㈠ 车载导航系统的系统设计
在车载系统中,除了与行车操控密切相关的车体、传动及安全系统开始导入更多的电子功能外,资通娱乐系统也越来越多地应用电子技术。当这个结合信息、通信和娱乐的车载应用系统被转移到汽车市场时,也发展出其独到的应用特点。
Telematics是指整合通信与信息的新兴车载应用。在产品定位上,可以分为可携式设备和车装式设备两种。GPS导航定位在Telematics中具有关键性的地位,车载GPS系统除了可为驾驶提供导航信息外,当它与无线通信技术(如GPRS/3G)结合时,可提供定位信息给Telematics的服务供货商,当这些供货商的服务中心收到个别汽车的位置信息后,就能够为车主提供道路救援、失车找回等服务。另外,出租车、公交车或游览车也可采用GPS来发挥车队追踪及控管的功能。 在客户端的GPS装置是一个单向的GPS信号接收机,它可以接收来自天空导航卫星的定位信号,这20多颗卫星可传送L1及L2两种信号,使用的频率分别为1575.42MHz和1227.60MHz,一般民用的GPS接收机只需接收L1于1575.42MHz的频率。
GPS定位系统利用卫星基本三角定位原理,由GPS接收装置先找到3颗以上空中卫星的所在位置,再计算每颗卫星与接收器之间的距离,即可得出接收器在三维空间中的坐标值。
进一步来看GPS接收器的系统运作流程(见图1),GPS卫星信号先由GPS天线来接收,再经由RF射频前端将高频信号转为中、低频数字信号,再传送到GPS基频组件,此组件的核心技术在于相关器的设计,也就是透过相关器来比对找出正确的卫星编号,进而对照取得多颗卫星的万年历和广播星历等资料。通道的相关器越多意味着找到卫星位置的速度越快,目前一般的GPS接收器至少提供12个通道的相关器,更高阶的接收器则具有16个,甚至是32个通道的相关器。
GPS接收器的控制功能由微处理器或微控制器来实现,此处理核心可以来自外部,也可嵌入在GPS基频组件当中。目前较初阶的GPS接收器产品常用ARM7作为核心,高阶的机种则会升级到ARM9核心。此外,这类组件也具备微处理器支持功能,例如UART和实时时钟(RTC)。
星历数据会以NMEA0183或RTCM等格式输出到主处理器,进一步与GIS地图引擎整合以显示所在街道位置,或透过无线通信接口传出位置信息,让远程服务器能够提供进一步的相关位置服务。NMEA0183是GPS惯用的一种标准通信协议,它采用简化ASCII的序列通信协议来定义数据传送的格式。 当GPS采用差分定位(DGPS)的辅助定位模式,如美国的WAAS或欧洲的EGNOS系统时,则需输出RTCM或NTRIP1.0的协议格式。此外,由于不同的接收器所提供的原始数据格式通常会不同,当有需要针对不同型号接收器收集的数据进行统一处理时,就必须建立GPS通用数据交换格式。 综上所述,一部车载GPS的硬件系统架构中,主要单元包括天线、RF前端、基频/相关器、处理器核心,此外,还包括内存、总线接口。这些单元可以采用离散式的方法来提高设计上的弹性,也可采用整合式的策略,将多个单元整合为一颗系统单芯片(SoC)、单封装(SiP)或模块,以降低设计的难度及成本。
当系统工程师在进行设计时,必须在效能、成本与弹性三大评量要件中进行选择。以效能来说,GPS接收器的效能指标有4项,分别是准确性、灵敏度、第一次定位时间、通道数量。当这4项效能指标都要求达到最高时,就必须强调接收器的处理器效能、相关器通道数量、内存容量及高速的对外连接接口。如此一来,产品的成本自然会大幅提升,这时大众市场未必能够接受,因此往往需要做一些必要的调整。
