『壹』 数控车床上增加全自动上料下料装置。
可采用重垂送料的方式实现。
首现，保证从机床左侧面可以通过主轴孔回看到另一头的刀答塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。
如果采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是：
1、挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料）。
2、液压卡盘开，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盘合。
4、切削，完成一个产品的加工。
5、回到1。
『贰』 设计一个送料装置的控制电路，你，知道吗
我知道。我以前设计过。但是现在我的年纪大了，一时半会儿也想不起来了。希望别的哪位大神能够贡献出来答案给你。
『叁』 谁有关于三菱PLC的自动送料系统毕业设计论的参考资料啊，谢谢
我有
毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好
1、本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：
1． 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。
2． 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
3． 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4． 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
5． 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。
本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连
续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。
本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高
温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。
Q 348414338
『肆』 有谁对步进电机熟悉.我做一自动化设备.自动送料10MM左右想用部进电机完成.请高手指点
内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转
------------------------------------------------*/
#include <reg52.h>
bit Flag;//定义正反转标志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开
while(!Flag)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下触发一次，标志位取反
}
『伍』 柔性送料控制器有几种方式
专利名称：压力机的柔性送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于压力机的技术领域，特别涉及压力机的全自动送 料装置。
背景技术：
随着压力机品质以及自动化程度的提高，板料冲压朝快速、高精 度的高效率方向发展，数控冲床能满足这一要求。因此，数控冲压机 床被推向市场，它具有自动化程度高，加工效率高的问题。目前，许 多中低端用户有这样的加工需求，但它的设备价格昂贵，难以使普通 用户接受。如果在高速冲压机床上加载高精度的送料机构，即能满足 同一规格孔槽的加工。因此，有压力机生产厂家为满足这类用户的需 求，开发了性价比较高的自动送料的高速压力机，但在实际使用时， 由于加工中，存在较大的交变冲击载荷，使得普通送料机构的送料精 度不高，持料、放料动作与模具冲压点的衔接不好。也就是说，自动 送料机构的动作的速率与压力机冲压动作的速率不适配，难以完全体 现高度压力机的性能。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了 一种压力机的柔性送料装置。 它能充分利用压力机曲轴的动作路径上的时间来实现进料、放料、回 位、夹料动作，柔性地完成放料动作。本实用新型的技术方案是包括压力机、板材送料装置、控制器， 在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置 上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机 构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算 控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相 连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指 令送料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据 板料到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据 旋转编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动 作的程序的存储器。
本实用新型的旋转编码器能检测到压力机曲轴的具体位置，根据 设计要求，在不同的位置，通过控制器指令送料机构做进料、放料、 回位、夹料动作，柔性地完成放料动作。改变了以往的送料机构在放 料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线 上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合，能够优化整个送料过 程，增大伺服送料的使用范围，节约能源，延长设备的使用寿命。
