影像设备自动亮度控制装置

1. 小米10s自动亮度感应器在哪里

小米10s自动亮度感应器在手机上方扬声器旁边的了两个孔，这里是光线感应器与距离感应器。

光线感应器能够实现屏幕亮度自动调节等，距离感应器能够在通话时感应手机与人脸距离从而自动关屏，防止脸部误触屏幕操作。

亮度感应器原理：

确保它的主人能在更加智能的光线条件下使用手机，如果在非常黑暗的环境下，手机屏幕的背光灯就会自动条件变暗，这和新浪微博等阅读APP里的“夜间模式”如出一撤，都是通过自动或者手动调整背光度来达到适应人眼观看的最终效果。

光线感应器的核心装备无疑是在设备内部，但屏幕外的透气孔也需要经常擦拭保养，当我们遇到光线感应器不灵的情况时，首要考虑是否光线感应器表面有污渍的情况。

2. 摄像头传感器有几种

按感光器件类别来分，现在市场上摄像头使用的镜头大多为CCD和CMOS两种，其中CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合组件）因为价格较高更多是应用在摄像、图象扫描方面的高端技术组件，CMOS（Complementary Metal－Oxide Semiconctor，附加金属氧化物半导体组件）则大多应用在一些低端视频产品中。

市场销售的数码摄像头中，基本是采用的CMOS的摄像头。在采用CMOS为感光元器件的产品中，通过采用影像光源自动增益补强技术，自动亮度、白平衡控制技术，色饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，完全可以达到与CCD摄像头相媲美的效果。受市场情况及市场发展等情况的限制，摄像头采用CCD图像传感器的厂商为数不多，主要原因是采用CCD图像传感器成本高的影响。

(2)影像设备自动亮度控制装置扩展阅读

图像传感器图像传感器是利用光电器件的光电转换功能。将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系电信号。与光敏二极管，光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比，图像传感器是将其受光面上的光像，分成许多小单元，将其转换成可用的电信号的一种功能器件。图像传感器分为光导摄像管和固态图像传感器。与光导摄像管相比，固态图像传感器具有体积小、重量轻、集成度高、分辨率高、功耗低、寿命长、价格低等特点。因此在各个行业得到了广泛应用。

CCD

CCD是应用在摄影摄像方面的高端技术元件，CMOS则应用于较低影像品质的产品中，它的优点是制造成本较CCD更低，功耗也低得多，这也是市场很多采用USB接口的产品无须外接电源且价格便宜的原因。尽管在技术上有较大的不同，但CCD和CMOS两者性能差距不是很大，只是CMOS摄像头对光源的要求要高一些，但该问题已经基本得到解决。CCD元件的尺寸多为1/3英寸或者1/4英寸，在相同的分辨率下，宜选择元件尺寸较大的为好。图像传感器又叫感光元件。

应用

图像传感器 ，或称感光元件，是一种将光学图像转换成电子信号的设备，它被广泛地应用在数码相机和其他电子光学设备中。早期的图像传感器采用模拟信号，如摄像管（video camera tube）。随着数码技术、半导体制造技术以及网络的迅速发展，市场和业界都面临着跨越各平台的视讯、影音、通讯大整合时代的到来，勾划着未来人类的日常生活的美景。

以其在日常生活中的应用，无疑要属数码相机产品，其发展速度可以用日新月异来形容。短短的几年，数码相机就由几十万像素，发展到400、500万像素甚至更高。不仅在发达的欧美国家，数码相机已经占有很大的市场，就是在发展中的中国，数码相机的市场也在以惊人的速度在增长，因此，其关键零部件——图像传感器产品就成为当前以及未来业界关注的对象，吸引着众多厂商投入。

以产品类别区分，图像传感器产品主要分为CCD、CMOS以及CIS传感器三种。本文将主要简介CCD以及CMOS传感器的技术和产业发展现状。

历史

感光器件是工业摄像机最为核心的部件，图像传感器有CMOS和CCD两种。CCD特有的工艺，具有低照度效果好、信噪比高、通透感强、色彩还原能力佳等优点，在交通、医疗等高端领域中广泛应用。由于其成像方面的优势，在很长时间内还会延续采用，但同时由于其成本高、功耗大也制约了其市场发展的空间。

CCD与CMOS在不同的应用场景下各有优势，但随着CMOS工艺和技术的不断提升，以及高端CMOS价格的不断下降，相信在安防行业高清摄像机未来的发展中，CMOS将占据越来越重要的地位。

CCD（Charged Coupled Device）于1969年在贝尔试验室研制成功，之后由日商等公司开始量产，其发展历程已经将近30多。CCD又可分为线型（Linear）与面型（Area）两种，其中线型应用于影像扫瞄器及传真机上，而面型主要应用于数码相机（DSC）、摄录影机、监视摄影机等多项影像输入产品上。

特点

一般认为，CCD传感器有以下优点：

高解析度

（High Resolution）：像点的大小为μm级，可感测及识别精细物体，提高影像品质。从1寸、1/2寸、2/3寸、1/4寸到推出的1/9寸，像素数目从10多万增加到400～500万像素；

低杂讯

（Low Noise）高敏感度：CCD具有很低的读出杂讯和暗电流杂讯，因此提高了信噪比（SNR），同时又具高敏感度，很低光度的入射光也能侦测到，其讯号不会被掩盖，使CCD的应用较不受天候拘束；

动态范围广

（High Dynamic Range）：同时侦测及分辨强光和弱光，提高系统环境的使用范围，不因亮度差异大而造成信号反差现象。

良好的线性特性曲线

（Linearity）：入射光源强度和输出讯号大小成良好的正比关系，物体资讯不致损失，降低信号补偿处理成本；

高光子转换效率（High Quantum Efficiency ）：很微弱的入射光照射都能被记录下来，若配合影像增强管及投光器，即使在暗夜远处的景物仍然还可以侦测得到；

大面积感光

（Large Field of View）：利用半导体技术已可制造大面积的CCD晶片，与传统底片尺寸相当的35mm的CCD已经开始应用在数码相机中，成为取代专业有利光学相机的关键元件；

光谱响应广（Broad Spectral Response）：能检测很宽波长范围的光，增加系统使用弹性，扩大系统应用领域；

低影像失真

（Low Image Distortion）：使用CCD感测器，其影像处理不会有失真的情形，使原物体资讯忠实地反应出来；

体积小、重量轻

CCD具备体积小且重量轻的特性，因此，可容易地装置在人造卫星及各式导航系统上；

低秏电力

不受强电磁场影响；

电荷传输效率佳：该效率系数影响信噪比、解像率，若电荷传输效率不佳，影像将变较模糊；

可大批量生产，品质稳定，坚固，不易老化，使用方便及保养容易。

根据In-Stat在2001时对全球图像传感器的研究报告中指出，CCD产业前七大厂商皆为日系厂商，占了全球98.5%的市场份额，在技术发展方面，较有特色的主要厂商应为索尼、飞利普和柯达公司。

CMOS

特点

CMOS传感器采用一般半导体电路最常用的CMOS工艺，具有集成度高、功耗小、速度快、成本低等特点，最近几年在宽动态、低照度方面发展迅速。CMOS即互补性金属氧化物半导体，主要是利用硅和锗两种元素所做成的半导体，通过CMOS上带负电和带正电的晶体管来实现基本的功能。这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片记录和解读成影像。

在模拟摄像机以及标清网络摄像机中，CCD的使用最为广泛，长期以来都在市场上占有主导地位。CCD的特点是灵敏度高，但响应速度较低，不适用于高清监控摄像机采用的高分辨率逐行扫描方式，因此进入高清监控时代以后，CMOS逐渐被人们所认识，高清监控摄像机普遍采用CMOS感光器件。

CMOS针对CCD最主要的优势就是非常省电。不像由二级管组成的CCD，CMOS电路几乎没有静态电量消耗。这就使得CMOS的耗电量只有普通CCD的1/3左右，CMOS重要问题是在处理快速变换的影像时，由于电流变换过于频繁而过热，暗电流抑制的好就问题不大，如果抑制的不好就十分容易出现噪点。

