，由液压控制，由选择而可获得各种减速比。

超速传动(Overdrive)
使变速箱的输出轴回转数超过引擎的转速，可降低燃料消耗量，噪音，震动均随之减少
的装置。一般称O/D档，即第五档，自动变速箱亦有加装此装置。

差速器(Differential)
传递推进轴的回转动力至后左右轮所需之差异的旋转速度，使汽车能够自由转弯行驶的
一种齿轮装置。

万向接头(Universal Joint)
可让动力传送到成一角度的二个轴，其中包括二支Y型轭及一个叫做十字轴架的十字型构
件。

滑动接头(Slip Joint)
有外栓槽和内栓槽与二轴连接。栓槽不但可以使两轴一起转动，且也可以允许二轴沿轴
线作有限度的移动，亦即可应付传动轴的长度变化。

传动轴(Drive Shaft)
连接或装配各项配件而可移动或转动的圆形物体配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金
钢管制成。

四轮驱动(Four-wheel Drive)
许多汽车及一些卡车使用四轮驱动，也就是说。引擎动力可传送到四个轮子，因此车辆
可越野行驶，也可以爬陡峭的斜坡，甚至可以在崎岖不平或泥泞的地上行驶。
车(主动)轴(Axle Shaft)
多使用在前轮驱动汽车上，除了可传轮由变速箱来的动力到左右两前轮外，还需配合转
向角度的改变。

3、刹车系统(Brake System)

主刹车系统(Service Brake System)
汽车行驶时常用之刹车都是脚操作，故又称脚刹车(Foot Brake)。驾驶人踩下刹车踏板
后即由机械或液压将刹车力传到车轮之制动装置使产生磨擦作用。

驻车刹车系统(Parking Brake System)
驻车刹车又称手刹车，为汽车停驻时，防止车辆滑行之制动装置。一般有装在传动轴之
中间制动式，及直接控制后轮制动式两种。

刹车总泵(Master Cylinder)及刹车分泵(Wheel Cylinder)
油压刹车的主要配合部份，其上面有储蓄刹车油的槽池，下方是汽缸内配有活塞。活塞
是在缸内受刹车踏板再经推杆起作用，将缸内的刹车油压传至各轮分缸，亦是油压刹车
装置，配置在各车轮内的制动缸。

动力刹车器(Power-Brake)
以引擎真空及油压操纵Booster等作用补助刹车力量的刹车。

刹车来令(Brake Lining)
刹车蹄片上的制动表面所张贴的摩擦材料，一般大型汽车是以铆钉固定，而小型车则用
粘剂加压张贴之。

刹车蹄片(Brake Shoes)
受刹车凸轮或推杆的作用量被推向外展开压制刹车鼓，而起制动作用的配件，其形状似
如半月形。

鼓式刹车(Drum brakes)
由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。目前仅普
通采用于后轮。

碟式刹车(Disc Brakes)
使用金属块(碟)而不用鼓轮，在刹车碟的两边都有一平坦的刹车蹄，当刹车总泵来的油
压压送到分缸，使刹车蹄向刹车碟夹住，以达到刹紧的效果，目前已普遍用于前轮，有
的高级车装置四轮碟式刹车，其优点是作用灵敏，散热良好，不必调整刹车间隙，保养
容易。

刹车油(Brake Fluid)
液压刹车系统所使用的液体称为刹车油，它必须不起化学作用，不受高温的影响，对金
属及橡胶不会产生腐蚀、软化、膨胀之影响，目前所采用的有DOT3、DOT4、DOT5。

4、钢圈与车胎(Wheel rim, Tire)

