挖掘机履带装置设计

① 挖掘机履带的结构

挖掘机行走系统前方是引导轮，顶着引导轮的是一个涨紧油缸，油缸内注黄油。通过打黄油把引导轮向前顶出，拉长了履带的接地长度，履带也随之拉紧。

② 履带式挖掘机行走装置如何构造

履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮2、导向轮7、支重轮3、托链轮6及履带1)、张紧装置4和缓冲弹簧5，行走机构11，行走架(包括底架10、横梁9和履带架8)等组成。驱动装置是双速液压马达经过减速器减速，带动驱动轮和履带行走。导向轮是通过张紧装置和行走架连接。张紧缓冲装置是用以调整履带的张紧度，并在前部履带受到冲击时起缓冲作用。履带上部由托链轮支持，下部通过支重轮将载荷传到地面。
挖掘机行走时驱动轮在履带的紧边一驱动段及接地段(支撑段)产生一拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
挖掘机转向时由安装在两条履带上，分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)控制油路，可以很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运行。液压挖掘机的转弯情况，为两个行走马达旋转方向相反、挖掘机就地转向)仅向一个行走马达供油，挖掘机则绕着一侧履带转向。

③ CAD挖掘机的履带怎么做

像挖掘机履带这种三维图，不适合在cad软件中绘制，用三维软件较好。

④ 挖掘机履带驱动原理

行走动来力传输路线：

柴油机——联源轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走。

(4)挖掘机履带装置设计扩展阅读：

1、回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转

2、动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动

3、斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动

4、铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

⑤ 履带行走装置牵引力计算

钻机行走时，需要不断克服行走中所遇到的各种阻力，牵引力也就是用于克服这些运动阻力的。牵引力计算原则是行走装置的牵引力应该大于总阻力，而牵引力又不应超过机械与地面的附着力。

钻机行走时，要克服的阻力很多，主要有：履带运行的内阻力、由履带支承引起的土壤变形的阻力、坡度阻力、转弯阻力、风载阻力、惯性阻力、传动损失和液压损失等。

图6-12 双排行星轮行走减速器内部结构

（一）钻机行走时要克服的阻力

1.履带运行的内阻力F_n

履带运行时，由于驱动力与履带板的啮合有啮合阻力F_n1；驱动轮和导向轮轴颈的摩阻力F_n2；履带销轴摩擦阻力F_n3；支重轮的摩擦损失F_n4。

综上所述，等效到驱动轮节圆上的履带总内阻力F_n为

液压动力头岩心钻机设计与使用

当钻机前进时和钻机后退时履带运行的内阻力F_n不同。考虑到这些损失，在计算时可取履带行走装置效率等于0.8～0.85。

2.土壤变形阻力F_d

该项阻力为土壤对履带运行的阻力，是由于支重轮沿履带滚动，履带使土壤受挤压变形而引起的。双履带的地面总变形阻力，即运行阻力F_d（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：m为钻机工作质量，kg；λ_d为运行比阻力系数，根据试验测定，见表6-1。

3.坡度阻力F_s

坡度阻力是钻机在斜坡上因自重分力所引起的。设坡角为α，则坡度阻力F_s（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：m为钻机工作质量，kg。

表6-1 运动比阻力系数

4.转弯阻力F_r

履带行走装置转弯时所受到的阻力较为复杂，而主要是履带板与地面的摩擦阻力F_γ（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：μ3为转弯时履带与地面摩擦系数，一般为0.4～0.7，对于坚实地面取较小值，对于松软地面取较大值。m为钻机工作质量，kg；L为履带接地长度，m；R为行走履带的转弯半径，m。

当钻机以单条履带制动转弯时，由R＝B，所以，此时转弯行驶阻力可表示为F_γ（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：B为履带轨距，m。

5.风载阻力F_w

风载阻力可表示为F_w（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：qW为钻机工作状态的风压，取qW＝250Pa；A_W为钻机的迎风面积，m²。