已经研发出720P与1080P专用的背照式CMOS器件，其灵敏度性能已经与CCD接近。与表面照射型CMOS传感器相比，背照式CMOS在灵敏度（S/N）上具有很大优势，显著提高低光照条件下的拍摄效果，因此在低照度环境下拍摄，能够大幅降低噪点。

虽然以CMOS技术为基础的百万像素摄像机产品在低照度环境和信噪处理方面存在不足，但这并不会根本上影响它的应用前景。而且相关国际大企业正在加大力度解决这两个问题，相信在不久的将来，CMOS的效果会越来越接近CCD的效果，并且CMOS设备的价格会低于CCD设备。

安防行业使用CMOS多于CCD已经成为不争的事实，尽管相同尺寸的CCD传感器分辨率优于CMOS传感器，但如果不考虑尺寸限制，CMOS在量率上的优势可以有效克服大尺寸感光原件制造的困难，这样CMOS在更高分辨率下将更有优势。另外，CMOS响应速度比CCD快，因此更适合高清监控的大数据量特点。

历史

与CCD相比，CMOS具有体积小，耗电量不到CCD的1/10，售价也比CCD便宜1/3的优点。

与CCD产品相比，CMOS是标准工艺制程，可利用现有的半导体设备，不需额外的投资设备，且品质可随著半导体技术的提升而进步。同时，全球晶圆厂的CMOS生产线较多，日后量产时也有利于成本的降低。另外，CMOS传感器的最大优势，是它具有高度系统整合的条件。

理论上，所有图像传感器所需的功能，例如垂直位移、水平位移暂存器、时序控制、CDS、ADC…等，都可放在集成在一颗晶片上，甚至于所有的晶片包括后端晶片（Back-end Chip）、快闪记忆体（Flash RAM）等也可整合成单晶片（SYSTEM-ON-CHIP），以达到降低整机生产成本的目的。

正因为此，投入研发、生产的厂商较多，美国有30多家，欧洲7家，日本约8家，韩国1家，台湾有8家。而居全球翘楚地位的厂商是Agilent(HP)，其市场占有率51%、ST(VLSI Vision)占16%、Omni Vision占13%、现代占8%、Photobit约占5%，这五家合计市占率达93%。

根据In-Stat统计资料显示，CMOS传感器的全球销售额到2004年可望突破18亿美元，CMOS将以62%的年复合成长率快速成长，逐步侵占CCD器件的应用领域。特别是在2013年快速发展的手机应用领域中，以CMOS图像传感器为主的摄相模块将占领其80%以上的应用市场。

市场

CMOS图像传感器属于新兴产品市场，其市场占有率变化不如成熟产业那般恒常不变，例如在1999年时，CMOS市场中，按照出货比例排名依序为Agilent、OmniVision、STM和Hyundai，其市场占有率分别为24%、22%、14%和14%，其中STM是欧洲厂商，Hyundai是韩国厂商；但只经过一年后的市场竞争，Agilent和OmniVision出货排名顺序仍然分居一、二，且市场占有率分别提升到37.7%和30.8%，而STM落居第四，市场占有率大幅滑落至4.8%。

至于Hyundai更是大幅衰退只剩2.1%的市场占有率，值得一提的是Photobi在2000年度的大幅成长，全球市场占有率快速成长至13.7%，排名全球第三。这三家厂商出货量就占全球出货量的82.2%。从中可以分析，这个产业的厂商集中度相当密集，所以观察上述三家厂商的动态和发展，可看出许产业和技术未来发展方向。

Agilent主要的产品为第二代的CIF（352*288）HDCS-1020和第二代的VGA（640*480）HDCS-2020，主要应用在数码相机 、行动电话、PDA、PC Camera等新兴的资讯家电产品之中，此外Agilent在2000年另一成功策略是和Logitech与Microsoft这两家公司策略联盟，打入了光学鼠标产品领域，但是这是非常低阶的CMOS产品，而且不是为了捕捉影像 。

所以在做影像感测器的全球统计时并未将此数量一并加入，但是此举可看出Agilent以CMOS技术为基础进军光学元件的规划意图。

OmniVision它主要的产品包括︰CIF（352 x 288）、VGA（640 x 480）、SVGA（800 x 600）和SXGA（1280 x 1024）。Omnivision开发的130万像素等级的CMOS图像传感器正在被业界大量应用在数码相机中。业界一般认为，百万像素为使用CMOS和CCD的分水岭，CMOS成功跨进这一市场，足以说明CMOS技术发展对市场的渗透度，未来可能将取代CCD成为中低档影像产品的不留应用。

Omnivision在2001年5月开发的CIF(352 x 288)等级的CMOS传感器，其特色为低秏电，目标市场定位在移动电话上，其产品发展策略和各大研究调查机构不谋而合，在移动电话市场上，CMOS模组的摄相模块已经成为移动通讯应用的最大量产品。

Photobit在2000年获得较大成功。2001年Photobit率先研发出PB-0330产品型号的CMOS图像传感器，此产品特色具备单一晶片逻辑转数位的变频器，它是第二代1/4寸的VGA（640 x 480），同时也推出PB-0111产品型号的CMOS影像感测器，是第二代1/5寸的CIF（352 x 288）。

Photobit推出这两种产品主要针对数码相机和PC Camera的数位化产品，和OmniVision CIF（352 x 288）定位在行动电话市场上有所区隔，其推出CIF（352 x 288）和VGA（640 x 480）这两种不同解析程度的影像感测器，行销范围意图含盖低阶和中高阶市场。

发展

2013年业界发展了CMOS图像传感器新技术--C3D。C3D技术的最大特点就是像素反应的均一性。C3D技术重新定义了成像器的性能（即把系统的整体性能包括在内）并提高了CMOS图像传感器在均一性和暗电流方面的标准性能。

2014年初，美国Foveon公司公开展示了其最新发展的Foveon X3技术，立即引起业界的高度关注。Foveon X3是全球第一款可以在一个像素上捕捉全部色彩的图像传感器阵列。传统的光电耦合器件只能感应光线强度，不能感应色彩信息，需要通过滤色镜来感应色彩信息，我们称之为Bayer滤镜。而Foveon X3在一个像素上通过不同的深度来感应色彩，最表面一层感应蓝色、第二层可以感应绿色，第三层感应红色。

它是根据硅对不同波长光线的吸收效应来达到一个像素感应全部色彩信息，已经有了使用这种技术的CMOS图像传感器，其应用产品是“Sigma SD9”数码相机。

这项革新技术可以提供更加锐利的图像，更好的色彩，比起以前的图像传感器，X3是第一款通过内置硅光电传感器来检测色彩的。Foveon X3的技术对于传统半导体感光技术来说有很大的突破，也有颠覆传统技术的效果，相信Foveon X3会有很好的前景。

在高分辨率像素产品方面，日前台湾锐视科技已领先业界批量推出了210万像素的CMOS图像传感器，而且已有美商与台湾的光学镜头厂合作，将在第三季推出此款CMOS传感器结合镜头的模组，CMOS应用已经开始在200万像素数码相机产品中应用。

对比

CCD提供很好的图像质量、抗噪能力和相机设计时的灵活性。尽管由于增加了外部电路使得系统的尺寸变大，复杂性提高，但在电路设计时可更加灵活，可以尽可能的提升CCD相机的某些特别关注的性能。CCD更适合于对相机性能要求非常高而对成本控制不太严格的应用领域，如天文，高清晰度的医疗X光影像、和其他需要长时间曝光，对图像噪声要求严格的科学应用。

CMOS是能应用当代大规模半导体集成电路生产工艺来生产的图像传感器，具有成品率高、集成度高、功耗小、价格低等特点。CMOS技术是世界上许多图像传感器半导体研发企业试图用来替代CCD的技术。经过多年的努力，作为图像传感器，CMOS已经克服早期的许多缺点，发展到了在图像品质方面可以与CCD技术较量的水平。