轮胎面(Tire Tread)
指轮胎面接触在地面的部份，为防止打滑及散热起见，在轮胎面设置有许多花纹。

无内胎轮胎(Tubeless Tires)
轮胎内未配装内胎而此轮胎本身就有内胎构造，空气即充填在胎中，目前已普遍采用，
取代有内胎的车轮。

内胎(Tire Tube)
以良质的橡胶制成，充填空气支持车重，配装在外胎内部，目前小轿车较少采用，而大
客货车仍普遍用之。

轮胎尺寸(Tire Size)
轮胎尺寸印在胎壁上，表示方法有二种，即如34*7或7.50-20等表示之。前者为高压轮胎
，后者为低压轮胎。另外也有许多记号，例如D用于轻型汽车，F用于中型汽车，G指标准
型汽车，H、L、J是用于大型豪华及高性能汽车。如胎壁上加印个R，如175R13，表示轮
胎是径轮胎，宽长175mm(6.9英吋)，装在轮圈直径13英吋(330mm)在车轮上，一般也会刻
上RADIAL字。

钢圈(Wheel Rim)
大多数车辆所使用的钢圈为钢材压制及焊接而成，目前的钢圈为钢材压制及焊接而成，
目前的钢圈外环制造的很精确，以装配无内胎的轮胎。

铝合金钢圈(Alumminum-Rim)
质轻，加工容易，是一体铸成，不易变形，外观多变化，目前多采用，有省油，导热性
良好，强度分布均匀，减少滚动噪音的优点。

轮胎平衡(Wheel Balance)
是前轮定位中，对轮胎的检查项目之一，轮胎若不平衡，会造成车辆行驶时，左右偏摆
震荡上下跳动，方向盘摆震的现象，驾驶乘座极不舒适，必须配挂重铅块于钢圈的两侧
，使之平衡。

车轮定位(Wheel Alignment)
汽车的前轮，为顾及操作容易及行驶上的安全，减少轮胎的磨损，于设计时则订定各项
角度，即前束、内倾角、外倾角、后倾角，转向前展等五个项目，近年来车辆多采用四
轮独立悬吊，而后轮亦做有前束及外倾角，以增加行驶的稳定及舒适性，故有后轮定位
。

偏滑测试(Side Slip Tester)
以车子行驶1公里，车子偏向横侧之公尺数表非，即m/km，一般不得超过3-5m/km。车辆
产生侧滑之原因为前束、外倾角，后倾角等调整不良之结果，所以监理站做车辆安全检
查时，只需量偏滑值即可。

5、汽车电系(Automotive Electric System)

起动马达(Starting Motor)
利用齿轮传动来摇动引擎或起动引擎的电动马达。

电磁开关(Solenoid Switch)
借着电磁线圈蕊的移动而使开关合的一种小开关装置。其蕊也会导致机械作用，如将传
动小齿轮与飞轮的齿轮啮合，以激活引擎。

卤素头灯(Halogen Headlamp)
一种灯泡内充满卤素的聚光大灯，其光度较一般头灯为亮。

汽油表(Fuel Level Indicator)
分为装在驾驶室仪表板的表体及装在油箱上的量油器两部份。

机油压力表(Oil Pressure Gauge)
通称为机油表，指示引擎内部机油压力的大小。至于油底壳中的机油量，需要引擎旁的
机油尺测量。现今多数汽车以警告灯代替机油压力表。

压缩机(Compressor)
空调系统的机件，可探冷却剂蒸气压缩以增加其压力及温度。

冷凝器(Condenser)
空调系统的机件，能将管子中的热量，以很快的方式，传到管子附近的空气，大部分的
汽车置于水箱前方。

储液器和干燥器(Dehydrator)
安装在冷凝器和挥发器之间，*近冷凝器，用来储存液体冷媒，并且将冷媒里的水份吸
掉。

冷媒(Refrigerant)
在空调系统中，透过蒸发与凝结，使热转移的一种物质。俗称氟里翁(Freon)。

冷冻油(Refrigerant Oil)
润滑空调系统里的活动机件，实施空调工作时，必须重新充填。
交流发电机(Alternator)
在汽车电系中，一种可将机械能改变成为电能的装置。由此可充电至电瓶，并可供应各
电器的电力。

