汽车自动清洗装置plc控制课程设计

1. plc课程设计(能把指令程序和梯形图.PLC控制输入输出配置图)

苏 州 市 职 业 大 学

课程设计说明书

名称 彩灯循环点亮的PLC控制

07年6月25日至07年6月29日共1周

院 系 计算机工程系
班 级 04计算机—机电
姓 名 孙言江

系 主 任 宣仲良
教研室主任 刘文芝
指导教师 严俊高

目录

一、概述 6
二、硬件设计要求 6
1、控制要求 .6
2、系统设计流程示意图 .6
3、I/O分配 .6
4、I/O接线图 .8
三、软件设计要求 8
1、系统设计梯形图 .8
2、系统设计指令表 .10
四、系统调试 10
硬件调试 .10
软件调试 .10
运行调试 .11
五、设计心得： 11
六、参考文献 11

一、概述：
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。
利用PLC可编程控制器，三菱FX2N-48MR可编程控制器进行彩灯循环点亮的PLC控制的编程。
二、硬件设计要求：
1、控制要求为：三盏彩灯HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7，按下启动按钮后HL1、HL2、HL3亮，1S后HL1灭HL2、HL3、HL4亮，1S后HL2灭HL3、HL4、HL5亮，1S后HL3灭HL4、HL5、HL6亮，1S后HL4灭HL5、HL6、HL7亮，1S后HL1、HL2、HL3、HL4全亮，1S后HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7全灭， 1S后HL1、HL2、HL3亮…………如此循环直至记数的次数到；随时按停止按钮停止系统运行。
2、系统设计流程示意图如下图1：
3、I/O分配：
输入端口 输出端口
启动按钮SB0 X0 HL1 Y1
停止按钮SB1 X1 HL2 Y2
HL3 Y3
HL4 Y4
HL5 Y5
HL6 Y6
HL7 Y7

图1：流程示意图

4、I/O接线图：

图2 ：I/O接线图

三、软件设计要求：
1、系统设计梯形图：
图3：梯形图

2、系统设计指令表：

四、系统调试：
硬件调试：接通电源，检查三菱FX2N-48MR可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。
软件调试：按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器ROM中，进行下一步的调试。
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，打开三菱FX2N-48MR可编程控制器的“RUN”开关进行调试；观察运行的情况，看是否是随时按下停止按钮可以停止系统运行，或者等待100个脉冲后，系统是否停止运行。
根据以上的调试情况，本彩灯循环点亮的PLC控制系统设计符合要求。

五、设计心得：
通过这次对彩灯循环点亮的PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题

六、参考文献：
[1]廖常初. PLC基础及应用.北京：机械工业出版社
[2]史国生. 电气控制与可编程控制器技术.北京：化学工业出版社，2003
[3]孙振强. 可编程控制器原理及应用教程.北京：清华大学出版社
[4]阮友德. 电气控制与PLC实训教程.北京：人民邮电出版社，2006

2. 电气自动化毕业课题设计

三菱控制类设计
·基于PLC的汽车自动清洗装置
·多种液体自动混合系统的PLC控制
·T68型卧式镗床电气控制电路的PLC设计
·PLC在机床控制中的应用
·plc给水装置设计
·基于PLC的交通灯控制系统的设计
·4工作台送料小车的PLC控制系统设计
·由PLC,变频器控制的音乐喷泉的设计
·全自动剪板机PLC控制
·基于PLC控制的纸皮压缩机
·PLC在自动售货机控制系统中的应用
·机械手模型的PLC控制系统设计
·铁路与公路交叉口护栏自动控制系统
·基于三菱PLC控制的全自动洗衣机
·PLC在电动单梁天车中的应用
·PLC控制的行车自动化控制系统
·贮丝生产线PLC控制的系统
·PLC控制的自动罐装机系统
·PLC在砂光机控制系统上的应用
·基于PLC的霓虹灯控制系统
·PLC在6刀自动刀架系统设计中的应用
·三菱FX2N PLC在冷冻干燥机中的应用
·用PLC对十字路口交通灯进行控制模拟
·基于PLC的三相步进电动机控制系统
·基于PLC的电梯系统设计
·PLC在工业机械手中的应用
·双面钻孔组合机床的PLC控制系统设计
·基于废水处理PLC电气控制系统的研究
·基于PLC控制的火力发电厂输灰系统的设计
·基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计
·PLC在机床中的应用设计
·基于PLC的教学挖土机的控制研究
·基于FXON系列PLC的六层电梯控制设计
·PLC实现十字路信号灯自动控制
·基于PLC和组态软件的交通灯监控系统的设计
·城市主干道十字路口交通灯PLC控制系统
·多层住宅楼电梯的PLC控制系统的设计
·深孔钻机床的PLC电气控制系统设计
·三层楼电梯的PLC自控系统的设计
·PLC在恒温控制系统中的应用
·三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计
·材料分拣PLC控制系统设计
·高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计
·多工位组合机床的PLC控制系统
·陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计
·基于PLC的伺服电机试验系统设计
·电器装配线PLC控制系统
·PLC 在冷冻干燥机的应用
·PLC在停车场智能控制管理系统应用
·基于PLC的砌块成型机的电气系统设计
·高层建筑电梯控制系统设计
·基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制
·三菱plc控制的双恒压无塔供水系统
以上回答来自 http://www.lwtxw.com/html/5special4/show29.htm