6.惯性阻力F_i

若钻机的行走速度为1～2km/h，启动时间为3s，则不稳定运行启动、停车时的惯性阻力F_i（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

（二）履带行走装置的牵引力

综上所述，以上6种运行阻力中，以坡度阻力和转弯阻力为最大，往往要占到总阻力的2/3，尤其钻机的原地转弯阻力比机械式的绕一条履带转弯阻力更大，但转弯和爬坡一般不同时进行。因此，可以根据上坡时作直线行走的情况计算履带行走装置，并根据平道上转弯的情况来验算。故在实际计算履带行走装置的牵引力F_T时，总是从下面两种组合情况中选用较大者，即

爬坡时：

液压动力头岩心钻机设计与使用

转弯时：

液压动力头岩心钻机设计与使用

在对钻机的履带底盘进行设计时，有些阻力很难精确计算，因此可用整机重力估算钻机的行走牵引力，即

液压动力头岩心钻机设计与使用

若钻机的液压功率P_T（kW）为已知，则可根据下列公式验算行走速度等参数

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：η为行走传动机构的效率，取0.8～0.85；R_V为泵或马达的变量系数（如采用定量泵和定量马达，则取R_V＝1）；F_T为牵引力，N；υ为行走速度，km/h。

采用变量泵系统的钻机在爬坡或转弯时可根据阻力的增加，自动降低行走速度，增加牵引力；在平坦路面上又能自动减少牵引力，提高行走速度。因此，牵引力和行走速度两者通常都能满足要求。

在采用定量泵系统时，如果发动机功率不太富裕，则可以适当降低行走速度，满足必需的最大行走牵引力，使钻机在一般路面能实现原地转弯。

目前采用变量泵或变量马达的履带式钻机的最大行走速度一般在2～5.5km/h范围内，采用定量泵和定量马达的行走速度一般在1.5～3km/h范围内。

为了保证钻机在坡道上运行，应验算其附着力，即牵引力必须小于履带和地面之间的附着力

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：φ为履带和地面间的附着系数（表6-2）；T_f为钻机的地面附着力，N；m为钻机整机质量，kg；α为坡度角，（°）。

表6-2 履带和地面间的附着系数φ

⑥ 目前在液压挖掘机的履带式行走装置中广泛采用什么装置

用液压马达做动力的履带式行走装置。

⑦ 挖掘机履带上设计有很多棱,其目的是什么

这个就相当于轮胎上有花纹一样啊，就是为了增加摩擦力。这样才更有力阿。

⑧ 挖掘机等履带车传动装置是什么样子的

挖掘机两侧履带是独立驱动的，
与发动机之间没有机械连接，
发动机带动油泵，
通过液压管路输送到挖掘机履带上的液压马达（有点像人身体的血液循环），
与液压马达一体的减速装置来实现驱动履带运转，
通过液压阀体来实现液压油路方向的转换，
这样可以实现一条履带向前一条履带向后原地转向。
这种传动方式的弊端是技术上比较难实现车辆的直线行驶（容易跑偏），
不过施工车辆很少跑很长的距离，
都是通过平板拖车来转场的。
另外当前绝大部分的推土机是机械传动的，
不能实现原地转向，
是通过刹住一侧履带另外一条履带前进或后退来实现转向的，
当然一小部分推土机（三一重工）的驱动与挖掘机是一样的。

