『壹』 catia -DMU做模拟，提示我至少要添加一个命令是什么意思！需要这么操作！
点“机构分析”看看有命令无命令自由度都是1的话，添加一个命令就可以动了，添加命令的方法是想要哪个动就双击哪个接头，激活长度限制或者角度限制，输入长度或角度范围，然后就可以动了。
『贰』 为什么CATIA dmu中建立两个旋转约束后出现两个命令驱动
简单来说，一个机械装置会有一个驱动，但不排除有些复杂机构，由多个回动力源驱动。很可惜答，你的这个应该没有这么复杂，出现两个命令驱动只是在于，所建立的铰接并没有关联起来而已，可能你为了不让它报错，就把另一个关联的也设置驱动了，所以才会有这个问题。
『叁』 设计模式中的命令模式，如果命令特别多怎么办
1.抽象工厂模式：用抽象绘图象
2.模板模式：提供绘图模板（绘图流程）具体何绘制（画圆或者画矩形）则交由类实现
3.命令模式：绘图流程能需要其工具类使用命令模式减少象间耦合
4.访问者模式：绘图系统需要绘制同图形应用访问者模式减少类象间耦合且绘图形式比较灵
5.外观模式：提供外部统接口必弄清楚类间关系统由外观调用
6.策略模式：绘图能需要考虑绘制效率问题需要策略模式提供同策略绘制策略需要缓存机制策略等
7.单例或享元模式：绘图系统需要提高效率类设置单例或者享元类提高访问效率
参看《软件秘笈-设计模式点事》讲解实例实用看完知道该使用哪些模式处理问题 祝早设计模式
『肆』 catia进行模拟时提示一个 无法模拟！请在结合上添加至少一个命令什么意思喃 难道我约束过多或是什么的
不是约束多，是你没有选驱动方式。
『伍』 catia仿真运动点击使用命令进行模拟时提示命令不足该机械装置无法模拟请在接合上添加命令是怎么回事
约束不完整，某个零件自由度过大（一般大于1）。
『陆』 catia DMU运动仿真问题
从提示上看是缺少驱动，你可以双击需要添加驱动的运动副，添加驱动。
不过运动副设定的有问题有时也会有类似提示。
祝你好运，有问题再交流
『柒』 为什么每次做后面两个旋转接合时总会说机械装置命令过多
之所以会出现这样的情况，是因为我们在安装设备质量时，全线开启程序编程复杂导致的。
『捌』 求，看看catia中dmu运动模拟使用命令模拟编辑公式为什么会错呢，如图
图片太小！下面的公式供你参考，注意单位！
机械装置.1\命令\命令.1\角度=`机械装置.1\KINTime`*60deg/1s
『玖』 catia仿真运动时出现机械装置命令过多是怎么回事
约束过多了，好好检查下吧，有些圆柱结合要先行，然后再旋转结合...
如果先旋转结合（其中有偏移）就已约束了同轴
『拾』 Catia DMU运动机构合并机械装置
catia的DMU确实是有这个问题的.
比如,一个装配含有机构.
当它被包含到更大的回装配里时,这个答机构是不被包含进去的,除非使用导入子机构方法导入.这是可以的.
但是,我假设一下,总装配A,子装配B,C.
B,C内都含有机构.然后被包含到了A里面,并都导入子机构.则在A内有2个机构,一个来自B,另一个来自C.此2机构都分别含有时间t.用于控制2机构的运动.可惜很不幸,这2个t不能发生关联的.
所以,你的愿望是无法实现的.
只有一个办法可以联动2个子机构,就是把2个机构都放入序列里.不过,这个方法不是全能的,因为你需要在序列你手工的配置时间这个参数.
catia的子装配运动,根本的解决办法是使用 Dressup 功能.但并不是很方便.也挺麻烦.