3. 毕业设计选题 想选PLC方面课题，下面这些课题哪些比较好，应用比较广泛，难易程度如何请有经验的前辈指

这些题目都不错。但与系统相关的东西，你没有实物是没有办法调试。所以，只能选择一些你能找到实物的东西来做。PLC上手比较容易。单片机的汇编语言与PLC语言基本上差不多。能搞定一个，另一个就快了。
PLC实现百日倒计时系统的设计
基于PLC的音乐喷泉的设计
基于单片机的电子密码锁设计
基于单片机的温度控制系统设计
基于PLC的电机测速系统设计
这些题目相对可以找到一些实物。如果说你手头有PLC的话，当然好处理。如果没有PLC的话，我倒是觉得单片机是你的一个选择。PLC最便宜的也要好几百块。单片机就便宜了。去淘宝上买一个销量最好的产品。那种产品一般用的人比较多。卖家也有一些技术支持。还可以加入一些QQ群之类的。多上一些这些学习的网站看看。不要什么都看，什么都下载。找几家有现成东西的。多动手。看一万次不如动手一次。有电脑。有信心。下决心就行学会！

4. 汽车自动清洗装置设计，不用plc而用接触器继电器怎么弄

不是说继电器不可以用，真的很麻烦 ，而用plc方便多了。

5. 西门子S7-200 PLC编程实例精解的目录

绪 论 1
0.1 PLC控制设计的基本原则 1
0.2 PLC控制设计的基本步骤 2
0.3 输入/输出接线图的设计 3
0.4 PLC基本设计编程方法 9
分类一 照明灯、信号灯控制 12
实例1 用一个按钮控制三组灯 12
实例2 用一个开关控制三个照明灯 14
实例3 用三个开关控制一个灯 16
实例4 用四个开关控制四个灯 17
实例5 用四个开关控制一个照明灯 19
实例6 用四个开关控制一个信号灯 20
实例7 用四个按钮分别控制四个灯 22
实例8 用信号灯显示三台电动机的运行情况 23
分类二 圆盘、小车控制 25
实例9 按钮控制圆盘转一圈 25
实例10 定时90°转盘 27
实例11 圆盘180°正反转 28
实例12 圆盘工件箱捷径传送 29
实例13 自动加工机床换刀 33
实例14 五站点呼叫小车 36
实例15 八站点呼叫小车 38
实例16 小车五位自动循环往返运行 41
实例17 小车自动往返控制 47
实例18 圆盘转五圈 52
分类三 电动机顺序控制 57
实例19 三台电动机顺序定时启动，同时停止 57
实例20 三台电动机顺序启动，顺序停止 58
实例21 三台电动机顺序启动，逆序停止 60
实例22 六台电动机顺序启动，逆序停止 62
实例23 两台电动机同时启动，第二台延时停止 64
实例24 两台电动机限时启动，限时停止 66
实例25 电动机定时正转、停止、反转、停止控制 68
实例26 组合钻床 70
实例27 双按钮安全顺序启动三台电动机 74
实例28 四台电动机顺序启动，逆序停止 76
实例29 三台电动机星三角顺序降压启动，逆序停止控制 77
实例30 三相异步电动机限时反转控制 80
分类四 移位控制 84
实例31 八位单点移位 84
实例32 八位单点自动左右移位 85
实例33 点数可调的单点移位 86
实例34 5行8列LED矩阵依次发光控制 88
实例35 条码图 89
实例36 广告灯一 91
实例37 广告灯二 93
实例38 密码锁 95
分类五 电气设备顺序控制 98
实例39 汽车自动清洗机 98
实例40 搅拌器自动定时搅拌 99
实例41 搅拌机控制 101
实例42 钻孔动力头控制 103
实例43 彩灯控制 106
实例44 仓库卷帘电动门自动开闭 108
实例45 两个滑台顺序控制 110
实例46 机床滑台往复、主轴双向控制 114
实例47 滑台控制 118
实例48 液压动力台控制 121
实例49 换气系统 124
实例50 燃烧机与风机连动控制 125
分类六 电梯控制 129
实例51 四层电梯楼层七段数码管显示 129
实例52 四层电梯楼层外部解码数码显示 131
实例53 五层电梯楼层数字信号灯显示 134
实例54 五层电梯控制 135
分类七 报警控制 155
实例55 预警启动 155
实例56 正反转预警启动 156
实例57 预警启动定时运行 157
实例58 预警停车 158
实例59 用一个按钮定时预警启动/停止控制 160
实例60 用一个按钮预警启动/停止控制 161
实例61 门铃兼警铃 162
实例62 跳闸报警 164