调整器(Regulator)
在充电系统中，能控制交流发电机电压的轮出，以防电压过高的装置。

电瓶水(Battery Acid)
电瓶内所用的电解液：是硫酸和水的混合物。

电瓶电压(Battery Voltage)
由电瓶极板数量决定，每一片极板为2.1伏特，一般12伏特电瓶则有六片极板。

发火线圈(Coil)
在汽车点火系统中，它可将电瓶的电压(12v)转变成为火星塞点火燃烧时所需的高电压。

分电盘(Distributor)
点火系统高低压电的转接站，可将通往发火线圈的电路接通或切断，而后将产生的高电
压配送到各缸火星塞。

点火开关(Ignition Switch)
点火系统的开关(通常要使用钥匙)，可自由开启或关闭点火线圈的主要电路，也适用于
其它电系电路。

火星塞(Spark Plug)
为两电极及一绝缘体组合而成，可提供引擎汽缸火花点火间隙的一种零件。

分火头(Rotor)
分电盘里的零件，跟着分电盘轴一起轴动，利用一金属薄片，将高压电送至火星塞.

6、转向系统(Steering System)

转向拉杆(Steering Linkages)
此装置是被用来连接前轮转向节和转向齿轮，使方向盘转动时，可使前轮由一边摆向另
一边。

轮向齿轮(Steering Gear)
固定在转向机轴下端的齿轮和装配在转向臂的齿轮总称。可将方向盘的旋转动作，转换
成拉杆的直线运动。有二种基本的转向齿轮：回旋滚珠式和齿棒小齿轮式。
回旋滚珠式齿轮(Recirclulating-Ball Steering Gear)
此种转向齿轮，利用内部的循环珠，使螺母和螺杆之间的接触摩擦大大减少，让驾驶者
操作方向盘轻巧方便。

动力转向(Power Steering)
汽车所使用的动力转向系统，基本上是经修改的手动转向系统，主要的是增加一个助力
器(Power Booster)，以帮助驾驶者。

7、悬吊系统(Suspension System)

钢板弹簧(Leaf Spring)
扁平长方形的钢板呈弯曲形，以数片叠成的底盘用弹簧，一端以梢子安装在吊架上，另
一端使用吊耳连接到大梁上，使弹簧能伸缩。目前适用于中大型的货卡车上。

圈状弹簧(Coil Spring)
圈状弹簧为独立式悬吊装置使用最多之弹簧，以弹簧钢卷成螺旋状。

扭杆弹簧(Torsion-Bar Spring)
扭杆一端固定在车架上，另一端使用臂与车轮连接，车轮上下跳动时使扭杆扭转，以扭
转弹力来吸收震动，构造简单占位置小，适合小型车使用，但材质要佳。

平稳杆(Stabilizer Bar)
平稳杆属横向装置于车架与控制臂之间，其功用可减少悬吊系统的移动及车身摇摆，尤
其汽车转弯时，因离心力作用，会使车身发生倾斜，此杆抗衡扭力的作用足以减轻汽车
偏外的程度。

避震器(Shock Absorber)
避震器的需求是由于弹簧不能马上稳定下来，也就是说弹簧被压缩再放开以后，它会持
续一段时间又伸又缩，所以避震器可以吸收车轮遇到凹凸路面所引起的震动，使乘坐舒
适。

前悬吊(Front Suspension)
前悬吊系统使前轮可以上下移动并吸收路面震动，但是也须使车轮能左右摆动，以便汽
车转向。除大货卡车外，大多的车辆已普遍采用独立式悬吊装置，左右轮互相无关系，
为独立动作。

后悬吊(Rear Suspension)
一般车辆后悬吊系统会采用钢板弹簧，或螺旋弹簧，但现今的轿车为使乘坐舒适，亦采
用独立悬吊系，与前悬吊系相同，可以使四个轮子各自独立，为减少轮胎磨损及行驶稳
定，需作后轮定位。

自动水平控制装置(Automatic Level Control)
自动水平控制系统为专门应付汽车后部荷重的改变，没有自动水平控制的汽车若在后部
加重，汽车后部就会下沉，则会改变汽车的操纵特性，使头灯上扬。

8、车体(Body)