CMOS的水平使它们更适合应用于要求空间小、体积小、功耗低而对图像噪声和质量要求不是特别高的场合。如大部分有辅助光照明的工业检测应用、安防保安应用、和大多数消费型商业数码相机应用。

技术参数

了解CCD和CMOS芯片的成像原理和主要参数对于产品的选型时非常重要的。同样，相同的芯片经过不同的设计制造出的相机性能也可能有所差别。

CCD和CMOS的主要参数有以下几个：

1、像元尺寸

像元尺寸指芯片像元阵列上每个像元的实际物理尺寸，通常的尺寸包括14um,10um, 9um , 7um , 6.45um ,3.75um 等。像元尺寸从某种程度上反映了芯片的对光的响应能力，像元尺寸越大，能够接收到的光子数量越多，在同样的光照条件和曝光时间内产生的电荷数量越多。对于弱光成像而言，像元尺寸是芯片灵敏度的一种表征。

2、 灵敏度

灵敏度是芯片的重要参数之一，它具有两种物理意义。一种指光器件的光电转换能力，与响应率的意义相同。即芯片的灵敏度指在一定光谱范围内，单位曝光量的输出信号电压（电流），单位可以为纳安/勒克斯nA/Lux、伏/瓦（V/W）、伏/勒克斯（V/Lux）、伏/流明（V/lm）。另一种是指器件所能传感的对地辐射功率（或照度），与探测率的意义相同，。单位可用瓦（W）或勒克斯（Lux）表示。

3、坏点数

由于受到制造工艺的限制，对于有几百万像素点的传感器而言，所有的像元都是好的情况几乎不太可能，坏点数是指芯片中坏点（不能有效成像的像元或相应不一致性大于参数允许范围的像元）的数量，坏点数是衡量芯片质量的重要参数。

4、光谱响应

光谱响应是指芯片对于不同光波长光线的响应能力，通常用光谱响应曲线给出。

从产品的技术发展趋势看，无论是CCD还是CMOS，其体积小型化及高像素化仍是业界积极研发的目标。因为像素尺寸小则图像产品的分辨率越高、清晰度越好、体积越小，其应用面更广泛。

从上述二种图像传感器解析度来看，未来将有几年时间，以130万像素至200万像素为界，之上的应用领域中，将仍以CCD主流，之下的产品中，将开始以CMOS传感器为主流。业界分析2014年底至2015初，将有300万像素的CMOS上市，预测CMOS市场应用超越CCD的时机一般在2004年-2005年。

发展现状

图像传感器的视讯比现在是给定的，使用高清(HD)分辨率1080p，摄像机设计正朝使用更小的光学格式发展，导致需要更小的像素结构，以降低整体系统成本，同时不影响图像性能或光灵敏度。

CCD图像传感器由于灵敏度高、噪声低，逐步成为图像传感器的主流。但由于工艺上的原因，敏感元件和信号处理电路不能集成在同一芯片上，造成由CCD图像 传感器组装的摄像机体积大、功耗大。

CMOS图像传感器以其体积小、功耗低在图像传感器市场上独树一帜。但最初市场上的CMOS图像传感器，一直没有摆脱 光照灵敏度低和图像分辨率低的缺点，图像质量还无法与CCD图像传感器相比。

如果把CMOS图像传感器的光照灵敏度再提高5倍～10 倍，把噪声进一步降低，CMOS图像传感器的图像质量就可以达到或略微超过CCD图像传感器的水平，同时能保持体积小、重量轻、功耗低、集成度高、价位低 等优点，如此，CMOS图像传感器就会取代CCD图像传感器，并且发展出更好的功效。

由于CMOS图像传感器的应用，新一代图像系统的开发研制得到了 极大的发展，并且随着经济规模的形成，其生产成本也得到降低。现在，CMOS图像传感器的画面质量也能与CCD图像传感器相媲美，这主要归功于图像传感器 芯片设计的改进，以及亚微米和深亚微米级设计增加了像素内部的新功能。

实际上，更确切地说，CMOS图像传感器应当是一个图像系统。一 个典型的CMOS图像传感器通常包含：一个图像传感器核心(是将离散信号电平多路传输到一个单一的输出，这与CCD图像传感器很相似)，所有的时序逻辑、 单一时钟及芯片内的可编程功能，比如增益调节、积分时间、窗口和模数转换器。

事实上，当一位设计者购买了CMOS图像传感器后，他得到的是一个包括图像阵 列逻辑寄存器、存储器、定时脉冲发生器和转换器在内的全部系统。与传统的CCD 图像系统相比，把整个图像系统集成在一块芯片上不仅降低了功耗，而且具有重量较轻，占用空间减少以及总体价格更低的优点。

参考资料来源：网络-图像传感器

3. camera的构成

拍摄景物通过镜头，将生成的光学图像投射到传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模数转换变为数字信号，数字信号经过DSP加工处理，再被送到电脑中进行处理，最终转换成手机屏幕上能够看到的图像。
数字信号DSP主要通过一系列复杂的数学运算，对数字信号参数进行优化处理，并处理后的信号通过USB等接口传到PC设备。
常见的摄像头类型主要是CCD和CMOS传感器
RGB格式：16bit数据格式5bit R+6bit G+5bit B。G多一位，是人眼对绿色比较敏感。
YUV格式：Y+UV格式，YUV是指亮度参量和色度参量分开表示的像素格式，这样分开利于指定像素的颜色。
DATA格式：CCD或者CMOS在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯的将没有进行任何处理图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到。

ALC：自动亮度控制
ABLC：自动暗电流校正
AWB：自动白平衡控制
gain，exposure 增益、曝光
frame rate and size 帧速率和大小
image mirror 图像镜像
image flip 图像翻转
image panning 图像平移
image cropping 图像裁剪
column and row sub-sampling 偶然binning行和列的二次抽样和并合
image downsizing scalar图像缩小标量

preview ：一直输出数据，不保存
capture ：抓拍一帧数据储存
FF：固定焦距fixed focus
AF：自动对焦 auto focus
AF的流程：
1 preview 及手机从摄像头取数据刷到LCD上面
2、执行af enable 然后af trigger 等待AF完成判断AF完成。其标志是执行完AF trigger
3、手机停止向LCD刷preview数据
4、切换摄像头进入capture模式
5、抓一帧数据完成capture
6、关闭AF Enable

VGA是计算机一种通用的接口标准，VGA是IBM推出的一种视频传输标准，具有分辨率高，显示速率快。颜色丰富等优点，在彩色显示器领域得到广泛的应用。
raw bayer :
bayer 格式是相机内部的原始图片，一般后缀名为.raw。

相机功耗 = 相机场景测得总功耗 - 静态亮屏功耗

RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据，RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息。同时记录了由相机拍摄所产生的一些元数据的文件。

是指的是图像中杂点的干扰，表现为图像中有固定的色彩杂点。

摄像机对白色物体的还原，相关概念：色温

与人的眼睛成像是想成原理，简单说就是成像范围。

自动对焦可以分为两大类：一类是基于镜头与被拍摄目标之间距离测量的测距自动对焦，另一类是基于对焦屏上成像侵袭的聚焦检测自动对焦。
（变焦是把远处的物体拉近，对焦是让图像清晰）

就是光圈和快门的组合，光圈，快门速度，ISO、gamma即人眼对亮度的响应曲线。

两者都是利用感光二极管来进行光电转换的技术，CCD表面接收到因快门开启，而从镜头进来的光线照射时，即会将光线的能量转化成电荷，这些电荷传输至放大解码元件，使之能还原所有CCD上感光元件产生的信号，并构成了一幅完整的画面。
CMOS影像感测器的影像采集方式，感光二极管所产生的电荷会直接有电晶体放大输出。