分类八 多位开关控制 166
实例63 凸轮控制器 166
实例64 用凸轮控制器控制四台电动机顺启逆停 168
实例65 用凸轮控制器控制四台电动机轮换运行 170
实例66 选择开关 172
实例67 选择开关控制三台电动机顺序启动，逆序停止 174
分类九 传送带控制 176
实例68 传送带产品检测之一 176
实例69 传送带产品检测之二 177
实例70 传送带控制 179
实例71 单条传送带控制 181
实例72 多条传送带接力传送 183
实例73 用一个按钮控制5条传送机的顺序启动，逆序停止 186
分类十 模拟体育比赛及计分控制 189
实例74 乒乓球比赛 189
实例75 具有球速可调、可显示得分的乒乓球比赛 191
实例76 拔河比赛 195
实例77 篮球赛记分牌 198
分类十一 时间设定控制 201
实例78 用十字键设定一个定时器的设定值 201
实例79 用数字键设定多个定时器的设定值 204
实例80 电动机运行时间调整 206
实例81 定时闹钟 208
实例82 整点报时 210
实例83 显示日期时间 212
实例84 通断电均延时定时器 215
实例85 按钮人行道控制 217
实例86 十字路口交通灯 222
实例87 具有通行时间显示的十字路口交通灯 224
实例88 车道人行道十字路口交通灯 228
分类十二 步进电动机控制 236
实例89 四相步进电动机控制 236
实例90 五相步进电动机1-2相激磁控制 240
实例91 五相步进电动机两相激磁可连续调速控制 243
分类十三 随 机 控 制 247
实例92 停车场车辆计数 247
实例93 变频器多速控制 249
实例94 矩阵输入 252
实例95 饮料自动出售机 255
实例96 三人智力抢答 258
实例97 八人智力抢答 260
实例98 测量电压互感器的线电压和相电压 262
实例99 投币洗车机 264
分类十四 三相异步电动机基本控制 267
实例100 三相异步电动机两地可逆控制 267
实例101 四台电动机同时启动停止，单独启动停止 269
实例102 三相异步电动机串电阻降压启动 272
实例103 三相异步电动机星三角（延边三角）降压启动 273
实例104 三相异步电动机可逆星三角形降压启动 276
实例105 三相异步电动机点动启动能耗制动 280
实例106 可逆星三角降压启动、点动、连动、反接制动控制 281
实例107 三相异步电动机自耦变压器降压启动 285
实例108 三相异步电动机双速变极调速控制电路 287
实例109 三相异步电动机双速可逆变极调速控制 288
实例110 三相异步电动机单向反接制动 291
实例111 三相异步电动机可逆反接制动 293
实例112 三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动控制 297
实例113 三相异步电动机单按钮单向能耗制动 298
实例114 三相异步电动机可逆启动能耗制动控制 300
实例115 三相异步电动机点动、连动、能耗制动电路 303
实例116 单按钮启动停止电动机 305
实例117 单按钮控制星三角降压启动电路 309
分类十五 绕线型电动机基本控制 312
实例118 绕线型电动机转子串电阻时间原则启动控制 312
实例119 绕线型电动机电流原则转子回路串接电阻启动控制 314
实例120 绕线型电动机串频敏电阻启动控制电路 317
实例121 用PLC凸轮控制器控制绕线型电动机串电阻调速 319
分类十六 直流电动机基本控制 325
实例122 并励（或他励）电动机电枢串电阻启动调速 325
实例123 直流电动机改变励磁电流调速控制 327
实例124 小型直流电动机改变励磁电压极性正反转控制 330
实例125 直流电动机正反转、调速及能耗制动控制 332
分类十七 典型机械设备传动控制 336
实例126 大小球分拣 336
实例127 电镀自动生产线PLC控制 345
实例128 传送带机械手控制 357
实例129 气动机械手控制 362
实例130 装卸料小车控制 367
附录A S7-200可编程控制器元件表 373
附录B S7-200可编程控制器指令 374
附录C 西门子S7-200可编程控制器特殊寄存器（SM） 380
参考文献 384

