① 怎样解决机械手和仿形机械焊接环缝出现焊缝熔接不到位及失焊的问题
第一，你的焊接机器人（机械手）标定过没有，如果是任意曲线的焊缝，建议你精确标定一下；
第二， 焊接参数设定是否合理，比如电流大小，机械手运动速度等，这要根据你的焊接对象确定。暂时想到这两点，不知对你有无帮助？
从你的图看，如果没有做精确标定，那只有中间的圆柱形焊缝起始点和终点能够对上缝，外边的圆弧起始点和终止点的焊缝是对不上的。我们有过这方面的经验。就是任意圆弧会有跑偏的现象。主要是因为走任意曲线时，机械手姿态的变化造成的。当焊缝是圆形时，焊枪走焊缝时只有位置发生变化，姿态不变，所以起始和终止焊缝能够对上，当走任意曲线时，焊枪除了位置变化外，姿态也要改变，这时就使得焊枪的末端的位置改变，回不到起始点。
② 焊接机器人编好的程序跑偏有那几方面的原因
焊接机器人编好的程序跑偏有那几方面的原因：
1.焊接前的电弧传感所选择的基准不对，电弧传感命令有错误
2.焊接时的电弧跟踪未打开或失效
3.焊接数据库选择的焊接类型有错误
4.工件或工装基准偏差过大
5.机器人焊接姿势不佳，在特异点区域周边
6.接地不良
③ 机械手装夹不正
零件的定位不准。机械手装夹不正是因为零件的定位不准，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
④ 灌装机 机械手放盖出现歪盖什么原因
就是机械放盖的定位偏移了位置 看机子的型号 调回来就好
找厂家的售后啊 他们应该会指导你操作的
⑤ 五轴焊接机械手原点复位偏离什么原因
五轴焊接机械手原点复位偏离的原因就是在焊接的时候是有点儿手抖，或者操作有点不规范，说偏离了，如果再重新做一下，就能复位了
⑥ 东芝机械手动作中出现偏位是啥原因
如果每次都这样可能是原点位置没调好
⑦ 机器人焊接时出现焊偏是咋回事
出现焊偏可能是焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题而导致的，这时，要考虑焊枪中心点位置是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况博塔重工建议就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
⑧ 机械手跑偏什么原因
1） 故障原因：
（1） 油杯内部太脏，滤网被堵或油杯油面低。
（2） 动力转向系统中有大量空气。
（3） 转向系统内有异物造成转向泵流量控制阀卡滞。
（4） 轮胎气压不足，泵的转向管柱干涉、连接松动，泵的皮带松动、打滑或泵安装位置松动。
（5） 油管各连接部位螺栓松动，造成转向液泄漏。
（6） 转向器活塞缸磨损过大，油封密封不良，控制阀粘结或损坏。
2） 故障诊断与排除：
（1） 检查转向器、转向泵控制阀、油杯滤网、转向油，清洗整个动力转向系统。
（2） 若泵脏，一定要清洁助力泵及油管的内外（不能用绵纱布或其它多纤布，应用干净的毛刷进行清洁），并按规定给转向系统排空气。
（3） 给轮胎按规定充气，并调整发动机的性能。
（4） 加油到规定的油面，检查或更换油杯。
（5） 按规定调整皮带的张力并紧固各部件的联接螺钉。
（6） 检查油管的各连接部位，紧固各连接螺栓。
（7） 更换油管、动力转向泵或动力转向器。
⑨ 加工中心机械手错位怎么办
把下面的锁紧装置松开，手摇机械手电机到换刀位置再调整机械手对准主轴中心后锁紧机械手下面的螺丝。
⑩ 机械手运行时间长了，坐标系往一边偏是怎么回事
这个应该是轴承、轨道的机械磨损老化的硬件问题，需要保养打磨调整。