长沙理工大学自动装置答案

㈠ 我是长沙理工大学电气工程及其自动化专业的学生，想问下长理电气专业就业形势怎么样啊想进国家电网需要

自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成：
1、程序单元。决定做什么和如何做。
2、作用单元。施加能量和定位。
3、传感单元。检测过程的性能和状态。
4、制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。
5、控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。
过程自动化：石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。
机械制造自动化：这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化。
管理自动化：工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理自动化，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。现代已在管理信息系统的基础上研制出决策支持系统（DSS），为高层管理人员决策提供备选的方案。
对社会的影响自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。
实施时机
1、记录生产过程。
2、进行增值分析，把哪些非增值性的操作项目鉴定出来。
3、把非增值性操作尽可能多地消除掉。
4、评估“新的经过该站”的过程，对在该过程汇总应用自动化进行成本效益分析。
5、如果效益大于成本，或者能取得显著的质量效益，则实行自动化。
发展趋势
现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。
培养目标
本专业培养的学生具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。
主要课程
电路原理、高等数学、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、模拟电子技术、数字电子技术、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、现代控制理论、半导体变流技术、微机原理与接口技术、单片机原理与应用、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、复变函数与积分变换、自动化概论、嵌入式系统原理与设计。
电力系统按照电能的生产和分配过程，电力系统自动化包括电网调度自动化、火力发电厂自动化、水力发电站综合自动化、电力系统信息自动传输系统、电力系统反事故自动装置、供电系统自动化、电力工业管理系统的自动化等7个方面,并形成一个分层分级的自动化系统。区域调度中心、区域变电站和区域性电厂组成最低层次；中间层次由省（市）调度中心、枢纽变电站和直属电厂组成，由总调度中心构成最高层次。而在每个层次中，电厂、变电站、配电网络等又构成多级控制。
电网调度
现代的电网自动化调度系统是以计算机为核心的控制系统，包括实时信息收集和显示系统，以及供实时计算、分析、控制用的软件系统。信息收集和显示系统具有数据采集、屏幕显示、安全检测、运行工况计算分析和实时控制的功能。在发电厂和变电站的收集信息部分称为远动端，依托VarSuv节能自动化计算位于调度中心的部分称为调度端。软件系统由静态状态估计、自动发电控制、最优潮流、自动电压与无功控制、负荷预测、最优机组开停计划、安全监视与安全分析、紧急控制和电路恢复等程序组成。

㈡ 长沙理工大学的热工过程自动化的女生就业问题

我就是长理这个专业毕业的，我们班女生工作的话...额...比男生要难事肯定的，但是肯定比热动的女生要好。你可以选择考研，如果实在不想考或者考不上也没关系，不太挑的话签个电厂还是没问题的，而且女生在电厂还是挺吃香的，向我们学热工的，在电厂是做热控检修，不用倒班，加班也都是男同志加班，女生上班一般就是一帮人围在一起嗑瓜子上网，到时间了就回家了，轻松的一B，毕竟电厂现在自动化程度很高了，不太需人为操作了，而且收入也还行（虽然现在电厂都是赔钱，但毕竟是国企啊你懂得），所以，你自己看着办吧。还有问题可以继续问我

㈢ 长沙理工大学考研电路历年真题答案！！！

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《长沙理工大学考研试题》2013-2014考题。

㈣ 电气工程师个人工作总结通用范文

总结 是指对某一阶段的工作、学习或思想中的 经验 或情况进行分析研究，做出带有规律性结论的书面材料，它可以帮助我们总结以往思想，发扬成绩，快快来写一份总结吧。总结怎么写才不会千篇一律呢?下面是我为大家整理的电气工程师 个人 工作总结 通用 范文 5篇，欢迎大家分享。

电气工程师个人工作总结通用范文1

时光飞逝，转眼间到公司已经快一年，感受甚多，收获甚多。进入__电气公司，成为一名电气工程师，对我来说是一个良好的发展机遇，也是一个很好的锻炼和提升自己各方面能力的机会。进入公司以来，我认真了解了公司的发展概况，学习了公司的 规章制度 ，熟悉了公司工艺流程。同时，更是真切地感受到了积极向上、催人奋进的 企业 文化 ，使我受益匪浅。现将本人一年来的工作情况总结如下：

一、扎实工作

在车间的安装组、一次软线组、一次铜排组和二次线组期间。我们进入箱变从车间开始，可以说车间是我们对箱变公司的第一印象。不得不说，车间工人给我树立了良好的形象，使我受益匪浅。后来我进入技术工艺办公室工作，我深刻感受到同事们兢兢业业、力求完美的精神。进入技术部办公室开始，我就知道自己的担子很重，我时刻牢记这句话“要给别人一碗水，自己就要有一桶水”。因为我知道要想成为一名合格的工程师不是一件容易的事，作为一名工程师不仅仅要能处理客户提出的要求，更重要的是要能解决现场出现的问题，对现场的机器设备运行情况要做到心中有数。

二、努力学习、不断进步

在工作中，认真学习，不断提高自己，并且利用其他时间，学习更高新的知识。从最简单的制造规范画起，到画完整的一套图纸，这里既有自己的勤奋好学，更离不开办公室同事的答疑解惑。从老工程师身上我不仅学到了很多东西，又给了我很多感悟。对于我初次设计的图纸，同事们不仅细心帮我审核还耐心的给我讲解，非常感谢同事们的帮助，也对在我们公司这样的文化氛围中更好的工作有了充足的信心。

三、缺点与不足

由于我参加工作不久，因此在很多方面技术和经验都不足，遇到的问题多，处理问题就不能做到得心应手。在以后的工作中，要敢于解决和处理问题，遇到问题，决不逃避，虚心向经验丰富的工程师，老工人学习;另外，及时组织经验教训，把存在的疑惑，不懂的方面都记录下来，并且抓紧时间解决处理，做好记录，以便日后遇到同样的事情，能够更快的解决处理好。认真学习箱变知识，使自己在今后的工作中，能够更好的完成领导布置的工作和任务，使自己更快的成熟起来。

四、 自我评价

虽然我参加生产劳动和技术学习的时间只有一年，但在思想上和技术上都得到了很大的提高和进步。既丰富了知识，又提高了自己的管理和业务水平，最重要的是为自己在今后的工作中，能够更好的完成工作任务打下了良好的基础。