全长(Overall Length)
自前保险杆至车尾最末端之长度。

全宽(Overall Width)
车身左右最大之宽度。

全高(Overall Height)
自地面至车身最高点之高度。

轮距(Track)
前轮胎左右中心线之距离。

轴距(Wheel Base)
前轴中心点与后轴中心点间之距离。

感应烘烤(Inction Baking)
利用静电和电磁感应所发热量来烘烤涂装面的意思。

9、其它(Other)

三元触媒转换器(Three-Way Catalytic Converter)
使用铑和其它催化转换器，用来限制废气中 HC、Co和NOx等污染物的含量。

排气系统(Exhaust System)
指收集并且排放废气的系统，包括排气歧管、排气管、灭音管、尾管以及共振器。

共振器(Resonator)
一种类似灭音管，可减少排气噪音的装置。

蒸气液体分离器(Vapor-Liquid Separator)
蒸发气排散控制系统内的装置，可防止液体燃油经由活性碳滤罐蒸气管流入引擎。

电子燃料喷射(Electronic Fuel-Injection System)
能将燃料喷入引擎，并能定时、测油的一种系统。

氧气感知器(Oxygen Sensor)
排气管的装置之一，可测量废气中的含氧量，并将此讯号透过电压讯号送至ECU，作为调
整混合比之参考。

感知器(Sensor)
任何可接收及反应讯号的装置，如电压的改变、温度及压力的变化，电子燃料喷射系统
中，各厂牌均使用了6至10个以上的感知器。

电动汽油泵(Electric Fuel Pump)
供应超额油量至分油盘以维持喷射系统的工作压力：一般装在油箱附近

③ 自动水平控制装置是什么意思

自动水平操纵设备 自动水平自动控制系统为专业应付汽车后侧载荷的改变，_有自动水平操纵的汽车若在后侧加剧，汽车后侧就会下移，则会改变汽车的控制特性，使LED头灯上升。

④ 自动控制系统的发展及技术现状是什么

1基本概念

如图4-1所示框图说明了控制系统的基本概念，动作信号通过（经由）控制系统元件后，提供一个指示，此系统的目的就是将变量c控制于该指示内。一般来说，被控变量为系统的输出，而动作信号为系统的输入。举一个简单的例子，汽车的方向控制（Steering Control），两个前轮的方向可视为被控制变量，即输出；而其方向盘的位置可视为输入，即动作信号e。再如，若我们要控制汽车的速度，则加速器的压力总和为动作信号，而速度则视为被控变量。

图4-13自动化生产线

5）大系统理论的诞生

系统和控制理论的应用从60年代中期开始逐渐从工业方面渗透到农业﹑商业和服务行业，以及生物医学﹑环境保护和社会经济各个方面。由于现代社会科学技术的高度发展出现了许多需要综合治理的大系统，现代控制理论又无法解决这样复杂的问题，系统和控制理论急待有新的突破。在计算机技术方面，60年代初开始发展数据库技术，1970年提出关系数据库，到80年代数据库技术已经达到相当的水平。60年代末计算机技术和通信技术相结合产生了数据通信。1969年美国国防部高级研究局的阿帕网（ARPA）的第一期工程投入使用取得成功，开创了计算机网络的新纪元。数据库技术和计算机网络为80年代实现管理自动化创造了良好的条件。管理自动化的一个核心问题是办公室自动化，这是从70年代开始发展起来的一门综合性技术，到80年代已初步成熟。办公室自动化为管理自动化奠定了良好的基础。

国际自动控制联合会（IFAC）于1976年在意大利的乌第纳召开了第一届大系统学术会议，于1980年在法国的图鲁兹召开第二届大系统学术会议。美国电气与电子工程师学会（IEEE）于1982年10月在美国弗吉尼亚州弗吉尼亚海滩举行了一次国际大系统专题讨论会。1980年在荷兰正式出版国际性期刊《大系统──理论与应用》。这些活动标志着大系统理论的诞生。