CMOS图像传感器本质是一块芯片，主要包括：感光区阵列、时序控制、模拟信号处理以及模数转换等模块，各模块分别为：像素阵列（完成光电转换，将光子转换为电子）、时序控制（控制电信号的独处、传递）、ADC（信号的去噪）
像素阵列占整个芯片的面积最大，像素阵列是由一个个像素组成，他对应到我们看到每一张图片中的每个像素，每个像素包括感光区和读出电路，每个像素的信号经由模拟信号处理后，在经过ADC模数转换后即可输出数字处理模块。

由于mclk在sensor上电之前就已经开了，如果不满足sensor spec中上电时序要求，可在开sensor power之间将mclk先关闭，然后再需要时再打开。控制mclk可以调用

2.摄像头只编译一个库命令

3.关掉TSF
在vendor下的camera_tuning_para_ov13850mipiraw.cpp文件里光标所在处，改为0即可
4.摄像头颜色颠倒：

5.如果摄像头同ID可以再kernel下的驱动文件里加上这个

6.相机开启闪光灯在明亮的地方也会闪：camera_AE文件修改u4Strobe值20为0。
7.关于sensor预览时有条纹问题分析：
1.电源不稳定，COMS sensor 对电源的稳定要求比较高。
2.同步信号的干扰，彩色条纹显然是每行数据有信号丢失造成的。
3.检查mclk和pclk以及他们的ratio，软件设置是否相符
4.随机条纹的干扰，查电源
5，行场同步随机干扰，一般不大会出现，除非HSYNC与VSYNC中间窜入电阻或者走线过长。

通过调节相机预置的白平衡设置，来与当前实际的光线条件想匹配。只要保证白色的物体在画面中呈现出准确的、没有偏色的白。那么画面中所有的其他颜色就也会得到准确的还原。

通常在不能加大光圈、降低快门速度的情况下，常常用提高ISO来获得足够的曝光量。但随着ISO的提高，照片上会产生“噪点”也随之增加，照片上看去，有许多“麻点”，所以在光线较好，或者没有设置的限制时，应该尽量用低ISO进行拍摄。这样，照片看上去会干净、清晰得多、只有在光线很差，有无法增大光圈或降低快门速度来满足曝光量，才使用提升ISO的办法。

锐度也叫清晰度，他是反应图像平面清晰度和图像边缘边缘锐利程度的一个指标。但是，并不是锐度调得越高越好。如果将锐度调得过高，则会在黑线两遍出现白色线条的镶边，图像看起来失真而且刺眼，同时界面噪点也更明显。

饱和度取决于改颜色中含有成分和消色成分（灰色）的比例。含色成分越大，饱和度越大。消色成分越大，饱和度越小。纯的颜色都是亮度饱和的，如鲜红，鲜绿。混杂上白色，灰色或其他色调的颜色，是不饱和的颜色，如粉红、黄褐色。完全不饱和的颜色根本没有色调，如黑白之间的各种灰色。

色度，颜色是由亮度和色度共同表示的，而色度则是不包括亮度在内的颜色的性质，他反映的是颜色的色调和饱和度。

亮度是指发光体表面发光强弱的物理量，人眼从一个方向观察光源，在这个方向上的光强与人眼所见到的光源面积之比，定义为该光源单位的亮度，即单位投影面积上的发光强度。亮度是人对光的强度的感受，他是一个主观的量。

对比度是指一幅图像中明暗区域最亮的白和最暗的黑之间不同亮度层级的测量，差异范围越大代表对比度越大，差异范围越小代表对比越小。在比度对视觉效果的影响非常关键，一般来说就对比度越大，图像越清晰醒目，而对比度小，则会让整个画面都灰蒙蒙的。

licker是由工频率引起的，交流电光源都有光强波动，在中国交流电频是50Hz，光强波动100Hz, 周期10ms的整数倍。

如果不是10ms的整数倍，就会出现明暗条纹，就是50hz/60hz光源闪烁使曝光不均匀造成的。

光圈是光通过有效孔径
通常是一个用来控制光线透过镜头、进入机身内感光面光量的装置。他的大小决定着通过镜头进入感光元件的光线的多小。光圈越大，单位时间内通过的光线越多。
表达光圈用F值。光圈F值=镜头的焦距/镜头光圈的直径
光圈的作用在于镜头的进光量，F后面的数值越小，光圈越大。而进光量也就越多。

即图像信号处理器，主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光。依赖与ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节。

暗电流指传感器在没有入射光的情况下，存在一定的信号输出，这是由于半导体的热运动造成的，他的大小和传感器结构及温度有关，大概每升高9℃，其暗电流会增加1倍，由于每个像素存在不平衡性，因此像素间暗电流也会不一致，造成电流噪声。一般情况下，在传感器中实际像素比有效像素多，像素区最靠边的行和列为不感光区，一般用作自动黑电平校正，其平均值为校正值。

原始像素只含一种颜色的信息，要重建色彩画面，就必须从相邻的像素中得到失去的信息。红色及蓝色插补一般遵循最近原则，进行平均处理，作为本像素的色彩值，由插值原理知，相邻像素间存在依赖关系，结果造成画面锐度的降低。

由于人眼可见光的频谱响应度和半导体传感器频谱响应度之间存在差别，还有透镜的影响。插补后得到的RGB值颜色会存在偏差。必须进行颜色校正，一般通过颜色校正矩阵来实现。具体的色彩校正参数，可以通过实验或从传感器供应商获得，当然要得到不失真的还原是不肯能的，只能反复调试达到最佳。一般通过标准色卡进行校正。

gamma 校正主要依据色度学原理进行调整，色彩在不同显示设备中频谱响应度不一样，造成颜色失真，失真成幂指数关系，因此调节相对简单

从最明亮到黑暗，假设人眼能够看到一定范围，那么胶片所能表现的远比人眼看到的范围小得多，而且这个范围就是感光宽容度。

视知觉是光接收细胞受到刺激并将入射能量转化为电脉冲后再大脑中产生。视知觉是关于实物世界以及我们把它们当做视觉刺激而产生反应的方式。

人的脑将不同频率的电磁波感知为不同的颜色。颜色被分为无彩色和有彩色两大类，无彩色是指白色。黑色和各种深浅不同的灰色。其他的颜色都是有彩色。颜色的区分常用3种基本特征量：辉度、色调、饱和度，辉度与反射率成正比，对色彩来说，颜色中掺入白色越来越多就越明亮，掺入黑色越多就辉度越小。色调和饱和度合起来称为色度。颜色可用色度和辉度表示

其中H定义颜色的波长，称为色调；S表示颜色的深浅程度，称为 饱和度 ；I表示强度或亮度。

从纸面出来越多越白，进入纸面越来越黑。
视知觉主要论述我们从客观世界接收视觉刺激后如何反应所采取的方式。他研究如何通过视觉形成我们关于外在世界空间表象，同时兼有心理因素。
在良好的光照条件下，人所能看到了的景物细节的准确性可以用视敏度表示，视敏度具体对应观察者所能看见的最小测试物体的尺寸，或者说在标准观察距离以及眼睛福安差最小测试物体的张角为l时所要求的距离比值，他代表能看清出景物精致细节的能力。

观察者检测在视野中某个给定物体是否存在。这里需要注意应将官学衍射的现象与觉察问题一起来考虑。由于衍射，一个场景中单独的光点聚焦在视网膜上时不再是一个点，而成了由一个中心圆盘及一系列围绕其四周的暗环和亮环所组成的模式。同样由于衍射，一条细线在视网膜上的映像总具有一个大于30的宽度，

观察者对两物体相对位置精确的辨别能力

在全黑条件下，理论上sensor感应到的电流值应该为零，但是由于暗电流的存在，形成了OB。

轮廓的构成用数学语言来说是轮廓对亮度的二阶导数。换句话来说，仅仅有亮度的变化并不产生轮廓。当亮度变化的加速度低于知觉轮廓的域值时，虽然眼睛注视物体，但是并不能看出其形状。轮廓不等于形状。