总结今年来的工作，既有成绩又有不足。在今后的工作中，只有不断的认真总结，发现不足，努力改正，才能得到更快的进步，才能更好为公司服务，实现人生价值。

电气工程师个人工作总结通用范文2

20__年6月，本人完成大学本科学业，长沙理工大学电气工程及其自动化专业 毕业 后进入五凌电力有限公司湘西自治州碗米坡水电厂。入厂至今，本人先后从事发电运行实习、调速器电气系统、自动化仪器仪表、气系统、全厂起重系统、技术供排水系统检修维护及运维分部部分生产技术及日常管理工作。随着电厂“远程集控、无人值班”、“夜间关门”、“智能化电厂”的持续推进，岗位对系统工程师以及员工技能水平要求不断提高，只有不断学习才能满足岗位需求。

在各位领导和同事的支持和帮助下，在思想、工作、专业学习等各方面都取得了一定的成绩，个人综合素质和技能水平也得到了一定的提高。并于并于20__年取得助理工程师资格证，20__年取得中级工程师资格，20__年取得水电自动装置检修高级工证、20__年获得水电自动装置检修技师资格。

现在作为碗米坡电厂主要技术骨干的电气主点检工程师，各方面专业知识亟待深入与拓宽，职业生涯，任重而道远道远。唯有不断学习，扎根专业，开拓进取，立足岗位，砥砺前行。具体专业总结如下：

一、工作情况及所取得的业绩

从事本专业__年，从学员到技术员、专业带头人，始终刻苦钻研，认真学习，兢兢业业。无论是设备消缺维护、还是项目施工与技术改造，始终在技术上严谨严格、力争每一项工作都做的精益求精。所管理设备持续安全稳定运行，无任何人为设备损坏或事故，所主持或参与过的项目施工或技术改造全部都是顺利地投入运行，没有发生任何安全、质量事故，技术革新项目多次获得电厂、五凌电力、集团公司、湖南省电科院奖项。

工作期间，先后负责组织相关专业人员，多次消除重大缺陷，如调速器油压装置控制程序紊乱、调速器压油泵频繁跳闸、调速器一次调频动作信号无法监测、调速器液压锁定经常性不能远方投退、1_及负荷调整过程中发生油流啸叫、1_机调速器接力器抽动、2_、3_机导叶非直线关闭等等，具体工作情况及业绩根据时间顺序总结如下：

20__年，负责完成低压气机控制系统全面升级改造，将以前气机本体控制系统和气系统控制柜两套不同而又紊乱的控制系统，合并为一套控制系统，减少了日常维护量及维护难度。

20__年，针对3_机、2_机机组甩负荷后，调速系统导叶关闭规律与设计紧急停机的分段关闭速度不一致，存在快关段不是直线关闭导致第一段时间过长的情况。负责组织湖南省湘电试验院和调速器生产厂家武汉三联专家会诊，经过讨论研究和现场反复试验，彻底消除缺陷，保证调速器满足机组增容时负荷调保计算要求。该隐患处理获得“碗米坡水电厂年度技术革新”二等奖、“湖南省水机行业年度技术革新”三等奖。

20__年，应五凌电力工程公司邀请，支援工程公司外部市场，负责完成大源渡电厂1_机调速器静、动态试验，获得工程公司好评，专业操守能力得到五凌公司相关专业人员的肯定。

20__年，负责设计、施工的电厂“无人值班、远程集控”中“机组一级过速保护完善”、“新增调速器压油槽事故低油位、过低油位保护”两个水机保护改造完善项目，获得“碗米坡水电厂年度技术革新”二等奖、 “湖南省热工行业技术监督”优秀项目奖。

20__年，负责设计、施工的电厂“2_、3_机导叶非直线关闭的重大隐患处理”，获得电厂“碗米坡水电厂年度技术革新”二等奖、“湖南省水机行业技术监督”二等奖。

20__年，负责设计、施工的“调速器程序优化”项目，获“碗米坡水电厂年度技术革新”二等奖。

20__年，作为主要执行技术人员，参与的“机组超额定铭牌出力运行可行性研究”项目，获“碗米坡水电厂年度技术革新”一等奖，“五凌公司年度技术革新”二等奖，“中国电力投资集团公司科学技术进步奖”三等奖。

20__年，参与“机组二次失电停机保护完善”调速器部分设计，该项目获“碗米坡水电厂年度技术革新”二等奖。

20__年，负责的电厂热工技术监督，获得湖南省热工技术监督“优胜单位”奖。并获得湖南省热工技术监督“优秀个人”奖。

20__年，负责设计、施工完成“全厂桥机报警系统的改造”项目，获“碗米坡水电厂年度技术革新”三等奖。

20__年，负责设计、施工完成《碗米坡水电厂调速器压油槽事故低油压控制回路改造》、该水机保护改造在湖南省同类型水电厂中属首列改造。获得电厂技术革新三等奖。

20__年，作为电气方面负责人，与机械专业合作设计、施工完成的“调速器压油槽系统组合法电驱动改造”获公司技术革新优胜奖。

20__年，高质量、并在较短的时间规定内完成“机组调速器控制系统换型改造”的可行性研究调查，同时完成其 报告 编制。高质量、并在较短的时间规定内完成“温系统整体换型改造”的可行性研究调查，同时完成其报告编制。

20__年编制《碗米坡水电厂机组稳定性在线监测装置换型改造可行性 调研报告 》、《碗米坡水电厂机组稳定性在线监测装置换型改造技术协议》、《碗米坡水电厂机组稳定性在线监测装置换型改造合同》、《碗米坡水电厂机组稳定性在线监测装置换型改造施工方案》。并组织工程公司、生产厂家完成3_机组稳定性在线监测装置换型改造。改造过程效果俱佳。

20__年完成碗米坡水电厂调速器系统换型改造，将原“步进式加主配”类型的单一调速器改造成“高数字球阀加快速开关阀”，新的调速器能实现功率调节模式、大大提高了的AGC调节品质，机械部分基本做到免维护状态，不仅产生了显著的经济效益，而且提升了设备安全可靠性，并减少了日常维护成本。该项目获得”碗米坡水电厂年度技术革新”三等”。