6）人工智能和模式识别

用机器来模拟人的智能，虽然是人类很早以前就有的愿望，但其实现还是从有了电子计算机以后才开始的。1936年，图灵提出了用机器进行逻辑推理的想法。50年代以来，人工智能的研究是基于充分发挥计算机的用途而展开的。

早期的人工智能研究是从探索人的解题策略开始，即从智力难题﹑弈棋﹑难度不大的定理证明入手，总结人类解决问题时的心理活动规律，然后用计算机模拟，让计算机表现出某种智能。1948年美国数学家维纳在《控制论》一书的附注中首先提出制造弈棋机的问题。1954年美国国际商业机器公司（IBM）的工程师塞缪尔应用启发式程序编成跳棋程序，存储在电子数字计算机内，制成能积累下棋经验的弈棋机。1959年该弈棋机击败了它的设计者。1956年赫伯特·西蒙和艾伦·纽厄尔等研制了一个称为逻辑理论家的程序，用电子数字计算机证明了怀特海和罗素的名著《数学原理》第二章52条定理中的33条定理。1956年M．L．明斯基、J．麦卡锡、纽厄尔、西蒙等10位科学家发起在达特茅斯大学召开人工智能学术讨论会，标志人工智能这一学科正式诞生。1960年人工智能的4位奠基人，即美国斯坦福大学的麦卡锡、麻省理工学院的明斯基、卡内基梅隆大学的纽厄尔和西蒙组成了第一个人工智能研究小组，有力地推动了人工智能的发展。从1967年开始出版不定期刊物《机器智能》，共出版了9集。从1970年开始出版期刊《人工智能》。从1969年开始每两年举行一次人工智能国际会议（IJCAI）。这些活动进一步促进了人工智能的发展。70年代以来微电子技术和微处理机的迅速发展，使人工智能和计算机技术结合起来。一方面在设计高级计算机时广泛应用人工智能的成果，另一方面又利用超级微处理机实现人工智能，大大地加速了人工智能的研究和应用。人工智能的基础是知识获取﹑表示技术和推理技术，常用的人工智能语言则是LISP语言和PROLOG语言，人工智能的研究领域涉及自然语言理解﹑自然语言生成﹑机器视觉﹑机器定理证明﹑自动程序设计﹑专家系统和智能机器人等方面。人工智能已发展成为系统和控制研究的前沿领域。

1977年E．A．费根鲍姆在第五届国际人工智能会议上提出了知识工程问题。知识工程是人工智能的一个分支，它的中心课题就是构造专家系统。1973—1975年费根鲍姆领导斯坦福大学的一个研究小组研制成功一个用于诊治血液传染病和脑膜炎的医疗专家系统MYCIN，能学习专家医生的知识，模仿医生的思维和诊断推理，给出可靠的诊治建议。1978年费根鲍姆等人研制成功水平很高的化学专家系统DENDRAL。1982年美国学者W．R．纳尔逊研制成功诊断和处理核反应堆事故的专家系统REACTOR。中国也已经研制成功中医专家系统和蚕育种专家系统。现在专家系统已应用在医学﹑机器故障诊断﹑飞行器设计﹑地质勘探﹑分子结构和信号处理等方面。

为了扩大计算机的应用，使计算机能直接接受和处理各种自然的模式信息，即语言﹑文字﹑图像﹑景物等，模式识别研究受到人们的重视。1956年，塞尔弗里奇等人研制出第一个字符识别程序，随后出现了字符识别系统和图像识别系统，并形成了以统计法和结构法为核心的模式识别理论，语音识别和自然语言理解的研究也取得了较大进展，为人和计算机的直接通信提供了新的接口。

60年代末到70年代初美国麻省理工学院﹑美国斯坦福大学和英国爱丁堡大学对机器人学进行了许多理论研究，注意到把人工智能的所有技术综合在一起，研制出智能机器人，如麻省理工学院和斯坦福大学的手眼装置﹑日立公司有视觉和触觉的机器人等。由于机器人在提高生产率，把人从危险﹑恶劣等工作条件下替换出来，扩大人类的活动范围等方面显示出极大的优越性，所以受到人们的重视。机器人技术发展很快，并得到越来越广泛的应用，并在工业生产﹑核电站设备检查﹑维修﹑海洋调查﹑水下石油开采﹑宇宙探测等方面大显身手，正在研究中的军用机器人也具有较大的潜在应用价值。关于机器人的设计﹑制造和应用的技术形成了机器人学。