目前的技术已能够将GPS接收器架构中的射频及基频整合在一起,而高整合度的产品能提供更佳的成本效益。以ST的STA2056为例(见图2),它将基频与射频功能整合于小型的QFN-68封装之中。它在基频部分采用ARM7TDMI作为核心,频率可高达66MHz;在射频部分为主动天线系统,含有易与被动天线连接的接口;此外,它还内建ROM及SRAM内存。由于只需要用到少数的外部组件,因此能降低总体物料成本;其小尺寸能让产品设计更为轻薄短小,而且具有低功耗的优势。不仅如此,此类整合性产品也让工程师省下调校射频与基频整合的研究精力,可加速产品上市。 GPS天线也是决定GPS效能表现的关键。GPS卫星信号的背景噪讯为-136dBW,为避免干扰,国际电信法规规定卫星传送信号噪讯不得大于-154dBW,GPS的信号实际上相当弱,因此接收天线的灵敏度必须非常高。这和天线的大小及形状密切相关。可用于GPS的天线种类包括片状天线、螺旋式天线和平面倒F型天线(PIFA)等,其中又以片状天线和螺旋式天线使用最多(见图4)。由于GPS的信号属于圆极化波,所以GPS接收天线也必须采用圆极化的工作方式。
平板天线的好处是其耐用性及相对容易制作,成本也较低,不过它具有明显的方向性,平板要面向天空才能得到较好的接收效果。这种方向性会给使用上带来极大的限制;此外,它虽然能顺利接收到正上方的卫星信号,但若没有获取到低角度的卫星信息,误差就会相对较高,精确度也会下降。
较先进的做法是采用四臂螺旋天线,它拥有全面向360°的接收能力,使天线在任何方向都有3dB的增益。这让GPS接收器能以各种角度摆放,而且能接收到低角度的卫星信号。此外,也可导入Balun的电路设计,这样可以有效隔离天线周围的噪讯,能容纳各种功能的天线并存于极小的空间中而不会互相干扰,很适合手持设备的天线设计,不过此类天线的成本仍然偏高。 在车载的导航使用中,常会因为遭遇到环境上的遮蔽因素而造成导航工作无法正常运作。在高楼林立的巷道中,收信状况往往极差,当行进隧道中时,更是完全没有信号可用,这时可以透过方位推估(Dead Reckoning,DR)技术来作为暂时的导航工具。
DR的技术原理是透过能感测或测量距离及方向改变的装置,来估算出汽车移动位置的改变。正向的行进距离通常采用量程计或加速度计来进行量测;转动角度则使用磁罗盘、陀螺仪或差分里程计来量测;高度上的变化则需使用气压计。整合设计实例见图5。
里程计是每台汽车中必备的装置,GPS接收器可透过CAN Bus来连接里程计以进行测量,但里程计的缺点是会因使用时间过长导致准确性降低。较先进的做法是采用MEMS技术的加速度计和陀螺仪,它们的体积小,也容易进行系统整合,但是,精确度高的MEMS组件也需要较高的成本。此外,在实际应用中要提升DR系统的精确性,还要时常进行在线传感器的校准,这时就需要GPS的定位信号来修正DR传感器的参数项目。
在短时间内,DR的正确性相当高,甚至可以高于GPS,但随着使用时间的增加,DR的误差累积效应会越来越大,导航的精确度就会大幅下降,这时必须回归到GPS系统来找出绝对的位置,才能再次使用DR。DR和GPS是相辅相成的车载导航系统,但目前商品化的产品仍然不多,主要的瓶颈在于DR传感器的准确度和成本,以及与导航系统整合的算法开发方面。
㈡ 防止跑车失控装置应该如何设计
每个人心中都有一辆梦想跑车,那么防止跑车失控的装置应该怎么设计呢?大家请看我接下来详细地讲解。
一,防止跑车失控装置的特点
该设备采用高精度速度传感器检测胶轮车的行驶速度,并通过4G无线通信技术与道路监控设备连接,自动判断超速、预警并控制拦截机构的动作。采用柔性减速器吸能器,延长缓冲距离,减少对胶轮车和驾驶员的损伤。采用联网的方式,自动识别各个作业区段的轮胎车位置信息,方便调度人员管理。
㈢ 上汽大众途观X申报图曝光 轿跑式车身/溜背式造型抢眼
日前,我们从工信部官网获得了上汽大众途观X的申报图和信息,新车定位轿跑SUV,其轴距和现款途观L均为2791mm,预计途观X和一汽大众探岳X相似,全系标配专属的R-Line运动套件,在动力上搭载两种调校的2.0T发动机。