20__年，完成碗米坡水电厂测温系统改造，将原测温探头全部改造成探头与测温线缆一体式结构，取消原测温表计，全部采用模拟量巡屏方式，改造效果俱佳，该项目获得”碗米坡水电厂年度技术革新”三等”。

20__年，完成碗米坡水电厂调速器二次失电完善改造，将原二次失电保护回路进行修正，提高了保护可靠性，较好的控制保护误动可能。提高了设备安全性能。

20__年，完成碗米坡水电厂顶盖排水泵控制部分改造，对顶盖排水泵控制部分进行优化，提高了顶盖排水系统各动作报警的准确性，提高了设备安全性能。

20__年，完成碗米坡水电厂火灾报警系统改造，碗米坡电厂机组的火灾报警系统自投产以来已达__年之久，目前系统老化严重且备品缺乏，功能无法满足实际需要。为保证机组运行时的防火安全，已对碗米坡电厂_1机组火灾报警系统进行整体更换。更换后调试正常。设备稳定可靠。

20__年，完成碗米坡水电厂起重设备碗米坡电厂起重设备安全监控管理系统改造，据GB/T28264—20__要求，为实现对桥机、门机整个控制系统运行的各个环节和重要安全状态进行实时监测，并产生相应预警提示操作人员。对坝顶门机、主厂房桥机分别加装起重机械安全监控管理系统。提高桥机、门机运行的安全性。

20__年，作为第一作者编写的论文《碗米坡水电厂水机保护中单点判据回路分析改进》在《华中电力》杂志发表，湖南省水力工程协会杂志转载，并获得三等奖。

20__年，作为第一作者编写的论文《碗米坡水电厂1_机AGC考核原因分析与处理研究》被中国水力工程协会录用，并获得优秀论文奖。

二、培训与自我培训成果

结合工程施工技术多年来的经验，编写了《碗米坡电厂微机调速器及自动化控制培训计划》、《气系统控制部分培训教材》、《起重系统控制部分培训教材》等，向新来学员讲解，贯彻新的技术要求。从20__年开始，经我所带的数名新学员、徒弟都能独立工作，并在电厂专业方面成为骨干，根据我厂“无人值班，远程集控”。要求，实行运维互陪一来，所带两位运行人员，现在在水电装置检修方面均具备一定技能，并取得相应的技能鉴定资质。为此，五凌公司授予本人“五凌公司培训工作积极分子”的荣誉称号。

学习永无止境，本人一直加强自身专业修养，以下是本人参加培训情况：

200__年8月，参加湖南电力科学研究院举办技术监督技能培训，获热工技术监督、电测技术监督资格证;

200__年__月，参加湖南电网公司举办电工进网作业培训，获国家电监办高压专业电工进网作业许可证;

20__年__月，参加湖南电力科学研究院举办AGC、一次调频班训班;

20__年__月，参加湖南电力科学研究院举办水轮机调速器检修技能培训;

20__年8月，参加湖南电力科学研究院举办的计量检定员培训班，获的国家电网公司计量检定员证;

20__年8月，参加集团公司人才学院举办的水轮机调速器培训班。

十年的工作中，虽然在水电自动装置检修专业方面积累了一定的经验，但我也深知自己的知识有限，还要不断加强理论知识的学习。我也会以本次改机技师申请为契机，不断的去完善自己，把自己所学应用到实际工作中，并毫无保留的贡献给班组成员，以期培养出更多优秀的自动装置检修工作人员的同时，尽可能的提高自身综合素质。

为了适应碗米坡电厂智能化建设的发展，我将在今后的工作中不断的加强学习，努力提高自己的管理水平和技术水平，大胆探索新 方法 、新工艺，并应用到实际施工中，及时总结经验，踏踏实实做好每一项工作，为电力建设作出更大的贡献。

三、获得荣誉称号

一份耕耘，一份收获，作为一名技术人员， 安全生产 、技术革新获奖固然首位，但以下荣誉称号也从侧面给我在技术拓展方面起到一定的鞭策作用：

20__年，获碗米坡水电厂“工会积极分子”荣誉称号。

20__年，获“湖南省省直单位优秀团干”荣誉称号。

20__年，获“五凌公司优秀共青团干部”荣誉称号。

20__年，获“五凌公司培训工作积极分子”荣誉称号。

20__年，获“五凌公司20__、20__年度工会积极分子”

20__年，获“碗米坡电厂季度岗位之星”荣誉称号。

20__年、20__年、20__年，分别获“湖南电力科学研究院热工技术监督优秀个人”

另外本人在专业技术方面始终注意协调组织，弘扬团队精神在工程施工中协调、组织、沟通和指导起着举足轻重的作用，我负责碗米坡电厂水电自动装置检修以来，特别强调发挥集体作用，弘扬团队精神;挖掘每个人员的潜能，发挥各自一技之长，是我的责任;面对近几年来施工工程多、任务重，专业人员又严重缺员的情况，为了能保质保量地完成工程的各项施工任务，我通过自动化内部人员的合理搭配，发扬团结合作，紧密配合的团队精神，在充分挖掘集体潜力的基础上，对技改工程施工计划进行了充分的分析、研究，从而大大提高了工作效率，并圆满地完成了电厂的各项维护技改任务。

总的说来，在这几年来的电力生产一线工作中，自已利用所学的专业技术知识应用到生产实践中去，并取得了一些成效，具备了一定的技术工作能力，具备较强的业务操守，但是仍然存在着许多不足，还有待提高。在今后见习生产部专责工程师岗位工作中，仍加强学习、克服缺点，力争自己的专业技术水平能够不断提高，更能适应公司发展的需要，以上就是我工作近七年多以来的专业小结。

总结是为了去弊存精，一方面通过技术总结，在肯定自己工作的同时又可以看到自己的不足和缺点，在以后的生产和工作中加以改进和提高，精益求精，不断创造自身的专业技术价值，另一方面，通过这次技能鉴定评审，从另一侧面看到别人对自已的专业技术水平的评价，从而促使自己更加从严要求自己，不断提升知识水平和劳动技能水平。三人行必有我师，我坚信在日常的工作中相互学习、相互请教，自已的业务水平必定能更上一层楼。活到老，学到老，知识无限学习不止。在今后的工作中，我将以饱满的热情投入到本职工作之中去，提升自身工作技能水平，更好的服务于公司的发展。