图形经常显示在前面，而背景显示在后面，背景看起来像是在图形背后连续延伸而不中断。

一块区域的对称性越强，越容易被看成图形，对称性本质上是一种规则性。在军事伪装中常用不同颜色和不同形状去破坏原有的图案就是这一规则的应用。

DxOMark 是一个为独立相机、 镜头 和搭载相机配件的移动设备提供图像质量评估的网站

IR-CUT双滤镜是指在摄像头镜头组里内置了一组滤镜，当镜头外的红外感应点侦测到光线的强弱变化后，内置的IR-CUT自动切换滤镜能够根据外部光线的强弱随之自动切换，使图像达到最佳效果。也就是说，在白天或黑夜下，双滤光片能够自动切换滤镜，因此不论是在白天还是黑夜下，都能得到最佳成像效果

俗称音圈电机，作用是调节镜头的位置，摄像呈现最清晰的状态女，目前大量应用于手机摄像头自动调焦

执行ISP调试的前提条件任务，创建新项目、生成初始化文件、将设置载入到设备上、使用设备拍摄图像以及执行PLD 选通

结合使用自动调试和手动调试多次反复调试，执行初步ISP调试。使用仿真功能和IQ评估工具随时评估调试结果。
仿真调试：在调试过程中，可以随时使用仿真功能，查看特定系列的调试模块对应的特定参数集合对raw图像有着怎样的影响。使用仿真器检查图像通过每个调试模块时得到的结果，以确定出现特定问题的位置。

可以选择使用chromatix实时调试功能作为加速获得调试结果的工具。利用实时调试功能，可将更新的参数推送到设备、使用新参数拍摄快照并立即载入使用该设备拍摄的图像。

每次调试会话后，使用调试好的设备拍摄新的测试图像，并使用chromatix IQ评估工具客观测量图像质量。

完成初步调试后，可能需要进行微调才能达到理想的效果，需评估需要进行那种微调，应拍摄真实场景的图像，以确定图像是否符合个人的偏好。回顾典型问题用例，了解关于微调特定ISP模块以达到理想效果的重要信息。

在本流程的这一阶段，生成包含已调试参数头问价并将设置载入带设备中。

chromatix调试项目会捕捉调试过程中设定的参数值和摄像头传感器模块信息。一个调试项目对应用于一个芯片组、一个头文件版本和一种摄像头模式。创建一个调试项目需要以下信息：

一种模式对应于一组具体的摄像头操作和条件，默认情况下，chromatix提供两种调试模式选项：快照和预览。这些模式用于调试初期，而其他自定义模式则可以按需创建并用于视频或其他操作。自定义模式可能需要从供应商处获取有关具体模式的传感器信息。chromatix为每种模式生成单独的头文件。通常使用一个项目来保存所有模式的参数，传感器驱动程序信息文件为chromatix提供调试所用传感器的相关信息。

如果之前已有调试项目，可使用现有头文件或预配置目标设备中的参数开始新项目。

A光源，钨丝光，即符合色温2856K的光源

传统型荧光灯即 低压汞灯 ，是利用低气压的汞蒸气在通电后释放紫外线，从而使 荧光粉 发出可见光的原理发光，因此它属于低气压弧光放电光源。
MTF50意义：MTF值为0.5时对应的空间频率（Cycle/pixel）值；
在各个摄像头镜头中经常采用MTF描述镜头的MTF曲线，表明镜头的能力，这些曲线是通过理想的测试环境下尽量减少其他系统对镜头的解析力的衰减的情况下测试得出的。

描述频率的单位，但空间频率的表述习惯用每毫米对，就是每毫米的宽度内有多小线对，每两条线条之间的距离，以及线条本身的宽度之比是个定值。
通过这条曲线我们就能知道现在的成像系统在什么样的空间频率下的对比度如何。也就知道了在什么频率的纹理下的解析能力。

色差又称色像差，是透镜成像的一个严重缺陷，色差简单来说就是颜色的差别，发生在以多色光为光源下，单色光不产生色差。可见光的波长范围大约400至700纳米，不同波长的光颜色各不相同。其通过透镜时的折射率也各不相同，这样物方一个点，在像方则可能形成一个色斑，色差一般有位置色差，放大率色差，位置色差使像在任何位置观察，都带有色斑或晕环，使像迷糊不清么人放大率色差使使像带有色彩边缘，光学系统最重要的功能局势消色差。

图中的编号则代表则是色板的编号每一个小方格代表每一个标准色块所处的色彩，而小圆圈代表实际每一个色块的实测色彩。
首先观察13-18色彩的偏移量，若色彩偏移量很大，则说明常见色彩区域的色彩还原性较差，反之则好。
在其次观察1到12号色彩，及非常见色彩区域的偏移量，若色彩偏移量很大，则说明非常见色彩区域的色彩还原性较差，反之则好。

在之前官方宣传的拍照功能中，华为P30 Pro就具有超暗光拍摄的能力，ISO甚至高达409600，再加上了IMX 650更大的进光量，华为P30 Pro可以轻松应对夜晚拍摄环境。

智能可变光圈是今年最先亮相的创新型夜拍技术。智能可变光圈的光圈将范围设定在f/1.5-f/2.4之间，在暗光条件下，f/1.5的大光圈可以充分保证手机的进光量，进而在直出层面减少噪点。
从物理层面增加进光量是最直接手段，增加曝光时长，必然会增加画面进光量”

CIF为常用视频标准化格式简称（Common Intermediate Format）。在 H.323协议 簇中，规定了 视频采集 设备的标准采集分辨率。CIF = 352×288像素（水平像素×垂直像素），QCIF全称Quarter common intermediate format。QCIF也是常用的标准化 图像格式 。在H.323中，规定QCIF = 176×144像素

常规2D卷积滤波会使图像质量劣化，尤其在应用于bayer像素时，为了在降噪的同时不钝化边缘，可采用能够像素值调整期内核的自适应拜耳滤镜（ABF）。
ABF是一个两级低通滤波器：第0级用来消除高频噪声，第一级用来消除低频噪声，在每一级上，都有一个后接软阀值的低通滤波器，每个RGrGbB通道上也具有相同的处理模块。
为了降低噪声，设计了两个模块：
视频前端VFE管道上的ABF模块。
摄像头后处理器（CPP）上的小波降噪（WNR）模块。
由于两个模块均能实现降噪，因此有时OEM会禁用其中一个模块并仅仅侧纵欲调试另一个降噪模块。然而，由于ABF和WNR的适用领域不同，因此不建议禁用其中一个模块。
ABF用于在线性中处理像素，而WNR用于非线性YUV域，在输入图像通过RGB LUT、CCM、LTM、GTM模块后，噪声为非平稳噪声,因此，最好在线性域进行一定程度的降噪。

拜尔滤色镜 （英语：Bayer filter）是一种将 RGB 滤色器排列在光传感组件方格之上所形成的马赛克彩色滤色阵列。数码相机、录影器、扫描仪等使用的单片机数字 图像传感器 大多数用这种特定排列的滤色阵列来制作彩色影像。这种滤色器的排列有50%是绿色，25%是红色，另外25%是蓝色，因此也称做 RGBG ， GRGB ，或者 RGGB 。

简称LUT,是指一种通过修改色相、饱和度和亮度值，精确地将源图像的具体的RGB的值变为另一组新的RGB值的数学方法。LUT还可以用于为源图像创造具体的创意风格，比如漂白效果。

CCM是CMOS Camera Mole 互补金属氧化物半导体 摄像模组的英文缩写，是用于各种新一代便携式摄像设备的核心器件，与传统摄像系统相比具有小型化，低功耗，低成本，高影像品质的优点。

私以为对CCD的原理有大致了解可以帮助我们对Beyer Pattern有更好的了解。我们知道镜CCD（Charge-coupled Device）通过滤镜将普通的入射光分为红绿蓝RGB三个分量。很容易联想到普通的图片每个像素点都包含RGB三个分量的信息，这很容易误导我们认为CCD也接收了每个像素点的三个通道的信息。然而并不是，原理图如下，每一个像素点CCD都只接收了RGB三个分量中的一个分量。一般而言是按照“RG/GB”的方式排列（对照图可以了解RG/GB其实是一个正方形的两行这么排列的）。

Bayer彩色滤波阵列是当前最为流行的彩色图像数字获取形式。三个颜色滤波的形式如下：

一半的像素点为绿色（G），四分之一的像素点分别是红色（R）和蓝色（B）。

为了获得色彩信息，彩色图像传感器覆盖有红色、绿色或者蓝色的滤镜，这种滤镜以相同的模式重复出现（上图中为RG/GB，也可以看做GR/BG）。滤镜的排列模式可以不一样，但是普遍使用的Bayer Pattern是2*2的阵列

Bayer是相机内部的原始图片, 一般后缀名为.raw. 很多软件都可以查看, 比如PS.