动力方面,根据申报图的新车尾标以及动力信息,途观X将会提供330TSI和380TSI车型,搭载两种调校的2.0T发动机,最大功率分别为186马力和220马力。传动系统,预计与两款发动机均匹配7速双离合变速箱,同时部分车型还提供四驱系统。
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㈣ 井下跑车的防护装置是如何设计的
防护装置对汽车来说是不可缺少的配件,那么井下跑车的防护装置应该怎么设计呢?大家请看我接下来想详细地讲解。
一,跑车防护装置设计的原因
我公司井下矿板主要使用小型绞车吊装设备和物料进行运输。为防止操作过程中出现操作不当、产品质量等各种问题,钢丝绳与连接装置可能断裂或断开,造成跑车事故。因此,在原有的跑车保护装置上增加了气动跑车保护装置。我公司以前使用的电控反跑车装置主要由电控起动器、牵引电机、钢丝绳车阻挡装置组成。钢丝绳车拦阻装置通常是关闭的。车辆通过时,人操作控制按钮,启动电控起动器,控制牵引电机,提起钢丝绳停止装置使车辆通过;当车辆通过时,人操作控制按钮使牵引电机反向使钢丝绳停止装置下降,起到正常关闭反跑车的作用。电控反跑车装置成本高,各种保护故障和电气元件经常损坏。此外,产品设计复杂,不完善,在日常工作中需要花费大量的时间进行检查和维护。而且电控系统配件难买,容易引起爆炸。因此,我公司自主设计制造了气动跑车保护装置。
㈤ 车载HUD设计
?HUD/?HighMount车载显示器
汽车HUD市场估计在2019年将达到11亿美元,预计到2025年将达到43亿美元,在预测期内的复合年增长率为25.28%。
当前,有许多版本的HUD或高架显示器用于显示功能有限的驱动程序。林肯、宝马等豪华汽车制造商提供的版本可以将显示屏向前投射,以保持相同的驾驶员焦距视野。
HUD中的一些标准/非标准功能:
5寸(屏幕显示)至18寸(投影)清晰的高清显示屏;
多色显示器是首选;
多功能,可反映驱动程序选择的数据;
通过带有手动选项的光传感器进行自动亮度调节;
自动电源开/关,通过手动开/关选项保护汽车电池;
透明液晶显示屏,多层纳米光学镀膜丙烯酸;
正常投影8寸在挡风玻璃外;
有些人用你的智能手机作为控制器来显示无线连接功能;
增加:视觉摄像头,可以阅读和显示路标和限速;
添加:语音控制,限制显示,只有那些对你很重要的驱动程序。
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㈥ 买了低配车建议加哪些车载装置呢
此低配非彼低配,低配车指的是配置较低,但不是什么都没有的“低配车”,例如部分车企为了冲量节省造价,连“ESP”都没有,这些是时时刻刻保护你安全的必备,且在外面是找不到加装,所以即使买低配车,一些必要配置也是不能丢。
而另一些关于舒适感的,譬如“真皮座椅”、 “一键启动”、“多功能方向盘”、“全景天窗”等,都是个凭感觉,按需配置,觉得有用就带上,没用那也不用装。倒是“儿童安全座椅”这个有孩子的朋友千万不要忘了,别当有个安全带就万无一失了。
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㈦ 小牛电动车上GPS装置在哪呢
电动车GPS装置一般所在的位置:
1、前灯或后灯,易于隐藏
2、码表附近
3、踏板下方
4、车座底下
5、车前罩下方
电动车车载GPS定位装置,包括装置壳体、控制器元件、太阳能电池板、支脚和吸盘,电动车车载GPS定位装置壳体内部安装有控制器元件,其控制器元件上部安装有信号接收器,且信号接收器前部装设有数显屏。
电动车车载GPS定位控制器元件下端连接IC卡插口,且IC卡插口前部装设有USB连接口,电动车车载GPS定位控制器USB连接口上端安装有多功能开关,且USB连接口前端安装有扬声器,控制器元件后部安装有电源,且电源低端左侧连接充电口,电动车车载GPS定位装置壳体底部装设有支脚。