6. 求高手，求真相，汽车库自动门控制系统PLC控制设计与调试的课程设计怎么做

有点成分！我CAD没学会，短期呢帮不上忙！不好意思。但不是太难，以你老师出题来看，你们这帮学生中肯定有会的。

7. 车辆自动清洗装置 电控部分PLC编程

这个不是用什么软件好的问题，不同的plc厂家，型号使用的编程软件不一样，而且互版不通用，因此权用什么型号的plc基本就决定了你得使用什么软件。比如你要用欧姆龙的plc只能使用cx-programmer，用西门子s7-200就只能用step7 microwin v4.0，用西门子s7-300就得用step7 microwin v5.5，还是互不通用的，你用西门子的软件编辑完了，是下载不到欧姆龙plc里的，同样你用欧姆龙的软件也下载不到西门子plc里。
望采纳。。。。。。

8. 三菱FX/Q系列PLC自学手册的图书目录

基础篇
第1章PLC基础知识2
1.1PLC的组成及工作原理2
1.1.1PLC的组成2
1.1.2PLC的工作原理8
1.2PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较9
1.2.1PLC与继电器控制系统的比较9
1.2.2PLC与微型计算机控制系统的比较10
1.2.3PLC与单片机控制系统的比较10
1.3三菱FX系列PLC简介11
1.3.1三菱FX系列PLC型号说明11
1.3.2三菱FX1S PLC12
1.3.3三菱FX1N PLC13
1.3.4三菱FX2N PLC16
1.3.5三菱FX3U PLC20
1.3.6三菱FX系列PLC软元件25
1.4三菱Q系列PLC系统构成与扩展28
1.4.1三菱Q系列基本型PLC系统构成与扩展28
1.4.2三菱Q系列高性能型PLC系统构成与扩展34
1.4.3三菱Q系列过程控制系统40
第2章PLC软件编程43
2.1PLC编程语言43
2.1.1梯形图编程语言43
2.1.2指令表45
2.1.3顺序功能图语言46
2.2三菱FX/Q系列PLC编程与仿真软件46
2.2.1SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件46
2.2.2GX Developer编程软件58
2.2.3GX Simulator仿真软件73
第3章三菱FX系列PLC指令76
3.1FX系列PLC基本指令76
3.1.1位逻辑指令76
3.1.2定时器指令86
3.1.3计数器指令89
3.2FX系列PLC步进顺控指令95
3.2.1SFC的组成95
3.2.2SFC的结构96
3.2.3步进指令97
3.3FX系列PLC应用指令100
3.3.1程序流程控制指令102
3.3.2传送与比较指令108
3.3.3算术与逻辑指令115
3.3.4移位与循环指令120
3.3.5数据处理指令124
3.3.6高速处理指令129
3.3.7方便指令135
3.3.8外部输入与输出处理指令144
3.3.9外部设备指令154
3.3.10浮点数运算指令170
3.3.11定位控制指令174
3.3.12实时时钟指令176
3.3.13格雷码变换与模拟量模块读/写指令180
3.3.14触点比较指令181
第4章三菱Q系列PLC指令184
4.1Q系列PLC编程元件185
4.1.1内部用户软元件187
4.1.2内部系统软元件188
4.1.3通信直接软元件189
4.1.4特殊功能模块软元件189
4.1.5其他软元件189
4.2Q系列PLC基本指令190
4.2.1顺序指令190
4.2.2基本指令191
第5章特殊扩展功能模块203
5.1模拟量输入/输出模块203
5.1.1FX2N-2AD模拟量输入模块203
5.1.2FX2N-4AD模拟量输入模块208
5.1.3FX2N-8AD模拟量输入模块212
5.1.4Q系列模拟量输入模块216
5.1.5FX2N-2DA模拟量输出模块219
5.1.6FX2N-4DA模拟量输出模块222
5.1.7Q系列模拟量输出模块224
5.2温度模块227
5.2.1FX2N-4AD-PT温度测量模块227
5.2.2FX2N-4AD-TC温度测量模块231
5.2.3FX2N-2LC温度调节模块232
5.2.4Q系列温度控制模块236
5.3计数、定位控制模块242
5.3.1FX2N-1HC高速计数器模块242
5.3.2Q系列高速计数器模块245
5.3.3FX2N-1PG定位脉冲输出模块250
5.3.4FX2N-10PG定位脉冲输出模块254
5.3.5FX2N-10GM/20GM定位控制模块259
5.4通信模块269
5.4.1FX系列PLC通信模块269
5.4.2Q系列PLC通信模块270
第6章PLC控制系统设计基础276
6.1PLC控制系统总体设计276
6.1.1PLC控制系统设计的基本原则276
6.1.2PLC控制系统设计的基本内容276
6.1.3PLC控制系统设计的基本步骤277
6.2PLC硬件系统设计278
6.2.1PLC型号选择278
6.2.2I/O模块的选择280
6.2.3输入/输出点的选择281
6.2.4PLC控制系统的可靠性设计281
6.3PLC软件系统设计282
6.3.1PLC软件系统设计的方法282
6.3.2PLC软件系统设计的步骤283
第7章PLC的安装与维护285
7.1PLC的安装285
7.1.1PLC的安装注意事项285