电气工程师个人工作总结通用范文3

通过20__年各项工作开展情况的总结，在新的一年里我要调

整好工作思路、增强责任意识，充分认识到自身存在的不足之处，总结当前及今后施工存在的问题，现将20__年各项电气施工计划制定如下：

1、在近期制定出20__年度总计划表和配合明年各项目负责人做好月

进度计划，尽最大努力最大限度的开展工作，做到办事有计划、管理有过程、事事有结果的管理模式。

2、在临时电和正式电申请上，我要积极主动的把现场所能提供的技术

数据报给公司外协部有关人员，尽量配合外协人员尽早和电业部门沟通联系。

3、在新建超五星级酒店和热源场电气施工管理上，我会发挥我所学的

专业“自动化控制”知识、结合实际经验，从图纸会审到实际安装各个环节严格管理，着重检查设备质量和安装工艺，争取建设一个优质配套工程。

4、回迁楼二期和洋房小高层电气管理上，我要发挥我积攒的高层施工

经验，合理的提出合理化建议，避免强弱电、消防管线施工中发生冲突，尽量减少电气施工后期凿墙刨板现象发生。

5、在广场项目上我应尽量查阅资料提出合理的灯具选择数据，着重考

虑灯光文化性、效果性、节能性和安全性。目前图纸音乐喷泉功率选择过大现象，在蓝图出来之前必须让其从新设计。

电气工程师个人工作总结通用范文4

不知不觉中，充满希望的20__年就伴随着新年伊始即将的临近。20__年就快结束，回首20__这一年的工作，是我7年来最充实、工作量最饱满、任务最紧张、最艰辛、收获的一年。其中有硕果累累的喜悦，有与同事协同攻关的艰辛，也有碰到困难和挫折时惆怅。

我作为电气制造部分的负责人，首当其冲的任务是严把质量关：在这方面我们面临着三个困难，一是没有专职培训员;二是没有检验员;三是人员结构比较薄弱，几个接线员工都是新招的，对技能方面还不太熟练，另外任务特别紧张时，还经常从兄弟部门借调，在诸多影响制造质量面前，我没有任何的退缩和抱怨，既当培训员，又做检验员，还要安排每天的工作任务。在实际的接线过程中以身作则，潜移默化的感染他们，让每个接线人员都树有强烈的质量意识和责任感，让他们明白，不仅仅要能够在工作时埋下头去忘我地工作，还要能在回过头的时候，对工作的每一个细节进行检查核对，特别是对关键部分的交叉检验。在第三、四季度，任务极度的紧张下，我们的质量标准也丝毫没降低，可靠性得到了明显提高，从而迎得了生产部门的好评。

在控制质量的同时，项目任务也必须按时完成，在这方面也存在三个问题

一是机械加工件延误;

二是图纸设计问题;

三是人员紧缺，针对这些困难。

我们也做出了相应的对策：

1、提前做好计划

2、尽量多做些前期准备工作

3、提前熟悉图纸，发现问题及时反馈给设计工程师，以免以后再返工，防范于未然

4、合理安排任务

5、加班加点，下半年几乎每个月都要义务加班五、六十小时。

通过这些 措施 ，即使有时一个月(10月)要完成28台机器，我们也保质保量的按时完成，下半年总的设备按时完成率达100%，得到了部门领导的表扬。

充满希望的新的一年正向我们走来。路正长，求索之路漫漫，公司20__年的宏伟目标已摆在我们面前，我将抖擞精神，开拓进取，为公司的发展和个人价值的实现而不懈努力。

电气工程师个人工作总结通用范文5

随着公司在不断的发展和壮大，我个人也从一个不知所谓的棱头青逐渐的变的成熟，在对部门的管理和与人沟通方面我也有了更深层次的认识，我深知我取得的这些进步和公司领导的培养是分不开的。没有他们不厌其烦的教导和一次次的给予机会我不会取得今天的进步，现对今年工作进行总结。

一、生产管理方面

按照领导的指示，我负责研发部管理和电气车间生产管理的工作。我首先指定的部门工作范畴细则，明确了整个部门的工作任务。又对每个部门的成员在整个部门工作中所负责的范畴做了规定并已书面的形式发放到他们手中，我制定了部门成员结构组成图，明确上下级的从属关系。我想在完成公司交给的部门任务的同时建立一个有纪律，有向心力的团队更好的为公司服务是领导更希望我能做到的。

二、人员结构调整方面

年初我的部门人员发生了很大的变化，首先是___的 离职 ，按照公司领导的指示我迅速调整了部门的结构，将原来主要负责电气生产的___接替___的研发工作，将原来只参与电气生产的___安排在负责生产管理并参与生产的位置，在我整理___的工作备份时候，我发现一体机单片机程序不能正常工作，我用其他方法找到___要回了能用的程序，并完成当时___负责的一东项目，后来___离职，影响了第一台微电机自动平衡机部分编写，为了保证设备参展，我连续加班，最后实现了设备参展前有流畅动作的目标。

在新的人员还不能完全胜任的阶段，为了能完成生产任务，我经常是身兼多职，从电气图设计，到指导和参与配电完成再有__程序和触摸屏程序编写，设备厂内调试都由我一个人来完成。很多时候为了不耽误工程的进度我就利用自己的业余休息时间加班加点。

三、新人培养方面

我还努力培养新人，把___掉到研发办公室，指导他使用protel制图软件，制作电气原理图，在plc编程上，我也经常把思路告诉他让他动手编写程序，但是由于我太急功尽力给他的压力太大，使得他承受不住压力提出辞职。在此事情上人身上我重新认识了培养人才的方法和观点，要想炼出好钢，就应该找到好的材料，不管在意志品质上还是道德修养上，选中人才后再努力培养才不能造成人力和物力的浪费。在接下来的工作中我也是按照这样的思想去选材，后来公司输送的人才里也确实有比较适合的人选，只不过都因为这样和那样的原因他们中的一部分离开了公司。

四、 工作计划

在公司办公设备或办公网络出现问题时，我随时给予处理，保证公司正常办公。工控机百分之七十由我安装调试。在客服人员不在的时候，我能够协助客服部解答客户疑问和市内客户的维修。虽然公司的业绩没有达到理想状态，但是我不会被这些客观条件吓倒，我坚信在公司领导的带领下，我们一定能顺利度过难关。