总结人工智能研究的经验和教训，人们认识到，让机器求解问题必须使机器具有人类专家解决问题的那些知识，人工智能的实质应是如何把人的知识转移给机器的问题。1977年，费根鲍姆首倡专家系统和知识工程，于是以知识的获取﹑表示和运用为核心的知识工程发展起来。自70年代以来，人工智能学者已研制出用于医疗诊断﹑地质勘探﹑化学数据解释和结构解释﹑口语和图像理解﹑金融决策﹑军事指挥﹑大规模集成电路设计等各种专家系统。智能计算机﹑新型传感器﹑大规模集成电路的发展为高级自动化提供了新的控制方法和工具。

50年代以来，在探讨生物及人类的感觉和思维机制，并用机器进行模拟方面，取得一些进展，如自组织系统﹑神经元模型﹑神经元网络脑模型等，对自动化技术的发展有所启迪。同一时期发展起来的一般系统论﹑耗散结构理论﹑协同学和超循环理论等对自动化技术的发展提供了新理论和新方法。

⑤ 电梯自动平层装置有哪几种

电梯停电自动平层装置、电梯应急自动平层装置、电梯自动平层控制装内置
随着社会容的不断进步，人们生活水平的不断提高，电梯的应用越来越广泛，人们对电梯的乘坐要求也不再仅仅局限于能坐即可，开始更多地关注乘坐的舒适性、安全性。由于电梯是机械产品，存在使用磨损的情况，同时电梯还是公用产品，乘客对产品的熟悉程度难以预料。因此，在电梯的日常使用中出现意外在所难免。作为电梯故障时确保乘客安全的有效手段，电梯应急装置应运而生。 相当于汽车“安全气囊”的电梯应急装置，是一种电梯困人紧急救援设备，主要用于电梯运行过程中，当交流电源突然停电或电控系统发生故障而使轿厢停在井道中时，进行自动转换，切断原电控系统，供给电梯交流电源并将轿厢曳引至平层位置后开门，使受困乘客能及时脱离险境。目前，电梯应急装置已逐渐被国内外知名品牌应用到电梯中，成为电梯配置的重要组成部分。

⑥ 如何在汽车电路中增加加热座椅电源

简单的办法是将点烟器的保险加大。30A（30Ax12V=360W）似乎过大，10A（120W）应该差不多。加大保险并不是安全的做法。如果要另外拉线，最好不要直接接在电池或者发电机上，停车如果忘记关上加热垫电源会耗光电池，还会导致发动困难。从保险丝盒的输入端接线并加装30A保险比较规范。一般保险丝盒里有空位，可以直接加一路30A供电。