7.1.2FX系列PLC的安装与接线285
7.1.3Q系列PLC的安装289
7.2FX系列PLC的维护和检修292
7.2.1FX系列PLC的维护检查292
7.2.2FX系列PLC的故障分析方法293
7.2.3FX系列PLC的错误代码294
7.3Q系列PLC的维护和检修299
7.3.1Q系列PLC的维护检查299
7.3.2Q系列PLC的故障分析方法301
7.3.3Q系列PLC的错误代码305
实践篇
第8章PLC在电动机基本控制线路中的应用316
8.1PLC在三相异步电动机控制线路中的应用316
8.1.1PLC在三相异步电动机正转控制线路中的应用316
8.1.2PLC在三相异步电动机正反转控制线路中的应用321
8.1.3PLC在三相异步电动机位置与自动循环控制线路中的应用323
8.1.4PLC在三相异步电动机顺序与多地控制线路中的应用328
8.1.5PLC在三相异步电动机降压启动控制线路中的应用331
8.1.6PLC在绕线转子异步电动机的启动与调速控制线路中的应用335
8.1.7PLC在三相异步电动机制动控制线路中的应用340
8.1.8PLC在多速异步电动机控制线路中的应用349
8.2PLC在三相同步电动机控制线路中的应用354
8.2.1PLC在三相同步电动机启动控制线路中的应用355
8.2.2PLC在三相同步电动机制动控制线路中的应用357
8.3PLC在直流电动机控制线路中的应用357
8.3.1PLC在并励直流电动机控制线路中的应用358
8.3.2PLC在串励直流电动机控制线路中的应用366
第9章PLC改造机床控制线路的设计374
9.1PLC改造车床的设计374
9.1.1PLC改造C6140车床的设计374
9.1.2PLC改造C650车床的设计377
9.2PLC改造钻床的设计382
9.2.1PLC改造Z37摇臂钻床的设计382
9.2.2PLC改造Z3040摇臂钻床的设计388
9.3PLC改造磨床的设计392
9.3.1PLC改造M7120磨床的设计392
9.3.2PLC改造M7130磨床的设计397
9.3.3PLC改造M1432A万能外圆磨床的设计401
9.4PLC改造铣床的设计405
9.4.1PLC改造X62W铣床的设计405
9.4.2PLC改造X52K铣床的设计411
9.5PLC改造T68镗床的设计414
9.6PLC改造B690牛头刨床的设计419
9.7PLC改造组合机床的设计421
第10章PLC小系统的设计427
10.1灯光显示类设计427
10.1.1报警闪烁灯设计427
10.1.2流水灯设计429
10.1.3霓虹灯设计431
10.1.4天塔之光设计433
10.1.5艺术彩灯造型设计437
10.1.6交通信号灯模拟控制设计442
10.2LED显示类设计444
10.2.1LED数码管显示设计444
10.2.2抢答器的设计449
10.3电动机控制类设计452
10.3.1三相步进电动机控制设计452
10.3.2多台电动机顺序控制设计455
10.3.3小车送料控制设计458
10.3.4轧钢机控制设计460
10.3.5苹果分拣机控制设计462
10.3.6多种液体混合装置控制设计466
第11章PLC在工程中的设计与应用470
11.1PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用470
11.1.1全自动洗衣机控制系统的控制要求470
11.1.2全自动洗衣机PLC控制分析470
11.1.3全自动洗衣机控制系统的资源配置471
11.1.4全自动洗衣机控制系统的PLC程序设计471
11.2PLC在传送机械手控制系统中的应用474
11.2.1传送机械手控制系统的控制要求474
11.2.2传送机械手PLC控制分析475
11.2.3传送机械手控制系统的资源配置475
11.2.4传送机械手控制系统的PLC程序设计476
11.3PLC在四层电梯控制系统中的应用478
11.3.1四层电梯控制系统的控制要求478
11.3.2四层电梯PLC控制分析479
11.3.3四层电梯控制系统的资源配置479
11.3.4四层电梯控制系统的PLC程序设计480
11.4PLC在水塔水位控制系统中的应用484
11.4.1水塔水位控制系统的控制要求485
11.4.2水塔水位PLC控制分析485
11.4.3水塔水位控制系统的资源配置486
11.4.4水塔水位控制系统的PLC程序设计486
11.5PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用487
11.5.1注塑成型生产线控制系统的控制要求488
11.5.2注塑成型生产线PLC控制分析488
11.5.3注塑成型生产线控制系统的资源配置489
11.5.4注塑成型生产线控制系统的PLC程序设计490
11.6PLC在砂处理生产线上的应用492
11.6.1砂处理生产线控制系统的控制要求492
11.6.2砂处理生产线PLC控制分析493
11.6.3砂处理生产线控制系统的PLC程序设计493
11.7PLC在汽车自动清洗装置中的应用496
11.7.1汽车自动清洗装置的控制要求496
11.7.2汽车自动清洗装置PLC控制分析497
11.7.3汽车自动清洗装置的资源配置497
11.7.4汽车自动清洗装置的PLC程序设计498
附录1FX系列PLC指令集速查表500
附录2FX2N特殊软元件506