我的工作主要安排在电气生产这方面，我准备制定更多的电气生产流程，让每一项工作都有统一的标准。目标实现每台设备厂内电气配线失误率为少于一次。建立一套合理的电气生产人员奖惩制度和记效考核制度，让工作人员都能有更好的积极性。每周组织电气生产车间业务能力培训，实现每个人员都能独立调试单面和双面设备，都能独立查线。在人才培养方面我会尽最大努力帮助新人，为公司输送电气方面的人才。

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㈤ 关于北京建筑工程学院宿舍 的几个问题

不知道 你问的是本科生宿舍，还是研究生宿舍，

就研究生宿舍来说，基本上女生都在小高层宿舍楼里，里面一般是6人间，有独立的卫生间，3.6米X7.2米，带阳台，有电视。 有部分女生居住在顶层，有8人间，6人间，5人间，3人间，但使用公共卫生间。

使用床铺都是 上下铺，配有独立的书桌，一个人一个，宽度70厘米左右，上方有书柜。

㈥ 长沙理工大学期末考试，自动控制原理试卷

2
2-1 设质量-弹簧-摩擦系统如图2-1所示，途中 为黏性摩擦系数， 为弹簧系数，系统的输入量为力 ，系统的输出量为质量 的位移 。试列出系统的输入输出微分方程。
解：显然，系统的摩擦力为 ，弹簧力为 ，根据牛顿第二运动定律有

移项整理，得系统的微分方程为

2-2 试列写图2-2所示机械系统的运动微分方程。
解：由牛顿第二运动定律，不计重力时，得

整理得

2-3 求下列函数的拉氏变换。
（1）
（2）
（3）
解：（1）

（2）

（3）

2-4 求下列函数的拉氏反变换
（1）
（2）
（3）
解：（1）

（2）

（3）

2-5 试分别列写图2-3中各无源网络的微分方程（设电容 上的电压为 ，电容 上的电压为 ，以此类推）。

图2-3 习题2-5 无源网络示意图
解：（a）设电容 上电压为 ，由基尔霍夫定律可写出回路方程为

整理得输入输出关系的微分方程为

（b）设电容 、 上电压为 ，由基尔霍夫定律可写出回路方程为

整理得输入输出关系的微分方程为

（c）设电阻 上电压为 ，两电容上电压为 ，由基尔霍夫定律可写出回路方程为
（1）
（2）
（3）
（4）
（2）代入（4）并整理得
（5）
（1）、（2）代入（3）并整理得

两端取微分，并将（5）代入，整理得输入输出关系的微分方程为

2-6 求图2-4中各无源网络的传递函数。
图2-4 习题2-6示意图
解：（a）由图得
（1）
（2）
（2）代入（1），整理得传递函数为

（b）由图得
（1）
（2）

整理得传递函数为

（c）由图得
（1）
（2）
（3）
（4）
整理得传递函数为

2-7 求图2-5中无源网络的传递函数。
解：由图得

整理得

2-8 试简化图2-6中所示系统结构图，并求传递函数 和 。
解：（a）
⑴求传递函数 ，按下列步骤简化结构图：
① 令 ，利用反馈运算简化如图2-8a所示

②串联等效如图2-8b所示

③根据反馈运算可得传递函数

⑵求传递函数 ，按下列步骤简化结构图：
①令 ，重画系统结构图如图2-8c所示

② 将 输出端的端子前移，并将反馈运算合并如图2-8d所示

③ 和 串联合并，并将单位比较点前移如图2-8e所示

④串并联合并如图2-8f所示

⑤根据反馈和串联运算，得传递函数

（b）求传递函数 ，按下列步骤简化结构图：
①将 的引出端前移如图2-8g所示

②合并反馈、串联如图2-8h所示

③ 将 的引出端前移如图2-8i所示

④ 合并反馈及串联如图2-8j所示

⑤根据反馈运算得传递函数

2-9 试简化图2-7中所示系统结构图，并求传递函数 。
解：求传递函数 ，按下列步骤简化结构图：
① 将 的引出端前移如图2-9a所示

② 合并反馈及串联如图2-9b所示

③ 合并反馈、串联如图2-9c所示

④根据反馈运算，得传递函数

2-10 根据图2-6给出的系统结构图，画出该系统的信号流图，并用梅森公式求系统传递函数 和 。
解：（a）根据结构图与信号流图的对应关系，用节点代替结构图中信号线上传递的信号，用标有传递函数的之路代替结构图中的方框，可以绘出系统对应的信号流图。如图2-10a所示。

（1）令 ，求系统传递函数
由信号流图2-10a可见，从源节点 到阱节点 之间，有一条前向通路，其增益为

有三个相互接触的单独回路，其回路增益分别为
， ，
与 互不接触

流图特征式

由于前向通路与所有单独回路都接触，所以余因子式

根据梅森增益公式，得系统闭环传递函数为

（2）令 ，求系统传递函数
由信号流图2-10a可见，从源节点 到阱节点 之间，有两条前向通路，其增益为
，
有两个相互接触的单独回路，其回路增益分别为
，
没有互不接触的回路，所以流图特征式为

由于前向通路与所有单独回路都接触，所以余因子式
，
根据梅森增益公式，得系统闭环传递函数为

（b）根据结构图与信号流图的对应关系，用节点代替结构图中信号线上传递的信号，用标有传递函数的之路代替结构图中的方框，可以绘出系统对应的信号流图。如图2-10b所示。

求系统传递函数
由信号流图2-10b可见，从源节点 到阱节点 之间，有一条前向通路，其增益为

有三个相互接触的单独回路，其回路增益分别为
， ，
与 互不接触

流图特征式为

由于前向通路与所有单独回路都接触，所以余因子式

根据梅森增益公式，得系统闭环传递函数为

2-11 根据图2-7给出的系统结构图，画出该系统的信号流图，并用梅森公式求系统传递函数 。
解：根据结构图与信号流图的对应关系，用节点代替结构图中信号线上传递的信号，用标有传递函数的之路代替结构图中的方框，可以绘出系统对应的信号流图。如图2-11a所示