⑦ 自动找平控制技术在推土机上都有哪些应用

目前应用在推土机上的自动找平控制方式有两种：激光控制和GPS三维高程控制。
激光控制机械自动找平系统是一种专门用于对施工作业面进行高精度平整的光机电液一体化自动控制设备，是专门与相关施工机械配套并提高其自动化水平的重要手段，是当今世界上最先进的整平作业技术之一。世界著名的卡特彼勒公司和小松公司在其中小马力推土机上都应用了激光控制自动找平系统。推土机安装激光控制机械自动找平系统主要是将激光信号转化为电信号，根据电信号的变化控制电磁比例液压换向阀，最终控制铲刀提升液压缸实现平整作业。
GPS三维控制系统集成了定位技术、设计软件和强大的控制系统，能够实现对推土机的精确控制、铲刀的实时定位以及平整、掘土和运土的完全自动化。满足垂直曲线、过渡点、超高曲线和复杂站点等要求苛刻的工程建设需要。
本文以山推TSY160L型推土机为例，论述激光控制机械自动找平系统在实际工程中的应用。
1、推土机自动找平系统的使用对象和范围
目前，激光控制机械自动找平技术在世界发达国家已经得到广泛的使用；近几年国内在农田基本建设、水利水电工程、公路铁路建设、机场建设和市政工程等方面也开始应用。
2、基本配置
推土机的激光控制自动找平系统由激光发射器、激光接收器、控制器和推土机组成。
(1)激光发射器的分类
从发射距离上分为：发射直径300m、600m、900m和1200m；
从发射角度上分为：纯水平发射器和斜坡发射器；
从作业坡面上分为：单坡发射器和双坡发射器；
从水平校正方式上分为：人工水平校准和自动水平校准。
(2)激光接收器按接收角度可分为180°和360°两种，它安装在自动或手动桅杆上与推土铲组成一体。推土机上应当配置360°的接收器，以便于机器的灵活作业。
(3)控制器是连接激光接收器和推土机的重要组成部分，它有信号传输与处理功能，将接收器的信号进行数据处理、存储、下载以实现对铲刀的液压控制，并且能够根据施工工况和要求设置不同的精度等级，精确的可达到3~5mm，粗略的可设置为20mm，达到优化施工的目的。
(4)推土机必须为液压控制，在液压管路上并联电磁比例换向阀，使设备具有手动控制和自动控制两种功能。
3、工作原理
激光控制自动找平技术是利用激光束参照平面作为非视觉控制手段，代替常规机械设备中操作人员的目测判断方法，自动控制铲刀刀口的升降高度，以便达到精确整平的效果。
激光发射器是由有源电池驱动的一种激光发生装置，它被安置在作业面适当位置的三脚架上。激光发射头在工作时是高速旋转的，旋转速度高达900r/min，并可根据设定要求自动达到水平面或斜坡面状态，它发射的激光束可在作业面上形成一个激光光学平面，该平面即作为整平作业的基准参照面。由于该参照面是处于一定空间高度的稳定平面，因而不受机群作业和其它因素的干扰。
激光接收器的功用是接收激光发射器发来的高程光信号，并根据相对基准参照面的高度变化将光信号转换成变化的电信号，并传输到控制器。
控制器将激光接收器传递来的电位信号，经过数据分析处理后转换成控制信号，控制电磁比例换向阀通向铲刀提升液压缸的油量和方向，实现铲刀的自动升降。
4、系统作业效率分析
推土机进行平整作业时，在公路路基施工中，将自卸车堆放的土料进行摊铺，熟练的司机经过3次作业可将路面大致整平，然后再经过平地机2次作业后才能进行压实作业。采用推土机加装自动找平系统后，自卸车堆放的土料只需一次平整作业即可进行压实作业(平整度不大于20mm)。工作效率提高，劳动强度降低，质量明显改善。尤其在进行大面积场地作业时，不仅作业周期加快，而且减少了施工中的多次测量，减少返工，一次施工即可达到要求。
5、应用实例
加装激光自动找平系统的山推TSY160L型推土机曾在三峡大坝右岸RCC围堰工程中进行施工(题图)。施工对象为堆放的混凝土散料，由于施工要求铺层的厚度要均匀平整，整个作业面要协调一致，且要一次完成任务，不能有太长的时间间隔。如果采取手动操作施工，不仅难以达到平整度要求，而且混凝土的凝固时间也不允许，将严重影响工程的质量。采用自动找平系统后，一台推土机可以配合12～15台自卸卡车送料，而且成堆卸放的物料不需要进行粗略摊铺，经过推土机的一次整平作业即可满足进行振动压实的要求，每小时作业面积可达到8000～11000m2，满足混凝土物料的快速整平要求。
6、结束语
在国内，自动找平系统在推土机上的应用虽然尚处于初始阶段，但是随着国民经济的不断发展以及工程施工要求的不断变化，该领域的发展潜力是非常大的，应该得到重视和关注。尤其在机群化作业施工中，更具有无可比拟的优越性。