图1是本实用新型的结构示意图
图中1是板料，2是送料机构，3是旋转编码器，4是控制器，5
是板料到位检测开关，6是压力机；
图2是图1中A-A剖视图图中7是曲轴，8是连杆。
图3是本实用新型控制部分的结构示意框图
图4是本实用新型曲轴旋转动作的示意图
图5是本实用新型曲轴旋转动作的速度角度、速度时间曲线图
图中a是送料过程，b是送料允可，c是冲压过程，d是工作周期T。
图6是本实用新型角度补偿动作示意图
图中X点是冲压下死点。
具体实施方式
本实用新型如图1、 2所示，包括压力机6、板材送料装置1、控制器4，在压力机6的曲轴7上设有检测曲轴7转动角度的旋转编码器3，板材送料装置1上设有驱动送料机构2循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机6下工作台上还设有板料到位检测开关5，控制器4中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器3、伺服机构、到位检测开关5相连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器3的相位数据
指令送料机构2以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、
根据板料到位检测开关5的数据指令压力机驱动电路工作或停止以
及根据旋转编码器3提供的相位数据和转速数据指令送料机构2做提
前放料动作的程序的存储器。
本实用新型的控制器如图3所示，控制器4采集旋转编码器3、板料到位感应器5的信号，通过运算控制电路指令伺服控制器驱动送料装置按照设计要求实现柔性地送料动作。
本实用新型的工作原理如图4、 5、 6所示。通过图4、图5可以 看出当机床曲轴7在240°顺时针到90°区间允许伺服送料机构送 料。在240°时，送料动作开始启动并跟随着机床当前角度匀缓地即 时地驱动送料机进行送料。当曲柄运行到90°时，送料完成。以这 种方式送料，送料时间充分利用了整个送料区间。要求伺服驱动器启 动和制动缓慢，驱动电流也就小和变化小，能量损失也同样就小。同 时送料机构受到的冲击小，磨损慢，机构寿命就长。 在整个送料机构在整个送料过程中，为了减少机构的抖动，需要合理 地调节PI参数使整个控制系统的暂态响应呈现出过阻尼状态。这样 就不会因为出现超调而振荡，致使伺服达到送料长度后，正反运转形 成传动机构抖动使整个送料过程平稳。
关于本实用新型具有的角度提前补偿功能如图6所示，对于生产 线送料来讲，由于存在着送料误差，若长时间连续送料后，误差积累 后，就致使料送不到位或送过。因此，往往在送料机构上配有放松功 能，放松机构的动通常采用电磁阀来控制气缸驱动的方式。其动作角 度一般在送料完成结束后再过一个安全角度以后和模具完全接触材 料前。放松机构的动作角度不很大。对于机械式凸轮开关可以满足在 一定速度下及时地控制放松动作。但速度变化时，特别在高速度运行 时，由于电磁阀动作的滞后往往动作不及时。当机床用旋转编码器时， 控制系统可以检测出机床的运行速度。对放松机构随速度增快动作角 度提前来进行补偿，用于弥补电磁阀动作的滞后就可以使放松机构及 时的动作来满足要求。如图所示，箭头曲线代表机床速度增大，相应 地放松动作角度也跟前提前。在下死点X前，提前释放物料。
权利要求1、压力机的柔性送料装置，包括压力机、板材送料装置、控制器，其特征在于，在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。
2、 根据权利要求1所述的压力机的柔性送料装置，其特征在于， 所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指令送 料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据板料 到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据旋转 编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动作的 程序的存储器。
专利摘要压力机的柔性送料装置。涉及压力机的全自动送料装置。包括压力机、板材送料装置、控制器，在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。本实用新型改变了以往的送料机构在放料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合，能够优化整个送料过程，增大伺服送料的使用范围，节约能源，延长设备的使用寿命。
文档编号B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公开日2009年9月16日 申请日期2008年11月17日 优先权日2008年11月17日
发明者张为堂, 王劲松 申请人:扬州锻压机床集团有限公司
『陆』 自动化送料系统包括哪些部分
1、控制部分：上位机采用高可靠性工业控制微机，以三菱PLC通讯模块及开关量输入输出模块内，包括手动——自容动控制切换开关，手控按钮和指示灯等均装置在一体化的控制机柜中，方便操作
2、称重部分：采用高精度防爆型称重模块，结合称重控制仪表制作。
3、软件部分：根据用户的实际需求结合配料过程量身定制。
4、执行部分：采用电磁比例阀及气动球阀的方式进行投、放料控制。
5、送料部分：采用齿轮泵、离心泵和隔膜泵等负责送料。
6、管路部分：送料管路与电路配线管路，具有监控防漏功能。
『柒』 冲床自动送料装置结构图和工作原理
给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。
『捌』 冲压自动送料的方式方法有哪些
自动化送料方式有很多，常见的主要有
普通机械手，高速机械手如GUDEL、横杆式 feed bar 、cross bar 、speed bar,swigm以及机器人，还有一些专门设计的自动化送料装置。