由信号流图2-11a可见，从源节点 到阱节点 之间，有一条前向通路，其增益为

有三个相互接触的单独回路，其回路增益分别为
， ，
没有互不接触回路。因此，流图特征式

由于前向通路与所有单独回路都接触，所以余因子式

根据梅森增益公式，得系统闭环传递函数为

3
3-1 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述： ，其中 。试证明系统的动态性能指标为 ， ，
解：
由系统的微分方程可得其传递函数 ，在单位阶跃输入作用下，由于 ，所以有

当 时，显然有
解之得
由于 为 从 上升到 这个过程所需要得时间，所以有

其中

由上式易解出

则 ，当 时，显然有

解之得

3-2 已知各系统得脉冲响应，试求系统的闭环传递函数：
（1） ；
（2） ；
（3） 。
解：
（1）
（2）

（3）

3-3 已知二阶系统的单位阶跃响应为 ，试求系统的超调量 ，峰值时间 和调节时间 。
解：

＝
由上式可知，此二阶系统的放大系数是10，但放大系数并不影响系统的动态性能指标。
由于标准的二阶系统单位阶跃响应表达式为
所以有
解上述方程组，得
所以，此系统为欠阻尼二阶系统，其动态性能指标如下
超调量
峰值时间
调节时间

3-4 设单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。
解题过程：
由题意可得系统得闭环传递函数为

其中 。这是一个比例－微分控制二阶系统。
比例－微分控制二阶系统的单位阶跃响应为

故显然有

此系统得动态性能指标为
峰值时间
超调量
调节时间

3-5 已知控制系统的单位阶跃响应为 ，试确定系统的阻尼比 和自然频率 。
解：
系统的单位脉冲响应为
系统的闭环传递函数为
自然频率
阻尼比

3-6 已知系统特征方程为 ，试用劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据确定系统的稳定性。
解：
先用劳斯稳定判据来判定系统的稳定性，列出劳斯表如下

显然，由于表中第一列元素得符号有两次改变，所以该系统在 右半平面有两个闭环极点。因此，该系统不稳定。
再用赫尔维茨稳定判据来判定系统的稳定性。显然，特征方程的各项系数均为正，则

显然，此系统不稳定。

3-7 设单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试应用劳斯稳定判据确定义为多大值时，特使系统振荡，并求出振荡频率。
解：
由题得，特征方程是
列劳斯表

由题意，令 所在行为零得
由 行得
解之得 ，所以振荡角频率为

3-8 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试确定系统稳定时的 值范围。
解：
由题可知系统的特征方程为

列劳斯表如下

由劳斯稳定判据可得

解上述方程组可得

3-9系统结构如图3-1所示， ，定义误差 ，
(1) 若希望图a中，系统所有的特征根位于 平面上 的左侧，且阻尼比为0.5，求满足条件的 的取值范围。
(2) 求图a系统的单位斜坡输入下的稳态误差。
(3) 为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图b所示，试求出合适的 值。

解：（1）闭环传递函数为
即
，代入上式得，

列出劳斯表，

(2) ，系统为I型系统 ∴
(3)

并没有改变系统的稳定性。

3-10 已知单位反馈系统的开环传递函数：
（1） ；
（2）
试求输入分别为 和 时，系统的稳态误差。
解：
（1）
由上式可知，该系统是 型系统，且 。
型系统在 信号作用下的稳态误差分别为： 。根据线性叠加原理有该系统在输入为 时的稳态误差为 ，该系统在输入为 时的稳态误差为
（2）
由上式可知，该系统是 型系统，且 。
型系统在 信号作用下的稳态误差分别为： 。根据线性叠加原理有该系统在输入为 时的稳态误差为 ，该系统在输入为 时的稳态误差为

3-11已知闭环传递函数的一般形式为

误差定义为 。试证，
（1） 系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为

（2）系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为

（3）推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件
（4）求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系
解：（1）

满足终值定理的条件，

即证
（2）

满足终值定理的条件，

即证
(3) 对于加速度输入，稳态误差为零的必要条件为

同理可证
（4）系统型别比闭环函数分子最高次幂大1次。
3-12 已知单位反馈系统的开环传递函数为：
（1） ；
（2） ；
（3）
试求位置误差系数 ，速度误差系数 ，加速度误差系数 。
解：
（1） 此系统是一个 型系统，且 。故查表可得 ， ，
（2） 根据误差系数的定义式可得

（3） 根据误差系数的定义式可得

3-13设单位反馈系统的开环传递函数

输入信号为
其中 , , , i, , 均为正数，a和b为已知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差 < , 其中 , 试求系统各参数满足的条件。
解：首先系统必须是稳定的，系统的闭环特征方程为

式中， ,为系统的开环增益，各参数满足：
,
即稳定条件为
由于本例是I型系统，其 , ,故在 作用下，其稳态误差
必有
于是，即能保证系统稳定，又满足对系统稳态误差要求的各参数之间的条件为

3-14 设单位反馈系统的开环传递函数为 。试用动态误差系数法求出当输入信号分别为 时，系统的稳态误差。
解：
系统的误差传递函数为

所以有
对上式进行拉氏反变换可得
（1）
当 时，显然有

将上述三式代入（1）式，可得
系统的稳态误差为

3-15 假设可用传送函数 描述温度计的特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温，需要一分钟时间才能指出实际水温的 的数值。如果给容器加热，使水温依 的速度线性变化，问温度计的稳态误差有多大?
解：
由题意，该一阶系统得调整时间 ，但 ，所以 。
系统输入为 ，可推得
因此可得

的稳态分量为
稳态误差为
所以，稳态误差为

3-16如图3-2所示的控制系统结构图，误差 在输入端定义，扰动输入 .
(1) 试求 时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。
(2) 若 , 其结果又如何？
(3) 在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节 ，对其结果有何影响？
在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节 ，对其结果又有何影响？
解：令 ， ，
则 代入
得
令 ，得扰动作用下的输出表达式：

此时的误差表达式为：
若在s 右半平面上解析，则有

在扰动输入下的稳态输出为

代入 的表达式，可得

（1） 当 时，
（2） 当 时，
可见，开环增益的减小将导致扰动作用下系统稳态输出的增大，且稳态误差的绝对值也增大。
（3） 若 加在扰动之前，则

得
若 加在扰动之后，则

可见在扰动作用点之前的前向通路中加入积分环节，可以消除阶跃输入引起的稳态误差。

3-17 设随动系统的微分方程为：

其中， 为系统输出量， 为系统输入量， 为电动机机电时间常数， 为电动机电磁时间常数， 为系统开环增益。初始条件全部为零，试讨论：
（1） 、 与 之间关系对系统稳定性的影响
（2） 当 , , 时，可否忽略 的影响？在什么影响下 的影响可以忽略？
解：（1）对系统微分方程在零初始条件下进行拉氏变换，得闭环系统特征方程