我们相机拍照下来存储在存储卡上的.jpeg或其它格式的图片, 都是从.raw格式转化

过来的. .raw格式内部的存储方式有多种, 但不管如何, 都是前两行的排列不同. 其

格式可能如下:

G R G R G R G R

B G B G B G B G

G R G R G R G R

B G B G B G B G

横为2的倍数, 竖为4的倍数, 它们构成了分辨率. 如, 上面则代表了 8 * 4 分辨率的

Bayer图.

我们要知道的是, G = 2 * R 及 G = 2 * B, 即绿色值为红色值或蓝色值的两倍, 因

为人眼对绿色更敏感, 所以绿色的分量更重.

分为数字增益和模拟增益，模拟增益指在模拟电路中把pixel输出的电信号进行放大，而数字增益是指电信号完成模拟转换后，把数字信号进行放大，把信号放大的作用主要是增加输出图像亮度，而增益越大的噪声也会相对更为明显，在实际项目中都需要根据sensor的具体情况确定最大和最小增益。

AEC曝光表通过传感器曝光时间和传感器模拟增益控制图像亮度。
目前sensor所采用的是滚动曝光的方式，即逐行曝光逐行读出，每行复位读出的时间间隔即曝光时间，曝光控制寄存器中数值代表曝光多少行：
曝光时间=曝光行数*行长。

chromatix工具基于调试项目中设定的参数生成一组可调参数，成为头文件。chromatix生成的头文件数量因芯片组和头文件版本而异，但始终会生成一个默认的头文件和一个通用头文件。在调试过程中，经常会重复生成头文件并加载到用于调试的设备中，以下是生成头文件的部分原因：
在拍摄用于初始化调试的图像之前，将最新的头文件加载到设备中，这样可以确保使用最新的传感器信息。曝光表和默认参数来拍摄用于调试图像。
在进行一次调试之后，生成新的头文件并将其加载到设备中，让后在使用调试后的参数拍摄图像进行评估，由于调试过程中反复进行，此任务可能会重复多次。
可以选择生成文本或二进制格式的头文件。要使用文本头文件（.h），需要将它们编译进目标版本并刷入设备中要使用二进制头文件（.so、.dat），可直接将他们复制到设备上，无需进行编译或刷写操作。
二进制头文件的前提条件：