(7)车载装置底部设计扩展阅读:
一、主要特点
1、超小型GPS卫星定位防盗跟踪器,不被小偷发现。
2、采用GPS卫星定位+GSM数据通信技术。
3、工业级产品设计,坚固耐用。
4、军工级品质,四防设计(防水、防火、防尘、防腐蚀),适合各种恶劣环境条件下使用。
5、傻瓜式自动报警,无需人工干预。简单,方便,可靠。
二、主要功能
1、震动即远程电话报警,移动即定位跟踪。(GPS卫星定位+GSM移动通讯技术。)
2、手机报警,短信查车,中文回复。
3、轨迹回放,实时跟踪,路书下载。
4、手机上网查位置,电脑上网查轨迹。
㈧ 你知道哪些关于车载式升降平台的知识
车载式升降台是由升降机和汽车配套改装而成的,它接取汽车引擎动力,实现升降机的升降功能,适用于大流动量的升降作业。车载式升降平台是为提高升降平台的机动性,将升降平台固定在电瓶搬运车或货车上,它接取汽车引擎动力,实现车载式升降平台的升降功能。以适应厂区内外的高空作业。 广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业;也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。车载式升降台根据升降高度可分为4、6、8、10米升降平台,设备载重300公斤至500公斤,客户可根据需求选用解放、东风、轻骑、福田、电瓶车等任何车型,设备直接采用汽车或电瓶的直接动力升降。移动方便,无需外接电源,机动性强,工作范围大。市政建设维护、路灯照明、公路设施维护、工程抢修、园林修剪、多个加油站的维护等。
新型的全液压自行式专用底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车,采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术,成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘,突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置,既能够自动保持被举升物料的姿态,又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求,速度控制精确灵敏,微动性能好,满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
㈨ etc后装与选装
etc后装与选装
购买安装更便利、更省事:对车企来说,安装ETC车载装置意味着车辆成本上升,选装加价理所当然,当前选装价格在200-300元之间,对用户来说价格并不高,但购买安装更加便利,能够接受时间成本,而后装的话,虽然当前还有免费申请渠道,但免费办理越来越少,而且可能还有其它收费。
使用更便利、更安全:后装的ETC车载装置需要另外单独办理一张储值卡/银行卡,给用户带来诸多不便,而使用原厂ETC车载装置,客户可直接通过手机激活,与银行系统、支付宝或微信等付费方式进行绑定,使用更便利、更安全,另外ETC车载装置将采用车载电源供电,无需担心供电问题。
产品设计更美观、品质更可靠:原厂ETC车载装
㈩ 什么叫车载装置
一种使ETC车载器与导航系统成一体起作用,共享各自数据,实现了功能的多样化和高精度化及可靠性提高的车载装置,其具有:与ETC路上机之间进行信息收发,并至少识别接近及通过收费站的ETC车载器11;接收来自卫星的电波来识别车辆的绝对位置,并通过显示信息或声音信息至少将车辆位置报告给驾驶者的导航系统12;连接ETC车载器和导航系统使其成一体地发挥功能用的数据总线14;ETC车载器与导航系统通过数据总线相互进行各自数据的收发。