当 均为正值时，且有
即 时 闭环系统稳定。
（2）由于 ，因此只有当
闭环系统才稳定，显然，对于 , 闭环不稳定。此时若略去 ,
闭环特征方程为

上式中各项系数为正，从而得到得出闭环系统稳定的错误结论。如果
。如果 ，则略去 不会影响闭环稳定性。
对于本例，当 时，不能忽略 对稳定性的影响，否则可以忽略。

5
5-1 设系统闭环稳定，闭环传递函数为 ，试根据频率特性的定义证明，输入为余弦函数 时，系统的稳态输出为

解：
由题目可得
对等式两边同时进行拉氏变换可得

由于系统闭环稳定，所以 不存在正实部的极点。假设 可表示为如下表达式

由以上分析可得，系统的闭环传递函数为

对上述闭环传递函数作如下分解

对上式等式两边进行拉氏反变换可得

由系统稳态输出的定义可得

利用留数法确定待定的系数

所以可得

5-2 若系统阶跃响应为：

试确定系统频率特性
解：
单位阶跃输入信号的拉氏变换为
系统单位阶跃响应的拉氏变换为

系统的闭环传递函数为
将 代入传递函数 可得

5-3 设系统结构图如图5-1所示，试确定输入信号

作用下，系统的稳态误差 。

解：
如图5-1所示，系统的误差传递函数为

其幅频特性和相频特性分别为

当 时

5-4已知系统开环传递函数
；
试分析并绘制 和 情况下的概略幅相曲线。
解：
由题可知，系统的频率特性如下

由于系统 ，所以开环幅相曲线要用虚线补画 的半径为无穷大的圆弧
当 时，
当 时，
又由于 ，所以有
当 时，开环幅相曲线始终处于第三象限，如图5-4a所示；
当 时，开环幅相曲线始终处于第二象限，如图5-4b所示。

5-5 已知系统开环传递函数

试分别绘制 时系统的概略开环幅相曲线。
解：
由题目可知，系统的频率特性如下

当 时，开环幅相曲线要用虚线补画 的半径为无穷大的圆弧。
若 ，则
若 ，则
由以上分析可知，系统概略开环幅相曲线如图5-5a所示。
当 时，开环幅相曲线要用虚线补画 的半径为无穷大的圆弧。
若 ，则
若 ，则
由以上分析可知，系统概略开环幅相曲线如图5-5a所示。
当 时，开环幅相曲线要用虚线补画 的半径为无穷大的圆弧。
若 ，则
若 ，则
由以上分析可知，系统概略开环幅相曲线如图5-5a所示。
当 时，开环幅相曲线要用虚线补画 的半径为无穷大的圆弧。
若 ，则
若 ，则
由以上分析可知，系统概略开环幅相曲线如图5-5a所示。

5-6已知系统开环传递函数

试分别计算 和 时，开环频率特性的幅值 和相位 。
解：
系统的开环频率特性表达式如下

当 时

此时
当 时

此时

5-7 绘制下列传递函数的对数幅频渐进特性曲线
a．

b．

c．

d．

5-8 已知系统开环传递函数

试绘制 的对数频率特性曲线，并算出截止频率 。
解：由题可得
则

因此
对数频率特性曲线如图5-8a所示

又 ，可得 ，即
计算可得

5-9 已知系统开环传递函数为：

a．计算截止频率 。
b．确定对数幅频渐进特性曲线的低频渐进线的斜率。
c．绘制对数幅频特性曲线。
解：

计算可得
当 时，斜率为 ；
当 时，斜率为 ；
当 时，斜率为 ；
当 时，斜率为 ；
绘制对数幅频特性曲线，如图5-9a所示。

5-10 利用奈氏判据分别判断题5-4，5-5系统的闭环稳定性。
解：
(1) 对于题5-4的系统，分 和 的两种情况来讨论系统的闭环稳定性。
当 时，系统的开环幅相曲线如图5-4a所示，由图可知，系统的开环幅相曲线不包围 ，根据奈奎斯特判据可得
又由系统得开环传递函数可知
即 ，闭环系统在 右半平面无极点， 时闭环系统稳定。
当 时，系统的开环幅相曲线如图5-4b所示，由图可知，
又由系统得开环传递函数可知
即 ，闭环系统在 右半平面有2个极点， 时闭环系统不稳定。
(2) 对于题5-5的系统，其开环幅相曲线如图所示，由图5-5a可知
当 时， ，又由系统得开环传递函数可知
即 ，闭环系统在 右半平面无极点， 时闭环系统稳定。
当 时， ，又由系统得开环传递函数可知
即 ，闭环系统在 右半平面有2个极点， 时闭环系统不稳定。

5-11 用劳斯判断据验证题5-10的结果。
解：
（1）对于题5-4的系统，由题得闭环系统特征方程为

列劳斯表

则当 时， ，即第一列各值为正，即闭环系统稳定；
当 时， ，即第一列各值不全为正，即闭环系统不稳定。
（2）对于题5-5的系统，由题得闭环系统特征方程为
，即
当 时，列劳斯表

第一列各值为正，即闭环系统稳定；
当 时，列劳斯表

第一列各值不全为正，即闭环系统不稳定；
当 时，情况与 相同，即闭环系统不稳定。

5-12 已知三个系统的开环传递函数为
，
，
，
又知它们的奈奎斯特曲线如图5-2(a)(b)(c)所示。找出各个传递函数分别对应的奈奎斯特曲线，并判断单位反馈下闭环系统的稳定性
解：三个传递函数对应的奈奎斯特曲线分别为
对 式， ，
则 ，故系统稳定；
对 式， ，
则 ，故系统稳定；
对 式， ，
则 ，故系统稳定；

5-13 已知系统开环传递函数
；
试根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件：
a． 时， 值的范围；
b． 时， 值的范围；
c． ， 值的范围。
解：
由系统的开环传递函数可知，系统的开环曲线图如图5-13a所示