⑨ 挖掘机履带式行走装置个轮胎式行走装置相比有哪些优点和缺电

挖掘机的行走方式大体可以分为三种：轮胎式、履带式、步行式。

1. 轮胎式挖掘机：一般为小型挖掘机

2. 履带式挖掘机：一般中小型挖掘机采用双履带，大型挖掘机要用四履带或八履带。

3. 步行式挖掘机：利用机体上的大圆托盘及左右两个履板交替支承在地面上，两履板通过偏心轮、曲柄滑或油缸升降与前移而行走。

履带式挖掘机

• 与轮式挖掘机相比，优点是：履带挖掘机可以大幅减少路况对载重车辆的限制，可以在山上作业，有专门的输送履带，远距离输送，运行动作快，旋转大，360度旋转，动力性、通过性好过轮式，履带可以上直角坡，而且不容易被泥泽限住。转弯的半径也小点，作业的时候，比较稳定，不需要打支腿。如果借助附加装置，还可进行桩工、土石方作业，实现一机多用，而且价格比较低。

• 与轮式挖掘机相比，缺点是：就是不适合走公路，会破坏路面而且在公路上速度也不如轮式挖掘机。

轮式挖掘机

• 与履带式挖掘机相比，优点是：以行走速度快，能远距离自行转场，并可快速更换多种作业装置，具备机动、灵活和高效的优势不损坏路面的特点，适于硬地施工。

• 与履带式挖掘机相比，缺点是：价格较高，效率低，稳定性差，安全性弱，轮胎耐热性差，不能进入矿山或者泥泞地带，爬坡能力差，旋转性也弱，只能180旋转。

⑩ 如何装配挖机履带-挖机履带装配和调整技巧

如何装配挖机履带-挖机履带装配和调整技巧

挖掘机在工作中常常会出现履带链板脱落的现象，特别是驾驶使用时间较长的机器，操作经验不够丰富的机手往往没有对策，那么如何链条脱落后该如何装配链条呢?下面，我为大家分享挖机履带装配和调整技巧，希望对大家有所帮助!

装配履带的方法

方法一：将链条活销关节转至两端中间高度，将其敲出，这时履带板可以摆放平整，呈一字形，挖机机单边行走至履带正上方。这时候我们需要一根铁棍"引导"履带板走向"正轨"。

从驱动轮开始装配，用铁棍放在履带板下，撑起机器转动履带，这时还需要一个人在驾驶室操作行走，一边提起履带的同时转动履带前进，经过上方的.托轮，行走至导向轮位置，这时可在导向轮处放置一个物体，这时履带两边进行对接，装配上活销轴即可。

此方发同样适用于橡胶履带装配，由于活销老化，敲打有一定难度，甚至需要焊割设备才能装配，故一般情况下不推荐此方法。

方法二：当一侧履带都脱落的时候，清理履带周边杂物，必须先将驱动轮对接，上端履带用铲斗勾起，同时使得驱动轮对齐并进入履带内部，下车用铁棍等调整对齐驱动齿，并且对齐上部拖轮，此步骤已完成三分之一。

撑起机器单边行走使履带平直，再次撑起机器并下车调整下部履带，尽量使履带落下后支重轮对齐履带，到了这一步已经完成了三分之二。仅需用铲斗轻轻将挖掘机撑起用斗齿勾起履带，使得导向轮进入履带，而后，调整履带对齐导向轮，接下来转动履带，加注黄油即可，这时履带已经装配完成了。

配前的工作

1、告知施工方，行走出现问题，需要停止工作进行处理。

2、判断机械周围环境，履带脱落后，尽量选取宽敞平整硬实的场地，履带周围有土堆或者石块、树枝等障碍物，可以用挖机机铲斗扫平，保持一定的旋转及行走的范围。

3、判断挖掘机脱落程度，若是物件断裂引起的脱落或是其他故障应当及时通知修理人员进行修理。查看挖掘机履带内是否夹杂泥土沙石，若是有大量物体夹杂，则需及时清理。

据了解，大多数履带脱落的原因都是履带装置杂物太多，在转向操作时出现脱落，特别是机况较差的机器履带链接处磨损后间隙大，更容易脱落。

4、使用扳手或是套筒，将履带注油黄油嘴拆下，用挖掘机铲斗撑起履带脱落一侧转动履带，黄油会跟着挤出，驱动轮往回缩。