9. 汽车自动清洗装置PLC控制

目前汽车自动清洗装置的控制方法多种多样，例如：继电—接触器控制系统，单片机控制系统、PLC控制系统等。由于PLC能够较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，已被广泛的应用于各种生产机械和生产过程中。结合我们课程自身特点和实际工业应用，我们选择了S7-200CPU226XMPLC作为本控制系统的基本硬件。其基本硬件配置包括24点输入，16点输出，可进行248路数字量或35路模拟量的扩展。控制系统的工作流程如图1所示。

这一控制系统的设计主要包括以下几点内容：
（1）要求学生要用计算机生成各种图表，并学会使用STEP-MICRO/WIN32编程软件，掌握使用编程器进行程序的编写的基本方法。
（2）作出控制系统的原理图，包括相关的电气控制原理图和PLC的输入/输出接口连接线路。要求线路设计合理，能够满足功能动作要求，符合国标规定，图纸清晰规范。
（3）作出元件明细表与 I/O地址分配表 。明细表要求注明序号、名称、规格、型号及数量等。I/O地址分配表要求控制对象的输入/输出与PLC输入 / 输出的地址编号一一对应，且标注清楚，便于控制柜的布线操作。
三、PLC系统的程序编写与调试
根据控制要求，配合电气控制电路图，编写相关的梯形图和程序。对于所编写程序应依据控制系统的动作要求（即设计要求），配合系统电气线路原理图编写 PLC控制梯形图和指令语句表。学生在进行程序编写前必须熟悉所选用的S7-200的指令系统，熟练掌握编程器的使用方法以及STEP-MICRO/WIN32编程软件。在进行系统调试的过程中，一定要先把所有的硬件接线电路图和所编写的程序经过认真的分析研究，经老师检查确认无误后方可输入。并在计算机上对控制系统进行模拟仿真，以确认所设计的硬件系统和编写软件的正确性。
对于需要通电调试的硬件部分，在通电前，应用万用表检查电源输入/输出端有无短路，合闸时按先后顺序逐级调试，使各种动作功能协调完成，满足设计系统的控制要求。