由于 ，故想要闭环系统稳定，必有 ，即幅相曲线不包围点 。
系统的频率特性表达式如下

、 时，对于开环幅相曲线与实轴的交点有

由上式可得 ，则交点的实轴坐标为

由上式可得
、 时，对于开环幅相曲线与实轴的交点有

由上式可得 ，则交点的实轴坐标为

由上式可得
、对于开环幅相曲线与实轴的交点有

由上式可得 ，则交点的实轴坐标为

由上式可得

5-14 某系统的开环传递函数为

要求画出以下4种情况下的奈奎斯特曲线，并判断闭环系统的稳定性：
a． ；
b． ；
c． ；
d． 。
解：
a． 当 时， ，
其开环幅相曲线如图5-14a所示， ，
则 ，故在 平面右半平面有2个闭环极点，闭环系统不稳定；
b．当 时，
若 ，则
若 ，则
其开环幅相曲线如图5-14b所示， ，
则 ，故系统不稳定；
c． 当 时，
若 ，则
若 ，则
其开环幅相曲线如图5-14c所示， ，
则 ，故系统不稳定；
d．当 时，
由 可得 ,
故可得其开环幅相曲线如图5-14d所示， ，
则 ，故系统稳定。

5-15 已知反馈控制系统的开环传递函数为
，
如果闭环系统不稳定，闭环传递函数会有几个极点在复数平面的右半平面？
解：

当 时，
当 时，
由于系统不稳定，故可得其开环幅相曲线如图5-15a所示
由图可得 ，
则 ，故闭环传递函数有2个极点在复数平面的右半平面。

5-16 设控制系统的结构图如图5-3所示。
a．求出开环传递函数；
b．画出对数相频特性曲线；
c．求出临界开环比例 和截止频率 ；
d．用奈氏判据判断该系统是否稳定，如果稳定再分别求出当输入信号 和 的情况下系统的静态误差。

解：
（a）系统开环传递函数为
（b）
，
，

（c）
，
，
系统开环频率特性为

与实轴的交点

故幅相曲线为

当 时，系统临界稳定，得
当 时， ，系统稳定

当 时， ，系统不稳定
当 时， ，
当 时，

5-17 已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5-4所示。
a．写出其开环传递函数；
b．画出其相频特性草图，并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度；
c．求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值 ；
d．在复数平面上画出其奈奎斯特曲线，并标明点 的位置。
解：
（1）确定系统积分或微分环节的个数。因对数幅频渐近特性曲线的低频渐近线的斜率为 ，由图，低频渐近斜率为 ，故 ，系统含有2个积分环节。
（2）确定系统传递函数结构形式。由于对数幅频渐近特性曲线为分段折线，其各转折点对应的频率为所含一阶或二阶环节的交接频率，每个交接频率处斜率的变化取决于环节的种类。
处，斜率变化 ，对应微分环节；
处，斜率变化 ，对应惯性环节；
处，斜率变化 ，对应惯性环节。
因此，所测系统具有下述传递函数

其中 待定。
（3）低频渐近线方程为

由给定点 ，得
故所测系统传递函数为

5-18设单位反馈控制系统的开环传递函数

试确定相角裕度为 时的参数值。
解：
系统的频率特性表达式为
设系统的截止频率为 ，则由相角裕度的定义可得

即
又由于
由上式得
所以

5-19 若高阶系统的时域指标为 ， ，试根据经验公式确定系统的截止频率和相角裕度的范围。
解：根据经验公式，

根据题意有，

可求得

5-20 典型二阶系统的开环传递函数

若已知 ，试确定相角裕度 的范围；若给定 ，试确定系统带宽 的范围。
解：由于 且 ，
可解得
而根据题意
又有 ，且
故计算可得：

5-21 设二阶系统如图5-5(a)所示。若分别加入测速反馈校正， （图5-5(b)）和比例-微分校正， （图5-5(c)），并设 ， ，试确定各种情况下相角裕度 的范围，并加以比较。

解：(a)由题意可知系统开环频率特性

， ，
设 为截止频率，当 时，则有

和

把 代入上式，得：
，

(b)由题意可知系统开环传递函数为

其开环频率特性为

设 为截止频率，当 时，则有

和

把 ，设 ，代入上式，得：
，

(c)由题意可知系统开环传递函数为
，其中
其开环频率特性为

，
设 为截止频率，当 时，则有

和

把 ，设 ，代入上式，得：
，

5-22 已知单位反馈系统的开环幅相特性曲线如图5-6所示。当 时，系统幅值裕度 ，穿越频率 ，试求输入为 ，幅值裕度为下述值时，系统的稳态误差。
a．
b．

解：设系统开环传递函数为：

开环系统幅频特性为：

系统的开环频率特性为：

解得
当 有 ，
得
则系统开环传递函数可写成

系统与实轴的交点为
当 时， ，
当 时， ，

5-23 设单位反馈系统如图5-7所示。其中， ； 时，截止频率 ，若要求 不变，问 与 如何变化才能使系统相角裕度提高至 ？
解：开环系统幅频特性为：

相频特性为：

当 时，
，把 代入得：

若要求相角提高 ，即要求 提高 ，设调整后的系统相频特性为：

调整后的 值为： ， 值不做调整。

5-24 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制系统的对数频率特性曲线，并据此确定：
a．求 时的相角裕度；
b．求 时的幅值裕度；
(1)解： 开环系统幅频特性为：

令 ，当 时，得
开环系统相频特性为：
，当 时，有

(2) 解：开环系统的频率特性为：
令其虚部为零，即

得

5-25 若单位反馈系统的开环传递函数

试确定使系统稳定的 值。
解：
系统的频率特性表达式为
由上式可得，系统的幅频特性和相频特性分别为

系统临界稳定时开环幅相曲线穿过点 ，此时

由上式可得，
显然，当 时，由奈奎斯特稳定判据可得系统闭环稳定。
故 的取值范围为

5-26 设单位反馈系统的开环传递函数

试确定闭环系统稳定时，延迟时间 的范围。
解：
系统的频率特性表达式为
由上式可得，系统的幅频特性和相频特性分别为

系统临界稳定时开环幅相曲线穿过点 ，此时

由幅频特性可得
解之可得 （舍去）
又 即
显然，当 时，由奈奎斯特稳定判据可得系统闭环稳定。故 的取值范围为

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