4. 监控8个画面有一个怎么调不到一个屏上呢

内容目录：监控摄像机常见故障和解决方法枪机安装使用常见问题及其解决方法怎样安装监控摄像机：闭路电视监控系统(cctv)干扰与解决方法摄像枪镜头的安装调试一、监控摄像机常见故障和解决方法如果你在安装的过程中,出现了以下的问题,请对照下列描述解决你的问题：1.屏幕无图像A.请检查电源连接B.请检查视频信号线连接C. 确实自动光圈镜头驱动模式是否对,DC 驱动镜头请拨摄像机镜头选择开关到DC模式,VIDEO镜头驱动镜头请拨摄像机镜头选择开关到VIDEO模式2.视频图像不清晰A.检查镜头是否干净,如果不干净请使用干净的棉布将镜头擦干净B.调节监视器的亮度和对比度C.检查摄像机镜头是否直接对着强光,如果是这样,请调节摄像机的位置D.调节摄像机的后焦3.屏幕是黑屏A.请调节监视器的亮度和对比度B.使用其他的75Ω设备检查问题,检查连接端子C.检查是否使用了自动光圈镜头后,摄像机后面的电平调节是否关掉了光线进入,如果是请根据摄像机的安装环境,调节视频输出电平。D．摄像机本身有问题4.摄像机在使用的过程中表面比较热,并且出现黑色条纹检查你所配的电源是否按照说明书要求的电压范围配置,检查你的电源的电压输出是否发生了改变。5.屏幕闪烁A.检查你的摄像机的镜头是否直接对着强光B.如果连接的是自动光圈镜头,请检查自动光圈镜头的连接。6.摄像机运行一段时间后图像出现波纹检查视频线芯与铜皮，是否有短接现象，周围是否有强干扰源。7.摄像机的图像时有时无检查视频线，电源线问题，看视频线和电源线是否出现接触不良。一般在使用的过程中，如果摄像机带有云台，摄像机的线缆没有处理好，在云台的转动中出现了线被来回拉动，导致线缆里面的线断掉，出现接触不良。摄像机安装在室外，尤其要注意摄像机视频头的防水处理，如果摄像头BNC接头出现了氧化后，也会出现这样的问题。8.红外机晚上图像模糊，发白，效果差这类问题主要原因在于红外摄像机的玻璃使用一段时间后，上面灰尘比较多，导致红外灯在近距离就反射回去，所以使图像发白，不清晰。最好定期对摄像机玻璃进行清洁处理。9.摄像机运行一段时间后图像出现玻璃花摄像机一般工作电压在DC12V±1V的情况下，如果电压在15V DC 左右，长时间使用后，就会出现这样的问题，建议最好使用12V±1V的电压，否则摄像机容易出现烧毁现象。10.摄像机的图像差A.画面噪点比较大B.摄像机的视频线距离过远C.安装的环境光线比较暗D.监视器本身的问题E.摄像机本身的问题。F.视频采集卡问题11.录像文件回放图像不清晰，有人动的地方很模糊这个有两种原因，一种是本身摄像机，环境及硬件等原因造成原始图像获取不清晰，那压缩后回放当然就不清晰。另一种是码流设置太小。如果是第一种原因一般方便判断，更换一台摄像机。如果是第二种原因，那要注意设置，可以把录像的质量提高点，但是占用的磁盘空间也就比较大。12.磁盘录的天数问题关于录象保存天数问题是大家比较关心的，因为DVR软件在存盘时都有余留空间，导致浪费一定硬盘空间。码流可设置小一点；我们最新软件IDVR彻底解决了这个问题，IDVR软件采用是先进的磁盘预分配技术，更灵活的磁盘分配策略，对每个通道可以指定磁盘区域，充分提高写盘效率二、枪机安装使用常见问题及解决方法第一、电流不足原因导致雪花点产生一些室外短距离用集中供电12V很方便，但如果是长距离则不宜采用开关电源来进行集中12V供电。因为一是长距离红外灯发热量大，12V供电的不稳定可能导致功率不够，而且全部没有内置散热装置在电流不稳定的情况下容易出现烧坏。二是电流衰减速度快,可能导致红外灯没能正常工作，在CCD照度比较高而得不到红外灯辅光，于是，雪花飘飘。第二、手工艺问题很多手工安装的时候，红外灯不集中，散光了。分散的光线导致到处有光，一片灰蒙蒙的现象。红外灯前端的棉花档光不严密，因此一片苍茫现象。第三、红外灯质量差，红外灯的角度及红外距离跟镜头不匹配导致雪花飘很多公司为了方便自己的采购及安装，用多种角度不同的灯混合在一起使用，这样使用的好处是他们同一种灯可以勉强使用不同毫米大小的镜头，坏处是总是让人感觉灯的角度与距离与镜头不合适，当角度不合适的时候，容易出现手电筒现象或者窄电现象。当距离不匹配时，比如你用12MM的镜头，却用十到二十米的灯，那么就会出现灰蒙蒙的现象，远处一片模糊，近处雪花飘飘。还有，劣质的红外灯，除了装饰外，灯越多，问题越多；灯越集中，发热量越大，越容易烧坏。第四、电路设计不合理我们生产红外枪式摄像机，不仅仅是将红外灯直接装到枪式摄像机里面就行的，而是要在装上之前，对其枪式摄像机电路重新设计并老化处理。而市面上很多小型加工厂就是使用廉价的电子元件，买廉价的红外灯，直接用电烙铁焊接上去，对于电路没有重新设计也没有老化处理。另外一些做低端产品的工厂，为了省钱，把控制电路的控制板去掉或者跟灯板集成在一起，这很容易导到红外灯受电流不稳定而发热，使本来就劣质的红外灯更不能正常工作。第五、内置的是低劣枪式摄像机，照度极高很多工厂为了在同样的红外灯辅光前提下获得更亮的图像,人为的调高CCD的灵敏度。因为很多生产商为了价格竞争，使用非常低劣的枪式摄像机，这种枪式摄像机在红外灯补光不足的情况下,为提到更亮,于是人为调高CCD的增益灵敏度,跟我们在硬盘录像机上调高亮度一样，是极易出现雪花现象的。第六、可能是在室外比较多灰尘的环境下特别是在野外，就有可能是枪式摄像机里的红外灯把肉眼看不到的细小颗粒拍出来了，这在白天红外灯不开启的情况下，肉眼及枪式摄像机感觉不明显的，这种现象是环境使然。产生雪花点多的原因比较多，但办法总比困难多。只要发现了真实的原因所在，解决起来就简单多了，只要你愿意花成本，花时间。1、使用高稳定的变压器，解决电流不足的问题，用万用表测试电压与电流大小，确保红外灯正常工作。2、使用高质量的红外灯。这同样重要，红外灯不好，再好的电流也没有用。3、换掉里面低劣枪式摄像机。可能其枪式摄像机的照度极高，而在室外光亮度不高的情况，极易出现雪花，所以要采用黑白枪式摄像机或者用彩转黑枪式摄像机。4、采用双滤光片或者双玻璃结构,提高晚上红外灯的摄入程度和避免水雾影响镜头。第七、枪式摄像机画面的晃动问题在工程实践中，常常遇到枪式摄像机抖动的问题，如安装在竿上或车上的枪式摄像机或快球，常常因风或震动而造成枪式摄像机不稳，引起图像不稳，导致图像看不清或视觉效果差，还会引起存储压缩时码流激增。那么如何解决这个问题呢？1、采用陀螺平台的办法检测运动的方向和大小，然后伺服机构实时调整枪式摄像机的姿态，从而保持枪式摄像机的问题。这个办法常常应用在军事上如飞机坦克等，但成本高，体积大，在安防上几乎没法应用2、电子稳像的办法，通过对视频图像的分析运算，检测出抖动的大小和方向，然后平移或旋转或缩放图像，以获得图像的稳定。随着DSP性能的提高和算法的改进，目前已有这种基于DSP的实时稳像设备，它一般能消除水平垂直或旋转甚至ZOOM的抖动，一般精度能达到一个像素以上，且成本和体积远比陀螺方案适合于安防。这种枪式摄像机的性能主要取决于算法的优劣。选用时应该仔细比较和使用。三、怎样安装监控摄像机第一步拿出支架，准备好工具和零件：涨塞、螺丝、改锥、小锤、电钻等必要工具；按事先确定的安装位置，检查好涨塞和自攻螺丝的大小型号，试一试支架螺丝和摄像机底座的螺口是否合适，预埋的管线接口是否处理好，测试电缆是否畅通，就绪后进入安装程序。第二步拿出摄像机，按照事先确定的摄像机镜头型号和规格，仔细装上镜头（红外一体式摄像机不需安装镜头），注意不要用手碰镜头和CCD(图中标注部分），确认固定牢固后，接通电源，连通主机或现场使用监视器、小型电视机等调整好光圈焦距。第三步拿出支架、涨塞、螺丝、改锥、小锤、电钻等工具，按照事先确定的位置，装好支架。检查牢固后，将摄像机按照约定的方向装上；第四步如果需要安装护罩，在第二步后，直接从这里开始安装护罩。1、打开护罩上盖板和后挡板；2、抽出固定金属片，将摄像机固定好；3、将电源适配器装入护罩内；4、复位上盖板和后挡板，理顺电缆，固定好，装到支架上。四、闭路电视监控系统干扰与解决方法在闭路电视监控系统施工过程中，我们经常遇到图像干扰的情况，主要表现为图像抖动、扭曲、雪花、横向波纹上下滚动等；在解决图像干扰之前首先确定干扰的来源，然后再对症下药。干扰的来源：目前，在闭路电视监控系统中信号的传输主要有两类：一类是模拟视频信号，由射像机通过线缆到矩阵，再由矩阵到显示器和硬盘录象机；一类是数字信号，由解码器到矩阵之间的控制信号。在设备运行正常的情况下，一般不会对视频信号造成干扰，目前在我们的施工当中，还没有发现因为控制的问题干扰到视频。那究竟干扰是怎么产生的呢？比如电梯的升降、大功率马达启动、微波、强电等对会对低频的模拟信号进行干扰；要根据不同的干扰源使用不同方法或设备来解决。干扰现象：1、横向条纹上下滚动；这种现象表现为条纹不停的上或下滚动，条纹比较宽。看起来是干扰，其实并不外界电磁波所为，如果抛开条纹，图像是清晰的。这种现象基本占所为图像干扰的80%以上，这种现象可以肯定的说是接地电位的问题，是指前端设备的地与中控室之间的地存在电位差，这个问题是万用表无法测试的，如果测得的数字是零，也并不代表它不存在电位差。唯一的办法是把它的回路给断开，也就是说两端的地断开一个（最好选择前端）。如果两端的地都不想断，怕影响防雷。那就的花点银子了，加个地线回路平衡器来解决，这种设备为无源设备，只要串联在同轴电缆的任何一端，安装方便、效果好，完全可以消除这种条纹现象。2、网状干扰；这种现象图像质量很差，基本上看不到任何物体，图像时有时无，还有画面死机。这种现象是由于线缆的线芯和屏蔽断、短的缘故。这种情况大多数出现在接头上，个别也有在布线时没施工好，说真的从我帮别人解决干扰中发现，现代工人们的焊接水平还有待提高个。由于焊接的问题或接头件质量差引起的干扰在工程中也占多。所以也希望我们的采购员领导们在采购时，不要被售货妹的言辞所迷惑；也不要只为公司小利益着想，而给工程调试带来不必要的麻烦。3、空间电磁波的干扰这种干扰源比较复杂，主要是前端设备、线缆中、终端附近有较强的辐射源或大功率的设备在运行。主要表现为图象扭曲、抖动等。所以在施工前应对周围的环境有所了解，尽量避开辐射源。在已经施工完了的工程中，而干扰有无法避免的情况下，只有加抗干扰设备。这种方法是比较经济、快捷、而图像又有保障。我公司生产的高频抗干扰器，把原来的视频带宽进行移频，提升到一个较高的频端，到终端在进行解调还原图像。这样就能有效避免干扰。五、摄像机镜头的安装调试1.镜头的安装方式：有C式和CS式两种，两者的螺纹均为1英寸32牙，直径为1英寸，差别是镜头距CCD靶面的距离不同，C式安装座从基准面到焦点的距离为17.562毫米，比CS式距离CCD靶面多一个专用接圈的长度，CS式距焦点距离为12.5毫米。别小看这一个接圈，如果没有它，镜头与摄像头就不能正常聚焦，图像变得模糊不清。所以在安装镜头前，先看一看摄像头和镜头是不是同一种接口方式，如果不是，就需要根据具体情况增减接圈。有的摄像头不用接圈，而采用后像调节环（如松下产品），调节时，用螺丝刀拧松调节环上的螺丝，转动调节环，此时CCD靶面会相对安装基座向后（前）运动，也起到接圈的作用。另外（如SONY，JVC）采用的方式类似后像调节环，它的固定螺丝一般在摄像头的侧面，拧松后，调节顶端的一个齿轮，也可以使图像清晰而不用加减接圈。2.AGC ON/OFF（自动增益控制）：摄像头内有一个将来自CCD的信号放大到可以使用水准的视频放大器，其放大量即增益，等效于有较高的灵敏度，然而在亮光照的环境下放大器将过载，使视频信号畸变。当开关在ON时，在低亮度条件下完全打开镜头光圈，自动增加增益以获得清晰的图像。开关在OFF时，在低亮度下可获得自然而低噪声的图像。3.ATW ON/OFF（自动白平衡）：开关拨到ON时，通过镜头来检测光源的特性/色温，从而自动连续设定白电平，即使特性/色温改变也能控制红色和蓝色信号的增益。4.ALC/ELC（自动亮度控制/电子亮度控制）：当选择ELC时，电子快门根据射入的光线亮度而连续自动改变CCD图像传感器的曝光时间（一般从1/50到1/10000秒连续调节）。选择这种方式时，可以用固定或手动光圈镜头替代ALC自动光圈镜头。需要注意的是：在室外或明亮的环境下，由于ELC控制范围有限，还是应该选择ALC式镜头；在某些独特的照明条件下，可能出现下列情况：①在聚光灯或窗户等高亮度物体上有强烈的拖尾或模糊现象；②图像显著地闪烁和色彩重现性不稳定；③白平衡有周期性变化，如果发生这些现象，应使用ALC镜头以固定光圈镜头采用ELC方式时，图像的景深可能小于使用ALC式镜头所获得的景深。因此，摄像头在完全打开固定光圈镜头而采用ELC方式时，景深会比使用ALC式镜头时小，而且图像上远处的物体可能不在焦点上。当镜头是自动光圈镜头时，需要将开关拨到ALC方式。5.BLC ON/OFF（背光补偿开关）：当强大而无用的背景照明影响到中部重要物体的清晰度时，应该把开关拨到ON位置。注意：①当与云台配用或照明迅速改变时，建议把该开关放在OFF位置，因为在ON位置时，镜头光圈速度变慢；②如果所需物体不在图像中间时，背光补偿可能不会充分发挥作用。6.LL/INT（同步选择开关）：此开关用以选择摄像头同步方式，INT为内同步2：1隔行同步；LL为电源同步。有些摄像头还有一个LL PHASE电源同步相位控制器，当摄像头使用于电源同步状态时，此装置可调整视频输出信号的相位，调整范围大概是一帧。（调整需要专业人员进行）7.VIDEO/DC（镜头控制信号选择开关）：ALC自动光圈镜头的控制信号有两种，当需要将直流控制信号的自动光圈镜头安装在摄像头上时，应该选择DC位置；需要安装视频控制信号的自动光圈镜头时，应该选择VIDEO位置。 当选择ALC自动光圈视频驱动镜头时，还会有一个视频电平控制（VIDEO LEVEL L/H）可能需要调整，该控制器调节输出给自动光圈镜头的控制电平，用以控制镜头光圈的开大和缩小（即进光量）。在摄像头的配件中，有一个黑色的小插头，插头有四个针，联接摄像头上的黑色插座。如果用DC驱动的自动光圈镜头，镜头上已经作好了插头，只要插在插座上，把选择开关拨到DC即可；如果用视频驱动的自动光圈镜头，需要用户根据说明书上的标注，用烙铁焊好。由于厂家定义不同，所以焊法也有区别，请安装时留意。8.SOFT/SHARP（细节电平选择开关）：该开关用以调节输出图像是清晰（SHARP）还是平滑（SOFT），通常出厂设定在SHARP位置。9.FLICKERLESS（无闪动方式）：在电源频率为50Hz的地区，CCD积累时间为1/50秒，如果使用NTSC制式摄像机，其垂直同步频率为60Hz，这样将造成视觉影像不同步，在监视器上出现闪动；反之，在电源为60Hz的地区用PAL制式摄像机也会有此现象。为克服此现象，在电子快门设置了无闪动方式档，对NTSC制式摄像机提供1/100秒，对PAL制式摄像机提供1/120秒的固定快门速度，可以防止监视器上图像出现闪烁。手动电子快门：有些用户使用CCD摄取运动速度比较快的物体，如果用1/50秒速度拍摄，会产生拖尾现象，严重影响图像质量。有些摄像头给出了手动电子快门，使CCD的电荷耦合速度固定在某一值，例如1/500、1/1000、1/2000秒等等，此时CCD的电荷耦合速度提高，这样采集下来的图像相对来说会减少拖尾现象，而且对于观测高速运动或电火花一类物体，必须使用此设置。所以，某些专用摄像头给出了手动电子快门，提供给特殊用途的用户。手动电子快门的调整需要参看随机说明书，在此就不再赘述了。10.补充说明：有很多用户要求在晚间没有光线的环境下监控，请注意：由于CCD摄像头同样是靠光线反射来成像，如果没有光，它的图像只会是一片漆黑再加上很多雪花。如何得到图像呢？一种方法是加可见光照明，如路灯、探照灯；一种是加红外灯（特别是要求不能安装可见光源的场合），对于彩色CCD摄像头，对红外光响应不够，有一些日夜两用彩色摄像头在夜间会自动转成黑白模式。所以，您的监控系统要求夜间使用，一定要采用黑白CCD摄像头。红外灯有室内、室外，短距离和长距离之分，一般常用室内10~20米范围的红外灯，由于墙壁的反射，图像效果还不错；用在室外长距离的红外灯效果就不会很理想，而且价格昂贵，不到必要时一般不采用。

5. 亮度自动调节怎么关闭

第一步，

1、打开手机的设置，点击通用设置选项。

第2步，

2、在通用设置界面中，点击辅助功能设置选项。

第3步，

3、在辅助功能设置界面的视觉类选项中，点击进入显示调节。

第4步，

4、找到自动调节亮度，关闭后面的开关选项，即可成功关闭自动亮度调节功能。

介绍：

亮度自动调节Lux Auto Brightness是一款用户可以自由定制光感感应之后的屏幕亮度调节，比系统自带的光感的灵活性更高，范围也更广。

在自动光暗模式下，光源感应器会因应周围环境的光强度，自行调节萤幕光暗。但自动模式只会在指定的光暗范围变动，当遇到一些极端的环境就会完全失去效用，例如在戏院内的漆黑环境，自动模式有它的极限，可能降到 40% 已是最暗了，但我们却希望光暗度尽量在 20% 左右才不会感到刺眼。

6. 小米11自动亮度传感器在哪

小米的光感器被集成在听筒旁边。
光线感应器：
1、小米的光感器被设计的较为隐蔽，在阳光下可以隐约看见。
2、光线感应器也叫做亮度感应器，英文名称为LightSensor，很多平板电脑和手机都配备了该感应器。
3、光线感应器一般位于手持设备屏幕上方，它能根据手持设备目前所处的光线亮度，自动调节手持设备屏幕亮度，给使用者带来最佳的视觉效果。

7. id4x倒车影像亮度

id4x倒车影像亮度：在画面设置里面应该有亮度调节的。

也可以由摄像装置添加车载显示器添加。当然360度全景可视系统弥补了国内只能通过雷达或者单一的后视摄像头提供的影像。

全景可视系统可以有四路输出，即前、后、左、右。将摄像头安装在车前，车尾以及后视镜的下面。其由遥控控制，能自动的切换画面，可以由四个组成也可以由单一的组成。增加行车的防盗监控与行车安全。

倒车影像系统：

即使在晚上通过红外线也能看得一清二楚。专业车载探头防磁、防震、防水、防尘性能有进一步提升。车载显示器采用TFT真彩，经过防磁处理无信号干扰、无频闪。同时可接收两个视频，能够播放VCD，DVD，不用解码器。

同时具有倒车可视自动水平转换，自动开关功能。仪表台、内视镜式显示器通过车后的车载摄像头可将后面的信息清晰显示。也可同时安装两个倒车后视摄像头，达到倒车时无盲区。